JPH0463197U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0463197U JPH0463197U JP10455790U JP10455790U JPH0463197U JP H0463197 U JPH0463197 U JP H0463197U JP 10455790 U JP10455790 U JP 10455790U JP 10455790 U JP10455790 U JP 10455790U JP H0463197 U JPH0463197 U JP H0463197U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- nozzle
- component mounting
- reflected light
- attracted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案の電子部品装着装置の1実施例
としてのノズル部の部分断面図、第2図は第1図
のノズル部の下部から見た部分平面図、第3図は
本考案の電子部品装着装置の他の実施例としての
ノズル部の部分断面図、第4図は第3図における
電子部品の撮影図、第5図は従来の電子部品装着
装置のノズル部と部品装着状態を撮影するカメラ
の配置図、第6図および第7図は第5図における
電子部品の撮影図である。 符号の説明、1……カメラ、2……電子部品、
3……ノズル、31……ノズル先端、32……反
射板、311……ノズル最先端部、4……ノズル
、41……テーパ部、42……反射板、411…
…テーパ細径部、412……テーパ太径部、43
,44……真空引内管、5……回転装着機構。
としてのノズル部の部分断面図、第2図は第1図
のノズル部の下部から見た部分平面図、第3図は
本考案の電子部品装着装置の他の実施例としての
ノズル部の部分断面図、第4図は第3図における
電子部品の撮影図、第5図は従来の電子部品装着
装置のノズル部と部品装着状態を撮影するカメラ
の配置図、第6図および第7図は第5図における
電子部品の撮影図である。 符号の説明、1……カメラ、2……電子部品、
3……ノズル、31……ノズル先端、32……反
射板、311……ノズル最先端部、4……ノズル
、41……テーパ部、42……反射板、411…
…テーパ細径部、412……テーパ太径部、43
,44……真空引内管、5……回転装着機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 ノズルに吸着された電子部品を指向する照明
光を該電子部品に投射し、電子部品と対向する位
置に配設された撮像手段でその反射光を撮影し該
電子部品の吸着状態の姿勢制御を行う電子部品装
着装置において、 電子部品吸着用ノズルを先細りテーパー形状に
し、かつ、その該表面を鏡面仕上げにし、該電子
部品からの反射光を除いて該照明光の反射光が該
撮像手段に入射されないようにしたことを特徴と
する電子部品装着装置。 2 該ノズルの先端部の外径がそこに吸着される
電子部品の大きさより小さいことを特徴とする請
求項1記載の電子部品装着装置。 3 該ノズルの該ノズル先端部に対向するテーパ
ー端部に乱反射手段を設けた請求項1または2記
載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10455790U JP2520596Y2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10455790U JP2520596Y2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0463197U true JPH0463197U (ja) | 1992-05-29 |
JP2520596Y2 JP2520596Y2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=31849884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10455790U Expired - Lifetime JP2520596Y2 (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2520596Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013031057A1 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置、ノズル及び部品実装位置補正方法 |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP10455790U patent/JP2520596Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013031057A1 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-03-07 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置、ノズル及び部品実装位置補正方法 |
JP5323288B2 (ja) * | 2011-08-29 | 2013-10-23 | パナソニック株式会社 | 部品実装装置、ノズル及び部品実装位置補正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2520596Y2 (ja) | 1996-12-18 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |