JPH0463387U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るマニピユレータ装置を
備えたマニピユレータ車の斜視図、第２図は、上
記マニピユレータ装置に用いられるマスターコン
トロールアームの斜視図、第３図は、上記マスタ
ーコントロールアームの非操作時の上下揺動状態
を示した側面図である。 ４……多段伸縮ブーム、５……作業キヤビン、
６……スレーブアーム、９……マスターコントロ
ールアーム、９１……操作アーム部、９２……グ
リツプ、９６……バネ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下揺動が自在なスレーブアームと、上下揺動
   が自在な操作アーム部を備えるとともに前記スレ
   ーブアームの上下揺動位置を前記操作アーム部の
   上下揺動操作位置に対応して設定するマスターコ
   ントロールアームとからなり、非作動時には、前
   記スレーブアームはマニピユレータ受けに格納支
   持されるようにしたマニピユレータ装置であつて
   、 前記マスターコントロールアームの非操作時に
   は、前記操作アーム部は、前記スレーブアームを
   前記マニピユレータ受けに格納させる上下揺動操
   作位置よりも上方に保持されるよう構成したこと
   を特徴とするマニピユレータ装置。