JPH0464378A - Projection controller of pinball machine - Google Patents

Projection controller of pinball machine

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JPH0464378A
JPH0464378A JP17683390A JP17683390A JPH0464378A JP H0464378 A JPH0464378 A JP H0464378A JP 17683390 A JP17683390 A JP 17683390A JP 17683390 A JP17683390 A JP 17683390A JP H0464378 A JPH0464378 A JP H0464378A
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JP
Japan
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ball
shot
control circuit
timer
detection sensor
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Kenkichi Nakajima
健吉 中島
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Heiwa Corp
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Abstract

PURPOSE:To smooth the condition of shot balls after projection by providing a returning ball timer for measuring a returning time and a control circuit for stopping the operation of a ball shooting device when a projected ball detecting sensor detects a foul ball returning from a game board. CONSTITUTION:A projected ball reaching a game board 12 from an induction band by being sequentially detected by projected ball setecting sensors 62, 63 is detected by a control circuit 59, and a foul ball returning from a game board 12 to the guide band 9 can be detected when the sensors 62, 63 detect the projected ball in the reverse order. When the foul ball is detected by a passing ball detecting sensor 64, a returning ball timer 66 measures a returning time. During the measurement, a control circuit 59 stops a ball shooting device 7 and supply device 10 to wait for the foul ball locked by a locking member 11. After the completion of the measurement, the ball hitting device 7 is activated to hit the locked foul ball. Since the control circuit 59 stops the supply of game balls from the supply device 10, the ball hitting device 7 projects again the foul ball, i.e., game ball once projected toward the game board 12 and then returned to the band 9.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は遊技球を前記遊技盤に打ち出すために使用する
パチンコ機の発射制御装置の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a launch control device for a pachinko machine used to launch game balls onto the game board.

(従来の技術) パチンコ遊技はパチンコ機に設けられたパチンコ機の発
射制御装置を操作することによって、遊技球を遊技盤に
打ち出して行われる。そしてパチンコ遊技はその遊技の
性質上、狙打ちをすることから安定した打球力を常時提
供することか望まれている。つぎにパチンコ機の発射制
御装置の従来例を第10図および第11図に基いて以下
に説明する。
(Prior Art) A pachinko game is played by launching game balls onto a game board by operating a launch control device of the pachinko machine provided in the pachinko machine. Since the nature of pachinko games involves aiming, it is desirable to constantly provide a stable hitting force. Next, a conventional example of a launch control device for a pachinko machine will be described below with reference to FIGS. 10 and 11.

第10図は従来のパチンコ機を示し、また第11図はカ
ートを示しており、このカートエは第1O図のパチンコ
機2に装着することによってパチンコ遊技か可能になる
。パチンコIa2は第12図に示すように、管理装置3
に交信可能接続されている。カート1はたとえば磁気ス
トライブからなる書込部4を有しており、この書込部4
には金額に応して貸し出された遊技用のべ千シコ球(以
下、「遊技球」という)数か遊技情報としてとき込まれ
、その他にカートlの真1丁−を確認することにより不
正防止をするためのID符号(I D −1ndent
ification)の各データか河き込まれている。
FIG. 10 shows a conventional pachinko machine, and FIG. 11 shows a cart. When this cart is attached to the pachinko machine 2 shown in FIG. 1O, pachinko games can be played. As shown in FIG. 12, the pachinko Ia2 has a management device 3
is connected to enable communication. The cart 1 has a writing section 4 made of, for example, a magnetic stripe.
The number of game balls (hereinafter referred to as "gaming balls") lent out according to the amount is entered as game information, and in addition, by checking the number of balls in the cart, fraud can be detected. ID code (ID-1ndent) to prevent
Each data of fication) has been imported.

書込部4に占き込まれたL述した各データは、第12図
に示したカート発行機5によって予め占き込まれている
。このカート発行機5は遊技球の貸出器に相当するもの
である。また、カート発行機5は管理装置3に交信可使
に接続されている。6は装着部で装着部6はパチンコ機
2の前面下方に設けられており、カート1を装着するた
めのものである。なおり−ト式パチンコ機の詳細は特願
平1−324757に出願された明細占を参照されたい
The above-mentioned data entered into the writing section 4 are entered in advance by the cart issuing machine 5 shown in FIG. This cart issuing machine 5 corresponds to a game ball lending machine. Further, the cart issuing machine 5 is communicably connected to the management device 3. Reference numeral 6 denotes a mounting portion.The mounting portion 6 is provided at the lower front of the pachinko machine 2, and is used to mount the cart 1. For details of the Naorito-type Pachinko machine, please refer to the specification filed in Japanese Patent Application No. 1-324757.

パチンコ機の発射制御装置は打球装置7、制御回路8.
誘導バンド9、供給装置10および係止部材11からな
るものである。打球装置7は直進ソレノイドからなり、
制御回路8から入力されるパルス信号に基いて、一定の
周期(たとえば0.6秒間)で励磁または解磁される。
The launch control device of the pachinko machine includes a ball hitting device 7, a control circuit 8.
It consists of a guide band 9, a supply device 10, and a locking member 11. The ball hitting device 7 consists of a straight solenoid,
Based on a pulse signal input from the control circuit 8, the magnet is excited or demagnetized at a constant cycle (for example, 0.6 seconds).

これにより打球装M7はプランジャ(後述・・・第18
図参!1!りを吸引することによって、先端部に遊技球
を衝突させ、上記周期で遊技球を遊技盤12に発射する
ことかてきる。制御回路8はCPUおよびメモリを主構
成し、予めメモリに格納されたブロクラムを順次実行す
ることによって、パチンコ機の各部を制御することがて
きる。上記メモリには上記プログラムの実行時の演算に
使用するためのエリアか備えられている。
As a result, the ball striking device M7 is connected to the plunger (described later...18th
Reference! 1! By suctioning the liquid, the game balls collide with the tip, and the game balls can be ejected onto the game board 12 at the above-mentioned period. The control circuit 8 mainly includes a CPU and a memory, and can control each part of the pachinko machine by sequentially executing blocks stored in the memory in advance. The memory includes an area for use in calculations during execution of the program.

誘導ハンド9は下端を打球装M7f14に配置し、上端
を遊技盤12側に配置している。誘導バンド9の下端と
打球装置7との間には発射バンド13か設けてあり、発
射バンド13は誘導バンド9の一部を構成する。発射バ
ント13は打球装置7側に位置する下端部を誘導バント
9の下端側に位置する上端部より下位になるように傾斜
させている。
The lower end of the guiding hand 9 is placed on the ball hitting device M7f14, and the upper end is placed on the game board 12 side. A firing band 13 is provided between the lower end of the guiding band 9 and the ball hitting device 7, and the firing band 13 constitutes a part of the guiding band 9. The firing bunt 13 is inclined so that its lower end located on the ball hitting device 7 side is lower than the upper end located on the lower end side of the guiding bunt 9.

14はファウル球逃かし部て、ファウル球逃かし部14
にはファウル球通路15か連結され、ファウル球逃かし
部14を設けるために1.′A誘導バンドの下端と発射
バンド13の1一端部とを隔てて設けている。発射バン
ド13のに端部の高さは第1O図に示すように誘導バン
ド9のド端の高さとほぼ同しに定め、誘導バンド9の下
端における接線と発射バンドI3の延長線とかほぼ平行
になるように設けている。
14 is a foul ball escape section; foul ball escape section 14;
is connected to a foul ball passage 15, and in order to provide a foul ball escape section 14, 1. 'A The lower end of the guide band and one end of the firing band 13 are separated from each other. The height of the end of the firing band 13 is set to be approximately the same as the height of the end of the guiding band 9, as shown in Figure 1O, and the tangent at the lower end of the guiding band 9 is approximately parallel to the extension line of the firing band I3. It is set up so that

16は待機樋、17は打球循環通路て、待機樋16およ
び打球循環通路17はセーフ球通路18、アウト球通路
19およびファウル球通路15とともに循環誘導装置を
構成している(第18図参照ン。
16 is a standby gutter, 17 is a batted ball circulation passage, and the standby gutter 16 and the batted ball circulation passage 17 together with the safe ball passage 18, the out ball passage 19, and the foul ball passage 15 constitute a circulation guiding device (see FIG. 18). .

セーフ球通路18、アウト球通路19およびファウル球
通路15の出口はすべて打球循環通路17に連結されて
いる。そして、打球循環通路17の連絡孔20は連絡通
路21の出口22と連通し、打球循環通路17の下端部
はこれらの遊技球の出口になり、この下端部は待機樋1
6の上端部に連結されている(第18図参照)。
The exits of the safe ball passage 18, out ball passage 19, and foul ball passage 15 are all connected to the batted ball circulation passage 17. The communication hole 20 of the batted ball circulation passage 17 communicates with the outlet 22 of the communication passage 21, and the lower end of the batted ball circulation passage 17 serves as an outlet for these game balls.
6 (see FIG. 18).

遊技盤12の裏側には第14図に示すようにセーフ球ケ
ース23とアウト球ケース24とか段目である。第■図
に示すように遊技盤12上に設けられだすへてのセーフ
孔25の出口はセーフ球ケース23内に臨んており、す
へてのセーフ球はセーフ球通路18に導出される。また
、アウト孔26の出「」はアウト球ケース24に臨んて
おり、すべてのアウト球はアウト球通路】9に導出され
る。これによりセーフ球、アウト球およびファウル球の
すべての遊技球は待機樋16に集合し、セーフ球、アウ
ト球およびファウル球はすべてか待機樋16の下端部に
流下する。待機樋16は下端部を発射バンド13の下端
部近傍部であり、球送り杆27の一端部に臨ませている
。このため、循環誘導装置15,16.17.18.1
9は打球装置7によって打ち出された遊技球(以ド、発
射球という)を遊技盤12から打球装置7に誘導すると
ともに、打球装置7か打球回旋な位置に待機させること
かできる。
On the back side of the game board 12, as shown in FIG. 14, there are a safe ball case 23 and an out ball case 24. As shown in FIG. 2, the exit of the last safe hole 25 provided on the game board 12 faces the inside of the safe ball case 23, and all safe balls are led out to the safe ball passage 18. Further, the exit ``'' of the out hole 26 faces the out ball case 24, and all out balls are led out to the out ball path 9. As a result, all game balls, including safe balls, out balls, and foul balls, gather in the waiting gutter 16, and all safe balls, out balls, and foul balls flow down to the lower end of the waiting gutter 16. The standby gutter 16 has a lower end near the lower end of the firing band 13 and faces one end of the ball feeding rod 27. For this reason, the circulation induction device 15, 16.17.18.1
Numeral 9 guides a game ball (hereinafter referred to as a shot ball) hit by the ball hitting device 7 from the game board 12 to the ball hitting device 7, and also allows the ball hitting device 7 to wait at a position where the ball is rotated.

供給装置10は遊技球を打球装置7の動作に回期して1
発づつ供給するためのもので、第13図に示すように球
送り杆27、回動支軸28、球送り部29、レバー30
および連動杆31からなるものである。球送り杆27は
パチンコ機2側に回動支軸28を中心に回動可能に支持
され、待機樋16に併設しである。球送り杆27の一端
部は断面コの字形状に形成した球送り部29を設け、コ
の字形状の凹所には遊技球を1球たけ保持てきるように
なっている。球送り部29は発射ハンI〜13の直1―
部の待機樋16偏に位置し、球送り部29の底部は一側
端か他側端より下位になる斜面(図示省略)を形成して
いるので、球送り部29に導かれた遊技球は他側端側か
ら一側端側に流下し、連通孔40を通過して発射バンド
I3上に落下する。
The supply device 10 rotates the game ball according to the operation of the ball hitting device 7 and
As shown in FIG.
and an interlocking rod 31. The ball feed rod 27 is rotatably supported on the pachinko machine 2 side about a rotation support shaft 28, and is attached to the standby gutter 16. One end of the ball feeding rod 27 is provided with a ball feeding part 29 having a U-shaped cross section, and the U-shaped recess is adapted to hold one game ball. The ball feeding section 29 is connected to the straight 1 of the firing handles I to 13.
Since the bottom of the ball sending section 29 forms a slope (not shown) that is lower than one end or the other end, the game balls guided to the ball sending section 29 flows down from the other end to the one end, passes through the communication hole 40, and falls onto the firing band I3.

そし゛C1供給装置10から発射バンド13に供給され
た遊技球は上述した傾斜によって誘導バンド9側から打
球装置7側に流下する。
The game balls supplied from the C1 supply device 10 to the firing band 13 flow down from the guide band 9 side to the ball hitting device 7 side due to the above-mentioned inclination.

球送り杆27の他端部はレバー30の一端にビン32を
介して連結し、レバー30の他端はビン33を介し、ベ
ース板85の長孔34を通して連動杆31に連結しであ
る。連動杆31は中央部を回動支軸35によって、球送
り杆27と同様、パチンコ機2に対し2て回動i=i能
に支持され、連動杆31は一端部を打球装置7の頭部に
臨ませ、他端部をレバー30にビン33によって、回動
IIf能に連結させている。36は引張ばねて、引張ば
ね35は4!動杆31の他端部および回動支軸35間と
パチンコ機2側とを連結することにより連動杆31の一
端部を打球装置7の頭部に当接自在に設けている。また
、打球装置7のプランジャ37には復帰ばね38か介装
しであるが、復帰ばね38の弾性力は引張ばね36の弾
性力より大きく定めている。39はプランジャ37に取
付けた打球槌、40は待機樋16と発射バント13とを
連通ずる連通孔である。
The other end of the ball feeding rod 27 is connected to one end of a lever 30 via a pin 32, and the other end of the lever 30 is connected to the interlocking rod 31 through a pin 33 and an elongated hole 34 of a base plate 85. The interlocking rod 31 has its central portion supported by a rotational support shaft 35, similar to the ball feeding rod 27, with respect to the pachinko machine 2 so that it can rotate i=i, and one end of the interlocking rod 31 is connected to the head of the ball hitting device 7. The other end is connected to the lever 30 by a pin 33 so as to be able to rotate. 36 is a tension spring, and tension spring 35 is 4! By connecting the other end of the moving rod 31 and the rotation support shaft 35 to the pachinko machine 2 side, one end of the interlocking rod 31 is provided so as to be able to come into contact with the head of the ball hitting device 7. Further, although a return spring 38 is interposed in the plunger 37 of the ball hitting device 7, the elastic force of the return spring 38 is set to be greater than the elastic force of the tension spring 36. 39 is a batting mallet attached to the plunger 37, and 40 is a communication hole through which the standby gutter 16 and the firing bunt 13 are communicated.

プランジャ37は打球装置7か解磁されているとき、復
帰ばね38によって引張ばね36の弾性力に反して連動
杆31を第13図中2反時計方向に回動させる。このと
き、レバ・−30は連動杆31によって第13図中、反
時計方向に回動され、球送り部29の底部は待機樋15
の下端部から離れる位置にある。このとき、待機樋I6
に待機しているM技法(以下、待機域という)は第13
図に示すように球送り部29の上側に当接保持され、球
送り部29の凹所に送り込まれることかない。
When the ball hitting device 7 is demagnetized, the plunger 37 rotates the interlocking rod 31 counterclockwise by the return spring 38 against the elastic force of the tension spring 36. At this time, the lever -30 is rotated counterclockwise in FIG.
located away from the bottom edge of the At this time, standby gutter I6
The M technique (hereinafter referred to as the standby area) waiting in the 13th
As shown in the figure, it is held in contact with the upper side of the ball feeding section 29, and is prevented from being fed into the recess of the ball feeding section 29.

