JPH0463943A - エンジンのスロットル弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はスロットルアクチ゛ユエータが装着されたエ
ンジンのスロットル弁制御装置に関する。

（従来の技術） ｉｔ席足もとのアクセルペダルと吸気通路に設けられる
スロットル弁とがワイヤ機構を介して連結されるのでは
なく、アクセルペダルの踏角が電気的な信号に変換され
、その出力に応じてサーボモータなどの７クチユエータ
によりスロットル弁が駆動されることがある（特開昭６
１−２６１６３２号、同６０−１９２８４３号公報参照
）。

この場合、アクセルペダルの踏角に対してどれくらいス
ロットル弁を開いてやるかを決めてやる必要があり、車
の走行環境（たとえば混雑の程度や高速道路走行かある
いは脇道走行かの相違など）に対応してアクセルペダル
踏角とスロットル弁開度のあいだの関係を決定している
。

（発明が解決しようとする課題） ところで、車の乗り心地に大きく影響するサスペンショ
ンを考えた場合、その一部を構成するスプリングがへた
ってきたり、激しいタイヤの運動エネルギーを吸収する
ショックアブソーバが不良になってくると、加速をしよ
うとアクセルペダルを大きく踏みこんだ場合に車両が前
後方向にｊクガクしたり、コーナリング時のロールが大
きくなって、乗り心地が悪くなる。

しかしながら、従来装置では、サスペンションにこうし
た不良が生じても、アクセルペダルの踏角とスロットル
弁開度のあいだの関数を修正するようになってはいなか
った。

この発明はこのような従来の課題に着目してなされたも
ので、サスペンションに不良が生じたかどうかをみて、
サスペンション不良時にも乗り心地が悪くならないよう
にはかる装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 第１の発明は、第１図（Ａ）で示すように、アクセルペ
ダルと連動することなく制御信号を受けてスロットル弁
２０を駆動するアクチュエータ２１と、実際のアクセル
ペダルの踏角を検出するセンサ２２と、この実際のアク
セルペダル踏角に基づいて基本スロットル弁開度を設定
する手段２３と、サスベンジ１ンに不良を生じたかどう
かを判定する手段２４と、サスベンジ１ンに不良を生じ
た場合にアクセルペダル踏角に対するスロットル弁開度
が小さくなるように前記基本スロットル弁開度を修正す
る手段２５と、実際のスロットル開度がこの修正された
スロットル開度と一致するように前記アクチュエータ２
１に制御信号を出力する手段２６とを備える。

第２の発明は、第１図（Ｂ）で示すように、アクセルペ
ダルと連動することなく制御信号を受けてスロットル弁
２０を駆動するアクチュエータ２１と、実際のアクセル
ペダルの踏角を検出するセンサ２２と、この実際のアク
セルペダル踏角に基づいて基本スロットル弁開度を設定
する手段２３と、サスペンションに不良を生じたかどう
かを判定する手段２４と、コーナリング時にあるかどう
かを判定する手段２７と、これらの判定結果をうけサス
ペンションに不良を生じた場合にアクセルペダル踏角に
対するスロットル弁開度が小さくなるように、同じくサ
スペンションに不良を生じたと判定されかつコーナリン
グ時にある場合に前記アクセルペダル踏角に対するスロ
ットル弁開度がさらに小さくなるようにそれぞれ前記基
本スロットル弁開度を修正する手段２８と、実際のスロ
ットル開度がこの修正されたスロットル開度と一致する
ように前記アクチュエータ２１に制御信号を出力する手
段２６とを備える。

（作用） 各発明では、判定手段２４によりサスペンションに不良
があると判定されると、同じだけアクセルペダルを踏み
こんでも、スロットル弁２０が少なめに開かれる。これ
によりエンジン出力が低下し、加速の際の車両前後方向
の加速度変化が抑えられる。

第２の発明では、サスペンションに不良を生じておりか
つコーナリング時になると、修正手段２８により目標入
ロットル弁開度が一段と小さくされ、直線加速の場合よ
りもエンジン出力が抑えられる。

（実施例） 第２図は各発明に共通する一実施例のシステム図である
。図において、１はクランク角センサで単位角ごとの信
号と基準位置ごとの信号を出力する。２はアクセルペダ
ル踏角センサで、実際のアクセルペダルの踏角αをポテ
ンショメータの出力電圧によって検出する。

３は走行中に車両の前後方向に加わる外力を、また４は
車両の横方向に加わる外力を検出するＧセンサで、車両
中央部のフロアに設けられる。たとえばボール位置検出
型では、車両に加わるＧ（加速度）に応じて磁場中のス
チールボールが動き、磁場変化を検出するものである。

