JPH0460770B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機用本体シヤーシの自動組立装置
に関するものである。一般に静電式複写機では、
給紙工程、静電潜像形成工程、現像工程、転写工
程、定着工程、排紙工程等を有しており、これら
の工程に必要な感光体、現像ローラ、定着ロー
ラ、その他転写紙を送給する為の給紙ローラ、タ
イミングローラ…等のローラ群が必要であり、こ
れらのローラ群を水平に支持する為の垂直の側板
を取り付ける水平基板を必須の構成要素とする。

そしてかかる両側板及び基板よりなる本体シヤ
ーシには、前記したような多数のローラ等を取り
付けたり、芯出しする為の多数のパーツを取り付
ける必要があり、その組立工程の合理化が経済性
の点から重要である。

本発明は上記したような本体シヤーシの組立工
程を完全に自動化する為の装置に関するものであ
る。

まず第１図及び第２図を用いて本発明の概略的
構成に付き説明する。

ここに第１図は上記複写機用本体シヤーシの製
造過程の概略を示す流れ図であり、第２図は同シ
ヤーシの自動組立ライン全体の概略を示す平面図
である。

第２図において、１は側板５，６用のコンベア
で、これに沿つて第１のパーツ取付装置２、及び
第２のパーツ取付装置３が配設されている。４は
２点鎖線で示す前側板５及び後側板６を位置決め
テーブル７へ搬送する為の運搬装置である。

ここで前側板５及び後側板６は第１図に示すよ
うに、発泡スチロール等よりなる緩衝材料の一種
である破線で示すスペーサ１０を交互に挟んだ積
載状態の前側板群５′及び後側板群６′を形成し、
前記運搬装置４の一部分を構成するガイドレール
１１に沿つて配設されている。図中略示するワー
ク保持装置１２は、各前側板群５′又は後側板群
６′からその最上段に積載された前側板５又は後
側板６と、その上に載置されたスペーサ１０とを
同時に取り出した後、ガイドレール１１に案内さ
れてこれらのワーク（５又は６）及びスペーサ１
０を位置決めテーブル７に運ぶ。位置決めテーブ
ル７においては、前側板５又は後側板６のみを位
置決めテーブル７の中央部に載置した後、元来た
経路を逆行して前側板群６′又は後側板群５′の位
置まで帰る途中において、スペーサ１０をスペー
サ貯溜部１２ａ又は１２ｂへ投棄する。

位置決めテーブル７上では供給された前記前側
板５又は後側板６の正確な位置決めが順次行わ
れ、こうして位置決めされたこれらの各側板（５
又は６）はローダ８によつて側板用のコンベア１
上の前記第１のパーツ取付装置２の全面に停止し
ている図示せぬ側板用パレツト上にまで運搬され
る。第１のパーツ取付装置２はパーツフイーダ９
から供給された各種の部品を第２図に矢印Ｘ又は
これに直角の矢印Ｙで示す方向に運搬して、各側
板用パレツト上にセツトするものであり、例えば
パーツフイーダ９から供給された第１図に示すよ
うなピン１３ａ及び１３ｂを、まずワークＷがロ
ーダ８によつてパレツト上に到着する前に、側板
用パレツト上の所定の位置に供給する。こうして
側板用パレツト上にセツトされたピン１３ａ及び
１３ｂに対して前記したように、正確に位置決め
された前側板５又は後側板６がローダ８によつて
運ばれ、前側板５又は後側板６の孔にピン１３ａ
及び１３ｂのねじ部が嵌入される。

こうして前側板５又は後側板６（以下側板５又
は６と称する）とピン１３ａ及び１３ｂとの係合
が完了すると、ローダ８がもとの位置に引返し、
代わつて図示せぬナツトランナ（ナツト締機）が
ピン１３ａ及び１３ｂのねじ部にナツト１４ａ及
び１４ｂを締め込んで、ピン１３ａ及び１３ｂの
ワークＷへの取り付けを完了する。

こうして側板５又は６の片面に対するピン１３
ａ及び１３ｂの取り付けを完了する、側板用コン
ベア１によつて側板５又は６が前記第２のパーツ
取付装置３の前面に設けた反転装置１５の作動領
域まで送られ、ここで反転装置１５によつて持ち
上げられ、その間に第１図に示す如き他のピン１
６ａ及び１６ｂがパーツフイーダ１７により第２
のパーツ取付装置３に供給され、第２のパーツ取
付装置３が作動して側板用パレツト上に上記ピン
１６ａ及び１６ｂを装着する。

両ピン１６ａ及び１６ｂ側板用のパレツトへの
装着が完了すると、前記反転装置１５が回転して
側板５又は６を表裏反転させた後、側板５又は６
の所定の位置に穿設した孔にピン１６ａ及び１６
ｂのねじ部が嵌入されるように側板５又は６を側
板用パレツト上に載置する。ここでも前記第１の
パーツ取付装置と同様、図示せぬナツトランナが
ナツト１７ａ及び１７ｂをピン１６ａ及び１６ｂ
のねじ部に締め込んで、ピン１６ａ及び１６ｂを
（側板５又は６）に固定する。こうして４本のピ
ンを固定し終わつた側板５又は６は、側板用コン
ベア１に運ばれて組付装置１８の方向へ送られ
る。

基板１９を搬送する為の基板用のコンベア２０
は、前記側板用のコンベア１と平行に配設され、
その始点部分にパーツフイーダ２１に連結された
第３のパーツ取付装置２２が配設されている。基
板用コンベア２０を挟んで、第３のパーツ取付装
置２２と対向する位置には基板１９用の位置決め
テーブル２３が配設されている。位置決めテーブ
ル２３には前記基板用コンベア２０に平行のガイ
ドレール２４が連結されており、このガイドレー
ル２４に沿つて基板１９用のワーク保持装置２５
が走行し、ガイドレール２４に沿つて配設された
積載状態の基板群１９′（第１図参照）の最上部
の基板１９及びこれを仕切る為のスペーサ１０ａ
を同時に保持した後、ガイドレール２４に沿つて
運搬し、基板１９のみを位置決めテーブル２３の
中央部に供給した後、更に逆行してワーク群１
９′まで帰る途中でスペーサ１０ａをスペーサ貯
溜部２６に投棄する。上記したような基板群１
９′から基板１９を取り出して運搬するガイドレ
ール２４、ワーク保持装置２５等がワーク運搬装
置４′を構成する。

位置決めテーブル２３で正確に位置決めされた
基板１９は、前記基板用コンベア２０に直角の方
向に走行するローダ２７によつて前記第３のパー
ツ取付装置２２の前面に停止している基板用コン
ベア２０上の図示せぬ基板用パレツト上の所定の
位置にセツトされ、続いて第１図に示す取手ゴム
２８や台ゴム２９等のパーツがパーツフイーダ２
１及び第３のパーツ取付装置２２によつて順次基
板１９上に供給され、図示せぬボルト締め装置に
よつて、これらのパーツ２８，２９が基板１９上
に固定される。

こうしてパーツのセツトを完了した基板１９は
基板用コンベア２０によつて前記した組付装置１
８の方向へ移送される。

組付装置１８は第１図に示したような各パーツ
をセツトした前側板５、後側板６と基板１９とを
組立て、相互にビス３０により結合し、本体シヤ
ーシ３１を得るもので、こうして組立を完了した
本体シヤーシ３１は、更にシヤーシ反転装置３２
によつて反転された後、次の工程へ移送される。

以上述べたのは本発明にかかる複写機用本体シ
ヤーシの組立ライン全体の概略である。

従つて本発明の要旨とする処は、複写機の底部
をなす基板の前後端部に前側板及び後側板を上記
基板に対して垂直に取り付ける為の複写機用本体
シヤーシの自動組立装置において、コンベア上の
位置決めされた複数の側板用パレツトに前側板又
は後側板を載置して運搬する第１の側板搬送手段
と、コンベア上の位置決めされた複数の基板用パ
レツトに基板を載置して運搬する第１の基板搬送
手段と、スペーサを交互に挟んで積重された前側
板群又は後側板群と位置決めテーブルとの間で往
復動作され、その往動作では最上段の前側板又は
後側板をその上面にスペーサを載置した状態で取
り出して位置決めテーブルまで運搬し、その復動
作ではスペーサのみを運搬して途中で投棄する第
１の運搬手段と、スペーサを交互に挟んで積重さ
れた基板群と位置決めテーブルとの間で往復動作
され、その往動作では最上段の基板をその上面に
スペーサを載置した状態で取り出して位置決めテ
ーブルまで運搬し、その復動作ではスペーサのみ
を運搬して途中で投棄する第２の運搬手段と、位
置決めテーブル上の前側板又は後側板を位置決め
した後、前記側板用パレツト上まで運搬する第２
の側板搬送手段と、位置決めテーブル上の基板を
位置決めした後、前記基板用パレツト上まで運搬
する第２の基板搬送手段と、前記側板用パレツト
上の側板にパーツを供給し取り付ける側板用パー
ツ取付手段と、前記基板用パレツト上の基板にパ
ーツを供給し取り付ける基板用パーツ取付手段
と、側板用パレツト上に載置されて運ばれてきた
側板を反転させた後、再度側板用パレツト上に載
置する側板反転手段と、パーツを取り付け終わつ
た前後側板を組付位置まで搬送すると共に定間隔
を置いて垂直に起立させ、その上に基板を載置し
た後、両側板を基板に固着する組付手段とを有し
てなる点である。

上記構成中、コンベアとしてはチエーンコンベ
ア、ベルトコンベア、その他を使用することがで
き、パレツトとしては基板、側板を位置決めした
状態で載置しうるあらゆる形状のパレツトを含
み、側板用、及び基板用パーツ取付手段における
パーツの取付装置は、後記する実施例に示すねじ
締め機のみでなく、スポツト溶接、リベツト等に
よる取付装置等を使用することが可能であり、さ
らに基板と装置との固着手段は後記する実施例に
示したねじ締めによるものの他、前記のようなリ
ベツトやスポツト溶接、その他による固着手段を
含むものである。

次に上記組立ラインを構成する組立装置のシス
テム（以下自動組立システム）について第３図以
下の添付図面を参照しつつ具体的実施例を説明し
本発明の理解に供する。

ここに第３図は上記自動組立システムに用いる
ことの出来るワーク運搬装置の正面図（第２図に
おける矢印Ａ又はA′から見た図に相当する）、第
４図は第３図におけるＢ矢視図、第５図は第４図
おけるＣ矢視部拡大図、第６図は第５図に示した
ワーク保持装置の側面図、第７図は第４図におけ
るＤ矢視部拡大図、第８図は第４図及び第７図に
おけるＥ矢視図、第９図は第６図におけるＦ矢視
図、第１０図及び第１１図は夫々上記実施例に用
いることのできるガイドローラのチエーンに対す
る取付例を示すもので、図中ａはその平面図、ｂ
はその側面図、第１２図は上記組立システムに用
いることのできるパーツフイーダ（第２図におけ
る９，１７）の側面図、第１３図は同正面図、第
１４図は同パーツフイーダで使用する分離装置を
示すもので、同図ａはその側面図、同図ｂ〜ｄは
夫々同分離装置の作動状態を示す平面図、第１５
図は同組立システムで使用可能のパーツ取付装置
（第２図中２２）の平面図、第１６図は第１５図
におけるＧ矢視図、第１７図は同パーツ取付装置
の側面図、第１８図、第１９図は同パーツ取付装
置の正面図、側面図、第２０図ａ〜ｃ夫々は台ゴ
ム運搬装置の作動を示す正面図、第２１図ａは第
２０図におけるＨ矢視図、同図ｂは上記台ゴム運
搬装置の作動手順を示すフローチヤート、第２２
図は同組立システムに用いることのできる一方向
クラツチの解除装置（第２図中の９７に該当）の
概略平面図、第２３図は第２２図におけるＩ−Ｏ
−Ｉ矢視断面図、第２４図ａは同解除装置の拡大
平面図、同図ｂは同図ａにおけるＪ矢視部側面
図、第２５図は上記組立システムに用いることの
できる反転装置（第２図中の１５に該当）の全体
の側面図、第２６図ａ，ｂは夫々同反転装置に使
用可能のワーク把持機構の作動を示す側面図、第
２７図は同把持機構の駆動部を示す側面図、第２
８図ａは同把持機構の先端部詳細を示す側面図、
同図ｂは上記第２５図に示した反転装置の作動手
順を示すフローチヤート、同図ｃは−矢視部
分断面図、第２９図は上記組立システムに用いる
組付装置全体の平面図、第３０図は同正面図、第
３１図は同組付装置に用いるネジ締器の調整機構
を示す平面図、第３２図は第３１図における中央
縦断面図、第３３図は第３１図におけるＫ−Ｋ矢
視断面図、第３４図は上記組付装置に用いる基板
の位置決め機構の側面図、第３５図は同組立機構
に用いることのできる側板用把持装置の平面図、
第３６図ａ，ｂは夫々同側板用把持装置の駆動部
の作動を示す側面図、同図ｃ，ｄは夫々上記駆動
部に用いることの出来るレバーの連結機構の変形
例を示す側断面図、第３７図は他の構造よりなる
側板用把持装置の構造を示す平面図、第３８図ａ
及びｂは第３７図に示した側板用把持装置におけ
る駆動部の構造を示す平面図、側面図、第３９図
は上記組付装置に用いるワーク搬送装置の正面
図、第４０図は同ワーク搬送装置の要部をなすワ
ーク回動装置の正面図、第４１図は上記ワーク搬
送装置の走行駆動部を示す正面図、第４２図は上
記組立システムに用いるシヤーシ反転装置（第２
図中の３２に該当）の側面図、第４３図は同平面
図、第４４図ａ及びｂは同シヤーシ反転装置にも
ちいる走行用チエーンの機台への係着部の構造を
示す側断面図及び平面図、第４５図は同シヤーシ
反転装置の作動状態を示す概略側面図、第４６図
は同反転装置の反転時に緩衝作用を奏する緩衝装
置の構造を示す側面図、第４７図は上記組立シス
テムに用いられる位置決めテーブルの平面図、第
４８図ａは第４７図におけるＬ矢視図、同図ｂは
第４８図におけるＮ矢視部拡大図、第４９図ａは
第４７図におけるＰ矢視図（押圧部材が基板に当
接した状態を示す）、同図ｂは第４７図における
Ｑ−Ｑ矢視断面図、第５０図は同位置決めテーブ
ルの変形例を示す平面図、第５１図は同位置決め
テーブルの更に他の変形例を示す平面図、第５２
図は第５１図におけるＲ−Ｒ矢視断面図、第５３
図ａ乃至ｃは前記組付装置（第２図における１
８）の作動手順を示すフローチヤートである。

まず第３図及び第４図を用いて積載状態の前側
板５、後側板６又は基板１９を位置決めテーブル
７又は２３にまで搬送する為の運搬装置について
説明する。以下の説明は基板についてのものであ
るが、前側板５、後側板６を搬送する運搬装置４
についても同様であるので、ここでは省略する。

これらの図において４０はガイドレール４１を
上面に敷設したフレームで、その前面に第１図若
しくは第２図に示した如き積載状態の基板群１
９′が載置される。４２は上記ガイドレール４１
に案内されてフレーム４０に沿つて走行可能の運
搬装置本体で、その先端部分に基板保持装置４３
を有している。４４はチエーン駆動装置の一例で
あるモータＭによつて往復駆動されるチエーン
で、その一部に前記運搬装置本体４２の一部と係
合して運搬装置本体４２をガイドレール４１に沿
つて走行させる後述のガイドローラ４５を有して
いる（第７図及び第８図参照）。従つてモータＭ
の正転逆転によりチエーン４４が往復走行し、チ
エーン４４と、ガイドローラ４５を介して連結さ
れた運搬装置本体４２がガイドレール４１に沿つ
て走行し、基板を保持装置４３によつて持ち上げ
て搬送する。

続いて前記基板保持装置４３の機構について詳
述する。第５図及び第６図に示す如く基板保持装
置４３は、運搬装置本体４２の構成要素である片
持状のアーム４６の先端に取り付けられており、
垂直方向の油圧シリンダ４７と該油圧シリンダ４
７によつて昇降作動される基板吸着部４８等を主
要な構成要素として構成されている。

即ち前記アーム４６の先端には油圧シリンダ４
７が垂直に固定されており、この油圧シリンダ４
７の伸縮ロツド４９の下端にはプレート５０が水
平に固着されている。プレート５０の下面に垂直
方向に固着した４本のロツド５１は夫々その下端
部近傍に水平方向のロツド５２を固着状に有して
おり、各ロツド５２には、基板吸着装置４８の主
要構成要素である電磁石５３がロツド５２の軸方
向に摺動可能に取り付けられている。５４は電磁
石５３をロツド５２に対して固定する為のセツト
ボルトであり、これを緩めることにより電磁石５
３の位置を調整できる。なお上記ロツド５２の方
向は運搬装置本体の走行方向、即ちガイドレール
４１の軸方向と平行になるようにセツトされてい
る。

上記のような電磁石５３は基板１９が鉄製等の
磁性体材質よりなる場合には好ましい吸着手段で
あるが、基板１９がプラスチツク樹脂やセラミツ
ク製品等のように非磁性体である場合には、エア
による吸着手段や機械的な爪等をソレノイドやシ
リンダによつて作動させる機械的な保持手段を採
用することが望ましい。

また前記プレート５０の下面に固着したブラケ
ツト５５、には前記ロツド５２に直角の方向の空
圧シリンダ５６，５６が第９図に示す如く固着さ
れており、その伸縮ロツド５７の先端には夫々把
持プレート５８を固着した前記空圧シリンダ５６
の軸芯に直角の連結プレート５９が固着されてい
る。上記各連結プレート５９には更に夫々空圧シ
リンダ５６に平行のガイドロツド６０が固着され
ており、該ガイドロツド６０は前記ブラケツト５
５に取り付けた軸受６１に摺動自在に支承され、
連結プレート５９の傾きを防止する。

なお上記プレート５０に油圧シリンダ４７を挟
んで対称に、且つ垂直に固設した２本のガイドロ
ツド６２は、前記アーム４６に設けた軸受６３に
摺動自在に装着され、その上端部は連結板６４に
よつて連結されている。但し連結板６４には油圧
シリンダ４７との干渉をさける為の切り欠き６５
が形成され、ガイドロツド６２の伸縮動作によつ
て連結板６４が油圧シリンダ４７と干渉すること
が防止されている。

従つて基板保持装置４３がチエーン４４の駆動
によつて基板群１９′の直上まできた時や、基板
１９を把持して次の工程である、例えば位置決め
テーブル２３上にまできた時には、油圧シリンダ
４７を伸長させてプレート５０及びこれにロツド
５１，５２やブラケツト５５等を介して取り付け
た電磁石５３や把持プレート５８を一体的に下降
させ、電磁石５３が基板群Ｗ１９′の最上段の基
板１９に当接した時（この当接状態はロツド５２
等に取り付けた図外のリミツトスイツチ等によつ
て検出される）、油圧シリンダ４７の作動を停止
することにより基板１９と電磁石５３との当接状
態を確保し、この状態で電磁石５３を励磁して基
板１９を吸着すると共に、空圧シリンダ５６，５
６を作動させて第９図に２点鎖線で示す位置にあ
つた把持プレート５８をプレート５０の中心点の
方向に引き寄せることにより、４つの把持プレー
ト５８によつて基板１９上のスペーサＳを把持す
る。こうしてスペーサＳ及び基板１９の保持が完
了すると油圧シリンダ４７を引き込んで、基板１
９をスペーサＳと共に持ち上げる。

また運搬装置本体４２が、例えば位置決めテー
ブル２３等の基板放出部上にきた時には、基板１
９が位置決めテーブル２３に当接又は近接するま
で（この位置はロツド５２等に取り付けた図外の
他のリミツトスイツチ等により検出される）油圧
シリンダ４７を伸長させて基板１９及びスペーサ
Ｓを下降させ、基板１９が位置決めテーブル２３
等に当接又は近接した時点で電磁石５３の吸着力
を解放した後、スペーサＳを把持したまま油圧シ
リンダ４７を引き込んで基板保持部４８全体を上
昇させ、チエーン４４を駆動することにより基板
保持装置４３全体をもとの場所へ戻す。この帰り
の経路の途中の所定の位置において空圧シリンダ
５６を伸長させることにより、把持プレート５８
を開いてスペーサＳを所定の貯溜部へ投棄する。

なお基板１９を吸着する為に用いた前記電磁石
５４は、停電時等における基板の落下を防止する
為に通電時に吸着力を解放する形式ものを採用す
ることが望ましい。

次に上記のような基板保持装置４３を搬送する
為の機構について詳しく説明する。第３図及び第
８図に示す如く前記チエーン４４は、モータＭに
よつて直接駆動される駆動スプロケツトSP₁と始
点側スプロケツトSP₂、終点側スプロケツトSP₃
及び張力調整用のスプロケツトSP₄にエンドレス
の状態で掛け渡されており、モータＭを正逆転す
ることにより往復駆動される。

かかるチエーン４４はその中間部に第１０図又
は第１１図に示すようなベアリング等よりなる垂
直方向のガイドローラ４５を回転自在に有してお
り、前記したように運搬装置本体４２は、このガ
イドローラ４５との干渉によつてチエーン４４の
走行に応じて移動する。即ち前記フレーム４０上
に設けたガイドレール４１と摺動自在に噛み合う
摺動ブロツク６６は、前記アーム４６の後端に固
着され、アーム４６で代表される運搬装置本体４
２全体をガイドレール４１上に摺動自在に支持す
るもので、通常はガイドレール４１の側面に軸方
向に穿つた溝と、これに対向する摺動ブロツク６
６の内側面に穿つた軸方向の溝との間にボール６
７を装着し、このボール６７と上記各溝との干渉
によつて摺動ブロツク６６とガイドレール４１と
の遊びをなくし、正確な案内機能を果たす形式の
ものが採用される。運搬装置本体４２は上記のよ
うに片端部においてガイドレール４１とガイドブ
ロツク６６との干渉によつてフレーム４０上に片
持状で支持されるのであるから、運搬装置本体４
２及び基板保持装置４３等の自重による運搬装置
本体４２の傾きを防止する必要がある。