他方、打球装置7か励磁されているとき、フランシャ3
7は復帰ばね38の弾性力に反して吸弓され、レバー3
0および連動杆3Iを第13図中、時計方向に回動させ
る。このとぎ、球送り部29は底部(第13図破線参照
)を待機樋16の下端部に近接させるため、待機域は球
送り部29に導かれる。また、上述した励磁とほぼ同時
に、打球槌39は励磁時におけるプランジャ37の吸引
力によって、発射バンド13上の遊技球を誘導ハンド9
を経て遊技盤12に打ち出す。このような励磁状態か解
除されると、−h述した解磁状態と同様に、レバー30
および連動杆31か反時計方向に回動され、球送り部2
9に導かれた遊技球は連通孔40を経て発射バンド13
上に落下する。これにより供給装置10は打球装置7の
励磁および解磁に基いて、球送り杆27により待機域を
1球づつ発射バンド13すなわち誘導バンド9の下端部
に順次送り込むことかてきる。
On the other hand, when the ball hitting device 7 is excited, the franchiser 3
7 is sucked against the elastic force of the return spring 38, and the lever 3
0 and the interlocking rod 3I are rotated clockwise in FIG. At this point, the ball feeding section 29 brings the bottom (see broken line in FIG. 13) close to the lower end of the standby gutter 16, so that the standby area is guided to the ball feeding section 29. Also, almost simultaneously with the above-mentioned excitation, the ball striking mallet 39 moves the game ball on the firing band 13 to the guiding hand 9 by the attraction force of the plunger 37 during excitation.
The game is then launched onto the game board 12. When such an excitation state is released, the lever 30
and the interlocking rod 31 is rotated counterclockwise, and the ball feeding section 2
The game ball guided by 9 passes through the communication hole 40 and reaches the firing band 13.
fall on top. As a result, the feeding device 10 is able to sequentially feed the waiting area one ball at a time into the firing band 13, that is, the lower end of the guiding band 9, using the ball feeding rod 27, based on the excitation and demagnetization of the ball hitting device 7.

係止部材11は誘導バンド9とともに遊技球を係止する
ためのものて、発射バンドj3の下端部に設けられてい
る。発射バンド13は断面をV字形状の断面を有し、直
線形状に形成されたレール状のものである。これにより
供給装置IOから発射バンド13に供給された遊技球は
打球装置7偏に流下する。このとき遊技球は発射ハンド
13によって2点て支持され、かつ係止部材IIによっ
て1点て支持されることになるので、発射バンド13の
下端部すなわち打球装置7に遊技球を臨ませて係止させ
ることかてきる。以下、係止部材11によって支持され
た遊技球を係止部という。
The locking member 11 is for locking the game ball together with the guide band 9, and is provided at the lower end of the firing band j3. The firing band 13 has a V-shaped cross section and is a rail-shaped member formed in a straight line. As a result, the game balls supplied from the supply device IO to the firing band 13 flow down to the ball hitting device 7. At this time, the game ball is supported at two points by the firing hand 13 and at one point by the locking member II. I can make it stop. Hereinafter, the game ball supported by the locking member 11 will be referred to as a locking portion.

な3第14図および第15図に示した41.41はファ
ウル球通路15に設けられたファウル球センサ、42.
42はセーフ球通路18に設けられたセーフ球センサで
ある。また発射バンド9には発射位置検知センサ43.
43か設けである。44.44は待機樋16に設けた一
対の待機法センサである。
3. Reference numerals 41 and 41 shown in FIGS. 14 and 15 indicate a foul ball sensor provided in the foul ball passage 15, and 42.
42 is a safe ball sensor provided in the safe ball passage 18. The firing band 9 also includes a firing position detection sensor 43.
There are 43 or more. 44. 44 is a pair of standby method sensors provided in the standby gutter 16.

各センサ4I〜44は発光素子と受光素子とから構成さ
れている。
Each of the sensors 4I to 44 includes a light emitting element and a light receiving element.

さらにまた、パチンコJa、2は第16図および第17
図外枠45に前面枠46をヒンジ47によって回動可能
に軸支し、ガラス枠48は前面枠46に開閉i=J能に
軸支(図示省略)されている。収納枠49には開口部(
第18図参照)50か設けてあり、遊技盤12を載置す
る載置台51乞よひ遊技盤12を口・ツクするためのロ
ック片52を備えている。#、置台51には整列装M5
3を取着するためのボス54と発射バンド13と、打球
装置7と、集合枠55の連絡通路21を挿入する通孔5
6とを設け、取着孔57を通したヒスにより前面枠46
に取着される。集合枠55は取着孔58を通したヒスに
よって、収納枠49の裏面に取着されている。
Furthermore, Pachinko Ja, 2 is shown in Figures 16 and 17.
A front frame 46 is rotatably supported on a frame 45 (not shown) by a hinge 47, and a glass frame 48 is supported (not shown) on the front frame 46 so as to be able to open and close i=J. The storage frame 49 has an opening (
(See FIG. 18) 50 are provided, and a mounting table 51 on which the game board 12 is placed is provided with a lock piece 52 for opening and closing the game board 12. #, the alignment device M5 is placed on the stand 51.
3, the firing band 13, the ball hitting device 7, and the through hole 5 into which the communication passage 21 of the collection frame 55 is inserted.
6 is provided, and the front frame 46 is attached by the hiss through the attachment hole 57.
is attached to. The gathering frame 55 is attached to the back surface of the storage frame 49 by a hissing hole passed through an attachment hole 58.

このように構成された従来のパチンコ機の発射制御装置
を使用するときには、まず打球装置7を起動させると、
発射球は発射バンド13QII:端部から出射される。
When using the conventional pachinko machine launch control device configured as described above, first, when the ball hitting device 7 is started,
The shot ball is ejected from the end of the shooting band 13QII.

このときファウル球逃かし部14を設けるために、誘導
バンド9の下端と発射バンドlコの北端部とは隔てて設
けであるが、発射バンド13の上端部と誘導バンド9の
北端の高さとかほぼ回しに定め、誘導バンド9の下端に
おける接線と発射ハンドI3の延長線とをほぼ平行に、
しかも発射ハンド13の延長線を誘導バント9の下端に
おける接線より上位に配置している。いいかえれば、誘
導バンド9の下端における接線と、発射バント13の延
長線とは同一直線上に設けていない。このため発射球は
誘導バント9の下端に打球したのち、誘導バント9に沿
って誘導され上端を経て遊技盤12に打ち出されること
になる。
At this time, in order to provide the foul ball escape part 14, the lower end of the guiding band 9 and the north end of the firing band 1 are provided separately, but the height between the upper end of the firing band 13 and the northern end of the guiding band 9 is The angle is set to almost turn, and the tangent at the lower end of the guide band 9 and the extension line of the firing hand I3 are made almost parallel.
Moreover, the extension line of the firing hand 13 is arranged above the tangent line at the lower end of the guide bunt 9. In other words, the tangent at the lower end of the guide band 9 and the extension line of the firing band 13 are not provided on the same straight line. Therefore, the shot ball hits the lower end of the guiding bunt 9, is guided along the guiding bunt 9, and is launched onto the game board 12 via the upper end.

これに対して打球装置7の起動操作か適切に行われず、
打球力の不足に起因して発射球を遊技盤12に打ち出す
ことかてきなかった場合、発射球は重力により誘導バン
ト9に沿って流下させられる。そして、流下した発射球
は誘導バンド9の下端から発射バンド13の上端部に向
って打球するか、この発射球はファウル球逃がし部14
の開口部周縁に衝突し、ファウル球とじてファウル球通
路15に導かれ、待機樋16に回収される。また、両ハ
ンl=’9,1:Iの相対位置はファウル球を確実に回
収するために、誘導バンド9の北端における接線を発射
バンド13の延長線より下位かつほぼモ行に定めている
On the other hand, the activation operation of the ball hitting device 7 was not performed properly.
If the shot ball cannot be hit onto the game board 12 due to insufficient batting force, the shot ball is caused to flow down along the guide bunt 9 due to gravity. Then, the launched ball that has flown down is either hit from the lower end of the guiding band 9 toward the upper end of the firing band 13, or the launched ball is hit from the foul ball release section 14.
The ball collides with the periphery of the opening, is led to the foul ball passage 15 as a foul ball, and is collected in the standby gutter 16. In addition, the relative position of both handles l='9, 1:I is such that the tangent line at the north end of the guiding band 9 is lower than the extension line of the firing band 13 and approximately in the direction of Mo in order to reliably collect the foul ball. .

(発明か解決しようとする課題) これにより発射球は誘導バンド9の下端に衝突すること
になり、発射球には誘導バンド9から摩擦力を受けるた
め、発射球の打球力を減衰させる一方、誘導バント9に
は上記衝突時の衝撃によって僅かづつ変形させるととも
に、L記摩擦力によって表面に施されているめっき加工
に損傷を招く。このことから誘導バンド9に対する当り
か微妙に変化し、誘導バンド9から受ける上記摩擦力を
不安定なものにするので、安定した打球力を得ることか
てきないという問題か発生していた。
(Problem to be solved by the invention) As a result, the shot ball collides with the lower end of the guide band 9, and since the shot ball receives a frictional force from the guide band 9, the hitting force of the shot ball is attenuated, while The guiding bunt 9 is slightly deformed by the impact at the time of the collision, and the plating applied to the surface is damaged by the frictional force L. As a result, the impact against the guide band 9 changes slightly, making the above-mentioned frictional force received from the guide band 9 unstable, resulting in a problem in which it is impossible to obtain a stable hitting force.

また、上述したような変形および損傷は誘導バンド9と
発射バント13とを一連上に形成し発射球との衝突を避
けることによって著しく改片される。しかしなから発射
球か遊技盤12に打ち出されずファウルになった場合、
ファウル球逃かし部1=1は設けられていないことから
1 このファウル球を回収することかてきず、誘導バン
ド9上または発射バンド13上に滞留する。他方、打球
装置7は周期的に発射球を打ち出しているので、つぎに
打ち出された発射球は滞留しているファウル球に衝突す
ることから、所望打球力を得ることかてきないたけてな
く、滞留法か周期的に増加することによって遊技不能に
なる。
Furthermore, the above-mentioned deformation and damage can be significantly reduced by forming the guiding band 9 and the firing band 13 in series to avoid collision with the firing ball. However, if the ball is not hit to the game board 12 and it becomes a foul,
Since the foul ball escape section 1=1 is not provided, the foul ball cannot be collected and remains on the guide band 9 or the firing band 13. On the other hand, since the ball hitting device 7 periodically shoots out balls, the next shot ball collides with the foul ball that is staying, so it is impossible to obtain the desired ball hitting force. Due to the retention method or periodic increase, it becomes impossible to play.

そこで、本発明は発射球の打球状態を円滑にするための
パチンコ機の発射制御装置の提供を目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a launch control device for a pachinko machine that smoothes the hitting state of a launched ball.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記目的を達成するために、第1図および第2
図において誘導バンド9の下端に位置し係止部材11に
よって係止された係止部を検知する発射位置検知センサ
61と、誘導バンド9の上端に発射球の発射方向に沿っ
て配置され打球装置7によってが技盤12に打ち出され
た発射球および遊技盤12から誘導バンド9に戻ったフ
ァウル球を検知するための一対の発射球検知センサ52
.61と、誘導バンド9の発射球検知センサ62.63
および発射位置検知センサ61間に配置され発射球を検
知するための通過球検知センサ64と、発射球検知セン
サ62.63か遊技盤12から戻ったファウル球を検知
したときに戻り時間を計測する戻り球タイマ66と、通
過球検知センサ64によって発射球を検知したときに該
発射球か通過球検知センサ64および一対の発射球検知
センサ62.63間を通過するまてに要する通過時間を
計測し該通過時間の計測中に一対の発射球検知センサ6
2.63か発射球を検知したときにリセットされる発射
球タイマ67とを設け、制御回路59は少なくとも戻り
球タイマ66か作動しているときまたは一対の発射球検
知センサ52.63の少なくとも一方か発射球を検知し
ておらずかつ発射球タイマ67か前記通過時間の計測を
終了したときに打球装置7の動作を停止させる構成を備
えている。
(Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention
In the figure, a firing position detection sensor 61 is located at the lower end of the guide band 9 and detects the locking part locked by the locking member 11, and a ball hitting device is located at the upper end of the guide band 9 along the firing direction of the shot ball. A pair of shot ball detection sensors 52 for detecting a shot ball hit by the player 7 onto the game board 12 and a foul ball returned from the game board 12 to the guide band 9.
.. 61, and the launched ball detection sensor 62, 63 of the guidance band 9.
and a passing ball detection sensor 64 disposed between the shooting position detection sensor 61 and for detecting a shot ball, and a shooting ball detection sensor 62, 63 that measures the return time when a foul ball returning from the game board 12 is detected. When a shot ball is detected by the return ball timer 66 and the passing ball detection sensor 64, the passing time required for the shot ball to pass between the passing ball detection sensor 64 and the pair of shot ball detection sensors 62 and 63 is measured. During the measurement of the passing time, a pair of ball detection sensors 6
2.63 is provided with a shot ball timer 67 that is reset when a shot ball is detected, and the control circuit 59 operates at least when the return ball timer 66 is operating or at least one of the pair of shot ball detection sensors 52 and 63. The ball hitting device 7 is configured to stop the operation of the ball hitting device 7 when a shot ball is not detected and the shot ball timer 67 finishes measuring the passing time.

(作 用) 本発明はこのように構成したちのであるから、発射球は
−・対の発射球検知センサ62.63によって順次検知
されることによって誘導バンド9から遊技fi+2に達
したことか制御回路59によって検知される。つぎに一
対の発射球検知センサ62.63か上述した順序と逆の
順序で発射球を検知した場合には発射球か遊技盤12か
ら誘導バンド9に戻ったこと、すなわちファウル球を制
御回路59によって検知することかできる。また、この
ファウル球か通過球検知センサ64に検知された場合、
戻り球タイマ66は前記戻り時間を計測する。
(Function) Since the present invention is configured as described above, the fired balls are sequentially detected by the pair of fired ball detection sensors 62 and 63, and the control is performed to determine whether the ball reaches the game fi+2 from the guide band 9. Detected by circuit 59. Next, when the pair of shot ball detection sensors 62 and 63 detect a shot ball in the reverse order to the above-mentioned order, the control circuit 59 detects that the shot ball has returned from the game board 12 to the guiding band 9, that is, a foul ball has been detected by the control circuit 59. It can be detected by Additionally, if this foul ball is detected by the passing ball detection sensor 64,
A return ball timer 66 measures the return time.

この戻り時間の計測中、制御回路59は打球装置7およ
び供給装置10の動作を停止させることによってファウ
ル球か係止部材11によって係止されることを待つ。や
がて戻り球タイマ56か前記戻り時間の計測を終了する
と、制御回路59は打球装M7を起動することにより係
止されたファウル球を打球する。このとき制御回路5つ
は供給装置10の停止F動作を継続させることにより遊
技球の供給を停止させている。これにより打球装置7は
ファウル球すなわち遊技盤12に−・l打ち出されたの
ち、誘導バンド9に戻った遊技球をふただひ発射するこ
とかてきる。
While measuring this return time, the control circuit 59 waits for a foul ball to be locked by the locking member 11 by stopping the operations of the ball hitting device 7 and the feeding device 10. When the return ball timer 56 finishes measuring the return time, the control circuit 59 starts the ball hitting device M7 to hit the foul ball that has been stopped. At this time, the control circuit 5 continues the stop F operation of the supply device 10 to stop the supply of game balls. This allows the ball hitting device 7 to fire the foul ball, that is, the game ball that has been hit to the game board 12 and then returned to the guide band 9, twice.

さらに発射球か一対の発射球検知センサ62゜63の少
なくとも一方に検知されたのち、通過球検知センサ64
に検知された場合、または発射球か一対の発射球検知セ
ンサ62.53のいずれかに検知される以前に、ふたた
ひ通過球検知センサ64に検知された場合、この発射球
かファウル球と見なされるため、戻り球タイマ66は前
記戻り時間を計測する。
Furthermore, after the launched ball is detected by at least one of the pair of launched ball detection sensors 62 and 63, the passing ball detection sensor 64
If the ball is detected by the passing ball detection sensor 64 before it is detected by either the shot ball or the pair of shot ball detection sensors 62 or 53, the shot ball is determined to be a foul ball. Therefore, the return ball timer 66 measures the return time.

この戻り時間の計測中、制御回路59は打球装置7およ
び供給装置10の動作を停止させ、遊技球か係止部材I
Iによって係止されることを待つ。やがて戻り球タイマ
66は前記戻り時間の計測を終了すると、制御回路59
は打球装置7を起動することにより係止されたファウル
球を打球する。このとき制御回路59は供給装置10の
停止1゜動作を継続させることにより遊技球の供給を停
止させている。これにより打球装置7はファウル球すな
わち誘導バンド9に一旦打ち出され遊技I!A12に達
する以前に発射バンド13に戻った遊技球をふただひ発
射することかてきる。
During the measurement of this return time, the control circuit 59 stops the operations of the ball hitting device 7 and the supply device 10, and prevents the game ball from stopping from the locking member I.
Wait for it to be locked by I. When the return ball timer 66 finishes measuring the return time, the control circuit 59
starts the ball hitting device 7 to hit the foul ball that has been stopped. At this time, the control circuit 59 stops the supply of game balls by continuing the 1° stop operation of the supply device 10. As a result, the ball hitting device 7 is once hit by the foul ball, that is, the guiding band 9, and the game I! The game ball that has returned to the firing band 13 before reaching A12 can be fired twice.

また発射球タイマ67は通過球検知センサ64の発射球
検知に基いて、前記通過時間を計測する。そして一対の
発射球検知センサ62.6:lのいずれかか発射球を検
知しておらず、かつ発射球タイマ67か前記通過時間の
計測を終了したとき、または一対の発射球検知センサ6
2.63の両方が発射球を検知しておらず、かつ発射球
タイマ67か前記通過時間の計測を終了したとき、制御
回路59は前記通過時間の計測を終了するのとほぼ同時
に1発射球か遊技l!tk12に達していないことすな
わちファウル球を検知することかてきる。さらにまた発
射球タイマ67による前記通過時間の計測中、一対の発
射球検知センサ62.63か発射球を検知したとき、発
射球か遊技盤I2に達したことは制御回路59によ−〕
てを検知されこれとほぼ同時に発射球タイマb7はりセ
ントされる。
Further, the shot ball timer 67 measures the passing time based on the shot ball detected by the passing ball detection sensor 64. Then, when either of the pair of shot ball detection sensors 62.6:l has not detected a shot ball and the shot ball timer 67 has finished measuring the passing time, or the pair of shot ball detection sensors 6
2.63 does not detect a shot ball, and when the shot ball timer 67 finishes measuring the passing time, the control circuit 59 detects one shot ball almost at the same time as it finishes measuring the passing time. Or game l! It is possible to detect that the pitch has not reached tk12, that is, to detect a foul ball. Furthermore, during the measurement of the passing time by the shot ball timer 67, when the pair of shot ball detection sensors 62 and 63 detect the shot ball, the control circuit 59 determines that the shot ball has reached the game board I2.
At the same time, the ejected ball timer b7 is activated.

(実施例) 以ドに、本発明の一実施例を図面に基いて、詳細に説明
する。なお第H1図ないし第+g[4に示したものと同
し部材には同符号を付し、その説明は省略する。第1図
は本発明のパチンコ機の発射制御装置の構成を示してい
る。第1図において59は制御回路を示しており、制御
回路59はCPUを中心として構成されている。パチン
コ機の発射制御装置は制御回路59.打球装M7、誘導
バント9、供給装置10および係■ト部材11からなる
ものである。制御回路59はCPUを中心として構成さ
れている。60はメモリて、メモリ60にはパチンコ@
2を制御するためのデータおよびフロクラムを格納する
不揮発性部分と、このフロクラムの実行時における演算
に使用するための揮発性部分とか備えられている。制御
回路59は一ヒ記ブロクラムを順次実行することによっ
てカート1式のパチンコ機2の各部を制御し、かつ管理
装置3および制御回路59間における各種データの交信
を可能にしている。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings. Note that the same members as those shown in FIGS. FIG. 1 shows the configuration of a launch control device for a pachinko machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 59 indicates a control circuit, and the control circuit 59 is composed mainly of a CPU. The launch control device of the pachinko machine is the control circuit 59. It consists of a ball hitting device M7, a guiding bunt 9, a feeding device 10, and a retaining member 11. The control circuit 59 is mainly configured with a CPU. 60 is memory, and memory 60 is a pachinko @
It is provided with a non-volatile part for storing data and a flocram for controlling the controller 2, and a volatile part for use in calculations when the flocram is executed. The control circuit 59 controls each part of the pachinko machine 2 of one cart by sequentially executing the block diagrams described above, and enables communication of various data between the management device 3 and the control circuit 59.

パチンコ機2の各部と制御回路59とはインターフェイ
スを介して図示を省略したハスラインに接続されており
、このハスラインはインターフェイスを介して管理装置
3に接続されている。制御回路59には発射位置検知セ
ンサ61、一対の発射球検知センサ62.63.通過球
検知センサ64、係止部タイマ65、戻り球タイマ66
、不正球センサ68、ドラフル検知タイマ84およびフ
ァウル球検知タイマ87かそれぞれ接続されている。各
センサはそれぞれ発光素子および受光素子からなり、画
素子間を遮光することに基いて遊技球を検知する。
Each part of the pachinko machine 2 and the control circuit 59 are connected to a lotus line (not shown) via an interface, and this lotus line is connected to the management device 3 via the interface. The control circuit 59 includes a firing position detection sensor 61 and a pair of fired ball detection sensors 62, 63. Passing ball detection sensor 64, locking part timer 65, return ball timer 66
, an illegal ball sensor 68, a draffle detection timer 84, and a foul ball detection timer 87 are connected, respectively. Each sensor is composed of a light emitting element and a light receiving element, and detects a game ball based on shielding light between the pixel elements.

なお各センサは発光素子および受光素子からなることに
限定されるものてはなく、磁界の変位量、マイクロスイ
ッチなどによって各センサを構成してもよい。また本実
施例におけるカート1式のパチンコ機2には遊技球がl
1球封入されている。さらに1涛導ハン1−9は第2図
の破線で示した部位すなわち、誘導ハンl’ 9の下端
部近傍(発射バンド)をV7断面に形成し、1一端に向
って徐々に平坦に形成することにより、遊技i12の誘
導バンド9との連結部位を同一・平面トに位置するよう
に設けている。
Note that each sensor is not limited to being composed of a light emitting element and a light receiving element, and each sensor may be composed of a displacement amount of a magnetic field, a microswitch, or the like. In addition, in this embodiment, the pachinko machine 2 with one cart has one game ball.
Contains 1 ball. Furthermore, the first guiding handle 1-9 is formed with a V7 cross section at the portion shown by the broken line in FIG. By doing so, the connection portion of the game i12 with the guide band 9 is provided so as to be located on the same plane.

発射位置検知センサ61は第2図に示すように誘導ハン
ド9の下端に設けられ、係1に7球すなわち遊技球か係
止部材11によって係lトされたことを検知するための
ものである。一対の発射球検知センサ62.63は誘導
バンド9の−L端に発射球の発射方向に沿って設けられ
、発射球検知センサ63は発射球検知センサ62より遊
技盤12寄りに位置している。誘導バンド9の!一端は
発射球の通路に対向する側の而に鏡面仕−Lを施してお
り、各センサ52.63を構成する発光素イがら照射さ
れた光を受光素子に反射するようにしている。
The firing position detection sensor 61 is provided at the lower end of the guiding hand 9 as shown in FIG. . A pair of shot ball detection sensors 62 and 63 are provided at the -L end of the guide band 9 along the shooting direction of the shot ball, and the shot ball detection sensor 63 is located closer to the game board 12 than the shot ball detection sensor 62. . Induction band 9! One end is mirror-finished on the side facing the path of the ejected ball, so that the light emitted from the light-emitting elements constituting each sensor 52, 63 is reflected to the light-receiving element.

このため発射球は打球装置7に発射されたとき、各セン
サ62.63の発光素イおよび受光素子ffJIを順次
遮光することになる。ここで、発射球か発射球検知セン
サ62のつきに発射球検知センサ63を遮光した場合、
一対の発射球検知センサ52、6:lは遊技盤12に打
ち出された発射球を検知する。
Therefore, when the shot ball is ejected to the ball hitting device 7, the light emitting element I and the light receiving element ffJI of each sensor 62, 63 are sequentially shielded from light. Here, if the fired ball detection sensor 63 is shielded from light due to the fired ball or the fired ball detection sensor 62,
A pair of shot ball detection sensors 52 and 6:l detect a shot ball hit onto the game board 12.

他方、発射球か発射球検知センサ63のつぎに発射球検
知センサ62を遮光した場合、一対の発射球検知センサ
62.63は遊技盤12に打ち出された発射球か誘導バ
ンド9に戻ったことを検知する。これにより制御回路5
9は一対の発射球検知センサ52.6:lの遮光順序に
基いて、発射球またはファウル球を検知することかでき
る。
On the other hand, if the shot ball detection sensor 62 is shielded from light after the shot ball detection sensor 63, the pair of shot ball detection sensors 62 and 63 detect whether the shot ball hit the game board 12 or returned to the guide band 9. Detect. As a result, the control circuit 5
9 can detect a shot ball or a foul ball based on the light blocking order of a pair of shot ball detection sensors 52.6:1.

通過球検知センサ64は誘導バンド9の発射位置検知セ
ンサ61および発射球検知センサ62.53間に設けら
れている。通過球検知センサ64は係止部か打球装置7
によって打ち出されたことすなわち発射球を検知するた
めのものである。
The passing ball detection sensor 64 is provided between the shooting position detection sensor 61 and the shot ball detection sensors 62 and 53 of the guide band 9. The passing ball detection sensor 64 is connected to the locking part or the ball hitting device 7.
This is to detect that the ball has been launched by the ball.

係止部タイマ65は供給装置(後述) 10から誘導バ
ンド9に供給された遊技球を発射位置検知センサ6Iか
検知したときに係1F時間を計測するものである。制御
回路59は光射4Q置検知センサ61か遊技球を検知し
たときにその旨を表わす信号を係1F球タイマ65に入
力する。これにより係止部タイマ65は係11−時間の
計測を開始することかできる。他方、係th球タイマ6
5は係止時間の計測を終了したときに、その旨を表わす
信号を制御回路59に入力する。
The locking section timer 65 measures the locking time 1F when the game ball supplied to the guide band 9 from the supply device (described later) 10 is detected by the firing position detection sensor 6I. When the light radiation 4Q position detection sensor 61 detects a game ball, the control circuit 59 inputs a signal indicating this to the 1F ball timer 65. This allows the locking section timer 65 to start measuring the locking time 11-time. On the other hand, the related th ball timer 6
5 inputs a signal indicating this to the control circuit 59 when the measurement of the locking time is finished.

係止時間は供給装置10から誘導バンド9に供給された
遊技球か係止部材11によって係1トされるのに充分な
時間、いいかえれば供給装置1(]から誘導バンド9に
落下した遊技球か落ち着いて係止部材11に係止され、
発射待機状態になるために要する時間を設定している。
The locking time is sufficient time for the game balls supplied from the supply device 10 to the guide band 9 to be locked by the locking member 11, in other words, the game balls that have fallen from the supply device 1 to the guide band 9. It is calmly locked on the locking member 11,
The time required to enter the firing standby state is set.

戻り球タイマ66は発射球検知センサ62.53か遊技
盤12かう戻ったファウル球を検知し、かつ発射球検知
センサ64か該ファウル球を検知したときに、戻り時間
を計測するためのものである。制御回路59は発射球検
知センサ62.63か遊技盤12から戻ったファウル球
を検知し、かつ通過球検知センサ64か該ファウル球を
検知したときに、その旨を表わす信号−を)Mり球タイ
マ6bに入力する。これにより戻り球タイマ66は戻り
時間の計測を開始することかてきる。他方、戻り球タイ
マ65は戻り時間の計測を終了したときに、その旨を表
わす信号を制御回路59に入力する。
The return ball timer 66 is for measuring the return time when the fired ball detection sensor 62, 53 detects a foul ball that has returned to the game board 12, and when the fired ball detection sensor 64 detects the foul ball. be. The control circuit 59 sends a signal indicating this when the launched ball detection sensors 62, 63 detect a foul ball returning from the game board 12 and the passing ball detection sensor 64 detects the foul ball. Input to ball timer 6b. This allows the return ball timer 66 to start measuring the return time. On the other hand, when the return ball timer 65 finishes measuring the return time, it inputs a signal indicating this to the control circuit 59.

なお発射球検知センサ62.63か遊技盤12から戻っ
たファウル球を検知したとき、戻り球タイマ66にその
旨か表わされた信号を制御回路59によって入力し、戻
り時間の計測を開始するようにしてもよい。またファウ
ル球には上述したように遊技i!1112から戻る場合
と、打球力の不足に起因している場合とかある。そして
遊技盤12から戻ったファウル球を発射球検知センサ6
2.63によって検知し、または通過球検知センサ64
か打球力の不足によるファウル球を検知したいずれかの
場合、戻り時間の計測を開始することによって、計測時
間か異る2種類の戻り球タイマ66を設けるようにして
もよい。さらにまたファウル球を発射位置検知センサ6
1か検知したとき、戻り球タイマ66の戻り時間の計測
を開始するようにしてもよい。
Note that when the launched ball detection sensor 62 or 63 detects a foul ball returning from the game board 12, a signal indicating this is input to the return ball timer 66 by the control circuit 59, and the measurement of the return time is started. You can do it like this. Also, for foul balls, as mentioned above, the game i! There are cases where it returns from 1112 and cases where it is due to lack of batting power. Then, the foul ball returned from the game board 12 is detected by the ball detection sensor 6.
2.63 or passing ball detection sensor 64
Alternatively, two types of return ball timers 66 with different measurement times may be provided by starting measurement of the return time when a foul ball is detected due to insufficient batting power. Furthermore, a foul ball is fired by the position detection sensor 6.
When 1 is detected, the return timer 66 may start measuring the return time.

戻り時間はファウル球か係止部材11によって係Itさ
れるのに充分な時間、いいかえれは誘導バンド9に沿っ
て打球装置7の方向に流下したファウル球か落ち着いて
係止部材11に係IIユされ、発射待機状態になるため
に要する時間を設定している。発射球検知センサ62.
63および係止部材11間の距離は供給装置10および
係止部材11間の距離より犬きく、上記係止時に生しる
発射球の運動エネルギーは供給装置10から供給される
発射球よりファウル球の方か大きくなる。
The return time is sufficient time for the foul ball to be locked by the locking member 11.In other words, the return time is sufficient for the foul ball to be locked by the locking member 11. The time required for the device to enter the firing standby state is set. Launched ball detection sensor 62.
63 and the locking member 11 is larger than the distance between the supply device 10 and the locking member 11, and the kinetic energy of the shot ball generated during the locking is more likely to be a foul ball than the shot ball supplied from the feeder 10. It gets bigger.

これにより戻り時間は係止時間より長く定めである。As a result, the return time is set to be longer than the locking time.

発射球タイマ67は通過球検知センサ64か発射球を検
知したときに通過時間を計測するためのものである。通
過時間は発射球か通過球検知センサ64および一対の発
射球検知センサ62.63を通過するまでに要する時間
である。制御回路59は通過球検知センサ64か遊技球
を検知したときにその旨を表わす信壮を発射球タイマ6
7に入力する。これにより発射球タイマ67は通過時間
の計測を開始することかできる。他方、発射球タイマ5
7は通過時間の計測を終Yしたときに、その旨を表わす
信号を制御回路59に入力する。また発射球タイマ57
は通過時間の計測中に一対の発射球検知センサ62.5
:lか発射球を検知したときにリセットされる。
The shot ball timer 67 is for measuring the passing time when the passing ball detection sensor 64 detects a shot ball. The passing time is the time required for the shot ball to pass through the passing ball detection sensor 64 and the pair of shot ball detection sensors 62 and 63. When the control circuit 59 detects a game ball by the passing ball detection sensor 64, the ball timer 6 fires a signal indicating that the passing ball detection sensor 64 detects a game ball.
Enter 7. This allows the shot ball timer 67 to start measuring the passing time. On the other hand, the firing ball timer 5
7 inputs a signal indicating this to the control circuit 59 when the measurement of the passing time is completed. Also, the firing ball timer 57
is a pair of launched ball detection sensors 62.5 during measurement of passing time.
:Reset when a projectile ball is detected.

制御回路59は係止法タイマ65および戻り球タイマ6
6の作動時に打球装置7の動作を停止させる。さらに一
対の発射球検知センサ62.53のいずれかか発射球を
検知しておらず、かつ発射球タイマ67か前記通過時間
の計測を終了したとき、または一対の発射球検知センサ
62.63の両方か発射球を検知しておらず、かつ発射
球タイマ67か前記通過時間の計測な終了したとき、制
御回路59は打球装置7および供給装置10の動作を停
止させる。
The control circuit 59 includes a locking method timer 65 and a return ball timer 6.
6, the operation of the ball hitting device 7 is stopped. Furthermore, when either of the pair of shot ball detection sensors 62.53 does not detect a shot ball and the shot ball timer 67 finishes measuring the passing time, or when the shot ball detection sensor 62.63 of the pair of shot ball detection sensors 62.63 When neither of them has detected a shot ball and the shot ball timer 67 has finished measuring the passing time, the control circuit 59 stops the operations of the ball hitting device 7 and the feeding device 10.

不正球センサ68.68は第3図に示すように待機樋1
6の底部から遊技球径程度(たとえば、10■<d<1
1■)上刃に配置しである。なお待機樋16の底部およ
び不正球センサ68.68間の距離dは遊技球径を越え
ることはない。これにより遊技球か供給装置IOの動作
に伴なって1球づつ、誘導バンド9に送り込まれる度に
、遊技球の外周部はへ一対の不正球センサ58.68間
を遮光することになる。そして遊技球径より小さい径の
不正球か、待機樋16の不正球センサ68.68を設け
た部位を通過した場合には不正球センサ58、58間か
遮光されることはない。
The irregular ball sensor 68.68 is connected to the standby gutter 1 as shown in Fig. 3.
From the bottom of 6 to the game ball diameter (for example, 10■<d<1
1■) Placed on the upper blade. Note that the distance d between the bottom of the standby gutter 16 and the incorrect ball sensor 68, 68 does not exceed the diameter of the game ball. As a result, each time a game ball is fed into the guide band 9 one by one with the operation of the supply device IO, the outer circumference of the game ball blocks light between the pair of irregular ball sensors 58 and 68. When an illegal ball with a diameter smaller than the game ball diameter passes through a portion of the standby gutter 16 where the illegal ball sensors 68 and 68 are provided, light will not be blocked between the illegal ball sensors 58 and 58.

なお本実施例では待機法センサ44か待機樋j6の下端
部に位置する待機法から10球目に相当する待機法を検
知しうるように設けられている。
In this embodiment, the waiting method sensor 44 is provided to detect the waiting method corresponding to the 10th ball from the waiting method located at the lower end of the waiting gutter j6.

ドラフル検知タイマ84は、球送りソレノイド69かO
Nになったときに発射球の通過時間を計測するためのも
ので、この通過時間には待機法か発射位置検知センサ6
Iによって検知されるまでに要する時間か設定されてい
る。そして発射球の通過時間の計測か完了したとき、ド
ラフル検知タイマ84はその旨か表わされた信号を制御
回路59に入力する。制御回路59は球送りソレノイド
6つかONになったときに、その旨を表わす信号をドラ
フル検知タイマ84に入力するのて、ドラフル検知タイ
マ84は通過時間の計測を開始することかできる。
The druffle detection timer 84 is connected to the ball feed solenoid 69 or O.
This is to measure the passing time of the shot ball when it becomes N, and this passing time is determined by the standby method or the shooting position detection sensor
The time required for detection by I is set. When the measurement of the passing time of the shot ball is completed, the draffle detection timer 84 inputs a signal indicating this to the control circuit 59. When the control circuit 59 turns on six ball feeding solenoids, it inputs a signal indicating this to the druffle detection timer 84, so that the druffle detection timer 84 can start measuring the passing time.

そしてドラフル検知タイマ84は通過時間の計測中、待
機法を発射位置検知センサ61によって検知したときに
はリセットされる。他方、トラブル検知タイマ84かタ
イムアツプしたときには、待機法が良好な状態て供給さ
れておらず、供給装置にドラフルを発生したとみなして
、その旨を表わす信号を発生する。これにより制御回路
59は音声および光などによってエラーを報知するとと
もに、所定のエラー処理を施す。
The draft detection timer 84 is reset when the waiting method is detected by the firing position detection sensor 61 while measuring the passing time. On the other hand, when the trouble detection timer 84 times up, it is assumed that the standby method is not being supplied in a good condition and a draught has occurred in the supply device, and a signal indicating this is generated. As a result, the control circuit 59 notifies the user of the error by sound, light, etc., and also performs predetermined error processing.

ファウル球検知タイマ87は誘導バンド9の遊技盤12
側の端部まて到達した発射球のうち、遊技盤12には打
ち出されることなく、誘導バンド9の遊技盤12偶の端
部に滞留したファウル球を検出するためのものである。
The foul ball detection timer 87 is connected to the game board 12 of the guide band 9.
This is for detecting foul balls that have not been launched onto the game board 12 but have stayed at the end of the game board 12 of the guide band 9 among the launched balls that have reached the side end.

ファウル球検知タイマ87にはファウル蒔間か設定され
おり、発射球検知センサ62か検知した発射球を発射球
検知センサ63によって検知した直後にファウル詩間の
計測を開始する。
The foul ball detection timer 87 is set to a foul ball interval, and immediately after the shot ball detected by the shot ball detection sensor 62 is detected by the shot ball detection sensor 63, the foul ball detection timer 87 starts measuring the foul ball time.

ファウル時間は、誘導バンド9の遊技盤12側の端部ま
て到達した発射球か遊技盤12に打ち出されるか否かを
判定する時間、いいかえれば発射球検知センサ63によ
って検知された発射球が重力によって誘導バンド9を流
下するまてに要する最長時間に基いて設定され、打球装
置7の打球力および発射球検知センサ62.6:Iの配
置に依存する。そしてファウル球検知タイマ87はファ
ウル時間の計測を完了したとき、その旨か表わされた信
号を制御回路59に入力する。ファウル球検知タイマ8
7は誘導バンド9の遊技盤12側端部まて到達した発射
球のうち、遊技盤12には打ち出されることなく、誘導
バンド9に滞留したファウル球を検出するためのもので
ある。
The foul time is the time it takes to determine whether or not a shot ball that has reached the end of the guide band 9 on the game board 12 side will be launched onto the game board 12. It is set based on the longest time required for the ball to flow down the guide band 9 due to gravity, and depends on the hitting force of the ball hitting device 7 and the arrangement of the launched ball detection sensor 62.6:I. When the foul ball detection timer 87 completes measuring the foul time, it inputs a signal indicating this to the control circuit 59. Foul ball detection timer 8
Reference numeral 7 is for detecting foul balls that remain in the guide band 9 without being launched onto the game board 12 among the launched balls that have reached the end of the guide band 9 on the game board 12 side.

第2図に示した69は球送りソレノイドで、球送りソレ
ノイド6ワは球送り杆27とともに供給装N10を構成
している。球送りソレノイド69は制御回路59によっ
て制御されるもので、制御回路59および球送りソレノ
イド69はパルス信号を打球装置7に入力するためのソ
レノイドドライバ(図示省略)を介して接続されている
9このソレノイドトライバはパルス信号を打球装置7に
入力することにより打球装置7を起動する。
Reference numeral 69 shown in FIG. 2 is a ball feed solenoid, and the ball feed solenoid 6 constitutes a supply device N10 together with the ball feed rod 27. The ball feed solenoid 69 is controlled by a control circuit 59, and the control circuit 59 and the ball feed solenoid 69 are connected via a solenoid driver (not shown) for inputting a pulse signal to the ball hitting device 7. The solenoid driver activates the ball hitting device 7 by inputting a pulse signal to the ball hitting device 7.

第4図ないし第7図において、70は球送りソレノイド
69のプランジャ、71は連動し八−である。連動レバ
ー71はへの字形状に形成され、端を回動支軸72て支
持することによって連動レバー71の他端を回動支軸7
2を中心に回動可能に設けている。
In FIGS. 4 to 7, 70 is a plunger of the ball feed solenoid 69, and 71 is an interlocking 8-. The interlocking lever 71 is formed in a U-shape, and its end is supported by the rotation support shaft 72, so that the other end of the interlock lever 71 is supported by the rotation support shaft 7.
It is rotatable around 2.

球送り杆27は上側辺の中央部を回動支軸28によって
回動可能に回動回旋に支持させ、球送り杆27の一端と
整列装置(第5図参照)85に設けられたハネ掛はボス
86との間に引張ばね36を張設している。また球送り
杆27はへの字形状の突出部位と、球送りソレノイド6
9の解磁時におけるプランジャ7[]の先端とかh接す
るように配置されている。これにより球送りソレノイ1
−69の解磁時には引張ばね36の弾性力によって、球
送り杆27か回動支軸28を中心として第4図中、詩計
方向に付勢される。他力、打球装置7の励磁蒔にはプラ
ンジャ70か引張ばね36の弾性力に反する力を球送り
杆27の上記突出部位に付学するため、球送り杆27は
回動支軸28を中心として第4図中、反時計方向に付勢
される。したかって、供給装置10は待機樋J6に待機
している遊技球を待機樋15から訪導バンド9に連通孔
40を通して1球づフ供給することかできる。
The ball feed rod 27 has the center part of its upper side rotatably supported by a rotation support shaft 28, and a hook provided on one end of the ball feed rod 27 and an alignment device (see FIG. 5) 85. A tension spring 36 is stretched between the boss 86 and the boss 86. In addition, the ball feed rod 27 has a U-shaped protruding portion and a ball feed solenoid 6.
The plunger 7 is arranged so as to be in contact with the tip of the plunger 7 when the plunger 9 is demagnetized. As a result, ball feed solenoid 1
-69 is demagnetized, the elastic force of the tension spring 36 urges the ball feed rod 27 or the pivot shaft 28 in the direction of the meter in FIG. 4. In order to excite the ball-striking device 7, a force that opposes the elastic force of the plunger 70 or the tension spring 36 is applied to the protruding portion of the ball-feeding rod 27, so the ball-feeding rod 27 is centered around the pivot shaft 28. As shown in FIG. 4, it is biased counterclockwise. Therefore, the supply device 10 can supply the game balls waiting in the standby gutter J6 one ball at a time from the standby gutter 15 to the visiting band 9 through the communication hole 40.

本実施例では連動レバー72を介して球送り杆27を駆
動することにより、待機法を供給する場合を説明したか
これに限定されるものではない。たとえばプランジャ7
0および球送り杆27を直接連結し、球送り杆27を上
下動させることによって待機法を供給するようにしても
よい。このようにすることにより、連動し八−72およ
び引張ばね36を省略して部品点数を減少させることか
てきる。
In this embodiment, the case where the standby method is supplied by driving the ball feeding rod 27 via the interlocking lever 72 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, plunger 7
0 and the ball feed rod 27 may be directly connected and the standby method may be provided by moving the ball feed rod 27 up and down. By doing so, the interlocking mechanism 72 and the tension spring 36 can be omitted, thereby reducing the number of parts.

また第2[2Iに示した73は打球装置7を起動させる
ための操作ハンドル、74は遊技情報などを表示するた
めの表示器、75は灰皿、76は打出ランプ、77は中
断ランフ、そして78は賞球ランフをそれぞれ表わして
いる。79は中断スイッチ、8()は終了スイッチて、
中断スイッチ79はパチンコ遊技を所定時間中断するた
めのもので、パチンコ遊技を終了させるためのものであ
る。中断スイッチ79または終了スイッチ80の操作に
基いて、制御回路59は装着部6を駆動させることによ
り遊技情報をはじめとする各種データをカートlの書込
部4に書込む。
Further, 73 shown in 2I is an operation handle for starting the ball hitting device 7, 74 is a display for displaying game information, 75 is an ashtray, 76 is a launch lamp, 77 is an interruption ramp, and 78 each represents a prize ball run. 79 is the interrupt switch, 8 () is the end switch,
The interrupt switch 79 is for interrupting the pachinko game for a predetermined period of time, and is for ending the pachinko game. Based on the operation of the interrupt switch 79 or the end switch 80, the control circuit 59 drives the mounting section 6 to write various data including game information into the writing section 4 of the cart L.