５はスロットル弁開度センサで、エンジンの吸気通路に
設けられるスロットル弁６の実際の開度を検出する。

センサ１〜５からの検出信号はＣＰＵ７に入力され、こ
のＣＰＵ７ではこれらセンサからの諸データに基づき、
第３図に示す動作を行って、目標スロットル弁開度を決
定し、この目標スロットル弁開度の信号（制御信号）を
サーボ駆動回路８に出力する。

なお、ＣＰＵ７では公知の方法により、クランク角セン
サ１からのクランク角信号に基づき、イグニッションフ
ィル１１に点火信号を出力するとともに、インジェクタ
１０には燃料噴射信号を出力している。

前記サーボ駆動回路８は、スロットル弁開度センサ５に
より検出される実際のスロットル弁開度がＣＰＵ７から
出力される目標スロットル弁開度と一致するように両開
度の偏差に応じてスロ・ントル弁６に連結されたサーボ
モータ９を正転あるν・は逆転させる。このサーボモー
タ９とサーボ駆動回路８は第１図（Ａ）と第１図（Ｂ）
のスロ・ントル弁アクチュエータ２１を構成するもので
ある。

第３図はＣＰＵ７の行う制御動作を示し、同図のルーチ
ンは一定の周期（たとえば１０　ｍ５ｅｃ）ごとに−度
実行される。

Ｓｌでは前後Ｇセンサ呂力Ｖ、アクセルベグル踏角ａお
よび横Ｇセンサ出力を読み込む。

Ｓ２−ではアクセルペダル踏角αからマツプを参照して
基本スロットル開度θを求める。

このマツプを第４図に示す。同図の例は、たとえは車室
内のスイッチにより高速道路の走行時と渋滞時とで特性
を切り換えられるものであるが、センサにより自動的に
切り換えるようにすることもで鯵る。

Ｓ３ではアクセルペダル踏角αに対する前後Ｇセンサ出
力Ｖの変化幅Δ■／Δαを計算する。たとえば、加速の
ため第５図下段のようにΔαだけアクセルペダルを踏み
こんだ場合に、センサ出力■が第５図上段のように変化
したとする。この場合のセンサ出力Ｖの変化幅Δ■を測
定し、Δ■／Δαを求めるのである。

サスペンションに不良を生じていない場合は、このΔ■
／Δａの値が小さいはずであり、したがって８４でΔ■
／Δａと一定値βを比較し、Δ■／Δα〉βであれば、
サスペンションに不良を生じていると判断して、Ｓ５に
進む。

Ｓ５では横Ｇセンサ出力からコーナリング時にあるかど
うかを判断し、コーナリング時になければＳ６に進み、
コーナリング時にあればＳ７に進む。走行中に車両がコ
ーナーを旋回する場合には車体を外側に傾ける力が働き
、ロールさせようとする。この力が横Ｇセンサ出力に現
れるので、コーナリングしていることがわかるのである
。

Ｓ６では基本スロットル弁開度θから一定値θ０だけ差
し引いた値を改めてθとおく。これに対して、Ｓ７では
θから２θ０を差し引いた値をθとおく。こうしてＳ６
と８７で小さめに修正されたθが目標スロットル弁開度
である。

θ０と上記のβは、アクセルペダル踏角αとエンジン回
転数Ｎに対して割り付けたマツプとすることもできる。

Ｓ８では目標スロットル弁開度の信号（制御信号）をサ
ーボ駆動回路８へ出力する。これにより、スロットル弁
６はサーボモータ９に駆動されで、その開度が目標スロ
ットル弁開度に一致するようにフィードパγり制御され
る。

なお、第１図（Ａ）、第１図（Ｂ）との対応でいえば、
Ｓ２が基本スロットル弁開度設定手段２３、Ｓ　３　、
Ｓ　４がスロットル弁開度修正子Ｐｉ２５、Ｓ５がコー
ナリング時判定手段２７、Ｓ６がスロツトル弁開度修正
手段２５、Ｓ６およゾＳ７がスロットル弁開度修正手段
２８、Ｓ８が制御信号出力手段２６に対応する。

ここで、この例の作用を説明する。

サスペンションの一部を構成するスプリングにへたりを
生じているのに、ヘタリを生じていない正常な場合と同
様に基本スロットル弁開度のマツプにしたがってエンジ
ン出力を生じさせると、加速に際しては車両前後方向の
〃りがり振動が大きくなる。

これ（二対して、この例では、スプリングにへたりを生
ずるなどサスペンションに不良があるとみれば、同じだ
けアクセルペダルを踏みこんでも、第６図中段の破線で
示すようにスロットル弁６が少なめに開かれる。