第７図に示す押圧ローラ６８はこの目的に沿つ
たもので、アーム４６の下面に取り付けたブロツ
ク６９に摺動自在のネジロツド７０を装着し、こ
のネジロツド７０の先端に前記押圧ローラ６８を
水平に取り付けると共に、この押圧ローラ６８を
フレーム４０の側面４０ａに押圧するべくネジロ
ツド７０の中間に螺着したナツト７１と前記ブロ
ツク６９との間に圧縮スプリング７２を縮着し、
この圧縮スプリングの力によつてネジロツド７０
及びこれに一体的に設けた押圧ローラ６８をフレ
ーム４０の側面４０ａに押当て、圧縮スプリング
７２の弾撥力で運搬装置本体４２を持ち上げその
傾きを防止している。

また第７図に示す如くアーム４６を連結するチ
ヤンネル部材７３の側面に水平に取り付けた空圧
シリンダ７４は、運搬装置本体４２を厳密に規定
された位置で停止させる為の位置決め作用をはた
すもので、その伸縮ロツド７５はその先端に水平
方向のローラ７６を回転自在に有している。また
運搬装置本体４２の正確な停止位置におけるフレ
ーム４０の側面には、縦方向のＶ溝７７を刻設し
た位置決めブロツク７８が取り付けられている。
従つて運搬装置本体４２が概略停止位置にきた時
点で空圧シリンダ７４が作動し、ローラ７６が位
置決めブロツク７８の方向に突出し、Ｖ溝７７と
係合することにより、Ｖ溝７７の楔作用によつて
運搬装置本体４２がＶ溝７７の中心位置に正確に
位置決めされる。なお位置決めブロツク７８には
上記ローラ７６を保持するべく伸縮ロツド７５の
先端に取り付けたホルダ７９のガイド孔８０が水
平方向に刻設され、ローラ７６の水平方向へのが
たを防止する。

第８図に明らかな如く、前記摺動ブロツク６６
はガイドレール４１の軸方向に２個並べて配設さ
れており、両摺動ブロツク６６は前記アーム４６
の先端部４６ａの下面に一定の間隔をおいて固着
されている。上記先端部４６ａの上面には、２本
の平行な垂直方向のガイド孔８１を有するガイド
ブロツク８２が固着されており、この上記ガイド
孔８１，８１に摺動自在に挿入したガイドロツド
８３，８３の上端部は連結板８４によつて連結さ
れている。また上記連結板８４の端部８４ａと前
記ガイドブロツク８２の側面に植設したボルト８
５との間には、引張りスプリング８６，８６が
夫々張着されていることにより、ガイドロツド８
３，８３が常時下方に向かつて付勢されている。
但し８７は前記連結板８４に固着されたストツパ
で、その下端がガイドブロツク８２の上面と当接
することにより、ガイドロツド８３のそれ以上の
下方への摺動が防止される。

上記２本のガイドロツド８３の下端には第７図
に明らかな如く、二叉状部８８，８８を有するガ
イド部材８９が固着されており、上記二叉状部８
８の下端には、夫々下方に向かつて解放状の溝の
一種である長溝９０（第８図参照）が形成され、
この長溝９０のガイドレール４１の長手方向の幅
は前記ガイドローラ４５の外径にほぼ等しく、ガ
イドローラ４５がその中に嵌入され得る程度の幅
に設定さている。

上記ガイド部材８９は更にそのフレーム４０側
の側面に垂直方向の支持ローラ９１を回転自在に
有している。この支持ローラ９１は前記引張りス
プリング８６によるガイド部材８９に作用する押
下げ力に対抗する為のもので、例えば第８図に示
す如く終点側のスプロケツトSP₃を回転させて、
チエーン４４を矢印９２の方向へ走行させると、
ガイドローラ４５もこれにつれてチエーン４４の
一部として移動していき、このガイドローラ４５
に押されてガイド部材８９が、ガイドロツド８３
に沿つて上昇すると共に矢印９２の方向に移動
し、支持ローラ９１が軌跡９３に沿つて移動して
いき、やがてガイドローラ４５がスプロケツト
SP₃から離れてチエーン４４の直線部分９７に沿
つて移動始める前に、支持ローラ９１がフレーム
４０の上面４０ｂに乗り移り、こうして支持ロー
ラ９１が前記引張りスプリング８６によるガイド
部材８９の下方への付勢力を全て支持することに
なり、チエーン４４がその直線部分９７で下方に
弛むような不都合を防止せんとするものである。

上記のように支持ローラ９１をフレーム４０の
上面４０ｂに沿つて走行させる為には、支持ロー
ラ９１の移動軌跡がフレーム４０と干渉してはな
らない、フレーム４０の上面４０ｂの部分に第７
図及び第８図に示すような切り欠き９４を刻設し
ておくと共に、支持ローラ９１がスムーズにフレ
ーム４０の上面４０ｂに乗り移り得るように、前
記切り欠き９４の端部を斜面９５に形成しておく
ことが望ましい。

なお第１０図に示したガイドローラ４５はその
中心線がチエーン４４の中心線４４ａに一致して
いる場合であり、第１１図に示したのはガイドロ
ーラ４５の中心線がチエーン４４の中心線４４ａ
から偏心している形式のガイドローラを示すもの
である。

続いて上記運搬装置本体４２の移動動作につい
て説明する。

まず第８図に示した終点の位置に運搬装置本体
４２が存在する状態から説明する。この状態にお
いては既にチエーン４４が矢印９２とは反対方向
に走行し、ガイドローラ４５が長溝９０から外れ
た位置（即ち実線で示す４５′の位置）まで移動
してきており、長溝９０とガイドローラ４５との
係合が解放されているので、運搬装置本体４２は
ガイドローラ４５との係合による束縛から離れ、
代わつて第７図に示した空圧シリンダ７４の作用
により、ローラ７６が正確に位置決めされた位置
決めブロツク７８のＶ溝７７に嵌入され、運搬装
置本体４２はこのＶ溝７７の位置によつて定まる
所定の位置に位置決めされた状態でいずれの方向
へも動くことができない。

こうして運搬装置本体４２が終点位置で正確に
位置決め固定された状態において、前記したよう
に油圧シリンダ４７の伸張動作及び電磁石５３の
解放動作が行われ、基板１９が次工程の所定の位
置例えば位置、決めテーブル２３の中央部に移載
される。その後再度油圧シリンダ４７の引き込み
動作が行われ、基板吸着部４８がセパレータＳを
把持したまま上昇し、基板吸着部４８が第５図及
び第６図に示す最上部の位置に到着した時点で、
油圧シリンダ４７の動きが停止する。

続いて第３図に示したモータＭが駆動され、チ
エーン４４が矢印９２で示す方向へ走行を開始す
ると同時に空圧シリンダ７４が作動してローラ７
６がＶ溝７７から外れ、運搬装置本体４２の走行
方向に対する拘束が解除される。

チエーン４４の矢印９２の方向への走行に伴つ
てガイドローラ４５が４５′の位置からスプロケ
ツトSP₃のピツチ円に沿つて移動していくと、や
がて長溝９０に入り込んで行くことになり、ガイ
ドローラ４５の移動に伴つてガイド部材８９が僅
かに矢印９２の方向に押され、ガイド部材８９と
ガイドロツド８３、ガイドブロツク８２等を介し
て連結された運搬装置本体４２全体が矢印９２の
方向に僅かに移動する。やがてガイドローラ４５
が長溝９０の上端部の９０ａに当接するが、ガイ
ドローラ４５は更にスプロケツトSP₃の円弧状部
分９６に沿つて移動して行く為、ガイド部材８９
が上方へ持ち上げられつつ矢印９２の方向へ移動
し、このガイドブロツク８９の移移動に伴つて運
搬装置本体４２が矢印９２の方向へ移動する。

この時の運搬装置本体４２の移動速度はガイド
ローラ４５の速度ベクトルの水平面に対する投影
された速度成分であるから、ガイドローラ４５が
長溝９０との係合を開始した時点では速度が０で
あり、その後徐々に増速され、ガイドローラ４５
がチエーン４４の直線部分に達した後はその時の
速度で定速移動するものであり、運搬装置本体４
２に作用する始動時の加速度が小さく、衝撃の少
ない始動状態を得ることができる。このような緩
衝作用はチエーン４４が矢印９２とは逆の方向に
走行してきて、運搬装置本体４２が終点位置で停
止する時、及びチエーン４４が矢印９２の方向に
走行し、運搬装置本体４２が始点位置に到着し、
停止する時、更にはその始点位置から再度終点位
置に向かつて始動する時に夫々発揮される。

上記のようにしてガイドローラ４５がスプロケ
ツトSP₃の円弧状部分９６を通過する間に支持ロ
ーラ９１は前記軌跡９３に沿つて移動し、ガイド
ローラ４５がチエーン４４の直線部分９７にさし
かかつた時には、支持ローラ９１がフレーム４０
の上面４０ｂ上に移動し、該上面４０ｂに沿つて
転動することになる。従つてガイド部材８９には
引張りスプリング８６による下向きの付勢力がガ
イドロツド８３を介して常時作用し、この力がガ
イドローラ４５を下向きに押すことになるが、支
持ローラ９１がフレーム４０の上面４０ｂに乗り
移つた時点からは、上記下向きの付勢力はこの支
持ローラ９１が大部分負担することになり、直線
部分９７を移動中のガイドローラ４５には作用せ
ず、チエーン４４を下向きに屈曲させるような有
害な力が作用しない。

こうして引張りスプリング８６による押し下げ
力を支持ローラ９１で吸収しつつ、走行装置本体
４２が矢印９２の方向に移動していく途中で、前
記したように基板吸着部４８の空圧シリンダ５６
を作動させて把持プレート５８を開くことによ
り、スペーサＳを解放して下方の貯溜部等へ落下
させる。

運搬装置本体４２が反対側の始点部にたどり着
いた時には前記終点部における始動状態の全く逆
の動作が行われ、第３図に示す始点側のスプロケ
ツトSP₂のピツチ円弧に沿つてガイドローラ４５
が移動し、最終的には長溝９０からガイドローラ
４５が抜け出た時点で運搬装置本体４２が停止す
ると共に、前記空圧シリンダ７４が再び作用して
始点側の所定の位置に設けた位置決めブロツクの
Ｖ溝（図示せず）にローラ７６を嵌入し、始点位
置における搬送装置本体４２の正確な位置決めが
行われ、ここで積載状態にある基板群１９′から
新たな基板１９及びその上部に載置されたスペー
サＳを基板保持装置４３の作用により取り上げ再
度終点方向へ搬送する。

以上述べた基板運搬装置によつて、任意形状の
基板を自動的にガイドレールに沿つて搬送するこ
とができ、且つ積載状態の基板を仕切る為のスペ
ーサを把持するスペーサ把持装置を有するもので
あるから、基板形状が左右非対象で積載した場合
に水平な吸着面を得られないような場合にもスペ
ーサを用いることにより、基板を水平状態に保持
して基板の吸着を確実なものとなし、基板を持ち
上げる時の誤動作を減少させることができる。ま
たスペーサによつて基板同志の積載状態における
衝突が回避され、基板に傷がつかないという効果
を奏すると共に、このようなスペーサを同時に搬
送処理することができる。

第２図に示した側板用の運搬装置４の構造は上
記した基板用の運搬装置４′の構造と同様である
ので、ここではその説明を省略するが、運搬装置
４においては、積載状態の前側板５と後側板６と
を交互に位置決めテーブル１７へ搬送する点が、
運搬装置４′と異なる点である。

続いて上記基板運搬装置４′で運搬された基板
１９を基板用コンベア２０（第２図）へ搬送する
に際して、正確に位置決めする為の位置決めテー
ブル２３について第４７図乃至第５２図を参照し
て説明する。なお第２図に示した側板用の位置決
めテーブル７の構造についても以下と同様であ
る。

位置決めテーブル２３は、第４８図ａに示す架
台９８上に固定した水平の取付板９９の上面に略
十字状に配設されたガイドレール１００ａ，１０
０ｂ，１００ｃ，１００ｄ（第４８図）と、この
ガイドレールに案内されて摺動する押圧部材１０
１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄと、この押
圧部材を各ガイドレールに沿つて摺動させる駆動
機構１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ、
及び前記４本のガイドレール１０１ａ乃至１０１
ｄの中央部に配設された回転テーブル１０３等を
主要な要素として構成されている。

尚以下に述べる第４７図乃至第５２図の説明に
おいて添字ａ，ｂ，ｃ，ｄを付して説明する構成
要素はすべてガイドレール１００ａ，１００ｂ，
１００ｃ，１００ｄに対応する要素である。

即ち回転テーブル１０３は、第４９図ｂに示す
如く、前記取付板９９の中央部に取り付けたロー
タリシリンダ１０４の垂直駆動軸１０５の上端に
水平に取り付けられ、前記取付板９９に支柱１０
４に介して取り付けられた４個のボール軸受１０
７（ボール１０７ａによつてその上部に載置した
回転テーブル１０３を、垂直方向には移動不能
で、水平方向には任意の方向に回動しうるように
支承する）によつて水平面内で回動自在に支承さ
れ、且つロータリシリンダ１０４によつて水平面
において回動駆動される。

前記ガイドレール１００ａ乃至１００ｄは、第
４７図及び第４８図ｂに示す如く、夫々支柱１０
８を介して水平に固定され、ガイドレール１００
ａと１００ｂは同軸で、且つ１００ｃと１００ｄ
も同軸であり、ガイドレール１００ａと１００ｂ
の軸芯と１００ｃと１００ｄの軸芯は平面視で直
交している。

これらのガイドレール１００ａ乃至１００ｄに
夫々軸方向に摺動自在に取り付けられた前記押圧
部材１０１ａ乃至１０１ｄは、１０１ｄを除いて
すべて同一構造をなし、例えば押圧部材１０１ａ
について説明すると、第４８図ｂに示すようにガ
イドレール１００ａの側部に配置する垂直方向の
２個のガイドローラ取付板１１０を水平の支持板
１１１に下駄の歯状に取り付け、上記各ローラ取
付板１１０の内側に上下２対以上のガイドローラ
１０９をガイドレール１００ａを上下に挟んだ状
態で取り付けることにより、このガイドレール１
００ａによつて支持板１１１を上下方向に支持
し、且つ上記各ローラ取付板１１０に設けた水平
方向のガイドローラ１１２によつてガイドレール
１００ａを水平方向に把持することにより、支持
板１１１をガイドレール１００ａに沿つて摺動自
在に支持している。また上記支持板１１１上には
垂直方向のの厚みを持つた隙間１１４を介して押
圧板１１５ａが固着されている。前記隙間１１４
には駆動機構１０２ａの一部を構成する水平方向
の駆動レバー１１６ａの先端が摺動自在に挿入さ
れ、該駆動レバー１１６ａの先端に穿つた長孔１
１７ａ内に前記隙間１１４を保持する垂直方向の
ピン１１３ａが摺動自在に挿入されている。従つ
て各駆動機構１０２ａ乃至１０２ｄを作動させ
て、夫々の駆動レバー１１６ａ乃至１１６ｄを
夫々の駆動機構に示した矢印の方向に揺動させる
ことにより、押圧部材１１１ａと１１１ｂとを対
向させた状態で、また１１１ｃと１１１ｄとを対
向させた状態で中央の回転テーブル１０３の方
向、又はその反対の方向へ任意のタイミングで摺
動させることができる。

上記駆動機構１０２ａ乃至１０２ｄはすべて同
様の構造からなる為、ここでは１０２ｂについて
のみ第４７図、第４８図を参照して説明する。駆
動レバー１１６ｂを有する駆動機構１０２ｂは前
記取付板９９に固着された軸受１１８ｂによつて
支承された垂直の連結軸１１９ｂと、該連結軸１
１９ｂの上端に固着された前記水平方向の駆動レ
バー１１６ｂと、連結軸１１９ｂの下端に固着さ
れた連動レバー１２０ｂと、該連動レバー１２０
ｂに一端を揺動自在に係着され、他端を前記取付
板９９に固定した支軸１２１ｂに揺動自在に係着
された油圧シリンダ１２２ｂと、より構成され、
該エアシリンダ１２２ｂの伸縮動作によつて連動
レバー１２０ｂ、連結軸１１９ｂ、駆動レバー１
１６ｂが一体として矢印１２３ｂの方向に回動
し、駆動レバー１１６ｂが実線位置から２点鎖線
で示した位置まで揺動することにより、押圧部材
１０１ｂが実線位置から２点鎖線で示す（１０１
b′位置）まで移動し、回転テーブル１０３上に載
置した基板１９を回転テーブル１０３の中心方向
へ押圧する。

尚夫々対向して基板１９を押圧する押圧部材１
０１ａ乃至１０１ｄの基板１９に対する付勢力の
大きさには一定の規則が存在し、例えば第４７図
に示したガイドレール１００ｂ及び１００ｄに
夫々押圧部材１０１ｂ及び１０１ｄの回転テーブ
ル１０３方向への摺動を規制するストツパ１２４
ｂ及び１２４ｄを設けた場合には、押圧部材１０
１ｂによる付勢力が押圧部材１０１ａによる付勢
力より大きく、且つ押圧部材１０１ｄによる付勢
力が押圧部材１０１ｃによる付勢力より大きくな
るように、各エアシリンダ１２２ａ乃至１２２ｄ
の付勢力や、駆動レバー１１６ａ乃至１１６ｄ又
は連動レバー１２０ａ乃至１２０ｄの長さを決定
する。尚基板１９を最初に回転テーブル１０３の
方向へ押圧するのは、後記するように押圧部材１
０１ｄであり、その時基板１９が確実に押圧部材
１０１ｄの押圧面に倣うように、押圧部材１０１
ｄの幅l₁を、他の押圧部材１０１ａ〜１０１ｃと
より広く形成しておく。この幅l₁についてのみ押
圧部材１０１ｄが他の押圧部材１０１ａ〜１０１
ｃに対して形状を異にする。

更に錯誤により前記第２図に示した積載状態に
おける基板１９の積載方向が間違つていた場合
（平面形状長方形の基板の場合には基板の向きを
180度過つて積載する可能性がある）、これを基板
用コンベア２０に至る前に修正する必要がある
が、第４７図に示した押圧部材１０１ａ及び１０
１ｄに取り付けたセンサ１２５ａ及び１２５ｄは
このような目的に従うものである。

即ち基板１９には種々の部品やパーツを複写機
の機能に従つて取り付ける必要がある為、これら
の取付用の穴として左右非対称のものが設けられ
ているのが一般的である。そして前記センサ１２
５ａ及び１２５ｄはこれらの非対称の穴の位置を
検出する為の静電容量型、渦電流型、若しくは磁
気検出型等の近接スイツチで、基板１９が正規の
位置に位置決めされた時にその基板上にある所定
の非対称型の孔の真上に来るように取り付けられ
ている。従つて基板１９が180度間違つた方向に
載置されると、センサ１２５ａ又は１２５ｄがそ
の直下に来るべき孔がないことを検出し異常信号
を制御装置に送る為、制御装置は押圧部材１０１
ａ乃至１０１ｄによる基板１９の把持を解除した
後、前記ロータリシリンダ１０４を駆動させて、
回転テーブル１０３及びその上に載置した基板１
９を180度回転させ、その位置で再び押圧部材１
０１ａ乃至１０１ｄによる基板１９の位置決めを
行う。

次に上記位置決めテーブル２３による基板１９
の位置決め動作について説明する。

前記したように搬送装置４′によつて基板１９
が位置決めテーブル２３の略中央部に載置される
と、図示せぬリミツトスイツチが作動し、一定時
間後にまずエアシリンダ１２２ｄ及び１２２ｃが
作動し駆動レバー１１６ｄ及び１１６ｃが夫々実
線位置から二点鎖線位置まで揺動する。これに伴
つて各駆動レバー１１６ｄ及び１１６ｃに長孔１
１７ｄ及び１１７ｃ、ピン１１３ｄ及び１１３ｃ
を介して押圧部材１０１ｄ及び１０１ｃが実線位
置から二点鎖線で示す位置１０１d′及び１０１
c′まで移動し、両押圧部材間に基板１９が把持さ
れる。この時押圧部材１１１ｄによる付勢力の方
が、１０１ｃによる付勢力よりも大きい為、押圧
部材１０１ｄがストツパ１２４ｄに当接した位置
で基板１９が固定される。

こうして基板１９に対するガイドレール１００
ｄ方向への位置決めが完了すると、エアシリンダ
１２２ｄ及び１２２ｃが反対方向へ作動するか、
又は両エアシリンダ１２２ｄ及び１２２ｃへの圧
力が解除され、押圧部材１０１ｄ及び１０１ｃに
よる把持から基板１９が開放される。

続いてエアシリンダ１２２ａ及び１２２ｂが、
作動して押圧部材１０１ａ及び１０１ｂが実線で
示した位置から２点鎖線で示す位置まで移動し、
基板１９を押圧部材１０１ｄ及び１０１ｃによる
位置決め方向に対して直角の方向へ位置決めす
る。押圧部材１０１ｂによる付勢力は１０１ａに
よる付勢力よりも大きく設定されてる為、基板１
９は押圧部材１０１ｂがストツパ１２４ｂに当接
した位置で固定される。

しかる後にエアシリンダ１２２ａ及び１２２ｂ
が再び作動して押圧部材１０１ｄ及び１０１ｃが
実線で示した位置から２点鎖線で示した位置に
夫々移動し、４個の押圧部材１０１ｄ，１０１
ｃ，１０１ｃ，１０１ｄによつて基板１９が２点
鎖線で示す位置に完全に位置決めされる。

こうして位置決めが完了した時点で、制御装置
からの信号によつて、センサ１２５ａ又は１２５
ｄによる基板１９の方向確認が行われ、その方向
が間違つている場合には前記のように基板１９へ
の押圧部材１０１ａ乃至１０１ｄの把持力を解放
した後、基板１９を180度反転させ、再度位置決
めした後次の動作に備える。

第４７図に示した位置決めテーブルでは基板１
９を押圧板１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１
５ｄによつて直接的に又はこれらに取り付けたプ
ラスチツク製樹脂板等のような緩衝板１１５a′乃
至１１５d′を介して、基板１９を押圧する為、例
えば押圧部材１０１ａ，１０１ｂで基板１９を把
持したままで、これに直角の方向から押圧部材１
０１ｃと１０１ｄとを用いて位置決めしようとす
ると、押圧板１１５ａ乃至１１５ｄ（又は緩衝板
１１５a′〜１１５d′）と基板１９とのスリツプが
容易には生じない為、前記したように一度押圧板
１０１ｄ及び１０１ｃによる把持力を解除した後
に押圧板１０１ａ及び１０１ｂを作用させて、完
全な位置決めを行つているが、第５０図に示した
ように、押圧板１１５ｃ及び１１５ｄの基板１９
の側面と対向する部分に夫々摩擦力を低減させる
為のローラ１２６を介在させ、これらのローラ１
２６を介して基板１９をガイドレール１００ｃ，
１００ｄに平行な方向に把持するようにすれば、
第４７図に示したような装置における押圧部材１
０１ｃ，１０１ｄの把持→解除→把持といつた面
倒な作業を省略できる。但しこの場合押圧部材１
０１ｃ及び１０１ｄによる把持動作を行つた場
合、押圧部材１０１ａ及び１０１ｂによる把持を
行うことになる。また押圧板１１５ａ及び１１５
ｂにも上記のようなローラ１１６を設ければ、い
ずれの方向から先に把持してもよいとになる。

なお第４７図乃至第５０図に示した例では一定
の形状の基板に対する位置決めは可能であるが、
異なる大きさの基板が装着された場合には、各基
板について夫々中心位置における正常な位置決め
を行うことができない。

第５１図及び５２図に示した例は、このような
欠点を解消する為のもので、この場合ガイドレー
ル１００ｃ及び１００ｄに平行な方向の幅が異な
る大型の基板１９ａ及び小型の基板１９ｂに対応
することのできる位置決めテーブルを示す。この
装置で第４７図に示した装置と異なる点は、前記
押圧板１１５ｄに更に２本の補助シリンダ１２７
を一定間隔を置いてガイドレール１００ｄに平行
に設けたこと及び小型の基板１９ｂを正常な位置
決め位置まで押圧した時に、押圧部材１０１ｃが
当接するストツパ１２５ｃを新たに設けたこと、
更に前記補助シリンダ１２７による付勢力よりも
押圧部材１０１ｃによる付勢力が大きくなるよう
にエアシリンダ１２２ｃや補助シリンダ１２７の
付勢力を調節したことである。

従つてこの装置の略中央にまず大型の基板１９
ａが載置された場合の押圧部材１０１ａ及び１０
１ｂによる基板１９ａの把持、及び押圧部材１０
１ｃ及び１０１ｄによる把持については第４７図
に示した装置と同様で、補助シリンダ１２７によ
る付勢力は押圧部材１０１ｃによる付勢力よりも
小さい為、位置決め作用に寄与しない。

これに対して小型の基板１９ｂが装着された場
合には、押圧部材１０１ａ及び１０１ｂによるガ
イドレール１００ａに平行な方向の位置決めが完
了した後、押圧部材１０１ｃ及び１０１ｄによつ
て基板１９ｂは中央方向へ付勢されるが、押圧部
材１０１ｃはストツパ１２４ｃに当接してそれ以
上に基板１９ｂを押すことができず、しかも押圧
部材１０１ｄはストツパ１２４ｄに当接してそれ
以上に基板１９ｂを回転テーブル１０３の方向に
押圧することができないが、これに代わつて補助
シリンダ１２７が基板１９ｂを２点鎖線で示す位
置まで押圧し、押圧部材１０１ｃと補助シリンダ
１２７との間で基板１９ｂが把持され、正確な位
置決めを行うことができるものである。

こうして位置決めテーブル２３による基板１９
の位置決めが完了すると、ローダ２７（第２図）
による基板１９の基板用コンベア２０への運搬動
作が行われる。このローダ２７は前記運搬装置４
の構造と全く同様である為、ここではこの説明を
省略する。

前側板５及び後側板６に対する位置決めテーブ
ル７の構造、及び該位置決めテーブル７によつて
位置決めされた側板を側板用コンベア１まで搬送
するローダ８の構造については、前記位置決めテ
ーブル２３及びローダ２７の構造と全く同様であ
る。

次に第１２図乃至第１４図を参照して本組立シ
ステムに用いることのできるパーツフイーダ及び
該パーツフイーダに用いる分離装置の一例に付き
説明する。このようなパーツフイーダは第２図に
おけるパーツフイーダ９，１７に該当するが、後
記する分離装置については、このようなパーツフ
イーダ９，１７のみでなく、振動型のパーツフイ
ーダ２１等にも使用可能である。

第１３図に示す如くパーツフイーダ１２８は複
数のホツパH₁，H₂…（第１３図の場合は５連の
パーツフイーダを示す）から夫々別個にパーツを
取り出して、第１２図に示すレール１２９に供給
し、レール１２９の中間部に設けた分離装置１５
０を経て適切な時期に取り出された一個又は指定
個数のパーツP₁を排出部１３１からパーツフイ
ーダ１２８のパーツ供給方向に対して直交するよ
うに配設されたチエーンコンベア１３２のチエー
ン１３３に取り付けたホルダ１３４に送給し、前
記第２図に示したパーツ取付装置２又は３へのパ
ーツ受渡し部まで、運搬するものである。

即ち第１２図において１３５は紙面に対して垂
直の方向に複数配設されたホツパで、夫々別種の
パーツを収容している。このホツパ１３５は夫々
その底部において一定の幅に切り欠かれ１３６こ
の切り欠き１３６に垂直方向のパーツ掬１３７が
垂直方向に摺動自在に嵌入されており、該パーツ
掬１３７はフレーム１３８の上端部に取り付けた
水平方向の回転軸１３９を中心に揺動自在で、モ
ータ１４０ａによつて積極回転駆動される回転円
板１４０上の支点１４１と、上記回転軸１３９に
固設したレバー１４２上の支点１４３とを連結す
るコネクチングロツド１４４により構成されるク
ランク機構１４５によつて実線で示す１３７の位
置から一点鎖線で示す１３７′の位置まで一定周
期で往復揺動する。

また上記パーツ掬１３７には、一定の傾斜角度
を有し、その中央部をパーツP₁が摺動し得るよ
うな溝を有する前記レール１２９が接続され、パ
ーツ掬１３７の上端面１４６に形成した断面Ｖ字
状又は円弧状の溝にはまつて掬いあげられたパー
ツP₁は、パーツ掬１３７が実線で示す最上部の
位置まで揺動した時に上記上端面１４６の溝にそ
つてレール１２９に向かつて滑り落ち、第１２図
に示すレール１２９の溝にはまり込んだ状態で、
下方へ滑り落ちて行く。

以下の説明は第１４図ａに示すような頭部１４
７と、該頭部１４７より小径の胴部１４８と、上
記頭部１４８より上方へ突出するネジ部１４９と
よりなり、胴部１４８を前記レール１２９の長手
方向の溝に嵌入した状態で滑り落ちるパーツP₁
をパーツの一つの具体例として説明する。

前記レール１２９の中間部には分離装置１５０
が夫々設けられ、適宜時におけるパーツP₁の定
量供給を行う。

このような分離装置１５０は第１４図に詳しく
示されている。即ち分離装置１５０はレール１２
９の片面に取り付けられた断面Ｌ字型のブラケツ
ト１５２に取り付けられている。このブラケツト
１５２はレール１２９に直接取り付けられる垂直
壁部１５３と、この垂直壁部１５３の上端からレ
ール１２９の方向へ90度折曲する水平壁部１５４
とより構成されている。

上記垂直壁部１５３の外面に取り付けられたソ
レノイドSOL₁のアーマチユア１５５の先端には、
ピン１５６を介してレバー１５７が係着されてい
る。このレバー１５７には２個の長孔１５８が形
成されており、前記垂直壁部１５３に取り付けた
Ｌ字型の２個のブラケツト１５９に夫々固設した
ガイドピン１６０が、上記長孔１５８に摺動可能
に嵌着されていることにより、レバー１５７はこ
のガイドピン１６０を案内として、長孔１５８の
方向にのみ摺動自在である。

また上記レバー１５７にはその中間部の一定距
離隔たつた位置に２本の押圧ピン１６１ａ及び１
６１ｂが植設されており、前記片方のガイドピン
１６０と上記押圧ピン１６１ａとの間に張着され
た引張スプリング１６２によつて、前記レバー１
５７は常時アーマニユア１５５をソレノイド
SOL₁から引き離す方向へ付勢されている。

前記水平壁部１５４の下面には２個の支点ピン
１６３ａ及び１６３ｂが植設され、該支点ピン１
６３ａ及び１６３ｂにはパーツ停止レバー１６４
ａ及び１６４ｂが揺動自在に取り付けられてお
り、これらのパーツ停止レバー１６４ａ及び１６
４ｂは夫々支点ピン１６３ａ及び１６３ｂに巻き
付けられたつる巻きバネ１６５ａ及び１６５ｂに
よつて第１４図ｂに矢印１６６ａ及び１６６ｂに
示す方向へ回動付勢されている。

上記パーツ停止レバー１６４ａは、第１４図ａ
及びｂに示す如くつる巻きバネ１６５ａの端部１
６７ａが係着する水平部１６８ａと、該水平部１
６８ａから平面視で90度折曲され、押圧ピン１６
１ａに前記つる巻きバネ１６５ａの付勢力によつ
て当接する当接部１６９ａと、前記水平部１６８
ａの先端から垂直方向下方へ折曲されパーツP₁
のネジ部１４９と干渉しうる位置にある干渉爪１
７０ａと、干渉爪１７０ａ及び水平部１６８ａの
何れに対しても直角で水平部１６８ａの一端から
垂直方向に折曲されたボルト取付部１７１ａ、及
びボルト取付部１７１ａに螺着されたアジヤスト
ボルト１７２ａとより構成され、上記アジヤスト
ボルト１７２ａは、パーツ停止レバー１６４ａが
矢印１６６ａの方向に最大限回動した時に、垂直
壁部１５３に当接してパーツ停止レバー１６４ａ
の位置を決定する為のストツパである。

また支点ピン１６３ｂに取り付けた側のパーツ
停止レバー１６４ｂは、上記パーツ停止レバー１
６４ａに対して完全に面対称に形成され、パーツ
停止レバー１６４ａに対応して水平部１６８ｂ、
当接部１６９ｂ、干渉爪１７０ｂ、とボルト取付
部１７１ｂ、アジヤストボルト１７２ｂを有し、
これを回動させる為のつる巻きバネ１６５ｂも前
記つる巻きバネ１６５ａに対して面対称に形成さ
れ、その端部１６７ｂがパーツ停止レバー１６４
ｂの水平部１６８ｂに係着して矢印１６６ｂの方
向へ常時回動付勢している。なお上記つる巻きバ
ネ１６５ａ及び１６５ｂの他端１７３ａ及び１７
３ｂは夫々水平壁部１５４に穿つた長孔１７４ａ
及び１７４ｂに取り付けられたアジヤストボルト
１７５ａ及び１７５ｂに係着され、アジヤストボ
ルト１７５ａ及び１７５ｂの取付位置を長孔１７
０ａ及び１７０ｂに沿つて移動させることによ
り、つる巻きバネ１６５ａ及び１６５ｂの付勢力
を調整することができる。尚当接部１６９ａ，１
６９ｂは垂直壁部１５３に穿設した長孔１６９′
を貫通し、レバー１５７の方向へ突出している。

また分離装置１５０は垂直壁部１５３に設けた
垂直方向の長孔１７６に装着したボルトによつて
前記レール１２９に取り付けられており、上記長
孔１７６により、その垂直方向の取付位置を自由
に調節することができ、作業対象であるパーツ
P₁の背丈に応じて取り付け高さを自由に調整し
うる。更にレバー１５７には前記押圧ピン１６１
ａを植設する為の孔１７７が多数穿設されてお
り、且つこれと平行に水平壁部１５４側には支点
ピン１６３ａの位置を変えて取り付けることがで
きるように多数の孔１７８が直線上に穿設されて
いる。その為に押圧ピン１６１ａ及び支点ピン１
６３ａの取付位置を上記孔１７７及び１７８の位
置に従つて変更することによつて大きさの異なる
パーツに対する対応や一動作毎に分離するパーツ
の数を変更することが可能である。

続いて上記分離装置１５０の作動を第１４図ｂ
乃至ｄを用いて説明する。第１４図ｂはソレノイ
ドSOL₁が励滋された状態で、アーマチユア１５
５がソレノイドSOL₁に引き込まれ、レバー１５
７が最もソレノイドSOL₁の方向に偏つた状態を
示している。この位置ではパーツ停止レバー１６
４ｂはつる巻きバネ１６５ｂに付勢されて時計方
向に最も大きく回動した位置、即ちストツパ用の
アジヤストボルト１７２ｂが垂直壁部１５３に当
接した位置まで回動されており、従つてこの状態
ではパーツ停止レバー１６４ｂの先端部をなす干
渉爪１７０ｂが、レール１２９の溝１５１内に嵌
入されたパーツP₁のネジ部１４９と干渉する位
置まで、時計方向に回動してきており、こうして
干渉爪１７０ｂによつて該干渉爪１７０ｂよりも
パーツの搬送方向上流側に多数のパーツが堰止め
られている。

またこの状態では支点ピン１６３ａを中心に揺
動する下流側のパーツ停止レバー１６４ａは、当
接部１６９ａが押圧ピン１６１ａによつて押圧さ
れ、時計方向に最も大きく回動している為、パー
ツ停止レバー１６４ａの干渉爪１７０ａがレール
１２９の溝１５１の上部から外れ、パーツを堰止
める為の作用を果たさない為、前記上流側の干渉
爪１７０ｂよりも下流側の溝１５１内にあつたパ
ーツP₁は溝１５１に沿つて滑り落ち、第１２図
に示した排出部１３１を経て、ホルダ１３４に落
とし込まれている。

この状態でソレノイドSOL₁が、制御装置から
の信号によつて励滋状態から開放されると、レバ
ー１５７は引張スプリング１６２に引かれてアー
マチユア１５５の末端部に取り付けたストツパ１
７９がソレノイドSOL₁に当接するまでガイドピ
ン１６０の方向に引き寄せられ、第１４図ｃに示
す状態となる。この状態は第１４図ｂに示した状
態とは逆に下流側のパーツ停止レバー１６４ａが
最も大きく反時計方向に回動し、ストツパである
アジヤストボルト１７２ａが垂直壁部１５３に当
接し、干渉爪１７０ａが溝１５１を滑り落ちてく
るパーツP₁のネジ部１４９と干渉しうる位置ま
で食い込んでいると共に、上流側のパーツ停止レ
バー１６４ｂは、当接部１６９ｂがガイドピン１
６１ｂに押されてつる巻きバネ１６５ｂの力に逆
らつて第１４図に示す反時計方向に最も大きく回
動されている為、それまでパーツP₁、ネジ部１
４９と干渉することにより、それよりも上流側の
パーツを堰止めていた干渉爪１７０ｂがパーツ
P₁のネジ部１４９から外れることになり、それ
まで堰止められていたパーツが下流側の干渉爪１
７０ａに当接する位置まで滑り落ちる。こうして
最も下流側のパーツP₁が下流側の干渉爪１７０
ａと当接した状態を示したのが第１４図ｃであ
る。分離装置１５０はこの状態で次のパーツ送り
信号を待つ。

制御装置から次のパーツ送り信号がソレノイド
SOL₁に伝達されると、その瞬間にソレノイド
SOL₁は励磁され、アーマチユア１５５が第１４
図ｄに示す如くソレノイドSOL₁に引き込まれ、
第１４図ｂに示したと同様レバー１５７がソレノ
イドSOL₁に最も近づいた位置まで引き寄せられ
る。従つてこの状態では前記第１４図ｂにおいて
述べたと同様パーツ停止レバー１６４ａ及び１６
４ｂが時計方向に最も大きく回動した位置で停止
した状態となり、それまで干渉爪１７０ａによつ
て堰止められていた最も下流側のパーツP₁′より
も１つ上流側のパーツP₁″のネジ部１４９に上流
側の干渉爪１７０ｂが干渉し、該パーツP₁″及び
それよりも上流側の全てのパーツP₁が堰止めら
れると共に、下流側の干渉爪１７０ａは、パーツ
との干渉位置から外れる為、それまで最も下流側
に堰止められていたパーツP₁′が、排出部（第１
２図）１３１を経て、ホルダ１３４に供給され
る。

こうしてパーツP₁が供給されるホルダ１３４
は、パーツフイーダ１２８に沿つて配設された前
記チエーン１３３に、各レール１２９のピツチに
従つて取り付けられており、このチエーン１３３
は第１３図に示す如くパーツフイーダ１２８に沿
つて設けた支持フレーム１８２の先端部及び後端
部に取り付けた一対のスプロケツト１８０ａ及び
１８０ｂに巻き掛られ、ブレーキ付きモータ１８
１によつてホルダ１３４のピツチｐ毎に周期的に
走行される。

全てのホルダ１３４は第１２図に示す右側面に
Ｌ字型の検知翼１８３が取り付けられ、前記支持
フレーム１８２の後端部に取り付けた近接センサ
対１８４が、この検知翼１８３が所定の位置まで
きたことを検出して前記モータ１８１へ通電停止
及びブレーキによる制動を与えることにより、チ
エーン１３３を前記１ピツチｐずつ走行させる。
上記近接センサ対１８４は前記チエーン１３３の
走行方向（矢印ｘで示す）に見て、上流側のセン
サ１８４ａと下流側のセンサ１８４ｂとを一定の
間隔を置いて配置することにより構成され、何れ
のセンサも磁気センサ、静電容量型センサ、光セ
ンサ、その他精度の高いあらゆる近接センサによ
り構成することができる。そして上記上流側のセ
ンサ１８４ａはチエーン１３３をゆるやかに停止
させる為のものである。即ちこの上流側のセンサ
１８４ａで検知翼１８３の接近が検出されると、
制御装置はモータ１８１への通電を停止し、チエ
ーン１３３はそれ以後惰性運転を行い、その速度
は徐々に低下する。こうしてある程度チエーン１
３３の速度が減速した時点で、やがて検知翼１８
３が下流側のセンサ１８４ｂに至り、下流側のセ
ンサ１８４ｂ側からの信号を受けた制御装置がモ
ータ１８１にブレーキ信号を送出することによ
り、モータ１８１にブレーキが作動し、チエーン
１３３が完全に停止する。

また上記パーツフイーダ１２８から各ホルダ１
３４へのパーツの供給は一定のシーケンスに基づ
いておうなわれるものであり、その為各排出部１
３１（第１２図）の下方に停止しているホルダに
特定のパーツを供給してよいか否かを判断する必
要があるが、これは特定のホルダを先頭のホルダ
としてこれから何番目のホルダであるかを検知す
ればよいことになる。その為、シーケンスの最初
にパーツを供給するホルダが、これに対応する排
出部１３１の直下にきた時に、下流側のセンサ１
８４ｂの位置に停止したホルダを先頭のホルダと
し、更に１シケンス終了時に支持フレーム１８２
の前端部に設けた近接センサ対１８５の下流側の
センサ１８５ｂの位置に停止しているホルダを後
端のホルダとして検出する。その為上記先頭のホ
ルダ１３４ａには第１２図に示すようにその左側
側面にも前記検知翼と同様の検知翼１８６を取り
付けおき、近接センサ対１８４及び１８５による
先頭のホルダと後端のホルダとの検出を可能とす
る。但しこれら先頭と後端の中間にあるホルダ１
３４には第１２図に示す左側の検知翼１８６は設
けない。

尚近接センサ対１８５についてもその上流側の
センサ１８５ａはモータ１８１の通電停止時を定
めるもので、下流側のセンサ１８５ｂは後端にお
けるモータ１８１の完全停止時の時期を定めるも
のである。

尚１８７（第１２図）はレール１２９をすべり
落ちてきたパーツP₁が落下時に上下逆転しない
ようにパーツP₁を案内する為のガイドで、パー
ツP₁の形状に併せて、排出部１３１に対する取
付位置及び取付角度をボルト１８８を用いて調節
することができる。また第１２図に示した如くホ
ツパ１３５は、フレーム１３８の上部後方に設け
た水平支持軸１８９を中心として垂直方向に揺動
可能に構成され、ロツトの交換時等ホツパ１３５
内に貯溜されたパーツを交換しやすくしている。

更に又、矢印１９０で示す分離部１５０の後方
に図示せぬ光電スイツチ等を設けて、パーツがこ
の点以上に上流側の方まで堰止められた時、パー
ツ掬１３７の動きを停止させてパーツP₁のレー
ル１２９に対する供給過多を防止する。更に第１
２図に示す如く排出部１３１の下方には、その直
下に停止したホルダ１３４に供給されたパーツ
P₁の存在を確認する為の光電スイツチ等よりな
るパーツ検出器１９１を設け、このパーツ検出器
１９１で分離器１５０からホルダ１３４にパーツ
P₁が供給されたことが確認された後、モータ１
８１を駆動させてチエーン１３３の走行を開始す
る。

以上の説明で第２図における第１及び第２のパ
ーツ取付装置２及び３のパーツを供給するパーツ
フイーダ９及び１７の構成及び作用が理解され
た。こうして供給されたパーツは第１及び第２の
パーツ取付装置２及び３によつて側板用コンベア
１上のパレツト２上に供給される。

これらの第１及び第２のパーツ取付装置２及び
３と、これに用いるナツト締機若しくはボルト締
機（ネジ締機）は、後記する第３のパーツ取付装
置２２及びこれと共に用いるネジ締機と同様であ
るので、後の第３のパーツ取付装置２２を説明す
ることにより、他は省略する。

第２図に示す組立システムでは上記のパーツ供
給装置によつてパーツをまずコンベア上のパレツ
トに供給し、その上に側板５又は６を載置するこ
とによりパーツネジ部を側板５又は６の孔に差し
込み、そのネジ部にナツトを螺着してパーツの取
り付けを行つているが、このようなナツト締めを
行う場合には、ナツトの回転と共にパーツが共回
りしないようパーツを保持する必要があり、この
実施例ではこのようなパーツの保持に後記する一
方向クラツチを使用し、装置の小型化及び簡略化
を図つている。

このような一方向クラツチは、本実施例におい
ては前記したパレツト上に取り付けられており、
パーツのナツト締めを行うに際して、この一方向
クラツチがパーツを保持し、その空回りを防止す
るように構成されているが、ナツト締めを終わつ
た時点では、一方向クラツチがパーツをパレツト
に固着することになり、後記する反転装置１５で
前側板５又は後側板６を反転する為に持ち上げる
に際して上記一方向クラツチによるパーツとパレ
ツトとの固着状態を解放する必要がある。第２２
図乃至第２４図に示したのは、このようなパーツ
の空回りの防止機構及びこれを解除する為の機構
であり、かかる解除機構９７は第２図に示す如
く、反転装置１５とは反対側の側板用コンベア１
の側部に設けることが望ましい。

即ち第２３図ａにおいて１９２はパレツトで、
該パレツト１９２にはパーツ支承部材１９３が垂
直軸回りに回転可能に支持されている。これらの
パーツ支承部材１９３のパーツP₁が挿入される
部分には、ローラ１９４を有する一方向クラツチ
１９５が装着されている。この一方向クラツチ１
９５は、第２３図ｂ，ｃに示す如く上記ローラ１
９４とこれを保持するホルダ１９４ａと、円弧上
に配列した上記複数のローラ１９４を取り巻き、
円周方向のテーパ面１９４ｂを有するハウジング
１９６とによつて構成されている。また上記一方
向クラツチ１９５の下部には軸受台１９７と、こ
の軸受台１９７を上方に押圧する押上ばね１９８
とが内蔵され、下端には歯車１９９が形成されて
いる。図示のように一方向クラツチ１９５内に挿
入されたパーツP₁の装着部２００は、その軸周
面が前記ローラ１９４に当接している。

上記軸受台１９７及び押上ばね１９８は、挿入
されたパーツP₁を押し上げ、パーツP₁の挿入後
に横方向の位置決め部材２０１によつて案内さ
れ、高さ方向の位置決め部材２０２に当接して載
置される前側板５又は後側板６の下面にパーツ
P₁の大径部上面を密着させる為のものである。
尚この時のパーツP₁の挿入部２００と一方向ク
ラツチ１９５との関係は、ローラ１９４とパーツ
P₁の挿入部２００の軸周面とが単に接触してい
るだけであり、従つてパーツP₁は自由に上下し
うる状態にある。

前記パーツ支承部材１９３の下部に設けた歯車
１９９と噛み合う大径の歯車２０３を有するブレ
ーキ装置２０４は、パレツト１９２に垂直に固着
された軸２０５と、軸２０５に軸受２０５を介し
て、回転自在に支承された水平の前記歯車２０３
と、該歯車２０３に保持され、テーブル１９２の
上面に摺接するブレーキシユー２０７と、ここの
ブレーキシユー２０７の押圧力を調節して、制動
力を調整する為の調整ネジ２０８とによつて構成
され、上記ブレーキシユー２０７のパレツト１９
２に対する摩擦力によつて、歯車２０３と噛み合
う歯車１９９を有するパーツ支承部材１９３の回
転に抵抗を加え、一方向クラツチ１９５を介して
パーツ支承部材１９３に装着されたパーツP₁の
空回りを防止する。

従つてここでは図示しないネジ締機によつて、
パーツP₁のネジ部１４９にナツトをねじ込むと、
このナツトとネジ部１４９との摩擦力によつてパ
ーツP₁がネジ締機の回転方向に空回りしようと
するが、パーツP₁がこのように空回りすると、
これに伴つてローラ１９４がハウジング１９６の
テーパ面１９４ｂに沿つて同じ方向に自転し、ハ
ウジング１９６内面の上記テーパ面１９４ｂにロ
ーラ１９４が楔状に食い込むことによつて、パー
ツP₁とパーツ支承部材１９３とが一方向クラツ
チ１９５を介して一体化する。そしてパーツP₁
の空回りに伴つてパーツ支承部材１９３も同じ方
向に回転しようとするが、このパーツ支承部材は
１９３には、前記したようにブレーキシユー２０
７による制動力が作用しているので、パーツ支承
部材１９３及びこれと一体化されたパーツP₁は
ネジ締機の回転方向には回転することができず、
しかもナツトが締め込まれていくにつれてパーツ
P₁と、側板５又は６との摩擦力が増大する為、
パーツP₁は益々回転しなくなり、やがてナツト
が完全に締めつけられ、パーツP₁の側板５又は
６に対する固着作業が完了する。

従つてナツトが斜めに掛けられたような場合に
は、パーツP₁とナツトとの間の摩擦力が、著し
く増大するので、ネジ締器による駆動トルクがパ
ーツP₁、パーツ支承部材１９３及び歯車１９９
を介して、ブレーキ装置２０４に直接回転トルク
として作用するので、ブレーキシユー２０７によ
る制動力にも拘わらず、歯車２０３がこの回転ト
ルクにより回転してしまい、ネジ締機のモータの
駆動電流特性が、ナツトの正常にかかつている場
合と比べて異なり、このネジ締機側の駆動電流を
検出することにより、ナツト装着不良を検出する
ことができる。ナツトを締めすぎてナツトやネジ
部１４９が損傷した場合についても前記と同様、
ネジ締機側の駆動電流の変化が異常となり、ナツ
ト締め不良を検出することが可能となる。

前記のようなパーツ支承部材１９３は、第２３
図ａに示したような別のパーツ支承部材１９３ａ
の如く、歯車１９９を有し、その内部に押上ばね
１９８や、これによつて上方に付勢される軸受台
１９７及びその先端に一方向クラツチ１９５を有
するクラツチ取付部２０９と、このクラツチ取付
部２０９の上端に螺着され、主にパーツP₁を支
承する為のホルダ円筒２１０とによつて構成する
ことも可能である。この場合ホルダ円筒２１０を
適宜の長さ及び内径に調整することにより、パー
ツP₁の長さや外形等の形状的寸法変化に対応し
うるパーツ支承部材を提供することができる。

上記ようにしてネジ締機によつてナツト締め付
けが完了した時点では、パーツP₁が前記ローラ
１９４の楔作用によつてパーツ支承部材１９３と
噛み合い、単にパーツP₁を上方に引つ張つた程
度では、パーツP₁をパーツ支承部材１９３から
離脱させることができない。このような一方向ク
ラツチ１９５によるパーツP₁の固着力を解除す
る為には、パーツ支承部材１９３をネジ締機によ
る回転方向と同じ方向に回転させて、ローラ１９
４の楔作用を解除しなければならない。このよう
な解除機構９７は、第２２図に示すようにネジ締
めを終えた側板５又は６が側板用コンベア１によ
つて通過する位置に配設されており、側板用コン
ベア１のフレーム２１１に架台２１２（第２４
図）を介して取り付けられる。

即ち解除機構９７は上記架台２１２に取り付け
たモータ２１３と、このモータに取り付けられた
駆動歯車２１４と、架台２１２に植設された軸２
１５に回転自在に枢着され前記駆動歯車２１４と
噛み合う２１６と、上記軸２１５に揺動自在に枢
着されたリンク２１７と、このリンク２１７の一
端に植設された軸２１８に回転自在に枢着され、
前記歯車２１６と噛み合う歯車２１９と、上記リ
ンク２１７の軸２１８とは反対側の端部に植設さ
れたピン２２０と架台２１２に植設されたピン２
２１との間に掛け渡された引張ばね２２２とによ
つて構成され、前記モータ２１３の回転方向は、
第２４図ａに示す平面図においてパーツ支承部材
１９３がネジ締機の回転方向と同じ時計方向に回
転するように、同じく時計方向に設定されてい
る。

このような解除機構９７のリンク２１７は待機
状態において前記引張ばね２２２によつて第２４
図における反時計方向に最大限揺動し（その位置
を２点鎖線で示す）、側板用コンベア１にのつて
矢印Ｊで示す方向に搬送されてきたパレツト１９
２上の歯車２０３が作動位置において、上記歯車
２０９と干渉して噛み合いを生じるように構成さ
れている。

即ち第２２図において、パーツのネジ締めを終
えたパレツト１９２が矢印の方向に進行してくる
と、前記ブレーキ側板２０４の歯車２０３が解除
装置９７の歯車２１９に当接し、更に矢印の方向
に進行していくに従つて、歯車２０３と２１９と
が噛み合うと共に、リンク２１７を引張ばね２２
２に抗して図に示す時計方向に回動させていくの
で、この引張ばね２２２の力によつて歯車２１９
と２０３との噛み合いが確実となる。こうしてリ
ンク２１７が第２４図ａに示す実線の位置まで揺
動すると、図示せぬリミツトスイツチにこのリン
ク２１７が当接し、このリミツトスイツチからの
信号によつて、モータ２１３が矢印で示す時計方
向（右回りの方向）に回動し、これに伴つて歯車
２１４，２１６，２１９，２０３が夫々矢印の方
向に回動し、この歯車２０３と噛み合う歯車１９
９、及びこれと噛み合うパーツ支承部材１９３
が、矢印で示すように時計方向に回動することに
より、前記した一方向クラツチ１９５とパーツ
P₁との噛み合いが解除され、側板５又は６及び
これに取り付けたパーツP₁をパーツ支承部材１
９３から離脱させることが可能となる。

更にパレツト１９２が第２２図に示す矢印の方
向へ側板用用コンベア１によつて搬送されていく
と、やがて歯車２１９が歯車２０３の回りに転動
して、両歯車の係合が解除され、リンク２１７は
第２４図ａに２点鎖線で示す位置に復帰し待機状
態となる。

こうして一方向クラツチ１９５によるパレツト
１９２に対する固着状態を解除された後、側板５
又は６は、反転装置１５によつて表裏反転され、
裏面に対するパーツの取付作業が、第２のパーツ
取付装置３によつて行われる。

次にこのような側板５又は６の反転作業を行う
反転装置１５に付き、第２５図乃至第２８図を参
照して説明する。

第２５図及び第２８図ｃにおいてフレーム２２
３は、その上端部に軸受取付台２２４を水平に有
し、該軸受取付台２２４上の端部には、一対のピ
ロー軸受２２５が取り付けられ、このピロー軸受
２２５に回転自在に支承された軸２２６は、紙面
に垂直方向の一定の間隔をおいて、一対のフラン
ジ２２７を固着状に有しており、両フランジ２２
７，２２７の対向する側面には、紙面に垂直方向
に伸びる断面コ字状のチヤンネル部材２２８が固
着されている。上記チヤンネル部材２２８は、そ
の左右側面にこのチヤンネル部材２２８の長さに
等しく、その長手方向の軸芯に平行な一対のレー
ル２２９を有している。

また上記チヤンネル部材２２８とレール２２９
を取り囲むように構成され、紙面に直角の方向に
配設された略四角筒状の回転フレーム２３０は、
第２８図ｃにも示す如くその左右側板２３１ａ及
び２３１ｂに夫々前記レール２２９を上下に挾む
２対以上の回転自在のガイドローラ２３２を有し
ており、このガイドローラ２３２によつて回転フ
レーム２３０がレール２２９に案内されて、チヤ
ンネル部材２２８の軸芯方向に摺動可能である。

上記回転フレーム２３０の上面には、前記側板
用コンベア１に対して直角の方向のアーム２３３
が固着されており、このアーム２３３の先端部に
は、前記側板５又は６を把持する為の把持機構２
３４が取り付けられている。更に前記チヤンネル
部材２２８には、前記アーム２３３に平行の一対
の連結板２３５が固着され、この連結板２３５の
先端に取り付けたロツド２３６と、前記フレーム
２２３の端部に取り付けた水平ピン２３７との間
にはエアシリンダ２３８が連結され、且つこのエ
アシリンダ２３８に並んで、前記ロツド２３６と
フレーム２２３の下端に取り付けたアイボルト２
３９との間には、前記把持機構２３４の重力によ
る軸２２６を中心とする回転モーメントを打ち消
す為のバランス用ばね２４０が張着されている。

尚アーム２３３の中間部に垂直に取り付けたロ
ツド２４１は、アーム２３３を図に示す水平位置
まで回動させた時に、フレーム２２３より水平方
向に突出する固定壁２４２の上面に当接して、ア
ーム２３３の位置決めを行う為の当たりであるロ
ーラ２４３を有するもので、このローラ２４３は
アーム２３３及びこれと一体の回転フレーム２３
０の紙面に対して垂直方向の移動を可能とする為
のものである。

次に上記把持機構２３４について説明する。第
２５図に示す待機状態において前記アーム２３３
の先端部上面には、垂直方向に伸縮作動するハイ
ドロチエツク装置付のエアシリンダ２４４が、紙
面に対して垂直の方向に一定間隔をおいて一対固
着されている。上記各エアシリンダ２４４のピス
トンロツド下端には、ブラケツト２４５を介して
第２６図ａ，ｂに示す如くロータリシリンダ２４
６ａ及び２４６ｂが相対向する方向に固設されて
いる。これらのロータリシリンダ２４６ａ及び２
４６ｂの各駆動軸には、第２６図ａ及びｂに示す
如くブラケツト２４７を介して夫々対向する状態
の回り止め付きエアシリンダ２４８(a)及び２４８
(b)が同軸に固着されている。

また上記エアシリンダ２４８ａ及び２４８ｂの
各ピストンロツドには、側板５又は６を把持する
為の同一形状の把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂ
が取り付けられている。

次に上記把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂの構
造に付き、第２７図及び第２８図ａを参照して説
明する。

以下の説明は把持ハンド２４９ｂについてのみ
のもので、２４９ａについては同様である為省略
する。エアシリンダ２４８ｂのピストンロツド２
５０の先端に螺着された円筒体２５１は、第２８
図ａに示す如く同軸の中空部２５２を有してお
り、この中空部２５２内には、先端にこの中空部
２５２の内径よりも大径の頭部２５３を有するピ
ストン２５４が軸方向に摺動自在に装着されてい
る。このピストン２５４の末端部には、第２８図
ａの紙面に直角方向のピン２５５が植設され、こ
のピン２５５は前記円筒体２５１にその軸方向に
穿つた長孔２５６を貫通して外部へ突出し、その
突出部と前記円筒体２５１の外周面に植設したピ
ン２５７との間には、ピン２５５及びピストン２
５４を、常時対向する相手側の把持ハンド２４９
ａの方向へ付勢する引張スプリング２５８が張着
されている。

また前記円筒体２５１の外周面に固着されたホ
ルダ２５９には、上下一対の第２８図ａの紙面に
垂直方向のピン２６０が植設され、各ピン２６０
には該ピン２６０を中心として揺動自在のレバー
２６１が夫々取り付けられている。

更にこのレバー２６１の後端に夫々植設したピ
ン２６２と、前記長溝２５６内で摺動自在のピン
２５５の先端部とは夫々揺動自在のリング２６３
によつて第２７図に示す如く連結され、且つ前記
レバー２６１の前記頭部２５３側の端部には、
夫々Ｌ字型の把持爪２６４が固着されている。ま
たこの各把持爪２６４の先端及び前記頭部２５３
の先端には、弾性部材の一種であるポリウレタン
シート２６５及び２６６が固着されている。

尚前記アーム２３３の端部に取り付けらたリミ
ツトスイツチ２６７（第２５図）は、エアシリン
ダ２４４の伸縮動作によりブラケツト２４５が上
昇してきた時に当接して、その上限位置を検出す
る為のものであり、また同じくアーム２３３の先
端に取り付けたリミツトスイツチ２６８は、前記
ブラケツト２４５に取り付けた検知棒２６９の先
端と干渉して、ブラケツト２４５の下端位置を検
出する為のものである。またロータリシリンダ２
４６ｂの駆動軸端部には、これらのロータリシリ
ンダ２４６ａ及び２４６ｂの背面に取り付けたリ
ミツトスイツチ２７０ａ及び２７０ｂと干渉し各
ロータリシリンダの回転限界位置を検出する為の
カム２７１が固着されている。２７２は前記した
エアシリンダ２４４のハイドロチエツクバルブ等
を設けたハイドロチエツク装置であり、前記回転
フレーム２３０の左右側壁２３１ａ及び２３１ｂ
に螺着したボルト２７３ａ及び２７３ｂは、この
回転フレーム２３０をチヤンネル部材２２８に固
着する為に、前記レール２２９の側面に押圧され
るロツクボルトである。

従つて上記ロツクボルト２７３ａ及び２７３ｂ
を緩めることにより、回転フレーム２３０はチヤ
ンネル部材２２８に設けたレール２２９に沿つ
て、第２５図の紙面に直角の方向に摺動すること
ができ（この時アーム２２３等の重量を支えるロ
ツド２４１も固定壁２４２の上面に沿つて転動す
るローラ２４３の存在により、アーム２３３の自
重を支えつつ、上記紙面に直角の方向に円滑に移
動しうる）この回転フレーム２３０及びこれに固
着されたアーム２３３の側板用コンベアに沿つた
方向の移動を可能とすることにより、ロツトの切
り換え時等に側板５又は６の寸法の変化に追従し
て把持機構２３４の位置決めを行うことができ
る。

続いて第２８図ｂに示したフローチヤートを参
照しつつ、上記反転装置１５の作動について説明
する。

まずステツプSA1において、前記解除装置９７
による一方向クラツチの噛み込み解除処理（前処
理）が行われる。続いてSA2においてパレツトを
定位置に停止させるべく側板搬送用コンベア１が
定位置で停止すると共に、エアシリンダ２４４が
伸ばされて把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂが下
降し、検知棒２６９の先端がリミツトスイツチ２
６８に当接した時点で停止する（SA3，SA4）。
こうして把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂを支承
するブラケツト２４５が第２５図に２点鎖線で示
した位置２４５ａまで下降すると、続いて第２６
図ｂに示したように、上記ブラケツト２４５に取
り付けたエアシリンダ２４８ａ，２４８ｂのピス
トンロツドが夫々対向する把持ハンド２４９ｂ及
び２４９ａの方向へ進出し、その先端に設けた把
持ハンド２４９ａ及び２４９ｂが、パレツト１９
２（第２２図）上の側板５又は６に向かつて進出
していく。このようなエアシリンダ２４８ａ及び
２４８ｂの駆動は、図示せぬタイマによつて設定
されたT₀時間分分だけ連続的に行われる（SA5，
SA6）。この把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂに
進出により、各把持ハンドに設けたピストン２５
４の頭部２５３がポリウレタンシート２６６を介
して側板５又は６の側面に当接し、更にエアシリ
ンダ２４８ａ及び２４８ｂが進出することによ
り、ピストン２５４が引張スプリング２５８の力
に逆らつて、円筒体２５１の中空部２５２内へ押
し込められる。このピストン２５４の動きにより
該ピストン２５４に固定したピン２５５が押され
て、リンク２６３を介してピン２６２を外方向に
ピン２６２を中心として回動させ、このピン２６
２の回動により、レバー２６１が第２７図に矢印
で示す方向に揺動する為、レバー２６１の先端に
取り付けた把持爪２６４が、その先端に固着した
ポリウレタンシート２６５を介して、側板５又は
６を上下方向から把持する。こうした側板５又は
６の把持は、前記したT₀時間後に完了する。

続いて前記一対のエアシリンダ２４４のピスト
ンロツドが、リミツトスイツチ２６７による上昇
限界まで引き込められ、ブラケツト２４５が第２
５図に示す実線位置まで上昇し、前記把持ハンド
２４９ａ及び２４９ｂによつて把持された状態の
側板５又は６が、把持ハンド２４９ａ及び２４９
ｂと共に上昇する（SA7，SA8）。

次にエアシリンダ２３８が、第２５図に２点鎖
線で示す２３８′まで縮められ、連結板２３５を
介してアーム２３３が軸２２６を中心として、回
転フレーム２３０、ガイドローラ２３２、レール
２２９、チヤンネル部材２２８等と共に矢印２７
４で示す方向に回動し、把持機構２３４及びこれ
に把持された側板５及び６が上方へ持ち上げられ
（SA9）、続いて行われる第２のパーツ取付装置３
によつてパレツト１９２へのパーツの装着を可能
とする（SA10）。これと共にロータリシリンダ２
６４aaが駆動されて、エアシリンダ２４８ａ、
把持ハンド２４９ａ、該把持ハンド２４９ａと側
板５又は６によつて連結状態にある把持ハンド２
４９ｂ及び油圧シリンダ２４８ｂが180度反転さ
れる。この時の反転角度はカム２７１がリミツト
スイツチ２７０ｂと接触する位置によつて決定さ
れる（SA11，SA12）。またこの時ロータリシリ
ンダ２６４ｂはフリー状態におかれている。

更にSA13においてバーツの装着が完了したと
判断された場合には、前記油圧シリンダ２３８を
作動させて、そのピストンロツドを引き込ませ、
アーム２３３及びその先端に取り付けた把持機構
２３４、及びこれによつて把持された側板５又は
６を矢印２７４とは反対の方向に回動させる。こ
の回動はアーム２３３の中間に設けたロツド２４
１の下端のローラ２４３がフレーム２２３に取り
付けた固定壁２４２の上面に当接されるまで行わ
れる（SA14）。次にSA15においてエアシリンダ
２４４が作動され、把持ハンド２４９ａ及び２４
９ｂと共に、側板５又は６が、リミツトスイツチ
２６８が検知棒２６９によつてオン状態になるま
で下降され（SA16）ると共に、更に続いてエア
シリンダ２４８ａ及び２４８ｂが共に短縮され、
これにより側板５又は６を押すピストン２５４の
力が解放されていき、ピストン２５４が円筒体２
５１から突出していくに従つて、該ピストン２５
４に固定されたピン２５５がピストン２５４の頭
部２５３の方向へ移動し、レバー２６１及びこれ
に取り付けた把持爪２６４が上下方向に開き、側
板５又は６が把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂに
よる把持状態から解放される（SA17）。このエア
シリンダ２４８ａ及び２４８ｂの引き込み動作
は、前記と同様T₀時間分だけ行われ（SA18）、
その後ロータリシリンダ２６４ａ及び２４６ｂ
が、カム２７１によるリミツトスイツチ２７０ａ
の検知状態を生じるまで逆転され（SA19，
SA20）、把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂが元の
状態に復帰した後、エアシリンダ２４４が縮めら
れて把持ハンド２４９ａ及び２４９ｂが上昇し、
把持機構２３４が完全に元の待機状態に復帰する
（SA21，SA22）。