つぎにこのように構成したパチンコ機の発射制御装置の
動作を第8A図および第8B図に基いて以下に説明する
。まずカード発行機5によって発行されたカードlかパ
チンコ機2の装着部6に装着されると(sl)、カート
lは装着部6内に取り込まれ、リードライト可能位置ま
て搬送される(s2)。ついて制御回路59は図示を省
略したり一トライト部によりて、1j込部4に古き込ま
れた固hテータを読み取り(チ3)、読み取られたデー
タは制御回路59に入力される。このとき制御回路59
はト記ID符号に基いてカート1の真正をチエ・ツクす
る(s4)。
Next, the operation of the launch control device for a pachinko machine configured as described above will be explained below with reference to FIGS. 8A and 8B. First, when the card L issued by the card issuing machine 5 is attached to the mounting section 6 of the pachinko machine 2 (sl), the cart L is taken into the mounting section 6 and transported to a read/write position (s2). ). Then, the control circuit 59 reads the old data stored in the 1j input section 4 using a write section (not shown) (3), and the read data is input to the control circuit 59. At this time, the control circuit 59
checks the authenticity of cart 1 based on the ID code (s4).

ついて制′S回路59は当該カートIにSき込まれてい
る固有データと、管理装置3に格納されている当該カー
ト1の固有データとを比較しくs5)、両者か一致しな
いときにはs6以障を実行する一方、両者か一致したと
き1制御回路59は当該カートlを所定の位置に保持す
る(s8)。
Therefore, the control circuit 59 compares the unique data stored in the cart I with the unique data of the cart 1 stored in the management device 3 (s5), and when the two do not match, a fault occurs in s6. On the other hand, when both match, the 1 control circuit 59 holds the cart 1 at a predetermined position (s8).

s6において制御回路59は上述したs4またはs5て
、当該カートlか不正なものである旨をアラーム、ラン
プなどて報知表示する。このような報知はその旨を表示
部74および計語、発信音などの音声または光によって
表示してもよい。
In s6, the control circuit 59 uses an alarm, a lamp, etc. to notify that the cart 1 is fraudulent in s4 or s5 described above. Such notification may be indicated by the display unit 74 and by sound such as a dial tone or dial tone, or by light.

こののち制御回路59は当該カート1か不正なものであ
る旨を表わす信号を管理装置3に人力し、アラーム状態
か遊技場側の操作等により解除されると、装着部6は制
御回路59によって駆動されて、*、該カー1〜lか遊
技者に返却される(号7)。
Thereafter, the control circuit 59 manually sends a signal to the management device 3 indicating that the cart 1 is an unauthorized one, and when the alarm is canceled due to an alarm state or an operation on the gaming parlor side, the mounting section 6 is activated by the control circuit 59. After being driven, *, the cars 1 to 1 are returned to the player (No. 7).

つきにs9ては当該カート1の遊技情報か零か否かをI
別し、遊技情報か零である場合には現カートlの返却に
係るステップを実行する(sin)。また遊技情報か零
でない場合sllにおいて制御回路59は「0モート」
「中断モート」U縛了モートJおよび「打Iトモート」
のいずれかかセットされているか否かを判定する。「0
モート」とは遊技情報か零であること、「中断モート」
は現パチンコ遊技を遊技者の意志に基いて所定時間中断
すること、「終了モート」は現パチンコ遊技を遊技者の
意志に基いて終了させること、「打止モート」は遊技中
に払出された宣品球か予め定められた数量に達したとき
に遊技場側から現パチンコ遊技を終了させることをそれ
ぞれ表わしている。
At the same time, s9 checks whether the game information of the cart 1 is zero or not.
Otherwise, if the game information is zero, a step related to returning the current cart 1 is executed (sin). Also, if the game information is not zero, the control circuit 59 is set to "0 mode" in sll.
“Interrupted Mort” U bound Mort J and “Strike I Mort”
Determine whether any of the following are set. "0
"Mote" means game information or zero, "interrupted mote"
is to interrupt the current pachinko game for a predetermined period of time based on the player's will, ``termination mote'' is to terminate the current pachinko game based on the player's will, and ``stop mote'' is to stop the current pachinko game based on the player's will. Each represents that the current pachinko game is to be ended from the gaming hall side when a predetermined quantity of prize balls is reached.

sllて各モートのうちいずれかかセットされている場
合にはsl4にジャンプする。他方各モートのうちいず
れもセットされていない場合s12において制御回路5
つは操作ハンドル73か操作されているか否かを図示を
省略したタッチ回路に基いて判定する。そして操作ハン
ドル73が操作されていない場合には制御回路59は 
sl3において打球装と7の動作を停止させる。そして
 sl4において後述する発射位置検出フラグかセット
されているか否かを判定し、発射位置検出フラグかセッ
トされている場合にはs25にジャンプし、そうてない
場合にはsl9にジャンプする。
If any one of the motes is set in sll, the process jumps to sl4. On the other hand, if none of the motes is set, the control circuit 5
First, it is determined whether the operating handle 73 is being operated or not based on a touch circuit (not shown). When the operating handle 73 is not operated, the control circuit 59
At sl3, the batting equipment and the operation of 7 are stopped. Then, in sl4, it is determined whether or not a firing position detection flag, which will be described later, is set. If the firing position detection flag is set, the process jumps to s25, and if not, the process jumps to sl9.

他方s12で操作ハンドル73か操作されている場合、
制御回路59は動作信号を遊技回路8に人力することに
より、打球装M7を動作させるとともに、管理装置3に
遊技動作か開始された旨を表わす信号を入力し、打球装
置7を打球5T能状態にする (sl5)。これにより
パチンコ機2の遊技動作か可能になる。
On the other hand, if the operation handle 73 is being operated in s12,
The control circuit 59 operates the ball batting device M7 by manually inputting an operation signal to the game circuit 8, and also inputs a signal indicating that a game operation has started to the management device 3, and sets the ball batting device 7 to the ball hitting 5T enabled state. (sl5). This enables the pachinko machine 2 to perform gaming operations.

なお上記タッチ回路は操作ハンドル73を把持したとき
に変動する静電容量の変位に基いて起動されるものであ
る。モして」−記タッチ回路の起動時には図示を省略し
たタッチスイッチの接へか閉鎖され、制御回路59には
操作ハンドル73の把持状態を表わす信冗か入力される
。これにより制御回路59は操作ハンドル73か操作さ
れているか否かを検知することかできる。そして操作ハ
ンドル73を操作することよって、図示を省略した可変
抵抗器を調整して所望打球力を得ることかてきる。
Note that the touch circuit is activated based on the displacement of capacitance that changes when the operating handle 73 is gripped. When the touch circuit is activated, a touch switch (not shown) is closed, and a signal representing the grip state of the operating handle 73 is input to the control circuit 59. This allows the control circuit 59 to detect whether or not the operating handle 73 is being operated. By operating the operating handle 73, a variable resistor (not shown) can be adjusted to obtain a desired ball hitting force.

しかるのち制御回路59はsl6において発射位置検出
フラグかセットされているか否かを判定し、発射位置検
出フラグかセットされている場合にはs2sにジャンプ
し、そうでない場合に制御回路59は球送りソレノイド
69をONする(sl、7)。これにより待機法は待機
樋16から連通孔40を通って発射バンド13に1球た
け供給され、供給され待機法は発射バンド13の傾斜に
よって流−ドされる。他方トラブル検知タイマ84は球
送りソレノイド69かONされたことに基いて、通過時
間の計測をスタートさせる(sl8)。
Thereafter, the control circuit 59 determines whether or not the firing position detection flag is set in sl6, and if the firing position detection flag is set, the control circuit 59 jumps to s2s, and if not, the control circuit 59 determines whether or not the firing position detection flag is set. Turn on the solenoid 69 (sl, 7). As a result, one ball of the waiting method is supplied from the waiting gutter 16 to the firing band 13 through the communication hole 40, and the supplied waiting method is flowed by the slope of the firing band 13. On the other hand, the trouble detection timer 84 starts measuring the passing time based on the fact that the ball feed solenoid 69 is turned on (sl8).

sl9では発射位否検出センサ61か誘導バンド1、3
 J−を係止部材11の方向に流下した発射球を検知し
たか否かを制御回路59によってr#定する。
In sl9, the firing position detection sensor 61 or the guidance bands 1 and 3
The control circuit 59 determines r# whether or not a shot ball flowing down toward the locking member 11 is detected.

そして制御回路59によって、発射位置検出センサ61
か発射球を検知したと判定された場合、制御回路59は
発射位置検出フラグをセットするとほぼ同時に (s2
2)、ドラフル検知タイマ84をクリアしたのち (s
2:l)、係1L球タイマ65にはその旨か表わされた
信号か入力される。他方s19で、発射球か発射位置検
出センサ6Iによって検知されていないと判定された場
合、 s20てドラフル検知タイマ84か通過時間の計
測を終了したか否かを判定する。s20てはドラフル検
知タイマ84か通過時間の計測を終了している場合には
s21を実行し、そうでない場合にはs25にジャンプ
する。
Then, the control circuit 59 controls the firing position detection sensor 61
If it is determined that a fired ball has been detected, the control circuit 59 sets the firing position detection flag and almost simultaneously sets the firing position detection flag (s2
2), after clearing the draft detection timer 84 (s
2:l), a signal indicating this is input to the 1L ball timer 65. On the other hand, if it is determined in s19 that the launched ball has not been detected by the firing position detection sensor 6I, then in s20 it is determined whether or not the draft detection timer 84 has finished measuring the passing time. In s20, if the draft detection timer 84 has finished measuring the passing time, s21 is executed; otherwise, the process jumps to s25.

s21において制御回路59は待機樋16内における球
詰まりおよび球送りソレノイド69の故障などによって
、供給装置10になんらかの不都合か発生したと見なし
、エラー処理を施す。このとき音−jおよび光なとによ
って該エラーは報知され これとほぼ同時に制御回路5
9は管理装置3にJ−記エラーに係る信号を入力する。
In s21, the control circuit 59 assumes that some kind of inconvenience has occurred in the supply device 10 due to ball clogging in the standby gutter 16, failure of the ball feed solenoid 69, etc., and performs error processing. At this time, the error is notified by sound and light, and almost at the same time, the control circuit 5
9 inputs a signal related to the J-record error to the management device 3.

なおL述した発射位置検出フラグ(旗)とは発射球か打
球装置7によって発射されうる位置にあること、すなわ
ち発射位置検知センサ51によって検知されたか否かを
表わすものである。
The firing position detection flag (flag) mentioned above indicates whether the fired ball is at a position where it can be fired by the ball hitting device 7, that is, whether it has been detected by the firing position detection sensor 51.

つぎに係止法タイマ65はs24において係止時間をセ
ットするとほぼ同時に該時間の計測を開始する。モして
s25では発射球検知センサ62゜63か発射球を検知
したか否かの判定を行い、発射球か検知されていない場
合には、 s25において係止法タイマ65が係止時間
の計測を終了したか否かを判定する。他方s25て発射
球検知センサ52.63か発射球を検知した場合にはs
42にジャンプする。s26において係止法タイマ65
か係止時間の計測を終了した場合、制御回路59はs2
8て球送りソレノイド70を解磁させることにより、供
給装置10の動作を停止させる一方、そうてない場合に
はs 3 []にジャンプする。
Next, the locking method timer 65 starts measuring the locking time almost at the same time as setting the locking time in s24. Then, in s25, it is determined whether the launched ball detection sensor 62, 63 has detected a launched ball or not. If a launched ball has not been detected, the locking method timer 65 measures the locking time in s25. Determine whether or not the process has ended. On the other hand, when the launched ball detection sensor 52.63 detects a launched ball at s25, s
Jump to 42. At s26, the locking method timer 65
When the measurement of the locking time is finished, the control circuit 59 performs s2.
By demagnetizing the ball feed solenoid 70 at step 8, the operation of the supply device 10 is stopped, and if not, the process jumps to step s3 [].

ついて s28では操作ハンドル73の操作イ11!!
−か上記タウチスイッチの接点の開閉に基いて判定され
、操作ハンドル73か操作されている場合に制御回路5
9はs29て打球装置7を起動させる一方、そうてない
場合にはs3(]にシャンフする。
In s28, the operation handle 73 is operated 11! !
- is determined based on the opening/closing of the contacts of the touch switch, and if the operating handle 73 is being operated, the control circuit 5
9 activates the ball hitting device 7 in s29, while if not, the process moves to s3(].

つぎに530で、制御回路59は通過球検知センサ64
か発射球を検知したか否かを判定し1発射球を検知した
と判定した場合s31か実行されそうでない場合にはs
32にジャンプする。s31て、制御回路59は通過球
検知センサ64による発射球の検知に基いて、発射球タ
イマ67にその旨を表わす信号を入力する。これにより
発射球タイマ57は通過球検知センサ64の発射球検知
に基いて、通過時間の計測を開始する (s30)。
Next, at 530, the control circuit 59 controls the passing ball detection sensor 64.
It is determined whether or not a fired ball is detected, and if it is determined that one fired ball is detected, s31 is executed, or s31 is executed if it is not likely to be executed.
Jump to 32. At s31, the control circuit 59 inputs a signal indicating this to the shot ball timer 67 based on the detection of the shot ball by the passing ball detection sensor 64. As a result, the shot ball timer 57 starts measuring the passing time based on the shot ball detected by the passing ball detection sensor 64 (s30).

なお発射球タイマ67に設定される通過時間は、発射球
か打球装M7によって通iiI球検知センサ64から発
射球検知センサ63まて到達するための最小打球力に基
いて設定されている。いいかえれば発射球か打球装置7
によって通過球検知センサ64から発射球検知センサ6
3まてに到達する最長時間を通過時間として発射球タイ
マ67に設定している。またsHで発用球タイマ67は
通過球検知センサ64の発射球検知に基いて、通過時間
の計測を開始しているかこれに限定されるものてはなく
、 s29における打球装置7の起動に基いて通過時間
の計測を開始するようにしてもよい。
The passing time set in the shot ball timer 67 is set based on the minimum batting force for the shot ball to reach the shot ball detection sensor 63 from the ball detection sensor 64 through the ball hitting device M7. In other words, the launching ball or ball hitting device 7
The passing ball detection sensor 64 to the launched ball detection sensor 6
The longest time it takes to reach 3 points is set in the shot ball timer 67 as the passing time. In addition, at sH, the launched ball timer 67 starts measuring the passing time based on the launched ball detection by the passing ball detection sensor 64, and is not limited to this. Alternatively, the measurement of the passing time may be started.

ついて制御回路59は、 s32で発射位置検知センサ
62か発射球を検知したか否かを判定し、発射球を検知
した場合にはs33を実行し、そってない場合にはs4
9にジャンプする。つぎに制御回路59はs33て、発
射位置検知センサ63か発射球を検知したか否かを判定
し、発射球を検知していないと判定された場合にはs4
9にジャンプする。他方s33て発射球が検知されてい
ると判定された場合には、533aてファウル球検知タ
イマ87かスタート(セラ1〜)済であるか否かの判定
を行い、セット済であることか判定された場合には53
3cにジャンプし、そうてない場合にはs:13bにお
いてファウル球検知タイマ87はスタートされる。
Accordingly, the control circuit 59 determines in s32 whether or not the firing position detection sensor 62 has detected a fired ball, and if a fired ball is detected, executes s33, and if it is not aligned, executes s4.
Jump to 9. Next, the control circuit 59 determines in s33 whether or not the firing position detection sensor 63 has detected a fired ball, and if it is determined that the fired ball has not been detected, then in s4
Jump to 9. On the other hand, if it is determined in s33 that a fired ball has been detected, it is determined in 533a whether the foul ball detection timer 87 has been started (from cellar 1), and it is determined whether it has been set. 53 if
If not, the foul ball detection timer 87 is started at s:13b.

