JPH0465200A - 半田付け領域抽出装置 - Google Patents

半田付け領域抽出装置

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Publication number
JPH0465200A
JPH0465200A JP2177730A JP17773090A JPH0465200A JP H0465200 A JPH0465200 A JP H0465200A JP 2177730 A JP2177730 A JP 2177730A JP 17773090 A JP17773090 A JP 17773090A JP H0465200 A JPH0465200 A JP H0465200A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
illumination means
circuit board
printed circuit
white
Prior art date
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Pending
Application number
JP2177730A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazutoshi Iketani
池谷 和俊
Katsuhiro Kanamori
克洋 金森
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2177730A priority Critical patent/JPH0465200A/ja
Publication of JPH0465200A publication Critical patent/JPH0465200A/ja
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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、外観検査やプリント基板上に部品を実装する
際の位置決めのための半田付は領域抽出装置に関するも
のである。
従来の技術 従来、プリント基板上に部品を実装したり、外観検査す
る際の位置決めは、機械的な位置精度に頼っていたが、
部品が小型化し高密度実装されるようになってくると、
部品を実装し半田付けする部位、即ち半田付は領域を認
識することにより、位置を微妙に修正し、正確に部品を
実装したり、検査する方法が取られるようになってきて
いる。
そこで、半田付は領域抽出の一方法として、特開平2−
10251号公報には、上方から基板を照明して半田部
を抽出する方法が提案されている。
第4図に、その従来の基本構成を示す。401はプリン
ト基板、402はプリント基板に実装された電子部品、
403はプリント基板に実装された電子部品、403は
プリント基板401を上方より照明するリング状照明装
置、404はプリント基板401を撮像するビデオカメ
ラ、405はビデオカメラ404からの画像信号を2値
化する画像2値化回路、406は領域抽出回路、407
は判定回路である。
以下、その動作を説明する。
電子部品402が実装されたプリント基板401を、リ
ング状照明装置403で上方より照明し、ビデオカメラ
404で撮像する。ビデオカメラ404からの画像信号
は、画像2値化回路405で2値化され、領域抽出回路
406へ入力される。領域抽出回路406では2値化さ
れた半田部の明部領域を抽出し、判定回路407で明部
領域の数により、半田部の良/不良を判定している。
このとき、電子部品402の半田付は部分501が半田
不足であった場合には、第5図に示したように上方から
の照明光502はそのまま上に反射して、ビデオカメラ
4.04では明部としてとらえられる。
このようにして半田付は部の領域を抽出している。
発明が解決しようとする課題 しかし、第6図に示すように、プリント基板上には部品
半田付は用の半田付は領域(いわゆるランド領域)60
1が設けられ、その領域の表面には薄(半田が塗布され
ており、また半田付は領域以外に、シルク印刷と呼ばれ
る白い文字602などが印刷されていたりする。そのた
め、従来例で示した方法では半田付は領域と白い文字が
同様に明部としてとらえられ、分離されに(いという課
題がある。
以上の課題に鑑み、本発明の目的は、半田付は領域と印
刷文字などが混在した場合でも繁雑な画像処理を施すこ
となく、正確に半田付は領域を抽出することである。
課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するため本発明の技術的解決手段は、 プリント基板上の半田付は領域を、上方より前記プリン
ト基板の基板の色と異なる色で照明する第1のカラー照
明手段と、前記半田付は領域を斜め上方より前記第1の
カラー照明手段の照明色と異なる色で照明する第2のカ
ラー照明手段と、プリント基板上を上方より撮像するカ
ラー撮像手段と、前記カラー撮像手段からのカラー画像
信号を色変換する色変換手段を具備し、前記色変換手段
により前記カラー画像信号から前記第1のカラー照明手
段の投光色近傍の色領域を抽出している。
作用 本発明は、プリント基板上の半田付は領域を上方より第
1のカラー照明手段によりプリント基板の基板と異なる
色で照明し、さらに斜め上方より第2のカラー照明手段
により第1のカラー照明手段の照明色と異なる色で照明
し、プリント基板を上方よりカラー撮像手段により撮像
し、カラー画像信号を得る。
前記カラー撮像手段からのカラー画像信号を色変換する
色変換手段により前記第1のカラー照明手段の投光色近
傍の色領域を前記カラー画像信号から抽出することによ
り、半田付は領域を抽出している。
実施例 以下、第1図を参照しながら本発明の一実施例について
説明する。
第1図は、本発明の゛半田付は領域抽出方法の実施例を
示すブロック結線図である。第1図において、101は
部品実装前のプリント基板、102はプリント基板10
1を上方より照明するカラー照明手段、103はプリン
ト基板101を斜め上方より照明するカラー照明手段、
104はプリント基板101を上方より撮像するカラー
ビデオカメラ、105は色変換回路、106は画像メモ
リである。
以下、その動作を説明する。