こうして把持機構２３４が元の位置に戻ると、
SA23において側板用コンベア１が駆動され、側
板５又は６が第２図に示した組付装置１８への供
給部２３１へ搬送される。

以上の説明は前側板５又は後側板６に対するパ
ーツの取り付け手順に関するものである。次に基
板１９に対するパーツの取り付け手順に付き第１
５図乃至第２１図を参照して説明する。この場合
に用いる第３のパーツ取付装置２２は、第１５図
乃至第１７図に示す如くパーツを収容するポツパ
２７６と、このポツパ２７６からパーツを取り出
す為のパーツ掬（第１２図におけるパーツ掬１３
７と同じ構造）２７７と、このパーツ掬２７７を
上下に揺動させる図示せぬ駆動機構と、該パーツ
掬２７７によつて供給されたボルトを下方のネジ
締部２７８まで送給するレール２７９と、これら
のパーツをワーク１９に螺着するネジ締機２７５
と、ネジ締機２７５全体を昇降させる昇降シリン
ダ２８０と、そのガイドロツド２８１と、前記ネ
ジ締部２７８を駆動する為の駆動機構２７８ａ等
によつて概略構成されており、かかるネジ締機２
７５は第１７図に示す如くブラケツト２７５ａを
介して架台２７５ｂに取り付けられ、該架台２７
５ｂはその下面に取り付けたガイドレール２７５
ｃと摺動自在に嵌合するガイドブロツク２７５ｄ
を介して基台２７５ｅに支承されており、更に上
記基台２７５ｅは、その下面に取り付けたガイド
ブロツク２７５ｆと、該ガイドブロツク２７５ｆ
に摺動自在に嵌合するガイドレール２７５ｇとを
介して架台２７５ｈに取り付けられ、上記ガイド
レール２７５ｃ及びこれに直角のガイドレール２
７５ｇの各方向にネジ締機２７５が摺動可能であ
り、上記架台２７５ｈに固定したサーボモータ２
８１′が回転してネジロツド２８２が駆動される
と、該ネジロツド２８２と螺合する雌ネジ部２７
５ｉ（基台２７５ｅに固定）を介して基台２７５
ｅがガイドレール２７５ｇの方向へ摺動し、且つ
架台２７５ｂに固定したサーボモータ２８１″が
回転するのに伴いネジロツド２８３が回転する
と、架台２７５ｂがネジロツド２７５ｊの方向へ
進行し、この雌ネジ部２７５ｊを有する架台２７
５ｂ及び該架台に取り付けたネジ締機２７５がガ
イドレール２７５ｃ又は２７５ｇの方向へ摺動す
る。よつてサーボモータ２８１′及び２８１″の回
転量を調整することにより、ネジ締機を自由な位
置に位置決めすることができる。尚上記のような
ネジ締機２７５の詳細な機構は既に公知であるの
で、ここではその説明を省略する。

上記したようなネジ締機２７５のカバー２８４
（第１５図）に取り付けたＬ字型のブラケツト２
８５には、前記基板用コンベア２０に平行で且つ
第１６図に示すように、ねじ締部２７８の作業点
２８６に向かつて傾斜するエアシリンダ２８７が
取付板２８８を介して固定されており、このエア
シリンダ２８７のピストンロツド２８９の先端に
は、上記エアシリンダ２８７のピストンロツド２
８９が後退した時に開き、最大限進出した時に閉
じる爪２９０を有する把持機構２９１が取り付け
られている。上記把持機構２９１は第１６図に示
す如く、エアシリンダ２８７のピストンロツド２
８９が後退した状態では、ネジ締部２７８の昇降
軌跡２９２から外れた位置で待機するように前記
の如く傾斜した状態のエアシリンダ２８７に取り
付けられて構成されており、例えば第１図に示す
取手ゴム２８をボルト２８ａによつて基板１９に
締めつける場合、ボルト２８ａを締めつけていく
と、取手ゴム２８を把持しておかないと回転して
しまい、その取付位置が正確でなくなる為、ボル
ト２８ａを締めつけるに際して、取手ゴム２８を
基板１９上の定位置に把持固定しておく為のもの
であり、しかも後記するような、把持固定してお
く必要のない例えば第１図に示した台ゴム２９の
ようなパーツを取り付ける際には全く不要である
為、かえつてネジ締機２７５の作業範囲から外れ
た位置に退避させておく方が望ましい。その為、
前記したように把持機構２９１をその待機状態に
おいて第１６図に示すように、ネジ締部２７８の
昇際軌跡２９２から外れた位置に配置すると共
に、エアシリンダ２８７をネジ締部２７８の作業
点２８６に向かつて斜め方向に取り付けることに
より、把持機構２９１を適時作業点２８６へ突出
させて、取手ゴム２８等のパーツの把持を行うよ
うに構成している。

次に振動型のパーツフイーダ２１等によつて第
３のパーツ取付装置２２へ供給されたパーツを基
板用コンベア２０上の定位置に載置された基板１
９上へ移送する為の装置について、第１８図乃至
第２１図を参照して説明する。第１８図において
振動型パーツフイーダ２１から取り出された台ゴ
ム等のパーツP₂は、前記基板用コンベア２０に
沿つて配設された振動型の搬送ガイド２９３に沿
つて第１８図における矢印２９４の方向に送ら
れ、ネジ締機２７５の前面に到着する。上記搬送
ガイド２９３の左右にはパーツP₂の搬送ガイド
２９３からの落下を防止する為のガイド壁２９５
が夫々配設され、且つ搬送ガイド２９３の先端部
は、第２１図に示す如くパーツP₂′の半分が乗り
うる程度の略長方形の突出面２９６を有してい
る。

更に上記突出面２９６の下方にはは垂直方向の
エアシリンダ２９７が、前記ネジ締機２７５の架
台２９８にブラケツト２９９によつて取り付けら
れている。上記エアシリンダ２９７のピストンロ
ツド３００の上端部には、平板状のパーツ受け３
０１が水平に取り付けられており、このパーツ受
け３０１の待機位置、即ち前記エアシリンダ２９
７のピストンロツド３００が最も後退した位置に
おけるパーツ受け３０１の位置は、その上面が前
記搬送ガイド２９３の上面と同一平面をなすよう
に、その高さ位置が設定されている。

上記パーツ受け３０１は、第２１図ａに示すよ
うに前記搬送ガイド２９３の先端に設けた突出面
２９６を収容する長方形状の切り欠き３０２を有
し、この切り欠き３０２に前記突出面２９６が図
示のように嵌り込んでいる。またパーツ受け３０
１に垂直に取り付けたストツパ板３０３は、前記
突出面２９６からパーツ受け３０１にのり移つて
きたパーツP₂′の進行方向に対する当り面を形成
するものである。更にパーツ受け３０１は、前記
切り欠き３０２の搬送ガイド２９３に対する直角
の壁部３０４の下面に下方に向かつて垂直のガイ
ド板３０５（第２０図）を一体的に有し、更にこ
のピストンロツド３００と平行に取り付けたガイ
ドロツド３０６は、エアシリンダ２９７によるパ
ーツ受け３０１の昇降時に、パーツ受け３０１が
回転しないように案内する為のものである。

前記ネジ締機２７５の側部に取り付けたフレー
ム３０７（第１９図）には、水平方向のエアシリ
ンダ３０８が取り付けられており、そのピストン
ロツド３０９の先端には、Ｌ字型のブラケツト３
１０を介して垂直方向のエアシリンダ３１１が固
着されている。上記エアシリンダ３１１のピスト
ンロツド３１２には第２０図に示すようにＬ字型
のブラケツト３１３を介してパーツP₂用の把持
ハンド３１４が水平方向に取り付けられている。
３１５は上記把持ハンド３１４を駆動する為の小
型のエアシリンダである。上記把持ハンド３１４
の形状は第２２図に示されているが、このような
把持ハンドの構成については、既に周知である
為、ここでは説明を省略する。上記把持ハンドが
パーツP₂を把持した時のパーツの中心位置３１
６は、第１９図に示す如くネジ締機２７５の昇降
軌跡２９２とは外れた位置である。

尚前記エアシリンダ３０８のピストンロツド３
０９の後端に刻設されたねじ部３１７には、該ピ
ストンロツド３０９の前進限界位置を定めるスト
ツパ３１８が螺着され、その取付位置は上記ねじ
部３１７に螺着したナツト３１９によつて調整可
能である。また前記ネジ締機２７５は全体とし
て、前記架台２９８の上面に取り付けたクランプ
装置３２０に保持された円柱状のコラム３２１に
固定されており、この３２１はその底部に設けた
ラツク３２２と噛み合うピニオン３２３を回転さ
せることにより、第１９図における左右方向に移
動可能で、これによりネジ部締機の位置決めを行
うことができる。また第２０図中３２４はエアシ
リンダ３１１の動作時に、ブラケツト３１３が回
転しないように案内する為のガイドロツドであ
り、また第１８図中の３２５は前記エアシリンダ
３０８の伸縮動作時におけるブラケツト３１０の
回転を防止する為のガイドロツドである。

続いて第２１図ｂに示したフローチヤートを参
照して、上記把持ハンド３１４によるパーツP₂
の搬送手順に付き説明する。第２０図ａに示すよ
うに、搬送ガイド２９３の振動によつてその上に
載置されたパーツP₂の内の先頭のパーツP₂′が、
パーツ受け３０１に完全に乗り移つたことを図示
せぬ光センサが感知して、これを制御装置に報知
すると、制御装置はエアシリンダ３１５を作動さ
せて、把持ハンド３１４を開き（ステツプSB1）、
続いてエアシリンダ２９７を作動させて、そのピ
ストンロツド３００を進出させ、パーツ受け３０
１を上昇させる（SB2）。すると、第２０図ｂに
示すように、パーツ受け３０１上にのつた１個の
パーツP₂′が上昇して、開いた把持ハンド３１４
の直下までくる。この時、後続するパーツP₂″は
搬送ガイド２９３の上部に設けられた遮蔽板３２
６によつて上方へ移動することが防止されている
と共に、パーツ受け３０１の上昇に伴つて上昇す
るガイド板３０５に搬送ガイド２９３の振動によ
り進行するパーツP″が当接しその前進が規制さ
れる。この時点で、エアシリンダ３１１が作動し
て、ピストンロツド３１２に固設したブラケツト
３１３に取り付けた把持ハンド３１４がエアシリ
ンダ３１５と共に下降し（SB3）、待機状態にな
るパーツP₂′がこの把持ハンド３１４内に嵌り込
む。次に把持ハンド３１４をエアシリンダ３１５
の作動によつて閉じさせることによりパーツ
P₂′を把持せしめ（SB4）た後、エアシリンダ２
９７を作動させてピストンロツド３００を下降せ
しめ、パーツ受け３０１を元の位置迄下降させる
（SB5）。こうして軸受取付台３１４がパーツ
P₂′を把持すると、続いてエアシリンダ３１１を
後退させることにより、把持ハンド３１４を上昇
させ（SB6）、更にエアシリンダ３０８を作動さ
せることによりそのピストンロツド３０９の先端
に取り付けた把持ハンド３１４全体を第２０図ｃ
の紙面に直角の方向（手前側）へ前進させる。こ
の前進は、ストツパ３１８がエアシリンダ３０８
の後端部に衝突するまで行われ（SB7）、この位
置でエアシリンダ３１１の作動によつてピストン
ロツド３１２が下降して把持ハンド３１４を下降
させ、エアシリンダ３１１が進出しきつた時点
（この時パーツP₂′が第１９図に示すように基板１
９の所定の位置に当接するようにエアシリンダ３
０８及び３１１の伸縮量を調整しておく）（SB8）
で、続いてネジ締機２７５が、このパーツP₂′の
直上まで移動し、ボルト止め作業を行う。続いて
把持ハンド３１４を開くことにより、パーツ
P₂′より離脱させて（SB9）、更にエアシリンダ３
１１を作動させることにより把持ハンド３１４を
上昇させ（SB10）た後、エアシリンダ３０８を
作動させて、ピストンロツド３０９を第１９図に
おける右方向へ移動させ、把持ハンド３１４を元
の位置まで後退させる（SB11）。以上の動作によ
つてパーツP₂′が、基板１９の上面の所定の位置
におかれる。

尚第２０図ｃに示す如く、パーツ受け３０１が
元の位置に戻つた時点で、新たなパーツP₂″が搬
送ガイド２９３の振動によりパーツ受け３０１上
にのり移つていく。

こうして必要なパーツを取り付けられた基板１
９は第２図に示す如く、基板用コンベア２０によ
り搬送され、組付装置１８の基板供給部３３２
（第２図）まで運ばれる。

次に前記したように側板用コンベア１によつて
運ばれてきたパーツ組み付け完了済の前側板５及
び後側板６と、基板用コンベア２０によつて運ば
れてきたパーツ組付け後の基板１９との組付装置
１８による組付け作業に付き第２９図乃至第４１
図及び第５３図を参照して説明する。

上記組付装置１８の概略構成を第２図を参照し
てまず説明すると、この組付装置１８は、前記側
板用コンベア１から基板用コンベア２０にわたつ
て両コンベア１及び２０に直角の方向に配設され
た２本の門型のレール３３０と、このレール３３
０上を摺動して各コンベア１，２０上の側板供給
位置３３１及び基板供給位置３３２へ供給された
側板５又は６及び基板１９を、前記レール３３０
の略中央部へ搬送するワーク搬送装置３３３と、
及び前記レール３３０の略中央部に設けられ、上
記ワーク搬送装置３３３によつて搬送されてきた
側板５又は６及び基板１９の組付け状態に保持す
るワーク把持装置３３４と、及び該ワーク把持装
置３３４において組付け状態に保持された側板５
及び６と、基板１９とをネジ締めする為の２台の
ネジ締機３３５と、このネジ締機３３５の取付位
置の微調整を行う為の調整機構３３６とを有して
構成されている。

まず、側板供給位置３３１又は基板供給位置３
３２から側板５又は６、若しくは基板１９をワー
ク把持装置３３４まで搬送するワーク搬送装置３
３３の構造に付き第３９図乃至第４１図を参照し
て説明する。

第３９図に示す如く、レール３３０は垂直に立
設された４本のフレーム３３７（第２図参照）上
に門型に載置され、該レール３３０に沿つてワー
ク搬送装置３３３が第３９図に示す紙面に直角の
方向に走行する。即ち第４１図に詳しく示す如
く、一対のレール３３０の内の一方のレール３３
０ａの上面には、第４１図の紙面に垂直の方向の
ガイドバー３３８が載置されており、このガイド
バー３３８に摺動自在に嵌合するガイドブロツク
３３９上には、軸受３４０が固定されている。

また他方のレール３３０ｂの上面には、ガイド
レール３４１がレール３３０の全長にわたつて固
定され、このガイドレール３４１に沿つて転動す
る車輪３４２を介して車輪受け３４３が上記ガイ
ドレール３４１上に支承されている。上記車輪受
け３４３は、第４１図の紙面に垂直の方向に一定
の間隔を置いて一対設けられており、これら車輪
受け３４３と前記ガイドブロツク３３９とによつ
て、前記レール３３０に直角の搬送装置本体フレ
ーム３４４が摺動可能に懸架されている。

上記搬送装置本体フレーム３４４のレール３３
０ａ側の端部上面には、減速機付のモータ３４５
が固設され、このモータ３４５の出力軸の取り付
けた歯車３４６は、前記軸受３４０と搬送装置本
体フレーム３３４側に設けた図示せぬ軸受とによ
つて回転自在に支承された軸３４７に同軸に固設
した歯車３４８と噛み合つている。上記軸３４７
に前記歯車３４８と同軸に固定した歯車３４９
は、搬送装置本体フレーム３４４に図示せぬ軸受
を介して回転自在に取り付けられた中間歯車３５
０を介して、搬送装置本体フレーム３３４にブラ
ケツト３５１に回転自在に取り付けた歯車３５２
と噛み合つている。また前記レール３３０ａにそ
の長手方向全長にわたつて取り付けられたラツク
３５３には、前記歯車３５２と同軸に取り付けた
歯車３５４が噛み合つている。

従つてモータ３４５が回転すると、歯車３４
６，３４８，３４９，３５０，３５２を順次介し
て３５４が回転し、これと噛み合うラツク３５３
との噛合い位置が移動することにより、搬送装置
本体フレーム３４４が第４１図の紙面に垂直の方
向に、前記ガイドバー３３８及び車輪３４２に支
承されて移動する。

第４０図に示す如く、上記搬送装置本体フレー
ム３３４から垂直下方に垂下した２本の支持部材
３５５の下端に取り付けた水平方向の支持プレー
ト３５６には、その中央部に垂直方向のエアシリ
ンダ３５７が固着され、該エアシリンダ３５７の
ピストンロツド３５８の下端には、第４０図に詳
しく示す如く皿バネ３５９を介して、全体を３６
０で示すワーク回動装置３６０が吊り下げられて
いる。

このワーク回動装置３６０は、上記皿バネ３５
９を介して、ピストンロツド３５８に直接取り付
けられた上板３６１と、この上板３６１に垂直方
向の支持棒３６２を介して取り付けられた水平方
向の下板３６３とを有し、上記下板３６３の上面
には、ロータリシリンダ３６４が載置されてい
る。尚上記上板３６１及び下板３６３に、垂直方
向に取り付けた２本のロツド３６５は、前記支持
プレート３５６に固定した垂直方向の軸受３６６
に垂直方向に摺動自在に支承され、ワーク回動装
置３６０全体の傾き及び回転を防止するガイドの
役目を異たすもである。

尚前記軸受３６６の回りには、圧縮スプリング
３６７が夫々設けられ、その上部に当接板３６８
が載置され、この当接板３６８の中心に穿つた孔
を貫通して、前記ロツド３６５が夫々上方へ伸び
ている。各ロツド３６５の上端には、前記当接板
３６８の中心孔の内径よりも大きな外径を有する
ストツパ３６９が設けられていることにより、前
記エアシリンダ３５７が駆動され、そのピストン
ロツド３５８が進出してワーク回動装置３６０全
体が下方へ移動した時、その最下端位置におい
て、ストツパ３６９が、当接板３６８を介して圧
縮スプリング３６７に当接することより、その最
下端位置における緩衝作用が行われる。

前棋下板３６３の下面に取り付けた一対の軸受
３７０によつて、前記レール３３０に直角で水平
方向の回転軸３７１が支承されており、この回転
軸に同軸に取り付けた傘歯車３７２は、前記ロー
タリシリンダ３６４の駆動軸３６４ａに取り付け
た傘歯車３７３と噛み合つている。

また前記回転軸３７１の両端には、夫々回動レ
バー３７４が固設され、各回動レバー３７４の一
端には、前記回転軸３７１と平行の支持バー３７
５が水平方向に固着され、且つ各回動レバー３７
４の他端には、出没自在のボール３７６を有する
ボールホルダ３７７が固設されている。

上記支持バー３７５の両端には、夫々垂直方向
のガイド部材３７８が夫々固着され、このガイド
部材３７８によつて垂直方向に摺動自在に支承さ
れた摺動ロツド３７９の先端には、夫々電磁石３
８０が固着されている。上記電磁石３８０は省エ
ネルギ、及び停電時のワークの落下防止の為非励
磁時に吸着する形式のものを採用する。尚３８１
は摺動ロツド３７９の最下端位置において、前記
ガイド部材３７８と当接するストツパで、摺動ロ
ツド３７９の後端部に固着されている。

前記電磁石３８０には、夫々ブラケツト３８２
を介して、小型の補助シリンダ３８３が第４０図
における垂直方向に取り付けられている。また電
磁石３８０に隣接して、夫々ガイド部材３８４が
垂直方向に固設され、これらのガイド部材３８４
には、夫々摺動自在のプツシユロツド３８５が挿
入されている。このプツシユロツド３８５は、そ
の中間に設けた胴部３８６と、前記ガイド部材３
８４との間に縮着した圧縮スプリング３８７によ
つて常時下方へ弾性的に付勢されており、その下
端部３８８は第４０図に示す待機状態において、
前記電磁石３８０の下端よりも更に下方へ突出し
ている。

前記ロータリシリンダ３６４の駆動軸３６４ａ
の上端には、棒上のインジケータ３８９が水平方
向に固定されており、このインジケータ３８９が
駆動軸３６４ａの回転によつて回動した時に、そ
の位置を90度毎に検出する近接スイツチ３９０
ａ，３９０ｂ，３９０ｃが、前記ロータリシリン
ダ３６４の上端部に夫々取り付けられている（但
し中間位置を検出する為の近接スイツチ３９０ｂ
は図示されていない）。更にまた前記下板３６３
の下面には、前記回転レバー３７４が第４０図に
示す垂直状態になつた時、その上端部に取り付け
たボールホルダ３７７のボール３７６が嵌入する
球形状の溝３９１が、各ボール３７６に対応して
刻設されている。

従つてロータリシリンダ３６４が作動されて、
駆動軸３６４ａが回転すると、その回転は傘歯車
３７３，３７２を経て、回転軸３７１に伝達さ
れ、この回転軸３７１に回動レバー３７４を介し
て取り付けた支持バー３７５及び該支持バー３７
５の両端に取り付けた電磁石３８０が一体状に回
転軸３７１の回りに矢印３９２に示す如く回動す
る。この時のインジケータ３８９が各近接スイツ
チ３９０ａ，３９０ｂ，３９０ｃの位置にきたこ
とを検出して、ロータリシリンダ３６４を停止さ
せれば、電磁石３８０を一方の水平位置→第４０
図に示す垂直位置（待機位置）→反対方向の垂平
位置の各位置において停止させることができる。

尚上記ワーク回動装置３６０は電磁石３８０に
よつて側板５又は６を吸着した状態で、前記のよ
うに電磁石３８５を回転軸３７１のまわりに90度
回動させ、側板５又は６を垂直に立てた状態で保
持するものである為、上記電磁石３８０、支持バ
ー３７５及び側板５又は６等の自重による回転ト
ルクが回転軸３７１を介して、傘歯車３７と３７
３の噛合い部に伝達される為、これらの重力モー
メントを減少させるべく、前記支持バー３７５の
両端部に、継手３９３を支持バー３７５の回りに
回動自在に取り付け、且つ上記継手３９３と前記
搬送装置本体フレーム３４４とをバランサ３９４
を介してワイヤ３９５によつて連結し、上記バラ
ンサ３９４のワイヤ３９５に対する引張力によつ
て支持バー３７５を上方へ引張り、側板５又は
６、電磁石３８０、支持バー３７５等による下向
きの回転トルクを緩和させる。