このファウル球検知タイマ87には、発射球か発射球検
知センサ63まて到達、いいかえればONしたのち遊技
盤12g4に打ち出されるか、または打球力不足などに
起因して誘導バンド9の端部から遊技盤12側に打ち出
されることなく発射球検知センサ63から打球装置7偏
にふただひ戻るかを判定するのに充分な時間を設定して
いる。ついて533cては、発射球か発射球検知センサ
63を検知し、かつファウル球検知タイマ87かタイム
アツプしたか否かに基いて、−ホ打ち出された発射球か
ふたたひ打球装置7側に戻るか否を判定する。そして5
33cて、−旦打ち出された発射球かふたたび打球装置
7側に戻ったと判定された場合にはs42にジャンプす
る一方、そうでない場合にはs3:ldか実行される。
This foul ball detection timer 87 is activated when a launched ball reaches the launched ball detection sensor 63, in other words, it is turned ON and is then launched onto the game board 12g4, or when the ball is hit from the end of the guiding band 9 due to insufficient batting force. A sufficient time is set to determine whether the ball is returned to the ball hitting device 7 from the shot ball detection sensor 63 without being hit to the game board 12 side. Accordingly, 533c detects a launched ball or the launched ball detection sensor 63, and based on whether or not the foul ball detection timer 87 has timed up, the launched ball is returned to the hitting device 7 side. Determine whether or not. and 5
33c, if it is determined that the fired ball has returned to the ball hitting device 7 side again, the process jumps to s42, whereas if not, s3:ld is executed.

533dでは発射球検知センサ63かON状態からOF
F状態に変化したか否かを判定してOFF状態に変化し
ている場合にはs34を実行する一方、そうてない場合
にはs41にジャンプする。またs:12.s:13て
、一対の発射球検知センサ62.6:lの少なくとも一
方か発射球を検知していないと判定された場合s49に
おいて制御回路59は」−述したs31てスタートさせ
た発射球タイマ67かタイムアツプしたか否かを゛判定
する。そして s49て、発射球タイマ67かタイムア
ツプしたことを制御回路59によって判定された場合に
はs45か実行され、そうてない場合にはs41にジャ
ンプする。
In 533d, the fired ball detection sensor 63 changes from ON to OFF.
It is determined whether or not the state has changed to the F state, and if the state has changed to the OFF state, s34 is executed, whereas if not, the process jumps to s41. Also s:12. If it is determined in s:13 that at least one of the pair of shot ball detection sensors 62.6:l has not detected a shot ball, the control circuit 59 in s49 activates the shot ball timer started in s31 mentioned above. It is determined whether or not the time has exceeded 67. Then, in s49, if the control circuit 59 determines that the ball launch timer 67 has timed up, s45 is executed; otherwise, the process jumps to s41.

上述したs32.s33およびs49におけるステップ
によって、発射球か誘導バンド9から遊技盤12に打ち
出されたか否かの判定かなされる。すなわち s31て
スタートさせた発射球タイマ67かタイムアツプするま
てに、一対の発射球検知センサ62.63か発射球をと
もに検知しない場合、いいかえれば発射球タイマ67か
タイムアツプし、かつ一対の発射球検知センサ62.6
3の少なくとも一方か検知しない場合には打球力不足な
どに起因してファウル球か発生したと見なされる。この
ファウル球の発生は発射球タイマ67のタイムアツプと
ほぼ同時に制御回路59によって検知される(後述)。
s32 mentioned above. Through steps s33 and s49, it is determined whether or not a shot ball has been launched from the guide band 9 onto the game board 12. That is, if neither of the pair of shot ball detection sensors 62 and 63 detects a shot ball before the shot ball timer 67 started in s31 times up, in other words, the shot ball timer 67 times up and the pair of shot balls is detected. Detection sensor 62.6
If at least one of 3 is not detected, it is assumed that a foul ball has occurred due to insufficient batting power or the like. The occurrence of this foul ball is detected by the control circuit 59 almost simultaneously with the time-up of the shot ball timer 67 (described later).

他方一対の発射球検知センサ62.63か発射球タイマ
67の作動中(s31参照)、すなわち通過時間の計測
中に発射球を順次検知したとき、制御回路59は発射球
か遊技盤12に達したことを検知する。モしてs34で
は発射位置検出フラクセット中にrlJ分の遊技情報(
遊技球数データ)かあるか否かを判定し、rlJ分の遊
技情報かある場合には現遊技情報から「2」を減じる一
方、そうてない場合にはs36にジャンプする。
When the other pair of shot ball detection sensors 62 and 63 or the shot ball timer 67 are operating (see s31), that is, when the shot balls are sequentially detected while measuring the passing time, the control circuit 59 detects whether the shot balls have reached the game board 12. detect what has happened. Therefore, in s34, game information for rlJ (
If there is game information for rlJ, "2" is subtracted from the current game information, but if not, the process jumps to s36.

上記s34は、発射球か発射位置検知センサ61によっ
て検知されているときに、遊技盤12に一旦打ち出され
た発射球かふたたび誘導バンド9に戻ってきた場合を想
定したステップである。
The above step s34 is a step assuming a case where the shot ball that was once launched onto the game board 12 returns to the guiding band 9 while the shot ball is being detected by the shooting position detection sensor 61.

またs34.s35のように2球分の発射球を発射位置
において検知した場合、操作ハンドル73の操作により
通常線よりも大きな打球力を手動で発生させ、2球分の
発射球を遊技f!!!12側に打ち出しているか、この
代りに打球装置(ソレノイ1〜)7への供、給電流を一
詩的に増大させることによって、自動的に2球分の発射
球を遊技盤12偏に打ち出せば、L述したように操作ハ
ンドル73の操作により打球力を増大させたり、元の打
球力に戻す操作か不要になる。
Also s34. When two balls worth of shot balls are detected at the shooting position as in s35, a batting force greater than the normal line is manually generated by operating the operating handle 73, and two balls worth of shot balls are sent to the game f! ! ! Alternatively, by increasing the current supplied to the ball hitting device (solenois 1 to 1) 7, two balls can be automatically launched toward the 12th side of the game board. For example, as described above, there is no need to operate the operation handle 73 to increase the ball hitting force or to return to the original ball hitting force.

モして s36ては遊技情報から「1」を減算しs37
てこの減算法の遊技情報を管理装置(図示省略)に入力
し、これとほぼ同時にs3Bにおいて発射タイマ67お
よびファウル球検知タイマ87はリセットされる。つづ
いてs39ては発射位置検出フラクかクリアされたのち
、制御回路59はs40て図示を省略した不正球検出タ
イマをスタートさせる(後述)。制御回路59は、前記
s25て一対の発射球センサ62.63か発射球を検知
したと判定された場合に、 s29において打球装置7
により誘導バンド9から打ち出された遊技球か一旦、一
対の発射球検知センサ62.63に検知されたのち、ふ
たたび誘導バンド9に戻ったのであり、すなわち発射球
かファウル球になったのである。そしてs25において
いずれかのセンサ62.6:lかファウル球を検出した
場合にs42か実行される。
In s36, subtract "1" from the game information and s37
The game information of the lever subtraction method is input into a management device (not shown), and at the same time, the firing timer 67 and the foul ball detection timer 87 are reset at s3B. Subsequently, in s39, after the firing position detection flag is cleared, the control circuit 59 starts an irregular ball detection timer (not shown) in s40 (described later). When it is determined that the pair of shot ball sensors 62 and 63 have detected a shot ball in s25, the control circuit 59 controls the ball hitting device 7 in s29.
After the game ball launched from the guide band 9 was once detected by the pair of shot ball detection sensors 62 and 63, it returned to the guide band 9, that is, it became a shot ball or a foul ball. Then, in s25, if any of the sensors 62.6:1 detects a foul ball, s42 is executed.

ところてファウル球には以下の4つの場合がある。However, there are four cases of foul balls:

■)6発射球か一対の発射球検知センサ62.63に検
知され、誘導バンド9の上端を経て遊技盤12に到達し
たのち、図示を省略した障害釘などにより跳ね返され、
誘導バンド9上を打球装置7の方向に戻った場合 ■0発射球か一対の発射球検知センサ62.63に検知
され、遊技盤12に到達することなく誘導バンド9上を
打球装M7の方向に戻った場合■9発射球か一方の発射
球検知センサ62に検知され、他方の発射球検知センサ
63には検知されることなく誘導バンド9上を打球装置
7の方向に戻った場合 α)1発射球かいずれの発射球検知センサ62にも検知
されることなく、誘導バンド9上を打球装置7の方向に
戻った場合 L記(j)および(4)はs32.sコ3および849
におけるステップにおいて発生しうるものである。
■) 6 shot balls are detected by a pair of shot ball detection sensors 62 and 63, and after reaching the game board 12 through the upper end of the guide band 9, are bounced off by an obstacle nail or the like (not shown).
When the ball returns to the direction of the ball hitting device 7 on the guide band 9 ■ A 0 shot ball is detected by the pair of shot ball detection sensors 62 and 63, and the ball returns on the guide band 9 in the direction of the ball hitting device M7 without reaching the game board 12 If the ball 9 is detected by one of the shot ball detection sensors 62 and returned to the direction of the ball hitting device 7 on the guide band 9 without being detected by the other shot ball detection sensor 63 α) If one shot ball returns to the direction of the ball hitting device 7 on the guide band 9 without being detected by any of the shot ball detection sensors 62, L (j) and (4) are s32. sko3 and 849
This can occur during the steps in .

−に記(Dの場合、発射球を通過球検知センサ64、発
射球検知センサ62および発射球検知センサ63の順序
て検知したときに、制御回路59は発射球か遊技盤I2
に到達したことを検知する。こののち s25て制御回
路59は発射球を上記と逆の順序すなわち発射球検知セ
ンサ63、発射球検知センサ62の順序て検知したとき
に、発射球か遊技盤12に到達して遊技盤12から打球
装置7の方向に戻ったことを検知てきる。つぎに上記■
の場合、発射球が発射球検知センサ63によって検知さ
れたとき、533bにおいてファウル球検知タイマ87
はスタートされ、発射球か発射球検知センサ63によっ
て検知されつづけたときには、発射球検知センサ63の
位置に留まっている状態で発射球検知センサ63はOF
Fにならないのて制御回路59は発射球か遊技盤12に
到達することなく打球装置7の方向に戻ったことを検知
できる。
(In the case of D, when the launched ball is detected by the passing ball detection sensor 64, the fired ball detection sensor 62, and the fired ball detection sensor 63 in this order, the control circuit 59 determines whether the fired ball is detected by the game board I2
Detects that the point has been reached. After this, in s25, the control circuit 59 determines whether the fired ball reaches the game board 12 and leaves the game board 12 when the fired ball is detected in the reverse order as described above, that is, by the fired ball detection sensor 63 and the fired ball detection sensor 62. It is detected that the ball has returned to the direction of the ball hitting device 7. Next, the above ■
In this case, when the shot ball is detected by the shot ball detection sensor 63, the foul ball detection timer 87 is activated in 533b.
is started, and when the shot ball continues to be detected by the shot ball detection sensor 63, the shot ball detection sensor 63 turns OF while remaining at the position of the shot ball detection sensor 63.
Since the ball does not reach F, the control circuit 59 can detect that the shot ball has returned to the ball hitting device 7 without reaching the game board 12.

l二足(3)および(4)は、発射球か通過球検知セン
サ64によって検知されたとき1発射球タイマ57はス
タートされる。そしてs49において発射球タイマ67
のタイムアツプに係る判定かなされ発射球タイマ67か
タイムアツプしているとき、■にあっては、制御回路5
9は−・対の発射珠センサ62.63間まで発射球か到
達したことを検知することかできる。同様にり4)にあ
っては、制御回路59は発射球検知センサ62および通
過球検知センサ64間まて発射球か到達したことを検知
することかてきる。そして542において球送りソレノ
イド69を0FFL/て、供給装置10による球送りの
動作を停止する。このことにより戻り球のみを発射する
ことかてきる。またs43て制御回路59は s24に
おいてセットされた係IFタイマ65をクリアするとと
もに、532aにおいてセットされたファウル球検知タ
イマ87をクリアする。
The one shot ball timer 57 is started when the two feet (3) and (4) are detected by the shot ball or passing ball detection sensor 64. And in s49, the firing ball timer 67
When the time-up of the firing ball timer 67 is up, the control circuit 5
9 can detect that the shot ball has reached between the pair of shot ball sensors 62 and 63. Similarly, in case 4), the control circuit 59 can detect that the fired ball has arrived between the fired ball detection sensor 62 and the passing ball detection sensor 64. Then, in step 542, the ball feeding solenoid 69 is set to 0FFL/, thereby stopping the ball feeding operation by the supply device 10. This makes it possible to fire only the return ball. Further, in s43, the control circuit 59 clears the related IF timer 65 set in s24, and also clears the foul ball detection timer 87 set in 532a.

そして s44においてファウル球の発生に起因した遊
技情報の補正のために、このファウル球分としてrlJ
を現遊技情報に加算する。ついてs45て、制御回路5
9は打球装置7および球送りソレノイド69を停止Fさ
せる。つぎに s45において通過球検知センサ64か
ファウル球を検知すると、制御回路59はその旨を表わ
す信号を戻り球タイマ66に入力し、これにより戻り球
タイマ66は戻り時間の計測を開始する(s47)。こ
の戻り時間の計測中、制御回路59は打球装置7および
供給装M10の動作を停止させることによって、ファウ
ル球か係止部材11によって係1トされることを待つ。
Then, in s44, in order to correct the game information due to the occurrence of a foul ball, rlJ is calculated as this foul ball.
is added to the current game information. Then, s45, control circuit 5
9 stops the ball hitting device 7 and the ball feeding solenoid 69. Next, in s45, when the passing ball detection sensor 64 detects a foul ball, the control circuit 59 inputs a signal indicating that to the return ball timer 66, and the return ball timer 66 starts measuring the return time (s47). ). While measuring this return time, the control circuit 59 waits for a foul ball to be locked by the locking member 11 by stopping the operations of the ball hitting device 7 and the supply device M10.