これによりエンジン出力が低下し、車両前後方向の加速
度変化は、第６図下段の破線で示すように、サスペンシ
ョンが正常にある場合（実線で示す）と同程度まで抑え
られる。サスペンションに不良を生ずると、その分だけ
はガクガク振動が大きくなるので、これを出力をひかえ
ぬにすることにより、振動を抑えて乗り心地を良（する
のである。

一方、サスベンジジンに不良を生じてνする場合には、
コーナリング時のロールも大きくなる。

これに対して、この例では、コーナリング時になると、
目標スロットル弁開度が一段と小さくされる。つまり、
エンノン出力がさらに小さくされるので、ロールを抑え
て、コーナリング時の乗り心地も改善されるのである。

実施例では、サスペンションに不良を生じたかどうかを
判断するため前後Ｇセンサを、またコーナリング時にあ
るかどうかをみるため横Ｇセンサを用いたが、前後Ｇセ
ンサの代わりに、各車輪のサスペンションアームの角度
変化によって車高変化を検出するセンサ（たとえば回転
式ボテンシタバランスレノスタセンサ）を、１ｌｊＧセ
ンサの代わりに、ステアリングの操舵角を検出するセン
サを設けても、同じ機能を果たさせることができる。

（発明の効果） 第１の発明では、サスベンジジンに不良を生シたかどう
かを判定し、不良を生じた場合にアクセルベグル踏角に
対するスロットル弁開度を小さくしたため、加速時の〃
りγり振動を防いで快適な乗り心地が得られる。

第２の発明では、サスベンジジンに不良を生じている場
合のコーナリング時になると、アクセルベグル踏角に対
するスロットル弁開度をさらに小さくしたため、加速時
だけでなく、コーナリング時も快適な乗り心地が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）と第１図（Ｂ）は各発明のクレーム対応図
、第２図は各発明に共通する一実施例のシステム図、第
３図はこの実施例の制御動作を説明するための流れ図、
第４図はこの実施例の基本スロットル弁開度の特性図、
第５図はサスベンジジンの不良を検出する方法を説明す
るための波形図、第６図はこの実施例の作用を説明する
ための波形図である。 ２・・・アクセルベグル踏角センサ、３・・・前後Ｇセ
ンサ、４・・・横Ｇセンサ、５・・・スロットル弁開度
センサ、６・・・スロットル弁、７・・・ＣＰＵ、１０
・・・インジェクタ、８・・・サーボ駆動回路、９・・
・サーボモータ、２０・・・スロットル弁、−２１・・
・スロットル弁アクチユエータ、２２・・・アクセルベ
グル踏角センサ、２３・−・基本スロットル弁開度設定
手段、２４・・・サスペンション不良判定手段、２５・
・・スロットル弁開度修正手段、２６・・・制御信号出
力手段、２７・・・コーナリング時判定手段、２８・・
・スロットル弁開度修正手段。 ９２図 第４図 α 第 図 →咽

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アクセルペダルと連動することなく制御信号を受け
   てスロットル弁を駆動するアクチュエータと、実際のア
   クセルペダルの踏角を検出するセンサと、この実際のア
   クセルペダル踏角に基づいて基本スロットル弁開度θを
   設定する手段と、サスペンションに不良を生じたかどう
   かを判定する手段と、サスペンションに不良を生じた場
   合にアクセルペダル踏角に対するスロットル弁開度が小
   さくなるように前記基本スロットル弁開度を修正する手
   段と、実際のスロットル開度がこの修正されたスロット
   ル開度と一致するように前記アクチュエータに制御信号
   を出力する手段とを備えることを特徴とするエンジンの
   スロットル弁制御装置。 ２、アクセルペダルと連動することなく制御信号を受け
   てスロットル弁を駆動するアクチュエータと、実際のア
   クセルペダルの踏角を検出するセンサと、この実際のア
   クセルペダル踏角に基づいて基本スロットル弁開度を設
   定する手段と、サスペンションに不良を生じたかどうか
   を判定する手段と、コーナリング時にあるかどうかを判
   定する手段と、これらの判定結果をうけサスペンション
   に不良を生じた場合にアクセルペダル踏角に対するスロ
   ットル弁開度が小さくなるように、同じくサスペンショ
   ンに不良を生じたと判定されかつコーナリング時にある
   場合に前記アクセルペダル踏角に対するスロットル弁開
   度がさらに小さくなるようにそれぞれ前記基本スロット
   ル弁開度を修正する手段と、実際のスロットル開度がこ
   の修正されたスロットル開度と一致するように前記アク
   チュエータに制御信号を出力する手段とを備えることを
   特徴とするエンジンのスロットル弁制御装置。