尚前記エアシリンダ３５７には、その進出又は
後退位置及び速度切り換え位置を検出する位置検
出器３９６が取り付けられている。

続いて第２９図、第３０図、第３４図〜第３８
図を参照して、前記ワーク搬送装置３３３によつ
て搬送されてきた側板５及び６と、基板１９との
組付けを行う為のワーク把持装置３３４の構造に
付き、説明する。

まず第２９図及び第３０図を用いて、上記ワー
ク把持装置３３４の全体的概略構成を説明する。
即ちワーク把持装置３３４は、前側板５及び後側
板６を垂直に立てた状態で把持するクランプ機構
３９７（第３０図には、クランプ機構の待機状態
を実線３９７で表し、実際にクランプ操作を行つ
ている状態を２点鎖線３９７′で示し、第３０図
における右側のクランプ機構を３９７ｂで、また
左側のクランプ機構を３９７ａで示す）と、この
クランプ機構３９７によつて把持された前側板５
及び後側板６に被せる水平方向の基板１９を保持
する為の基板保持装置３９８と、前記クランプ機
構３９７を第３０図に示す実線位置（待機位置３
９７）から作動位置（２点鎖線位置３９７′）ま
で移動させる駆動機構３９９等より構成されてい
る。

まず前記クランプ機構３９７の構成及びその作
動に付き、第３０図、第３５図、第３６図を参照
して説明する。

第３０図において、ガイドレール４００は、前
記レール３３０（第２図、第２９図）に直角の方
向に２本平行に配設され、これらのガイドレール
４００上に、摺動自在に取り付けられた２対のガ
イドブロツク４０１ａ及び４０１ｂによつて架合
４０２ａ及び４０２ｂが、相互に対向する方向に
摺動自在に載置されている。

上記各架台４０２ａ及び４０２ｂ上には、夫々
垂直方向に伸びる一対のフレーム４０３ａ及び４
０３ｂが立設されている。これらのフレーム４０
３ａ及び４０３ｂの側面には、第３６図ａに示す
ようにその長手方向に沿つてプレート４０４ａ及
び４０４ｂが、夫々該プレート４０４ａ及び４０
４ｂに穿設した長孔４０５に挿入したボルト４０
６によつて、取付位置を調整自在の状態で固定さ
れている。このプレート４０４ａ及び４０４ｂに
は、夫々エアシリンダ４０７が上記プレート４０
４ａ及び４０４ｂの下段に装着したピン４０８を
中心に揺動自在に取り付けられ、該エアシリンダ
４０７のピストンロツド４０９の先端は、ブラケ
ツト４１０及び該ブラケツト４１０に植設したピ
ン４１１を介して、前記フレーム４０３ａ及び４
０３ｂに植設したピン４１２を中心として、揺動
自在のレバー４１３に係着されている。

また上記レバー４１３の先端４１３ａは、該先
端４１３ａに植設した水平方向のピン４１４を介
して、垂直面内で揺動可能のレバー４１５に係着
されている。

一方前記フレーム４０３ａ及び４０３ｂの上端
部には、夫々第３５図に示す如く垂直方向のピン
４１６を中心として、水平面内で揺動自在のレバ
ー４１７が係着され、このレバー４１７の一端４
１７ａと前記レバー４１５の先端部とが、該レバ
ー４１５に直角の方向のピン４１８を介して係合
している。

但し前記レバー４１７と、レバー４１５とのピ
ン４１８を用いた係合部は、レバー４１７が水平
方向にのみ揺動可能であるのに対して、レバー４
１５が垂直面内において揺動するものである為、
前記ピン４１８を挿入する為のレバー４１７に穿
つた係合孔４１９は、第３６図ｃに示す如く断面
鼓状となし、ピン４１８に対してレバー４１７が
自由に揺動運動可能で、しかも係合孔４１９とピ
ン４１８とが、遊びのない状態で嵌合しうるよう
に構成されている。尚このような継手構造は、他
にも種々考えられるが、例えば第３６図ｄに示す
ように、ピン４１８に球体４２０を嵌合し、この
球体４２０をレバー４１７の先端４１７ａに穿つ
た球体４２０と同形状の係合孔４１９ａに嵌合す
ることにより、ピン４１８を中心とするレバー４
１７のレバー４１５に対する揺動運動を許容しつ
つ、レバー４１７に対してレバー４１５を垂直面
内に揺動させ、しかもその係合部にがたや遊びの
ない状態を形成することができる。

上記したレバー４１７の他端４１７ｂには、第
３５図に示す如く、垂直軸芯を中心に回転自在の
押圧ローラ４２１が夫々取り付けられており、ま
た前記フレーム４０３ａ及び４０３ｂの上面に
は、位置決めブロツク４２２が夫々固設され、こ
の位置決めブロツク４２２と押圧ローラ４２１と
の間で、第３５図に２点鎖線で示す側板５又は６
を把持する。更に前記レバー４１７は、前記押圧
ローラ４２１の近傍からレバー４１５の近傍に至
る概略円弧状の押圧面４２３を夫々有しており、
この偏心カム状の押圧面４２３の押圧ローラ４２
１近傍における半径r₁は、レバー４１５の近傍に
おける半径r₂よりも大きくなるように形成されて
いる。

従つて第３５図に示すように押圧ローラ４２１
を位置決めブロツク４２２に向かつて押し当て、
その間に側板５又は６を図示のように把持した状
態では、側板５又は６の両端に存在するレバー４
１７の半径r₁で示す押圧面４２３の大径部が側板
５又は６の端部に押し当てられ、側板５又は６を
正確に水平方向に位置決めすることになる。また
レバー４１７を回動させて押圧ローラ４２１を側
板５又は６が開放される方向に回動させると、押
圧面４２３の側板５又は６の端部に対向する面の
位置が変化し、最終的には半径r₂で表される小径
部が側板５又は６の端部に対向することになり、
側板５又は６が押圧面４２３による水平方向の締
付け状態から解放され、左右の押圧面４２３の間
の距離が広くなる。

上記のような押圧ローラ４２１の回動、即ちレ
バー４１７のピン４１６を中心とする回動動作は
次のようにして行われる。まず前記エアシリンダ
４０７を作動させてピンロツド４０９を後退させ
ると、該ピストンロツド４０９にブラケツト４１
０及びその先端に係着したピン４１１を介して取
り付けたレバー４１３が第３６図ｂに示すように
ピン４１２の回りに矢印４２５で示す如く回動し
ていく。このレバー４１３の動きに伴つてレバー
４１３にピン４１４を介して連結されたレバー４
１５が、矢印４２６で示す如くレバー４１３の方
向へ後退する。この時レバー４１５は、その先端
においてピン４１８を介してレバー４１７と係着
されている為、ピン４１８が第３６図ｂに示すよ
うに若干傾斜した状態となる。このようなレバー
４１５の後退動作により、このレバー４１５に対
してピン４１８を介して連結されたレバー４１７
が、ピン４１６（第３５図）を中心に矢印４２４
で示す方向に回動し、押圧ローラ４２１が位置決
めブロツク４２２との間に挟着した側板５又は６
から離れて挟着状態を解放する。この動きによつ
て前記したように側板５又は６が、レバー４１７
の押圧面４２３による位置決め状態からも解放さ
れる。

逆にエアシリンダ４０７を作動させて、ピスト
ンロツド４０９を進出させると、上記の動きと全
く逆にレバー４１７が、矢印４２４とは反対の方
向に回動し、前記ワーク搬送装置３３３によつて
電磁石３８０に吸着されて搬送されてきた側板５
又は６が、垂直状態において位置決めブロツク４
２２と押圧４２１との間に挟圧把持される。

次に第２９図、第３０図及び第３４図を参照し
て、前記基板保持装置３９８の構成及び作用に付
き説明する。

第３０図に示す如く架台４２７上に設けたフレ
ーム４２７ｂ（第３４図）上には、ソレノイドバ
ルブ４２８を付設したエアシリンダ４２９が、垂
直方向に立設されており、このエアシリンダ４２
９のピストンロツド４３０の上端には、前記ガイ
ドレール４００に直角の方向のアングル部材４３
１が水平に取り付けられている。このアングル部
材４３１の下面に前記ピストンロツド４３０を挟
んで対称に取り付けられた一対のガイドロツド４
３２は、前記フレーム４２７ｂに取取り付けられ
た一対の垂直方向の軸受４３３によつて垂直方向
に摺動自在に支承され、これによりアングル部材
４３１が垂直方向に案内される。従つて前記エア
シリンダ４２９は、フレーム４２７ｂに固設する
必要はなく、フレーム４２７ｂに取り付けた水平
方向のピン４３４（第３４図）を介して、垂直面
内において揺動自在に支承されている。

上記アングル部材４３１は、第２９図に示す如
くワークの大きさに対応するべく、第２９図に示
したレール３３０に直角の方向に十分な長さを有
し、その端部中央に長手方向の長溝４３５を有し
ており、この長溝に挿入されたボルト４３６によ
つて位置決めフレーム４３７が、前記長溝４３５
の方向に位置調整を可能な状態で取り付けられて
いる。尚第２９図には、最も大きなワークに対応
する位置に取り付けた位置決めプレート４３７を
２点鎖線４３７′で示している。

またこの位置決めプレート４３７の上面には、
２組の位置決めブロツク対４３８が固定されてい
る。この位置決めブロツク対４３８は第３４図及
び第３５図に示す如く、上記位置決めプレート４
３７上に載置した基板１９の90度に折り曲げた端
縁部１９ａをアングル部材４３１の方向に挟み込
んで、そのアングル部材４３１の長手方向の位置
決めを行う為のもので、上部より前記ワーク搬送
装置３３３によつて下降してきた基板１９の端縁
部１９ａが嵌入しやすいように、夫々テーパ面４
３９を有すると共に、位置決め状態の上記基板１
９の端縁部１９ａを挟み込む為の垂直面４４０を
有する位置決めブロツク４３８ａ及び４３８ｂよ
り構成されている。尚上記位置決めブロツク４３
８ａ及び４３８ｂの内の一方は、取付位置がアン
グル部材４３１の長手方向に可変とされ、基板１
９の肉厚の変化に対応しうるように構成されてい
る。

位置決めブロツク対４３８は、上記のようにア
ングル部材４３１の長手方向に基板１９を位置決
めするものであるが、第２９図に示す如く、ブラ
ケツト４８９に取り付けられレール方向に進退自
在のエアシリンダ４９０は、ネジ締め時に進出し
て基板１９をアングル部材４３１の長手方向に対
して直角の方向に位置決めする為のものである。

上記のように構成された基板保持装置３９８
は、前記ワーク搬送装置３３３によつて基板１９
が、その上方まで運ばれてきた時に第３０図に示
す待機位置に停止しており、基板１９がワーク搬
送装置３３３のエアシリンダ３５７の動きにより
降下してきた時に、その端縁部１９ａを２組の位
置決めブロツク対４３８に挟み込んで、アングル
部材４３１の長手方向に対する位置決めを行う。
その後、前記ネジ締機３３５によつて、垂直方向
に支承された前側板５及び後側板６を基板１９に
結合して本体シヤーシ３１となし、更にエアシリ
ンダ４２９によつて本体シヤーシ３１全体を持ち
上げて、シヤーシ反転装置３２（第２図）への受
渡しに都合のいい状態とする。

以上述べたようなワーク把持装置３３４は第３
０図に示す如く前側板５をクランプする為のクラ
ンプ機構３３７ａ側と、後側板６を把持する為の
クランプ機構３９７ｂ側とによつて構成され、こ
れらの左右のクランプ機構は、前記したように第
３図に示す如く実線位置から２点鎖線位置３９
７′まで移動自在に構成されている。これは２点
鎖線で示す各側板のクランプ位置３９７′におい
て、前記押圧ローラ４２１を開放したのみでは、
レバー４１７が組付け状態の側板５及び６よりも
外方向へ突出している為、シヤーシ反転装置３２
（第２図）を用いて組付けられたシヤーシ３１を
第３０図における紙面に直角の方向へ引き出す
時、側板５及び６が前記レバー４１７と干渉して
引き出すことができない為、レバー４１７をクラ
ンプ装置３９７全体として側板５及び６の内側へ
移動させる必要がある為である。

このようなクランプ装置３９７ａ及び３９７ｂ
の移動は、前記駆動機構３９９によつて達成され
る。

即ち第３０図に示す如く各クランプ機構３９７
ａ及び３９７ｂは、前記したようにガイドレール
３４１に摺動自在に取り付けられた架台４０２ａ
及び４０２ｂ上に夫々取り付けられており、上記
架台４０２ｂにブラケツト４４１を介して、該ブ
ラケツト４４１に植設したピン４４２を中心に揺
動自在に取り付けられたエアシリンダ４４３のピ
ストンロツド４４４の先端は、ブラケツト４４５
に固着され、架台４０２ａの下面にブラケツト４
４６を介して取り付けた水平方向のピン４４７に
前記ブラケツト４４５が揺動自在に係着されてい
る。

従つて上記エアシリンダ４４３を作動させて、
ピストンロツド４４４を進出させると、架台４０
２ａと４０２ｂとが、夫々相反する方向へ押され
て移動し、最終的に架台４０２ａ及び４０２ｂが
ガイドレール３４１の両端に設けたストツパ４４
８ａ及び４４８ｂに当接するまで移動する。こう
して架台４０２ａ及び４０２ｂが、各ストツパ４
４８ａ及び４４８ｂに当接した状態におけるクラ
ンプ装置３９７ａ及び３９７ｂの位置が、前記の
ように２点鎖線３９７′で示されている。尚各ス
トツパ４４８ａ及び４４８ｂの位置は、各架台４
０２ａ及び４０２ｂとの当接面をなすボルトの締
つけ量によつて調節する。

また前記エアシリンダ４０７等をプレート４０
４ａ，４０４ｂを介して取り付けたフレーム４０
３ａ及び４０３ｂは、その下端部分に外方向へ向
かつて突出する支承板４４９を有しており、前記
ワーク搬送装置３３３によつて運ばれてきた前側
板５及び後側板６は、夫々この支承板４４９上に
載置され、その上下方向の位置決めがなされると
共に、各側板５又は６の下端部分の水平方向の位
置決めは、前記フレーム４０３ａ及び４０３ｂの
下端より各支承板４４９の先端方向へ突出状に螺
着した位置決めボルト４５０に側板５又は６の下
端部を当接させることにより行う。

次に第５３図に示したフローチヤートを参照し
て側板５，６及び基板１９の組付け作業手順につ
いて説明する。ここにSC1，SC2，SC3，…はス
テツプ番号を示す。まずステツプSC1においてｎ
＝０の初期化を行う。ここにｎはワーク搬送装置
の作業手順繰り返し回数で、前側板５を搬送する
手順の時に、ｎ＝０、後側板６を搬送する時にｎ
＝１とされ、０，１，０，１，…を繰り返す。次
にSC2において側板５又は６を載置したパレツト
が第２図に示す側板用コンベア１によつて、組付
装置１８の側板供給位置３３１の定位置に停止し
たかどうかを判定し、停止するまで待機する。こ
の時点でワーク搬送装置３３３は、既にモータ３
４５に駆動されて、側板供給位置３３１の直上に
第２図に示す如く停止している。

側板用コンベア１の側部に設けた図示せぬリミ
ツトスイツチ等よりなる検出装置がパレツトの定
位置にきたことを検出すると、側板用コンベア１
が停止されると共に、エアシリンダ３５７が作動
されピストンロツド３５８が下降し、その先端に
取り付けたワーク回動装置３６０（第３９図参
照）に支持バー３７５等を介して取り付けた電磁
石３８０が下降し（SC3）、やがて電磁石３８０
がパレツト１９２（第２２図）上の前側板５に当
接する。このエアシリンダ３５７の作動時間は、
時間L₁によつて設定される。（SC4）。こうして電
磁石３８０が前側板５に当接した時点では、圧縮
スプリング３８７によつて下方に付勢されるプツ
シユロツド３８５は、後退しつつ前側板５を下方
に付勢している。

この時点で、ステツプSC5において電磁石３８
０を通電状態（オン）とし、電磁石３８０に前側
板５を吸着する。前側板５の吸着が完了すると、
SC6においてシリンダ３５７が作動され、ピスト
ンロツド３５８を後退させ、前側板５を上昇させ
る。この上昇時間は下降時間と同様、設定時間
L₁によつて決められる（SC7）。

次にステツプSC8において、ｎが０であるか否
かを判断する。ｎが０の場合、即ち前側板５を搬
送している途中であると判断された場合には、
SC9において、ロータリシリンダ３６４を正転さ
せる。すると、ロータリシリンダ３６４の回転は
傘歯車３７３，３７２を経て回転軸３７１に伝達
され、この回転軸３７１に回動レバー３７４を介
して取り付けた支持バー３７５、及びこれに取り
付けた電磁石３８０、更にはこの電磁石３８２に
吸着された前側板５が回転され、前側板５が垂直
状態に近づいていく。このロータリシリンダ３６
４の回転によつて、その駆動軸３６４ａの上端に
取り付けたインジケータ３８９も回転し、左端の
近接スイツチ３９０ａがオンとなるまでロータリ
シリンダ３６４の正転が続く（SC10）。こうして
近接スイツチ３９０ａがオンとなると、ロータリ
シリンダ３６４の回転が停止され、その状態で走
行用のモータ３４５が正転される（SC11）。この
モータ３４５の回転は、前記したようにギア群３
４６，３４８，３４９，３５０，３５２に伝達さ
れ、ラツク３５３と噛み合う歯車３５４の回転に
よつて、ワーク搬送装置３３３全体が、第２図に
示す矢印４５１の方向、即ちワーク把持装置３３
４の方向へ走行し、フレーム３３７に設けたドツ
グが架台上の適当な位置に設けたセンサに当接し
た位置で停止する（SC12）。走行モータ３４５の
正転は、ロータリシリンダ３６４の回転と同時又
はその途中で開始してもよい。

こうしてワーク搬送装置３３３が、ワーク把持
装置３３４の前側板５を降ろすべき位置まで到達
すると、前記エアシリンダ３５７が作動して、側
板５が設定時間T₂分だけ下降する（SC13，
SC14）。この一定時間分の前側板５の下降によ
り、前側板５の下端が、支承板４４９の上面に当
接するまで前側板が下降する。こうして前側板５
が概略組付け位置に下ろされると、SC15におい
てT₃時間分だけクランプ用のエアシリンダ４０
７（第３５図、第３６図）が作動し（SC16）、そ
のピストンロツド４０９が後退することにより、
前記したようにブラケツト４１３，４１５を介し
てブラケツト４１７がピン４１６の回りに矢印４
２４とは、逆の方向に回動し、押圧ローラ４２１
が前側板５を位置決めブロツク４２２に押付け、
その位置で保持する。この状態で電磁石３８０を
オンすればよいのであるが、通常電磁石３８０に
よつて吸着されたままの側板は、あまり正確に位
置決めされていないので、これを押圧ローラ４２
１で把持した時点では、あまり完全な位置精度を
期待できず、前側板５が若干傾いていたり、又は
上方向へずれていたりすることがある。その為、
上記クランプ用のエアシリンダ４０７を作動させ
ておく時間は、この時点では適当な設定時間T₃
程度とし（SC16）、エアシリンダ４０７を作動さ
せると共に電磁石３８０をオフすると共に
（SC17）、クランプ用エアシリンダ４０７を微小
時間T₄分だけ一時的に圧力を低下させることに
より、押圧ローラ４２１の押圧力を解除し
（SC18，SC19）、上記T₄時間分だけ押圧ローラ４
２１による保持状態を解除して、前側板５が自重
により支持板４４９上へ落下し、その傾きや位置
のずれが強制されるように構成している。第５３
図ａには示していないが、電磁石３８０をオフし
て前側板５を開放する時、同時に補助シリンダ３
８３を作動させて前側板５を電磁石３８０から離
す方向へ付勢することにより、電磁石３８０の残
留磁気による前側板５の吸着を防止する。前記圧
縮スプリング３８７（第４０図）により付勢され
るプツシユロツド３８５も同様の作用を奏するも
のである。

上記の圧力解除が完了すると、続いてSC20に
おいて再度クランプ用エアシリンダ４０７に圧縮
空気を吹き込み、オン状態となして押圧ローラ４
２１を位置決めブロツク４２２の間に前側板５を
把持する。

こうして前側板の位置決めが完了すると、再度
エアシリンダ３５７が作動され、ワーク回動装置
３６０及びその下方に取り付けられた電磁石３８
０等を前記一定時間T₁だけ上昇させる（SC21，
SC22）。次に後側板６に対する搬送を行うか、又
は基板１９に対する搬送を行うかの判定を行わな
ければならないので、SC23においてｎが１であ
るか否かを判定する。この時点では前側板５の処
理が完了したばかりである為、ｎ＝０であり、処
理はSC24の方向に進む。SC24では、前記走行用
のモータ３４５が逆転されると同時に更にSC25
において、ロータリシリンダ３６４が逆転され
る。このモータ３４５の回転によるワーク搬送装
置３３３の走行は、SC27において位置決め用の
センサがオンされるまで続き、またロータリシリ
ンダ３６４の逆転は、前記インジケータ３８９と
の干渉によつて、中間の近接スイツチ３９０ｂが
オンとなるまで続行される（SC26）。こうして最
初の状態に復帰した為、SC28においてｎに１を
加算し、ステツプSC2に戻る。