このs47における戻り時間の計測は上述した上記■な
いし■のすべての場合に相当するファウル球についての
ものである。やがて戻り球タイマ66か戻り時間の計測
を終了すると (s48)、s28にジャンプして操作
ハンドル73か操作されているとき、制御回路59は打
球装置7を起動することにより (s29)、係止され
たファウル球を打球する。このとき制御回路59は供給
装置IOの停止動作を継続させているのて、遊技球の供
給は停止1−されている。これにより打球装置7はに述
した上記(1−)ないし■に係るすへてのファウル球を
回収することなく、ふたたひ遊技盤12に発射すること
かできる。また誘導バンド9上に複数の遊技球か滞留す
ることはない。1−記s49における発射球タイマ67
のタイムアツプに係る判定のステップにおいて、タイム
アツプしているときにはs45にジャンプして s46
ないし s48を実行したのち s28にジャンプする
。S刺て「Oモート」のセッI−有無の判定を行い、「
0モート」かセットされている場合には s59にジャ
ンプし、そうてなければs50にジャンプする。
The measurement of the return time in s47 is for a foul ball corresponding to all of the above-mentioned cases (1) to (3). When the return ball timer 66 finishes measuring the return time (s48), the process jumps to s28, and when the operation handle 73 is being operated, the control circuit 59 activates the ball hitting device 7 (s29) to lock the ball. hit the foul ball. At this time, since the control circuit 59 continues the stopping operation of the supply device IO, the supply of game balls is stopped 1-. As a result, the ball hitting device 7 can fire all of the foul balls related to (1-) to (2) above onto the game board 12 without collecting them. Further, a plurality of game balls will not stay on the guide band 9. 1- Launched ball timer 67 in s49
In the step of determining the time up, if the time is up, jump to s45 and proceed to s46.
Or jump to s28 after executing s48. S stab "O mote" set I-determine the presence or absence,
If "0 mote" is set, jump to s59, otherwise jump to s50.

しかるのち制御回路59はs50において遊技情報か零
であるか否かを判定したのち、遊技情報か零である場合
には、球送りソレノイド69をOFFにすることにより
供給装置10による球送りの動作を停止する (s5+
)。ついてs52において制御回路59は「0モート」
をセットしたのち、 s53て待機樋16 、hに全て
の発射球か待機しているか否かを待機法センサ4・1,
44によって判定する。そして待機樋16七に全ての発
射球か待機している場合、遊技情報は変動しないとみな
され、制御回路59はs54において打球装置7の動作
を停止させることによって発射不能化させ、しかるのち
所定のデータをカート1の書込部4に書き込む(s55
)。他方s53て待機樋16トに全ての発射球か待機し
ていないと判定された場合、遊技情報を帰零させた発射
球は遊技盤12上にあり入賞の可能性を有しているのて
s25にジャンプして発射球に係る処理を施す。
After that, the control circuit 59 determines in s50 whether the game information is zero or not, and if the game information is zero, the ball feeding solenoid 69 is turned OFF, thereby causing the ball feeding device 10 to operate the ball feeding operation. Stop (s5+
). Then, in s52, the control circuit 59 is set to "0 mode"
After setting, s53 is the standby gutter 16, and h is the standby method sensor 4.1, which indicates whether or not all launched balls are on standby.
44. If all the launched balls are waiting in the waiting gutter 167, it is assumed that the game information does not change, and the control circuit 59 stops the operation of the ball hitting device 7 in s54 to disable firing, and then a predetermined number of balls are set. data is written to the writing section 4 of the cart 1 (s55
). On the other hand, if it is determined in s53 that all the fired balls are not waiting in the waiting gutter 16, the fired ball whose game information has been returned to zero is on the game board 12 and has the possibility of winning a prize. Jumping to s25, processing related to the shot ball is performed.

s55てカートlの書込部4に遊技情報か書き込まれる
と、 s56において書き込み内容かチエツクされる。
When game information is written in the writing section 4 of the cart L in s55, the written content is checked in s56.

そして書き込み内容に不都合かなければs57てパチン
コ機2の管理装置(図示省略)に同しデータを伝送した
のち、カートエの返却処理を施す(s58)。他方s5
6て占き込み内容に不都合かあった場合、s55に戻っ
てふたたび書込部4に遊技情報を書き込む。
If there is no problem with the written content, the same data is transmitted to the management device (not shown) of the pachinko machine 2 at s57, and then the cart return process is performed (s58). on the other hand s5
If the fortune-telling contents are inconvenient in step 6, the process returns to s55 and the game information is written into the writing section 4 again.

またs50において制御回路59は遊技情報か零てない
と判定した場合、 s59で不1F球センサ68か遊技
球を検知しているか否かを判定し、不正球センサ68か
遊技球を検知していない場合56()において制御回路
59はト述したs40においてスタートさせた上記不正
球検出タイマかタイムアツプしたか否かを判定する。
If the control circuit 59 determines in s50 that the game information has not been spilled, it determines in s59 whether or not the illegal ball sensor 68 has detected a game ball, and determines whether the illegal ball sensor 68 has detected a game ball. If not, in step 56(), the control circuit 59 determines whether or not the irregular ball detection timer started in step s40 mentioned above has timed out.

そしてこの不正球検出タイマかタイムアツプしている場
合には不正球か遊技球に混入したと判定されs61にお
いて制御回路59は打球装置7の動作を停止させる。し
かるのち、制御回路59は不正球か遊技球に混入した旨
をアラーム、ランプなとて報知表示する (s62)。
If the illegal ball detection timer has expired, it is determined that an illegal ball has mixed in with the game ball, and the control circuit 59 stops the operation of the ball hitting device 7 in s61. Thereafter, the control circuit 59 displays an alarm and a lamp to notify that an illegal ball or a game ball has been mixed in (s62).

他方s59において不正球センサ68か遊技球を検知し
ている場合s63において上記不正球検出タイマをクリ
アしたのち s64を実行する。またs60においてL
記不正球検出タイマかタイムアツプしていない場合には
s64を実行する。
On the other hand, if the game ball is detected by the illegal ball sensor 68 in s59, the above-mentioned illegal ball detection timer is cleared in s63, and then s64 is executed. Also, in s60, L
If the recorded irregular ball detection timer has not timed up, s64 is executed.

ところで、遊技球か発射バンド】3に送り込まれるサイ
クルは打球装置7の動作に依存し、この励磁および解磁
を1サイクルとし1円滑な打球かなされている場合、■
−記l廿イクルに要する時間は一定である。本実施例に
おいては打球装置7の1サイクルに要する時間T1を0
.6秒程度に定めている (T +=l[]0cycl
e/ain=0.6s)。
By the way, the cycle in which game balls are fed into the firing band [3] depends on the operation of the ball hitting device 7, and if this excitation and demagnetization are one cycle, and one smooth ball is hit, then ■
-The time required for each cycle is constant. In this embodiment, the time T1 required for one cycle of the ball hitting device 7 is set to 0.
.. It is set to about 6 seconds (T +=l[]0cycle
e/ain=0.6s).

すなわち遊技球は両不正球センサ68.68間で授受さ
れている光を0.6秒毎に遮光する一方、上記不正球は
上述したように不正球センサ68.68間を遮光しない
。このため、小径の不正球か遊技球に混入している場合
には両不正球センサ68、68間の上記遮光に係るlサ
イクル当りの時間丁、か 016秒より大きい時間T2
になる(T + =0 、6s < 72)。になる。
That is, the game ball blocks the light transmitted and received between the two illegal ball sensors 68 and 68 every 0.6 seconds, while the illegal ball does not block the light between the illegal ball sensors 68 and 68 as described above. For this reason, if a small-diameter irregular ball or a game ball is mixed in, the time T2 per cycle related to the above-mentioned light shielding between the two irregular ball sensors 68, 68 is greater than 0.016 seconds.
(T + = 0, 6s < 72). become.

これにより制御回路59は不正球を検知し、報知信号を
発生するなど、所定の処理を施すことかてきる。
This allows the control circuit 59 to detect an irregular ball and perform predetermined processing such as generating a notification signal.

このような不正球検知に係る時間T + 、 T 2の
計測を行うものか上記不正球検知タイマである。この不
正球検知タイマは戻り球タイマ66に同期して動作する
ものて、通常時にあっては遊技球の上記遮光に係るlサ
イクル当りの時間T、すなわち 0.6秒がセットされ
る。そして不正球検出タイマのスタートおよびタイムア
ツプ間に、両不正球センサ68.68間か遮光されない
場合に、小径球か混入していたと判定する。
The above-mentioned irregular ball detection timer measures the times T + and T 2 related to such irregular ball detection. This illegal ball detection timer operates in synchronization with the return ball timer 66, and is normally set to the time T per cycle of light shielding of the game ball, that is, 0.6 seconds. If light is not shielded between the irregular ball sensors 68 and 68 between the start and time-up of the irregular ball detection timer, it is determined that a small diameter ball has been mixed in.

またファウル球か検出された場合、不正球検知タイマは
戻り球タイマ56かタイムアツプしたときから時間T1
を計測する。なお不正球センサ68.68と不正球検知
タイマとは小径球を検知するのみてなく遊技球の循環経
路における球詰まり、たとえば遊技球か針量において葡
萄の房のような形態て係止された状態などを検知するこ
とかてきる。
In addition, when a foul ball is detected, the illegal ball detection timer starts the time T1 from when the return ball timer 56 times up.
Measure. The illegal ball sensor 68.68 and the illegal ball detection timer not only detect small diameter balls, but also detect ball clogging in the circulation path of the game ball, for example, when the game ball is stuck in the shape of a bunch of grapes in the needle amount. It can be used to detect conditions, etc.

また打球装置7の吸引力は発射球か少なくとも通過球検
知センサ64を越えるように発射力を予め設定している
。このように発射力を設定することにより、操作ハンド
ル73の操作による打球力を調整する技術介入に係る遊
技性を遊技者に対して付与することかできる。
Further, the suction force of the ball hitting device 7 is set in advance so that the ejection force exceeds the emitted ball or at least the passing ball detection sensor 64. By setting the firing force in this manner, it is possible to provide the player with a play experience that involves technical intervention of adjusting the hitting force by operating the operating handle 73.

s54てはセーフ球か検知されているか否かが判定され
、セーフ球か検知されている場合にはS55において現
遊技情報に賞品球数としてr+NJ  (たとえば13
球)を加算する。そしてこの演算結果を新たな遊技情報
としてメモリ60に書き込み、はぼ同時にこの新たな遊
技情報を管理装置3に入力する (S65)。他方s6
4てセーフ球か検知されてないと判定された場合には 
S70にジャンプする。
In S54, it is determined whether or not a safe ball has been detected. If a safe ball has been detected, r+NJ (for example, 13
ball). Then, this calculation result is written into the memory 60 as new game information, and this new game information is almost simultaneously input into the management device 3 (S65). the other s6
4. If it is determined that the ball is safe or not detected,
Jump to S70.

ついて S67において制御回路59は「0モート」か
セットされているか否かを判定し「0モート」かセット
されている場合s68で制御回路59は「0モード」を
クリアしたのち S69て球送りソレノイド69による
球送り動作を可能な状態にする。「0モート」とは遊技
情報か零であることを表わすものである。
In S67, the control circuit 59 determines whether "0 mode" is set. If "0 mode" is set, the control circuit 59 clears "0 mode" in S68, and then switches the ball feed solenoid to S69. The ball feeding operation by 69 is made possible. "0 mote" indicates that the game information is zero.

またS67において「0モート」かセットされていない
と判定された場合、制御回路59はS67において「0
モーl〜」かセットされていないと判定された場合、制
御回路59はS71において現パチンコ機2か打止であ
るか否かを判定する。
Further, if it is determined in S67 that "0 mode" is not set, the control circuit 59 returns "0 mode" in S67.
If it is determined that "MALL~" is not set, the control circuit 59 determines in S71 whether or not the current pachinko machine 2 is discontinued.

そして打止であることか判定されると、制御回路59は
 S72て球道リソレノイ]−69をOFFにして供給
装置1()による球送り動作を停止−シ5、 S73て
「打Iトモート」をセットする。他方s71において現
パチンコ機2か打止てないことか′44″、Lされた場
合にはS74にジャンプする。「打1トモート」とは賞
品球の払出か予定数に達したことを表わすためのもので
ある。
When it is determined that it is a stop, the control circuit 59 turns OFF the ball path resolenoy in S72 to stop the ball feeding operation by the feeding device 1(), and in S73 turns off the ball feed operation. set. On the other hand, in s71, if the current pachinko machine 2 has not stopped or is ``44'', and it is L, the process jumps to S74.``One stroke tomote'' indicates that the planned number of prize balls has been paid out. belongs to.

こののち S73において「打1Fモート」をセ、ント
したのち S74て制御回路59は待機法センサ44、
44か遮光されているか否かを判定する。そして待機法
センサ44.44か遮光されていると判定された場合に
は遊技球か待機樋I6にすべて待機していると判定され
る。そして S75て制御回路59は打球装置7の動作
を停止させることにより発射不能町状態にする。つぎに
S76て S18においてスタートさせたS20におけ
るドラフル検知タイマ84をクリアする。他方s74て
、待機法センサ44.44か遮光されていないと判定さ
れた場合、障害釘に引っ掛かるなどすべての球種判定は
未だ完了していないとみなされsllにジャンプする。
After this, in S73, the "1F motor" is set, and in S74, the control circuit 59 sets the standby method sensor 44,
It is determined whether or not 44 is shielded from light. When it is determined that the standby method sensor 44, 44 is shielded from light, it is determined that all the game balls are waiting in the standby gutter I6. Then, in step S75, the control circuit 59 stops the operation of the ball hitting device 7, thereby setting it in a state in which it is unable to fire. Next, in S76, the draft detection timer 84 in S20 started in S18 is cleared. On the other hand, in s74, if it is determined that the standby method sensor 44, 44 is not shielded from light, it is assumed that all pitch type determinations such as being caught on an obstacle nail are not yet completed, and the process jumps to sll.

このため、打]l−処理か施されることはない。For this reason, the [l-processing] is not performed.

しかるのちS77ては制御回路59は現時点てメモリ6
0に格納されているパチンコ遊技に係る各種データ(遊
技情報)およびID符号をS述部4に潟き込む。そして
制御回路59は書込部4に S77で吉き込まれたすべ
てのデータと、メモリ60内のデータとか一致している
か否かを判定する (S78)。ここで両データか一致
している場合には不都合かないものとしてS77て書込
部4に書き込まれた各種データおよびID符号を管理装
置3に入力する (S79)。これに対してS79て両
データが一致していない場合にはS77か再度実行され
る。しかるのちS80て、制御回路59は打止処理を施
したのち、装着部6か制御回路59によって駆動され、
カートlは遊技者に返却される (S81)。このとき
当該カート1のデータをプリンタ28てプリントアウト
しても良い。
After that, in S77, the control circuit 59 transfers the memory 6 to the current memory 6.
Various data (gaming information) related to the pachinko game and the ID code stored in the S predicate 4 are stored in the S predicate 4. The control circuit 59 then determines whether all the data written into the writing section 4 in S77 match the data in the memory 60 (S78). If both data match, it is assumed that there is no problem and the various data and ID code written in the writing unit 4 at S77 are input to the management device 3 (S79). On the other hand, if the two data do not match in S79, S77 is executed again. Then, in S80, the control circuit 59 performs a termination process, and then is driven by the mounting section 6 or the control circuit 59.
The cart l is returned to the player (S81). At this time, the data of the cart 1 may be printed out using the printer 28.