部品実装前のプリント基板101を上方からカラー照明
手段102により照明し、更に斜め上方からカラー照明
手段103により照明する。カラー照明手段102及び
103により同時に照明されたプリント基板101を、
上方からカラービデオカメラ104により撮像する。カ
ラービデオカメラ104から得られるプリント基板10
1のカラー画像信号を色変換回路105により色変換し
、カラー照明手段102の投光色近傍の色の領域のみを
抽出し、画像メモリ106に格納する。
以上の動作により、プリント基板101上の半田付は領
域が画像メモリ106に抽出されるが、第2図、第3図
を用いて抽出原理について詳しく説明する。
第2図は、本発明の光学的な配置を示している。
201はプリント基板、202は半田付は領域、203
は白色シルク印刷の文字、204は上方からのカラー照
明手段、205は斜め上方からのカラー照明手段、20
6はカラービデオカメラである。なお、カラー照明の色
は、カラー照明手段204を赤色、カラー照明手段20
5を白色とした。
第2図に示すように、プリント基板201上の半田付は
領域202は、表面に薄(半田が塗布してあり、カラー
照明手段204からの光207はほぼ鏡面反射に近い状
態で反射し、カラービデオカメラ206に戻ってくる為
、カラー照明手段204の色とほぼ同じ色で撮像される
また、例えば白色で印刷されたシルク印刷の文字203
は、文字色の白色とカラー照明手段A204の色とが混
ざった色で撮像される。即ち、第3図のAに示しだよう
に半田付は領域301は赤色、シルク印刷文字302は
淡いピンク色に撮像される。
一方、カラー照明手段B2O5かもの光208は、半田
付は領域202で鏡面反射に近い状態で反射して、反射
光209はカラービデオカメラ206には戻ってこなく
て、第3図のBに示したように暗く撮像される。また、
白色シルク印刷文字203では、拡散反射するため白く
輝いて撮像される。
これらのカラー照明手段A 204及びB2O5を同時
に照明した場合、第3図のCに示したように、半田付は
領域301はカラー照明手段204の反射光が強く、赤
色に撮像され、また白色シルク印刷の文字302は、カ
ラー照明手段205からの白色照明光の拡散反射光の方
が強いため、白色に撮像される。
このカラー画像信号から、色変換回路105により赤色
の半田付は領域を抽出することができる。
なお、2つのカラー照明手段の照明の色は、プリント基
板及びシルク印刷の色によって選択され、例えばカラー
照明手段Aの照明の色はプリント基板の色と異なる色で
あれば任意の色で良く、またカラー照明手段Bの照明の
色は、カラー照明手段への照明の色と異なる色であれば
任意の色で良いが、シルク印刷の色と同色にするのがよ
り効果的である。
発明の効果 以上の実施例で明らかなように本発明は、上方からのカ
ラー照明手段Aと斜め上方からのカラー照明手段Bによ
りプリント基板を同時に照明し、上方からカラー撮像す
ることにより、半田付は領域のみを上方からのカラー照
明と同じ色に撮像し、そのカラー画像信号から、色変換
手段を用いて半田付は領域のみを抽出する方法により、
シルク印刷されている文字などが混在していても、非常
に簡便にかつ明確にシルク印刷部と分離して半田付は領
域のみを抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における半田付は領域抽出装
置のブロック結線図、第2図は同装置の光学的配置図、
第3図は同装置によるそれぞれの照明下で撮像されるカ
ラー画像の概念図、第4図は従来の半田付は領域抽出装
置を示すブロック結線図、第5図は同装置の光学的配置
図、第6図は部品実装前のプリント基板の平面図である
。 101・・・プリント基板、102. 103・・・カ
ラー照明手段、104・・カラービデオカメラ、105
・・色変換回路、106・・・画像メモリ。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝はか1名第 図 第 図 第 図 ’#3F204 第 図 401プリント基板 第 図 プリント基板 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. プリント基板上の半田付け領域を、上方より前記プリン
    ト基板の基板の色と異なる色で照明する第1のカラー照
    明手段と、前記半田付け領域を斜め上方より前記第1の
    カラー照明手段の照明色と異なる色で照明する第2のカ
    ラー照明手段と、プリント基板上を上方より撮像するカ
    ラー撮像手段と、前記カラー撮像手段からのカラー画像
    信号を色変換する色変換手段を具備し、前記色変換手段
    により前記カラー画像信号から前記第1のカラー照明手
    段の投光色近傍の色領域を抽出する半田付け領域抽出装
    置。
JP2177730A 1990-07-05 1990-07-05 半田付け領域抽出装置 Pending JPH0465200A (ja)

Priority Applications (1)

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JP2177730A JPH0465200A (ja) 1990-07-05 1990-07-05 半田付け領域抽出装置

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JP2177730A JPH0465200A (ja) 1990-07-05 1990-07-05 半田付け領域抽出装置

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Publication Number Publication Date
JPH0465200A true JPH0465200A (ja) 1992-03-02

Family

ID=16036117

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JP2177730A Pending JPH0465200A (ja) 1990-07-05 1990-07-05 半田付け領域抽出装置

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