続いて後側板６についての搬送処理を行うわけ
であるが、これは前側板５についての搬送処理と
一部を除いて全く同一である。但し次の点におい
て前側板５に対する処理とは異なる。即ち後側板
６の処理では、基板１９に対する取り付け方向が
180度異なる為、SC8において、ｎが０であるか
否か、即ち前側板５が後側板６かの判断をした後
に、処理はステツプSC29に進み、ロータリシリ
ンダ３６４をインジケータ３８９によつて近接ス
イツチ３９０ｃがオンするまで回動させる
（SC29a）。またSC23において、後側板６の位置
決めが完了したと判断された場合、即ちｎ＝１の
場合には基板用コンベア２０側の基板供給位置３
３２へ基板を取りに行くべく、走行用のモータ３
４５を正転させた後（SC30）、ロータリシリンダ
３６４を近接スイツチ３９０ｂがオンとなるまで
回転し（SC31，SC32）、更に走行用のモータ３
４５を基板供給位置３３２に設けた図示せぬセン
サがオンとなるまで、回動させる。上記の２点及
び更にその後SC34においてｎを０に復帰させる
点において、前側板５に関する処理とは異なるも
のである。尚厳密には、SC12において検知する
ワーク搬送装置３３３の停止位置が、前側板５と
後側板６とでは異なる。

こうして前側板５及び後側板６の位置決めが完
了すると第５３図ｂに示すようにSC35において
SC2と同様に、今度は基板１９をのせたパレツト
が基板供給位置３３２の所定位置に停止されるま
で待機する。基板１９が所定の位置に停止する
と、前側板と同様のエアシリンダ３５７が作動さ
れて、電磁石３８０が一定時間（T₅）分だけ下
降して（SC36，SC37）、電磁石３８０が基板１
９に当接すると続いて電磁石３８０をオフ状態と
し（SC38）、基板１９を吸着する。

こうして基板１９が電磁石３８０に吸着される
と、エアシリンダ３５７を作動させて、基板１９
を上昇させる（SC39）。この上昇時間はT₆で定め
られる（SC40）。続いて基板１９を、既にワーク
把持装置３３４上に位置決めされた前側板５及び
後側板６上に運搬する為、走行用のモータ３４５
が逆転され、ワーク搬送装置３３３がワーク把持
装置３３４の方向へ走行する（SC41）。このワー
ク搬送装置の走行は、ワーク搬送装置３３３の一
部と干渉する適当な位置に設けられた図示せぬセ
ンサがオン状態となつた時に停止され（SC42）、
この位置で前記エアシリンダ３５７が、再び作動
されてピストンロツド３５８が進出し、基板１９
が位置決めされた前側板５及び後側板６の方向へ
下降する（SC43）。この基板１９の下降時間はT₇
で定められる（SC44）。こうして所定位置におい
て基板１９が下降すると、その端縁部１９ａが前
記したように位置決めブロツク対４３８の間に嵌
入され、アングル部材４３１の長手方向の基板１
９の位置決めが行われる為、ここで電磁石３８０
を解放し（SC45）、更にSC46においてエアシリ
ンダ３５７を作動させ、電磁石３８０を上昇させ
ると共に、前記走行モータ３４５を逆転させて
（SC48）ワーク搬送装置３３３を側板用の供給位
置３３１へ後退させる。この時のワーク搬送装置
３３３の停止位置は、側板供給位置３３１に設け
た図示せぬセンサのオン動作により決定される
（SC49）。

次に以上述べたようにしてセツトされた基板１
９と側板５及び６とをネジ止めして本体シヤーシ
３１を製造する為のねじ締機の位置調整機構３３
６に付き、第２９図乃至第３３図を参照して説明
する。尚、ネジ締機３３５は前側板５及び後側板
６の夫々の側に１個ずつ計２個配設され、ネジ締
め作業の能率化が図られる。また各ネジ締機３３
５自体の構造は、既に周知であるのでここではそ
の詳細な説明は省略する。

即ち第３０図に示すようにネジ締機３３５は、
前記レール３３０（第２９図）に平行のアングル
部材４５２上に支承されており、このアングル部
材４５２は垂直方向のフレーム４５３ａ及び４５
３ｂによつて支承され、これらのフレーム４５３
ａ，４５３ｂ及びアングル部材４５２によつて門
型の構造物４５４が構成されている。この構造物
４５４の高さは、第３０図の紙面に直角の方向へ
該構造物４５４が走行して来た時、セツト状態に
ある２点鎖線で示す前側板５、後側板６及び基板
１９に、これらの構造物４５４や、これに付属し
たネジ締機３３５等が干渉しないような高さで、
且つその中を前記前側板５、後側板６及びその上
に載置した基板１９よりなる本体シヤーシ３１が
通り抜けるように十分に大きな中空構造を有する
門型の構造物として構成されている。尚第３０図
には、２点鎖線で示す前側板５や後側板６、更に
は基板１９に対応してこれをネジ締めする為のネ
ジ締機３３５の位置を２点鎖線で示しているが、
これらのネジ締機の位置は、基板、側板等のサイ
ズにより水平方向に移動自在でなければならず、
その位置決めはネジ孔に対応して極めて高い精度
を要する。

上記のようなネジ締機３３５の位置決め調整機
構３３６に付き次に説明する。即ちこの位置決め
調整機構３３６は、前記アングル部材４５２に取
り付けられており、第３１図に示す如くアングル
部材４５２には、軸受け４５５ａを介してハンド
ル軸４４５が回転自在に支承され、該ハンドル軸
４５５の先端には、ハンドル４５６が固着されて
いる。上記ハンドル軸４５５のハンドル４５６と
は反対側の端部には歯車４５７が固着され、上記
ハンドル軸４５５に平行にアングル部材４５２に
回転自在に取り付けた歯車軸４５８の先端に同軸
に固着した歯車４５９が、前記歯車４５７と噛み
合つている。また上記歯車軸４５８は、その中間
部に小径の歯車４５９′を同軸に有し、この歯車
４５９′がアングル部材４５２の軸方向に配設さ
れた水平方向のラツク４６０と噛み合つている。

上記ラツク４６０はボルト４６１によつて第３
２図及び第３３図に示す如くアングル部材４５２
の長手方向に摺動自在の摺動板４６２に固定され
ている。即ち第３３図に示す如くアングル部材４
５２の中央底部には、ボルト４６３によりガイド
レール４６４がアングル部材４５２の長手方向に
固定されており、このガイドレール４６４の端部
４６４ａ及び４６４ｂに摺接する嵌合溝４６５を
有する前記摺動板４６２が、その長手方向の摺動
自在に取り付けられていることにより、摺動板４
６２のアングル部材４５２の長手方向への摺動性
能が確保されている。尚上記嵌合溝４６５は、前
記摺動板４６２の端部に取り付けた把持板４６６
と、上記摺動板４６２の下面との間で形成され、
前記ガイドレール４６４の端部４６４ａ及び４６
４ｂが、この摺動板４６２と把持板４６６とに抱
かれた格好で嵌合している。

従つて前記ハンドル４５６を回転させると、こ
れと共に歯車４５７及び４５９が回転し、この回
転は歯車軸４５８に伝達され、これと一体の歯車
４５９′が回転されることにより、この歯車４５
９′と噛み合うラツク４６０及びこのラツク４６
０を一体的に固定した摺動板４６２が、アングル
部材４５２の長手方向に移動し位置決めされる。

また前記摺動板４６２上には、第３２図に示す
如く前記ラツク４６０に直角で水平方向のガイド
溝４６７が形成され、このガイド溝４６７に摺動
板４６８が摺動自在に嵌入されている。またこの
摺動板４６８は、前記摺動板４６２にボルト４６
９ａ及び４６９ｂによつて取り付けられた押え板
４７０ａ及び４７０ｂによつて、第３２図に示す
上下方向及び左右方向への自由度が規制され、前
記ガイド溝４６７方向へのみ摺動可能に構成され
ている。

尚上記ボルト６４９ａ及び４６９ｂは第２の摺
動板４６８と上記第１の摺動板４６２との固定の
役目も果たしている。

また前記摺動板４６２上には、先端に二又状部
４７１を有するホルダ４７２が立設され、上記ホ
ルダ４７２の二又状部４７１にネジ軸４７３の小
径部４７３ａが嵌入され、これにより軸方向への
移動が規制されたネジ軸４７３の先端に刻設した
雄ネジ部４７４が、前記摺動板４６８に固定した
ブラケツト４７５の雌ネジ部４７６と螺合してい
る。

従つて上記ネジ軸４７３の端部に設けたハンド
ル４７７を回転させると、上記ネジ部４７４及び
４７６の運び作用によつて、前記ブラケツト４７
５及びこれを固定した摺動板４６８がガイド溝４
６７の方向、即ちアングル部材４５２の長手方向
に直角の方向へ微小量移動し、位置決めされる。

前記したネジ締機３３５は、上記のような摺動
板４６８上に取り付けられている。従つて前記し
たようにハンドル４５６及び４７７を回転させる
ことにより、摺動板４６８をアングル部材４５２
の長手方向及びこれに直角の方向へ任意の量だけ
移動させ、その上部に取り付けたネジ締機３３５
の位置の微調整を行うことができる。尚上記した
ようにして微調整が完了すると、ボルト４６９ａ
及び４６９ｂを締めつけて摺動板４６８を摺動板
４６２に、摺動板４６２をアングル部材４５２に
固着したガイドレール４６４に固定して、完全な
位置決めを行う。

こうして調整機構３３６によつてネジ締機３３
５を移動させ、両ネジ締機を最も近づけた位置を
第３０図において実線で示す。

次に上記ネジ締機３３５を取り付けた構造物４
５４の移動機構に付き、第２９図及び第３０図を
参照して説明する。前記門型の構造物４５４のフ
レーム４５３ａの脚部には、上下一対以上の車輪
４７９が取り付けられ、前記架台４２７に一体状
の架台４８０の端部に取り付けられた第３０図の
紙面に垂直方向のレール４８１を前記車輪４７９
が上下方向に把持していることにより、上側の車
輪４７９を介してフレーム４５３ａが、レール４
８１に沿つて走行自在に支承されている。尚フレ
ーム４５３ａから外方向へ突出するブラケツト４
８２には、前記レール４８１の側面に当接する回
転自在の水平方向の車輪４８３が取り付けられ、
この車輪４８３によつて車輪４７９がレール４８
１から外れないように案内される。また他方の垂
直フレーム４５３ｂの下端部には、第２９図に示
すレール３３０に直角方向の雌ネジ部４８４が取
り付けられており、この雌ネジ部４８４にネジロ
ツド４８５が螺合している。上記ネジロツド４８
５はその両端部において、前記架台４８０に取り
付けた軸受４８６によつて軸方向には移動できな
いように回転自在に支承され、更にその先端部に
は、モータ４８７の出力軸に取り付けた図示せぬ
歯車と噛み合う歯車４８８が固定されている。

またフレーム４５３ｂの下端部にも、前記車輪
４７９と同様の車輪が取り付けられ、図示せぬ４
８１と同様のレールに案内されて、フレーム４５
３ｂが第３０図の紙面に直角の方向へ移動できる
ように構成されている。

続いて第５３図ｃに示すフローチヤートに従つ
て上記門型の構造物４５４の移動及びネジ締機３
３５によるネジ締め作業について説明する。

以下のフローチヤートはマイクロコンピユータ
によつてモータ４８７等の制御を行う場合のプロ
グラムを示すもので、そのステツプ番号をSC1，
SC2，…で示す。

即ちSC50においてｌ＝０の初期化が行われる。
ｌの値はネジ締め作業の回数、即ち締め付けるネ
ジの本数に関係するもので、ｍ−１本のネジを１
つのネジ締機３３５で締め付けるものとする。

次にSC51において、ネジ締機３３５を有する
門型の構造物４５４を走行させる為のモータ４８
７が始動され、その回転が歯車４８８を経てネジ
ロツド４８５に伝達され、雌ネジ部４８４と噛み
合う上記ネジロツド４８５の送り作用により、構
造物４８４全体がワーク把持装置３３４の方向へ
前進して行く。前記レール４８１の所定の位置に
は、基板１９の複数のネジ締め位置に対応して、
構造物４５４に設けた図示せぬドツグと係合する
複数のセンサが設けられており、前記構造物４５
４の走行に従つて、上記ドツグが上記センサと係
合して、センサが作動される都度、モータ４８７
が停止され（SC52）、前記アングル部材４５２に
ブラケツト４８９（第２９図）を介して取り付け
た一対の保持シリンダ４９０が進出して、基板１
９を第２９図に示すレール３３０の長手方向に位
置決めしつつ（SC53）、２個のネジ締機３５５が
作動して、一番端側のネジ締めを行う（SC54）。

こうして１ケ所のネジ締め作業が完了すると、
続いてステツプSC55において、前記保持シリン
ダ４９０を後退させると共にSC56において、ｌ
に１を加算し、このｌがｍに等しいか否か（即ち
全てのネジ締めを完了したか否かを判定し
（SC57）、ｌがｍより小さい場合には、ステツプ
SC51に戻つて、SC51からSC57の手順を繰り返し
て順次隣のネジ締め位置についてのネジ締め作業
を繰り返し、ｍがｌに等しくなつた時点で、それ
以上ネジ締機３３５を前進される必要がない為、
前記走行用のモータ４８７を逆転させて
（SC58）、門型の構造物４５４全体を元の位置へ
後退させる。門型構造物４５４の停止位置は、架
台４８０に設けた図示せぬセンサが構造物４５４
の一部と接触して、作動される時点によつて決定
される（SC59）。続いてSC60において、各側板
５及び６を位置決めブロツク４２２に押し当てて
いたエアシリンダ４０７を作動させて、そのピス
トンロツド４０９を後退させ、レバー４１７を第
３５図に示す矢印４２４の方向にピン４１６を略
90度分回動させて、押圧ローラ４２１による側板
５及び６に直角の方向の保持力を解放すると共
に、該レバー４１７の押圧面４２３による側板５
及び６の板面に平行な方向の保持力をも解放す
る。これにより基板１９と側板５及び６は、相互
にネジ止めされた複写機用本体シヤーシ３１とし
て構成された状態で、前記位置決めブロツク対４
３８及び支えボルト４９１（第３４図）上に載置
された状態となると共に、押圧ローラ４２１及び
レバー４１７がこの本体シヤーシ３１の長手方向
へ完全に外れた状態となる。

続いてクランプ機構３９７の退避用のエアシリ
ンダ４４３が作動して、そのピストンロツド４４
４が引き込められ、左右のクランプ機構３９７ａ
及び３９７ｂが夫々第３０図に示す２点鎖線の位
置から実線で示す位置へ移動する。前記のように
エアシリンダ４０７を作動させて、押圧ローラ４
２１及びレバー４１７が本体シヤーシ３１から既
に外れた状態に位置している為、上記クランプ機
構３９７ａ及び３９７ｂの後退時に、これらの押
圧ローラ４２１やレバー４１７が本体シヤーシ３
１と衝突するような不都合が回避される。また上
記のようにクランプ機構３９７ａ及び３９７ｂ
が、第３０図に示す実線位置まで後退することに
より、後のシヤーシ反転装置３２によつて本体シ
ヤーシ３１を第３０図の紙面に垂直の方向へ引き
出した場合に、本体シヤーシ３１の側板５及び６
が、クランプ機構３９７ａ及び３９７ｂと干渉す
る不都合が回避される（SC61）。

続いてシヤーシ反転装置３２に対する受け渡し
位置まで、本体シヤーシ３１を上昇させるべく、
エアシリンダ４２９が作動され、アングル部材４
３１及びその上部に取り付けた位置決めブロツク
対４３８、支えボルト４９１と共に、本体シヤー
シ３１が一定位置まで上昇する（SC62）。

更にシヤーシ反転装置３２が作動して、本体シ
ヤーシ３１をワーク把持装置３３４から、第２図
に示す４９２の方向へ引出し、反転させて次工程
のコンベア上へ送り出す（SC63）。上記本体シヤ
ーシ３１の反転により次工程のコンベアに乗り移
つた時、本体シヤーシ３１は基板１９を底面とす
る正常な方向を向くことになり、その後のパーツ
の自動取付作業に適する姿勢を取ることになる。

こうして把持装置４３４から本体シヤーシ３１
が取り出されると、前記昇降用のエアシリンダ４
２９が逆方向に作動し、位置決めブロツク対４３
８等を設けたアングル部材４３５が、元の位置ま
で下降する（SC64）と共に、前記クランプ機構
３９７ａ及び３９７ｂを移動させる退避用シリン
ダ４４３が作動され、そのピストンロツド４４４
が進出して、架台４０２ａ及び４０２ｂがストツ
パ４４８ａ及び４４８ｂに当接した位置で停止す
る（SC65）。

尚前記門型の構造物４５４の前進位置は、当然
ながら対象となる本体シヤーシの大きさによつて
異なるもので、最も大きな本体シヤーシについて
作業すべくネジ締機３３５が最も前進した位置を
第２９図に２点鎖線３３５′で示す。

また前記第３５図及び第３６図で示したクラン
プ機構３９７ａ及び３９７ｂは、機構全体を小型
化する為に、エアシリンダ４０７を縦方向に設け
ているが、このようなレバー４１７の駆動機構
は、必ずしも上記のような縦型のエアシリンダ４
０７による必要はなく、ロータリシリンダやロー
タリソレノイドを用いることも可能であり、また
第３７図及び第３８図に示すような、横方向に配
置したシリンダで作動させることも可能である。

即ち第３７図及び第３８図において４０９′は、
水平方向に配置したエアシリンダのピストンロツ
ドであり、このピストンロツド４０９はその先端
において、ブラケツト４１０′を介して、フレー
ム４０３″に取り付けたプレート４０３′の端部に
垂直に植設したピン４１２′を中心として、水平
面内で揺動自在のレバー４１３′の一端に垂直方
向に植設したピン４１１′と係合している。また
前記フレーム４０３′の他端に植設した垂直方向
のピン４１６′には、水平面内に揺動自在のレバ
ー４１７′が枢着され、このレバー４１７′に植設
した垂直方向のピン４１８′と、前記レバー４１
３′の他端に垂直方向に植設したピン４１４′と
は、リンク４１５′によつて連結され、プレート
４０３′、レバー４１３′，４１７′、リンク４１
５′によつて、平行リンクが形成されている。ま
た上記レバー４１７′の先端部には、水平方向の
押圧ローラ４２１′が回転自在に枢着され、更に
プレート４０３′の前記押圧ローラ４２１′が対向
する部分には、位置決めブロツク４０２′が取り
付けられている。

従つてこの場合図示せぬエアシリンダが作動し
てそのピストンロツド４０９′が、水平方向に矢
印４９３ａ又は４９３ｂの方向へ進出又は後退す
ると、これに連動してレバー４１３′がピン４１
２′の回りに第３７図に示す時計方向又は反時計
方向に回動し、上記平行リンク機構の作用によつ
てレバー４１７′がピン４１６′の回りに時計方向
又は反時計方向に回動する。従つてレバー４１
７′の先端に設けた押圧ローラ４２１′と、位置決
めブロツク４２２′との間に装着された側板５又
は６が押圧ローラ４２１′と位置決めブロツク４
２２′との間に挾圧されたり、その挾圧状態から
解放されたりする。この実施例においても、前記
第３５図に示した機構と同様、押圧ローラ４２
１′を取り付けたレバー４１７′の、側板５又は６
の端面と接触する押圧面４２３は、半径r₁で示す
大部分と、r₂で示す小径部とを滑らかな円弧で結
んだ形状に構成され、押圧ローラ４２１′と、位
置決めブロツク４２２′との間に側板５又は６を
挟着した時点で、半径r₁で示す大径部が、側板５
又は６をその平面方向へ押圧するように構成され
ている。尚プレート４０３′は、長孔４９４に装
着されたボルトによつて、プレート４０３′に取
り付けられており、この長孔４９４の方向へスラ
イドさせることにより、寸法の異なる側板に対応
しうるものである。

続いて前記シヤーシ反転装置３２の構造及びそ
の作用に付き第４２図乃至第４６図を参照して、
説明する。

第４２図及び第４３図に示す如く、シヤーシ反
転装置３２は、前記レール３３０（第２図）に直
角方向の２本の走行レール４９５上を、該走行レ
ール４９５の方向に走行するもので、シヤーシ反
転装置３２の本体フレームをなす架台４９６の底
面４９７に取り付けた４個のガイドブロツク４９
８が、前記走行レール４９５に対して摺動自在に
装着されていることにより、このガイドブロツク
４９８を介して走行レール上を走行する。上記架
台４９６の下部には、走行用のモータ４９９が取
り付けられ、このモータ４９９の出力軸に取り付
けたスプロケツト５００に巻き掛けたチエーン５
０１の一端は、前記架台４９６の下面に回転自在
に取り付けられた中間スプロケツト５０２を経
て、前記走行レール４９５を上面に有する基台５
０３の先端部に後述の手段により取り付けられ、
更にチエーン５０１の他端は、前記架台４９６の
下面に取り付けたもう１個の中間スプロケツト５
０４を経て、前記基台５０３の後端側に係着され
ている。従つてモータ４９９を回転されることに
より、プーリ５００とチエーン５０１との巻き掛
け位置が移動し、シヤーシ反転装置３２全体が、
走行レール４９５に沿つて走行する。

前記チエーン５０１の両端は、同様の手段によ
つて、基台５０３に係着されているので、ここで
は、前端側の係着手段についてのみ第４２図及び
第４４図を参照して説明する。即ちチエーン５０
１の前端部５０１ａにはボルト５０５が係着され
ており、このボルト５０５は前記基台５０３に溶
接された係止片５０６に穿つた水平方向の孔５０
７内を貫通している。上記ボルト５０５の端部に
形成したネジ部５０８には、２個のナツト５０９
が螺着さており、上記ボルト５０５の上記係止止
片５０６とナツト５０９の間には、係止片５０６
に当接する多数の皿バネ５１０と、該皿バネ５１
０及びナツト５０９の間に装着されたスペーサ５
１１とが取り付けられている。

従つてモータ４９９の始動時等にチエーン５０
１に大きな引張力が作用すると、この力はボルト
５０５、ナツト５０９、スペーサ５１１を介し
て、皿バネ５１０を圧縮する方向に動き、皿バネ
５１０の圧縮によつて係止片５０６に衝撃的な力
が作用することが防止される。