つぎに S98では「0モート」かセットているか否が
か判定され、「0モート」かセットている場合にはS5
3にジャンプする−・Jjl そうてない場合にはS8
2にジャンプして「中断モー1〜」の設定有無か判定さ
れる。そして「中断モート」か設定されている場合には
590にシャンフし、そうてない場合にはS83て「終
了モート」の設定有無か判定される。そして「終了モト
」か設定されている場合にはS90にシャンフし、そっ
てない場合にはS84て終了スイッチ80の操作有無か
判定される。そして終了スイッチ80か操作(ON)さ
れている場合、制御回路59はS85て球送りソレノイ
ド69をOFFにすることにより供給装置10による球
送りの動作を停止■ニさせる。こののち制御回路59は
「終了モート」をセットしてS90を実行する。
Next, in S98, it is determined whether "0 mote" is set or not, and if "0 mote" is set, S5
Jump to 3--Jjl If not, S8
2, and it is determined whether "interruption mode 1~" is set. If "interruption mode" is set, the process goes to 590, and if not, it is determined in step S83 whether or not "end mode" is set. If "end moto" is set, the process goes to S90, and if not, it is determined in step S84 whether or not the end switch 80 is operated. If the end switch 80 is operated (ON), the control circuit 59 turns off the ball feeding solenoid 69 in S85, thereby stopping the ball feeding operation by the feeding device 10. After this, the control circuit 59 sets the "end mode" and executes S90.

他方s84において終了スイッチ80か操作されていな
い場合、 S87て中断スイッチ79の操作有無か判定
される。そしてS87て中断スイッチ79か操作されて
いないと判定された場合にはsllにジャンプする一方
、そうでない場合にはS88において制御回路59は球
送りソレノイド69をOFFにすることにより供給装置
1])による球送りの動作を停止卜させる。ついて制御
回路59は「中断モート」をセットしたのち (S89
)、  S90では待機樋15上にすべての遊技球か待
機しているか否かの判定かなされる。なお以下に示した
S90ないし S97からなる処理は、上述した S7
4ないしS81の各ステップと同様の処理かなされる。
On the other hand, if the end switch 80 has not been operated in S84, it is determined in S87 whether or not the interrupt switch 79 has been operated. If it is determined in S87 that the interrupt switch 79 has not been operated, the process jumps to sll, while if not, in S88 the control circuit 59 turns off the ball feeding solenoid 69, thereby supplying the device 1). stop the ball feeding operation. In response, the control circuit 59 sets the "suspension mode" (S89
), In S90, it is determined whether or not all the game balls are waiting on the standby gutter 15. Note that the processing consisting of S90 to S97 shown below is the same as that of S7 described above.
Processing similar to each step from step 4 to step S81 is performed.

上記実施例にあっては係W時間または戻り時間の計測中
、制御回路59は駆動源としての球送りソレノイド69
および打球装置7の動作を直接停止トさせていたか、こ
れに限定されるものてはない。打球装置7か直進ソレノ
イドで構成され供給装置lOを打球装置7と連動させて
いる場合(従来例第13図参照)、第9図に示すように
供給装置】0の動作を停止トさせる供給停止手段を設け
てもよい。
In the above embodiment, during measurement of the engagement time or return time, the control circuit 59 controls the ball feeding solenoid 69 as a driving source.
Also, the operation of the ball hitting device 7 may have been directly stopped, but the invention is not limited to this. If the ball hitting device 7 is composed of a linear solenoid and the supply device 10 is linked with the ball hitting device 7 (see conventional example FIG. 13), as shown in FIG. A means may be provided.

第9図に示した供給停止手段は停止ソレノイド81およ
び占用82によって構成されている。停止ソレノイド8
Iは制御回路59に制御される直進ソレノイドからなり
、プランジャ83はレバー30とモ行な軸線に沿って起
動される。占用82はレバー30のL側辺に設けられ、
停止Eソレノイド81の解磁時に占用82はプランジャ
8コと当接することはなく、励磁時には占用82はプラ
ンジャ83と当接することにより、レバー30を実線で
示した状態に保持する。これにより供給装置10は動作
不能になるのて、遊技球か待機樋16から誘導バンド9
に供給されることを禁止することかできる。
The supply stop means shown in FIG. 9 is composed of a stop solenoid 81 and a stop solenoid 82. Stop solenoid 8
I consists of a linear solenoid controlled by the control circuit 59, and the plunger 83 is actuated along an axis parallel to the lever 30. The private part 82 is provided on the L side of the lever 30,
When the stop E solenoid 81 is demagnetized, the dedicated 82 does not come into contact with the plunger 8, and when it is energized, the dedicated 82 comes into contact with the plunger 83, thereby holding the lever 30 in the state shown by the solid line. As a result, the supply device 10 becomes inoperable, and the game ball or the guide band 9 is removed from the standby gutter 16.
may be prohibited from being supplied to

また待機樋16に待機している遊技球の球送りを打球装
置7に連動させることによって、第8A図のS17.S
27における球送りソレノイド69の0N−OFFに係
るステップか省略されるか(第8C図参照)、これに伴
なって第8C図のsAに示した停止ソレノイド旧の動作
状態の判定に係るステップおよび第8C図のsBに示し
た停止ソレノイド81の停止動作に係るステップか追加
される。さらにまた戻り球有無、遊技情報の帰零、遊技
の中断、遊技の終了および打1トにあっては、第8AI
Eおよび第8Bl”jls42゜s4s、S51.S7
2.sB5.S88に示した球送りソレノイド69をO
FFするステップの代りに、停止ソレノイド81をON
する(第8C図および第8D図s42.s45.sol
、s72.sB5.s8g参照)。そして全ての遊技球
か待機樋16に揃った場合には、停止ソレノイド81を
OFFする処理か施される(第8D図sC,sD、sE
参照)・ さらに本発明はファウル球を回収するためのファウル球
樋を有するパチンコ1jIt2に設けてもよい。このよ
うな構成の場合にはファウル球の検出に基いて打球装置
7および供給装置10の動作か停止されるのて、当該フ
ァウル球のつぎに供給された発射球と当該ファウル球と
の衝突を防止することかてきる。これによりパチンコ遊
技の流れか中断することはない。
Further, by interlocking the ball feeding of the game balls waiting in the standby gutter 16 with the ball hitting device 7, S17 in FIG. 8A. S
Whether the step related to ON-OFF of the ball feeding solenoid 69 in step 27 is omitted (see FIG. 8C), and the step related to determining the operating state of the stop solenoid shown in sA of FIG. 8C and A step related to the stopping operation of the stop solenoid 81 shown at sB in FIG. 8C is added. Furthermore, regarding the presence or absence of a returned ball, return of game information, interruption of the game, end of the game, and one hit, the 8th AI
E and 8th Bl”jls42°s4s, S51.S7
2. sB5. Turn the ball feed solenoid 69 shown in S88 to O.
Instead of the FF step, turn on the stop solenoid 81
(Figures 8C and 8D s42.s45.sol
, s72. sB5. (see s8g). When all the game balls are in the standby gutter 16, the stop solenoid 81 is turned off (sC, sD, sE in Figure 8D).
(See)・Furthermore, the present invention may be provided in a pachinko machine 1jIt2 having a foul ball gutter for collecting foul balls. In such a configuration, the operation of the ball hitting device 7 and the feeding device 10 is stopped based on the detection of a foul ball, thereby preventing a collision between a shot ball fed next to the foul ball and the foul ball. It can be prevented. As a result, the flow of the pachinko game is not interrupted.

(発明の効果) 本発明は以上説明したように、ファウル球を回収するこ
となく、打球装置によってふたたび遊技盤に打球するこ
とかできる。このためファウル球を回収するためのファ
ウル樋か不要になることから、誘導バンドを一連」二に
形成することかてき、誘導バンドの構成か簡素化される
(Effects of the Invention) As described above, the present invention allows the foul ball to be hit onto the game board again by the ball hitting device without having to be collected. This eliminates the need for a foul gutter for collecting foul balls, and the structure of the guide band is simplified by forming the guide band into a series of two.

また誘導バンドか複数の部材から構成されていないため
に発射球は誘導バンドに沿って円滑に誘導され、誘導バ
ンドの下端と発射球との衝突か皆無になるのて、発射球
の打球力減衰および誘導バンドの損傷または変形を防止
することかできる。これにともなって発射球の打球状態
か安定しかつ円滑になることから打球精度か向トする。
In addition, since the guide band is not composed of multiple members, the shot ball is guided smoothly along the guide band, and there is no collision between the lower end of the guide band and the shot ball, which reduces the hitting force of the shot ball. and can prevent damage or deformation of the guide band. Along with this, the hitting condition of the shot ball becomes stable and smooth, which improves the accuracy of hitting the ball.

また、通過球検知センサと発射球タイマとを有する構成
とした場合、ファウル球は発射球タイマが通過時間の計
測を終了するのとほぼ同時に検知される。このためファ
ウル球の検知に要する時間は通過時間より長くなること
かなく、パチンコ遊技の流れを乱すことは防止される。
Further, in the case of a configuration including a passing ball detection sensor and a shot ball timer, a foul ball is detected almost at the same time as the shot ball timer finishes measuring the passing time. Therefore, the time required to detect a foul ball does not become longer than the passing time, and the flow of the pachinko game is prevented from being disturbed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の構成を示したフロ・ンク図
、第2図は第1図の装置を設けたバチンコ機の正面図、
第3[7Iは第1図の不IF球センサを示した正面図、
第4図は第1図の供給装置を示した正面図、第5図は第
2図のパチンコ機の構造を示した斜視図、第6図は第4
図の供給装置の取り付けを示した正面図、第7図は第6
図に示した供給装置の平面図、第8A図は第1図のメモ
リに格納されたフログラムの一部を示した流れ図、第8
B図は第8A図のブロクラムの他部を示した流れ図、第
8C図は第8A図および第8B図のブロクラムと異るブ
ロクラムの一部を示した流れ図、第8D図は第8C図の
フロクラムの他部を示した流れ図、第9図は第4図の供
給装置と異る構成を示した正面図、第10図は従来例を
示した正面図、第11図は第10図のパチンコ機に使用
するカートの平面図、第12図は第10図のパチンコ機
および管理装置の接続を示したフロック図、第13図は
第1O図の供給装置を示した正面図、第14図は第13
図の供給装置の取り付けを示した正面図、第15図は第
14図に示した供給装置の平面図、第16図は第10図
のパチンコ機の側面図、第17図は第10図のパチンコ
機の背面図、第18図は第1.0図のパチンコ機の構造
を示した斜視図である。 7・・・打球装置 9・・・、誘導バンド 10−・−供給装置 11・・・係止部材 I2・・・遊技盤 59・・・制御回路 61・・・発射位置センサ 62、63−・・発射球検知センサ 64・・・通過球検知センサ 65・・・係止部タイマ 66・・・戻り球タイマ 67・・・発射球タイマ
FIG. 1 is a front view showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a batinball machine equipped with the device shown in FIG.
3rd [7I is a front view showing the non-IF sphere sensor of Fig. 1;
Fig. 4 is a front view showing the supply device shown in Fig. 1, Fig. 5 is a perspective view showing the structure of the pachinko machine shown in Fig. 2, and Fig. 6 is a front view showing the supply device shown in Fig. 1.
Figure 7 is a front view showing the installation of the feeding device shown in Figure 6.
FIG. 8A is a plan view of the feeding device shown in FIG.
Figure B is a flowchart showing other parts of the brocrum in Figure 8A, Figure 8C is a flowchart showing a part of the brocrum that is different from the brocrum in Figures 8A and 8B, and Figure 8D is the flowchart in Figure 8C. A flowchart showing other parts, FIG. 9 is a front view showing a configuration different from the supply device in FIG. 4, FIG. 10 is a front view showing a conventional example, and FIG. 11 is the pachinko machine shown in FIG. 10. 12 is a block diagram showing the connections between the pachinko machine and management device in FIG. 10, FIG. 13 is a front view showing the supply device in FIG. 13
15 is a plan view of the feeding device shown in FIG. 14, FIG. 16 is a side view of the pachinko machine shown in FIG. 10, and FIG. 17 is a side view of the pachinko machine shown in FIG. FIG. 18 is a rear view of the pachinko machine, and is a perspective view showing the structure of the pachinko machine shown in FIG. 1.0. 7... Ball hitting device 9..., Guidance band 10...- Supply device 11... Locking member I2... Game board 59... Control circuit 61... Shooting position sensors 62, 63-... - Launched ball detection sensor 64... Passing ball detection sensor 65... Locking part timer 66... Return ball timer 67... Launched ball timer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)遊技球を発射する打球装置と、一端を前記打球装
置側に配置し他端を遊技盤側に配置した誘導バンドと該
誘導バンドに遊技球を供給する供給装置と、 該供給装置および打球装置を制御するための制御回路と
、 前記誘導バンドの下端に設けられ該誘導バンドとともに
遊技球を係止するための係止部材とを設けたパチンコ機
の発射制御装置において、前記誘導バンドの下端に位置
し前記係止部材によって係止された係止球を検知する発
射位置検知センサと、 前記誘導バンドの上端に発射球の発射方向に沿って配置
され前記打球装置によって前記遊技盤に打ち出された発
射球および前記遊技盤から前記誘導バンドに戻ったファ
ウル球を検知するための一対の発射球検知センサと、 前記誘導バンドの前記発射球検知センサおよび発射位置
検知センサ間に配置され発射球を検知するための通過球
検知センサと、 前記発射球検知センサが前記遊技盤から戻ったファウル
球を検知したときに戻り時間を計測する戻り球タイマと
、 前記通過球検知センサによって発射球を検知したときに
該発射球が前記通過球検知センサおよび一対の発射球検
知センサ間を通過するまでに要する通過時間を計測し該
通過時間の計測中に一対の発射球検知センサが発射球を
検知したときにリセットされる発射球タイマとを設け、
前記制御回路は少なくとも戻り球タイマが作動している
ときまたは一対の発射球検知センサの少なくとも一方が
発射球を検知しておらずかつ前記発射球タイマが前記通
過時間の計測を終了したときに前記打球装置の動作を停
止させることを特徴とするパチンコ機の発射制御装置。
(1) A ball hitting device that fires game balls; a guide band with one end disposed on the ball hitting device side and the other end placed on the game board side; a supply device that supplies game balls to the guide band; the supply device; A launch control device for a pachinko machine, comprising: a control circuit for controlling a ball hitting device; and a locking member provided at a lower end of the guide band for locking a game ball together with the guide band. a firing position detection sensor located at the lower end to detect the locked ball locked by the locking member; and a firing position detection sensor located at the upper end of the guide band along the firing direction of the fired ball to drive the ball to the game board by the ball hitting device. a pair of shot ball detection sensors for detecting a shot ball that has been thrown and a foul ball that has returned from the game board to the guide band; and a pair of shot ball detection sensors arranged between the shot ball detection sensor and the shot position detection sensor of the guide band. a passing ball detection sensor for detecting a foul ball; a return ball timer for measuring a return time when the fired ball detection sensor detects a foul ball returning from the game board; and a returned ball timer for measuring a return time when the fired ball detection sensor detects a fired ball. When the shot ball passes between the passing ball detection sensor and the pair of shot ball detection sensors, the passing time required for the shot ball to pass between the passing ball detection sensor and the pair of shot ball detection sensors is measured, and during the measurement of the passing time, the pair of shot ball detection sensors detect the shot ball. Provides a firing ball timer that is reset when
The control circuit controls the control circuit at least when the return ball timer is operating or when at least one of the pair of shot ball detection sensors has not detected a shot ball and the shot ball timer has finished measuring the passing time. A launch control device for a pachinko machine characterized by stopping the operation of a ball hitting device.
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