尚前記基台５０３の前端部及び後端部の各側面
には、ブラケツト５１２を介して、２個のドツク
５１３ａ及び５１３ｂが取り付けられている。こ
れらのドツクの内５１３ａは、シヤーシ反転装置
３２が基台５０３の前端部まで走行してきた時
に、架台４９６の下面に取り付けた図示せぬ低速
切換用センサが当接して、該センサをオン状態と
なし、このセンサよりの信号により、走行用のモ
ータ４９９への通電を停止させる為のもので、モ
ータ４９９への通電が停止された後、シヤーシ反
転装置３２は惰性によつて減速しつつ更に前進
し、一定距離走行した時点で更に前記架台４９６
の下面に取り付けた図示せぬ停止用センサが、前
記ドツグ５１３ｂに当接してオン状態となり、こ
れからの信号を受けて、前記モータ４９９がこれ
に付設したブレーキ装置によつて制動が掛けられ
ることにより、シヤーシ反転装置３２が停止する
ものである。但し前記モータ４９９に対するブレ
ーキ作用が働いた後も、実際にはシヤーシ反転装
置３２は、その大きな慣性力によつて若干前進し
続ける為、その完全な位置決めを行うべく、制動
が掛けられた後のシヤーシ反転装置３２の架台４
９６が当接するストツパ５１４を架台５０３上の
所定の位置に固定しておく。

シヤーシ反転装置３２は、第４２図及び第４３
図に示す如く前記架台４９６上に、一対の軸受５
１５を有している。この軸受５１５には、回動軸
５１６が回動自在に支承されており、回動軸５１
６は、その中央部に回動板５１７（第４３図）を
固着している。

第４２図に示した状態は、シヤーシ反転装置３
２の待機状態を示すもので、上記回動板５１７に
は２個の軸受５１７ａ及びその直下に設けた５１
７ｂが取り付けられ、その軸芯は第４２図に示す
待機状態において、垂直線５１９上に夫々存在す
る。更に上記回動板５１７には、前記垂直線５１
９上に軸芯を有する一対の軸受５１８ｃ及び５１
８ｄが取り付けられ、軸受５１８ｃは軸受５１８
ａの上部に、又は軸受５１８ｄは軸受５１８ｂの
下部に夫々取り付けられ、軸受５１８と５１８ｃ
との距離は、軸受け５１８ｂと５１８ｄとの距離
に等しく設定されている。

前記軸受５１８ａ，５１８ｂ，５１８ｃ，５１
８ｄには、夫々水平方向の軸５２０ａ，５２０
ｂ，５２０ｃ，５２０ｄが回転自在に支承されて
おり、上記軸５２０ａ及び５２０ｂには、相互に
噛み合う歯車５２１ａ及び５２１ｂが固着され、
各歯車５５１ａ及び５２１ｂには、レバー５２２
ａ及び５２２ｂが一対ずつ固定されている。

更に前記軸５２０ｃ及び５２０ｄには、夫々該
軸５２０ｃ及び５２０ｄを中心として揺動可能の
レバー５２２ｃ及び５２２ｄが取り付けられてい
る。上記各レバー５２２ａ乃至５２２ｄの先端部
には夫々水平方向のピン５２３ａ乃至５２３ｄが
紙面に直角方向に植設され、上記ピン５２３ｃと
５２３ａとは各ピンに対して揺動可能のリンク５
２４ａによつて連結され、またピン５２３ｂと５
２３ｄとは各リンクに対して揺動自在のリンク５
２４ｂによつて連結されている。

ここに軸５２０ｃと５２０ａの距離と、ピン５
２３ｃと５２３ａとの距離が等しく、且つ軸５２
０ｃとピン５２３ｃとの距離が軸５２０ａとピン
５２３ａとの距離に等しくなるよう、即ちレバー
５２２ａ，５２２ｃ、リンク５２４ａ及び軸５２
０ｃと５２０ａとの間の回転板５１７が平行リン
クを形成するように構成さている。またレバー５
２２ｂ，５２２ｄ、リンク５２４ｂ及び軸５２０
ｂと５２０ｄとの間の回動板５１７が平行リンク
を形成するように各ピン及び軸の間の距離が決定
されている。

従つて軸５２０ａ乃至５２０ｄの軸芯が全て垂
直線５１９上に存在することから、リンク５２４
ａ及び５２４ｂは、レバー５２２ａや５２２ｂが
如何に揺動しようとも、常に垂直状態に保たれ
る。

前記ピン５２３ｃと５２３ｄとの間には、リン
ク５２４ａと５２４ｂとの間の距離を常に近づけ
ようとする方向の力を発揮する引張スプリング５
２５が張着されている。前記リンク５２４ａと５
２４ｂとには、夫々前記走行レール４９５の前端
部水平の方向へ突出する一対ずつのフオーク５２
６ａ及び５２６ｂが取り付けられており、上下の
フオーク５２６ａと５２６ｂの対向する面には、
本体シヤーシ３１を持ち上げる時に、その基板１
９の端部に当接させる為のゴム板等よりなる把持
片５２７が取り付けられている。

更に前記レバー５２２ａの中間部には、ピン５
２８を介してエアシリンダ５２９が揺動自在に取
り付けられ、該エアシリンダ５２９のピストンロ
ツド５３０に取り付けた継手５３１は、前記レバ
ー５２２ｄに水平方向に植設されたピン５３２に
揺動自在に係着されている。更にまた回転軸５１
６の一端部に取り付けたスプロケツト５３３と前
記架台４９６の下部に固定した反転モータ５３４
の出力軸に取り付けたスプロケツト５３５とは、
チエーン５３６によつて同時に回転するように連
結されている。

５３７は回動板５１７に固定されたストツパ
で、この回動板５１７が第４２図に示す待機状態
から180度回転した時に、架台４９６側に取り付
けた係合片５３８ａに当接して、回動板５１７の
回動を停止させる為のものである。また第４２図
示の待機状態に復帰した際には、回動板５１７の
他端側に設置されるストツパ５３７ａが係合片５
３７に当接した状態となつて回動板５１７の回動
を停止させる。

尚前記フオーク５２６ａの概略根元部分には、
このフオーク５２６ａ及び５２６ｂによつて把持
された本体シヤーシ３１が、それ以上フオーク５
２６の根元方向へずれないようにシヤーシ本体３
１と当接しうるストツパ５３９が固着されてい
る。

また上記回動軸５１６の他端に取り付けたレバ
ー５４０の先端には、水平方向のピン５４１が植
設され、第４６図に示す如く前記架台４９６の下
部に水平方向に取り付けたピン５４２と前記ピン
５４１との間には、前記反転モータ５３４の回動
力を補助すると共に、反転時における緩衝作用を
奏するエアシリンダ５４３が係着されている。

続いて上記シヤーシ反転装置３２の作動につい
て説明する。前記したように、ワーク搬送装置３
３３が所定の待機位置（側板供給位置３３１）へ
後退し、且つクランプ機構３９７ａ及び３９７ｂ
が内側へ引き込んで待機状態となると、まず第４
２図に示した待機状態にあるシヤーシ反転装置３
２のエアシリンダ５２９が作動され、そのピスト
ンロツド５３０が進出していく。この動作によつ
てピン５２８と５３２の間の距離が遠ざかる方
向、即ちレバー５２２ｃ，５２２ａと５２２ｂ，
５２２ｄとが、基台５０３の前端方向に向かつて
拡がる方向に揺動する。この時の各レバー５２２
ａ及び５２２ｄの揺動角度は、歯車５２１ａ及び
５２１ｂの噛み合い及び前記平行リンクの作用に
よつて全て等しい。

上記のようにレバー５２２ｃ及び５２２ｄがレ
バー５２２ａ及び５２２ｂと共に回動して行く
と、前記平行リンクの原理により、リンク５２４
ａ及び５２４ｂが上方向及び下方向へ共に垂直の
姿勢を保つたまま離れていき、フオーク５２６ａ
と５２６ｂとの間の距離が拡がる。

上記のようにエアシリンダ５２９の作動によ
り、フオーク５２６ａと５２６ｂとが上下方向へ
開いた状態を第４５図に示す。

フオーク５２６ａと５２６ｂとの間の距離が最
大限広がつた位置で、エアシリンダ５２９が停止
する。続いて走行用のモータ４９９が回転し始め
る。この時モータ４９９の回転数が急速に上昇し
ても、前記皿バネ５１０の緩衝作用によりモータ
４９９に有害な大電流の流れる不都合が回避され
る。

上記モータ４９９が回転しはじめると、チエー
ン５０１が前記したように、スプロケツト５００
に引き寄せられ、その前端側が引張側となる為、
シヤーシ反転装置３２が架台５０３の前端方向へ
走行し、やがて第４４図ｂに示したドツグ５１３
ａに、シヤーシ反転装置側の図示せぬセンサが当
接して、モータ４９９への通電が停止され、シヤ
ーシ反転装置３２が惰性運転が開始し、やがて他
のセンサがドツグ５１３ｂに当接した時点でモー
タ４９９に制動力が作用すると共に、架台４９６
がストツパ５１４に当接して、シヤーシ反転装置
３２の走行が完全に停止する。この時点で、シヤ
ーシ反転装置３２の下側のフオーク５２６ｂが、
アングル部材４３１上の位置決めプレート４３７
上に位置決めブロツク対４３８及び支えボルト４
９１を介して載置された本体シヤーシ３１の基板
１９の側下部に第３０図に示す如く入り込む。

尚この実施例ではシヤーシ反転装置が固定のス
トツパ５１４に当接して完全な位置決めがなされ
るように構成されているが、このシヤーシ受け取
り位置に対する位置決めがある程度ラフでよい場
合には、単にモータ４９９に制動力を作用させる
ことにより停止させ、ストツパ５１４を非常停止
用に用いてもよい。

続いて再びエアシリンダ５２９が作動され、ピ
ストンロツド５３０が引き込まれることにより、
前記と反対の作動によつてフオーク５２６ａと５
２６ｂとが近寄る方向に移動し、この際まず、下
側のフオーク５２６ｂが本体シヤーシ３１の基板
１９の側端部下面に当接して本体シヤーシ３１を
持ち上げ、やがて上下のフオーク５２６ａ及び５
２６ｂで基板１９が把持されることになる。

続いて走行用モータ４９９が逆転され、シヤー
シ反転装置３２全体が、走行レール４９５に沿つ
て後退していき、本体シヤーシ３１及びフオーク
５２６ａ，５２６ｂが、第２図に示すレール３３
０と干渉しない位置までくると、反転モータ５３
４が回転し始め、フオーク５２６ａ及び５２６ｂ
に把持されたシヤーシ３１が、回転板５１７に取
り付けたレバー５２２ａ乃至５２２ｄや歯車５２
１ａ，５２１ｂ、リンク５２４ａ，５２４ｂ等と
共に回転軸５１６の回りに第４２図に示す反時計
方向に回動していく。この時同時にエアシリンダ
５４３に圧縮空気が供給され、そのピストンロツ
ド５４３ａを進出させて、レバー５４０及びこれ
と一体の回転軸５１６を第４６図に矢印５４４で
示す方向に回転付勢する。

そしてフオーク５２６ａ，５２６ｂが垂直状態
を越えて更にシヤーシ反転装置３２の後側へ回動
して行くと、その後適当な時点で反転モータ５３
４に対する通電が停止されると共に、エアシリン
ダ５４３に圧縮エアーを送り込み、又はこれより
圧縮エアーを排出するバルブポートが閉じられ、
それ以後はシヤーシ３１を含む回転体の自重によ
つてエアシリンダ５４３内の圧縮エアーが圧縮さ
れ、やがてエアシリンダ５４３の内圧がリリーフ
バルブの設定圧以上になると、ピストンロツド５
４３ａがゆつくり一定速度で後退し、フオーク５
２６ａ及び５２６ｂに把持された本体シヤーシ３
１が、第４２図に示す待機位置に対して180度反
対側の位置まで反転され、その場所に待ち受けて
いるコンベア上へ移載されていく。上記のように
本体シヤーシ３１を含む回転体の自重によつてエ
アシリンダ５４３内の空気を圧縮しつつ本体シヤ
ーシ３１が反転して行く為、上記エアシリンダ５
４３内の圧縮空気によるダンパ作用により、完全
に反転した時点でのストツパ５３７と係合片５３
８との衝突が衝撃なしに行われる。

こうして、図示せぬ次工程へのコンベア上にま
で本体シヤーシが移動すると、続いてエアシリン
ダ５２２ｃが再度作動させ、ピストンロツド５３
０を進出させることにより、フオーク５２６ａ及
び５２６ｂを開いて本体シヤーシ３１に対する把
持状態を解放し、５２６ａ側のフオークに本体シ
ヤーシ３１を乗せたまま、本体シヤーシ３１を下
降させて、次工程へのコンベアへ本体シヤーシ３
１を移載する。と共に、モータ５３４の駆動によ
りフオーク５２６ａ，５２６ｂを後退させて本体
シヤーシ３１から完全に離間する。

本体シヤーシ３１を移載したコンベアが走行
し、本体シヤーシ３１が運ばれて行くと、続いて
反転モータ５３４が逆転し始めると共に、エアシ
リンダ５４３に圧縮空気が供給され、回転板５１
７及びレバー５２２ａ乃至５２２ｄ等を全体とし
て逆転させる。この時もフオーク５２６ａ，５２
６ｂが、垂直状態より更に傾斜した時点で、反転
モータ５３４への通電を停止すると共に、エアシ
リンダ５４３への圧縮空気への供給及び排出を停
止して、エアシリンダ５４３によるクツシヨン作
用を奏しつつ、ストツパ５３７が図示せぬ架台４
９６側の係合部に当接するまで、フオーク５２６
ａ，５２６ｂの回動が継続される。

この状態でシヤーシ反転装置３２は、初期状態
に戻り、次の新たな本体シヤーシの組付け完了ま
で待機する。

本発明は以上述べたように、複写機の底部をな
す基板の前後端部に前側板及び後側板を上記基板
に対して垂直に取り付ける為の複写機用本体シヤ
ーシの自動組立装置において、コンベア上の位置
決めされた複数の側板用パレツトに前側板又は後
側板を載置して運搬する第１の側板搬送手段と、
コンベア上の位置決めされた複数の基板用パレツ
トに基板を載置して運搬する第１の基板搬送手段
と、スペーサを交互に挟んで積重された前側板群
又は後側板群と位置決めテーブルとの間で往復動
作され、その往動作では最上段の前側板又は後側
板をその上面にスペーサを載置した状態で取り出
して位置決めテーブルまで運搬し、その復動作で
はスペーサのみを運搬して途中で投棄する第１の
運搬手段と、スペーサを交互に挟んで積重された
基板群と位置決めテーブルとの間で往復動作さ
れ、その往動作では最上段の基板をその上面にス
ペーサを載置した状態で取り出して位置決めテー
ブルまで運搬し、その復動作ではスペーサのみを
運搬して途中で投棄する第２の運搬手段と、位置
決めテーブル上の前側板又は後側板を位置決めし
た後、前記側板用パレツト上まで運搬する第２の
側板搬送手段と、位置決めテーブル上の基板を位
置決めした後、前記基板用パレツト上まで運搬す
る第２の基板搬送手段と、前記側板用パレツト上
の側板にパーツを供給し取り付ける側板用パーツ
取付手段と、前記基板用パレツト上の基板にパー
ツを供給し取り付ける基板用パーツ取付手段と、
側板用パレツト上に載置されて運ばれてきた側板
を反転させた後、再度側板用パレツト上に載置す
る側板反転手段と、パーツを取り付け終わつた前
後側板を組付位置まで搬送すると共に定間隔を置
いて垂直に起立させ、その上に基板を載置した
後、両側板を基板に固着する組付手段とを有して
なる複写機用本体シヤーシの組立装置であるか
ら、スペーサを挟んで積重状態にある基板及び２
枚の側板からこれらよりなる複写機用本体シヤー
シを各種部品を組み付けつつ自動的に製造するこ
とができ、製造ラインの能率向上に著しい貢献を
なすものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である複写機用本体
シヤーシの製造過程の概略を示す流れ図であり、
第２図は同シヤーシの自動組立工程全体の概略を
示す平面図、第３図は上記自動組立システムに用
いることの出来るワーク運搬装置の正面図（第２
図における矢印Ａ又はA′から見た図に相当す
る）、第４図は第３図におけるＢ矢視図、第５図
は第４図おけるＣ矢視部拡大図、第６図は第５図
に示したワーク保持装置の側面図、第７図は第４
図におけるＤ矢視部拡大図、第８図は第４図及び
第７図におけるＥ矢視図、第９図は第６図におけ
るＦ矢視図、第１０図及び第１１図は夫々上記実
施例に用いることのできるガイドローラのチエー
ンに対する取付例を示すもので、図中ａはその平
面図、ｂはその側面図、第１２図は上記組立シス
テムに用いることのできるパーツフイーダ（第２
図における９，１７）の側面図、第１３図は同正
面図、第１４図は同パーツフイーダで使用する分
離装置を示すもので、同図ａはその側面図、同図
ｂ〜ｄは夫々同分離装置の作動状態を示す平面
図、第１５図は同組立システムで使用可能のパー
ツ取付装置（第２図中２２）の平面図、第１６図
は第１５図におけるＧ矢視図、第１７図は同パー
ツ取付装置の側面図、第１８図、第１９図は同パ
ーツ取付装置の正面図、側面図、第２０図ａ〜ｃ
夫々は台ゴム運搬装置の作動を示す正面図、第２
１図ａは第２０図におけるＨ矢視図、同図ｂは上
記台ゴム運搬装置の作動手順を示すフローチヤー
ト、第２２図は同組立システムに用いることので
きる一方向クラツチの解除装置（第２図中の９７
に該当）の概略平面図、第２３図は第２２図にお
けるＩ−Ｏ−Ｉ矢視断面図、第２４図ａは同解除
装置の拡大平面図、同図ｂは同図ａにおけるＪ矢
視部側面図、第２５図は上記組立システムに用い
ることのできる反転装置（第２図中の１５に該
当）の全体の側面図、第２６図ａ，ｂは夫々同反
転装置に使用可能のワーク把持機構の作動を示す
側面図、第２７図は同把持機構の駆動部を示す側
面図、第２８図ａは同把持機構の先端部群細を示
す側面図、同図ｂは上記第２５図に示した反転装
置の作動手順を示すフローチヤート、同図ｃは
−矢視部分断面図、第２９図は上記組立システ
ムに用いる組付装置全体の平面図、第３０図は同
正面図、第３１図は同組付装置に用いるネジ締器
の調整機構を示す平面図、第３２図は第３１図に
おける中央縦断面図、第３３図は第３１図におけ
るＫ−Ｋ矢視断面図、第３４図は上記組付装置に
用いる基板の位置決め機構の側面図、第３５図は
同組立機構に用いることのできる側板用把持装置
の平面図、第３６図ａ，ｂは夫々同側板用把持装
置の駆動部の作動を示す側面図、同図ｃ，ｄは
夫々上記駆動部に用いることの出来るレバーの連
結機構の変形例を示す側断面図、第３７図は他の
構造よりなる側板用把持装置の構造を示す平面
図、第３８図ａ及びｂは第３７図に示した側板用
把持装置における駆動部の構造を示す平面図、側
面図、第３９図は上記組付装置に用いるワーク搬
送装置の正面図、第４０図は同ワーク搬送装置の
要部をなすワーク回動装置の正面図、第４１図は
上記ワーク搬送装置の走行駆動部を示す正面図、
第４２図は上記組立システムに用いるシヤーシ反
転装置（第２図中の３２に該当）の側面図、第４
３図は同平面図、第４４図ａ及びｂは同シヤーシ
反転装置にもちいる走行用チエーンの機台への係
着部の構造を示す側断面図及び平面図、第４５図
は同シヤーシ反転装置の作動状態を示す概略側面
図、第４６図は同反転装置の反転時に緩衝作用を
奏する緩衝装置の構造を示す側面図、第４７図は
上記組立システムに用いられる位置決めテーブル
の平面図、第４８図ａは第４７図におけるＬ矢視
図、同図ｂは第４８図におけるＮ矢視部拡大図、
第４９図ａは第４７図におけるＰ矢視図（押圧部
材が基板に当接した状態を示す）、同図ｂは第４
７図におけるＱ−Ｑ矢視断面図、第５０図は同位
置決めテーブルの変形例を示す平面図、第５１図
は同位置決めテーブルの更に他の変形例を示す平
面図、第５２図は第５１図におけるＲ−Ｒ矢視断
面図、第５３図ａ乃至ｃは前記組付装置（第２図
における１８）の作動手順を示すフローチヤート
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複写機の底部をなす基板の前後端部に前側板
   及び後側板を上記基板に対して垂直に取り付ける
   為の複写機用本体シヤーシの自動組立装置におい
   て、 (1) コンベア上の位置決めされた複数の側板用パ
   レツトに前側板又は後側板を載置して運搬する
   第１の側板搬送手段と、 (2) コンベア上の位置決めされた複数の基板用パ
   レツトに基板を載置して運搬する第１の基板搬
   送手段と、 (3) スペーサを交互に挟んで積重された前側板群
   又は後側板群と位置決めテーブルとの間で往復
   動作され、その往動作では最上段の前側板又は
   後側板をその上面にスペーサを載置した状態で
   取り出して位置決めテーブルまで運搬し、その
   復動作ではスペーサのみを運搬して途中で投棄
   する第１の運搬手段と、 (4) スペーサを交互に挟んで積重された基板群と
   位置決めテーブルとの間で往復動作され、その
   往動作では最上段の基板をその上面にスペーサ
   を載置した状態で取り出して位置決めテーブル
   まで運搬し、その復動作ではスペーサのみを運
   搬して途中で投棄する第２の運搬手段と、 (5) 位置決めテーブル上の前側板又は後側板を位
   置決めした後、前記側板用パレツト上まで運搬
   する第２の側板搬送手段と、 ６ 位置決めテーブル上の基板を位置決めした
   後、前記基板用パレツト上まで運搬する第２の
   基板搬送手段と、 ７ 前記側板用パレツト上の側板にパーツを供給
   し取り付ける側板用パーツ取付手段と、 ８ 前記基板用パレツト上の基板にパーツを供給
   し取り付ける基板用パーツ取付手段と、 ９ 側板用パレツト上に載置されて運ばれてきた
   側板を反転させた後、再度側板用パレツト上に
   載置する側板反転手段と、 １０ パーツを取り付け終わつた前後側板を組付
   位置まで搬送すると共に、定間隔を置いて垂直
   に起立させ、その上に基板を載置した後、両側
   板を基板に固着する組付手段とを有してなるこ
   とを特徴とする複写機用本体シヤーシの自動組
   立装置。