JPH0460194B2 - - Google Patents
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- JPH0460194B2 JPH0460194B2 JP61038759A JP3875986A JPH0460194B2 JP H0460194 B2 JPH0460194 B2 JP H0460194B2 JP 61038759 A JP61038759 A JP 61038759A JP 3875986 A JP3875986 A JP 3875986A JP H0460194 B2 JPH0460194 B2 JP H0460194B2
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- injection
- injection nozzle
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Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、トンネルの壁面等にコンクリー
ト、モルタルなどを吹付ける際に使用するコンク
リート類吹付装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a concrete spraying device used for spraying concrete, mortar, etc. onto tunnel walls and the like.
従来、NATM工法などで使用されているコン
クリート類吹付装置としては、第１０図に示すよ
うに移動台車１に設けた旋回装置２で多関節アー
ム３の基部を支持し、この多関節アーム３の先端
部に噴射ノズル４を取付けたもの（実開昭61−
8462号参照）や、第１１図のようにアーム５に旋
回と伸縮を与えるアーム旋回装置６を移動台車１
上のリフテイング台７で支持し、旋回、伸縮する
アーム５の先端部に噴射ノズル４を取付けたもの
などがある。
Conventionally, as shown in FIG. 10, concrete spraying equipment used in the NATM construction method supports the base of a multi-joint arm 3 with a swivel device 2 installed on a movable trolley 1. The one with the injection nozzle 4 attached to the tip (utility development 61-
8462) or an arm swivel device 6 that allows the arm 5 to swivel and expand/contract as shown in Fig. 11.
There is one in which an injection nozzle 4 is attached to the tip of an arm 5 that is supported by an upper lifting table 7 and rotates and extends and contracts.
しかしながら、多関節アーム３の基部を旋回装
置２で支持する形式のものは、旋回装置２が移動
台車１に固定されているため旋回軸のレベルを調
整することができず、トンネル等のアーチ状壁面
の曲率半径の中心と旋回軸が一致しないため、ア
ーム３を旋回させながらトンネル壁面にコンクリ
ート類の吹付けを行う場合、噴射ノズル４と吹付
面との間の距離が常に変化する。しかも噴射ノズ
ル４の前後方向への移動は多関節アーム３の俯
仰、傾動によつて行われるため、平行移動操作が
難しい。従つて、噴射ノズル４を吹付面から一定
距離を保つて連続的に移動させるには、多数のア
クチユエータを同時に制御操作しなければなら
ず、熟練を要する。また、遠隔操作等のため自動
化するにも制御システムが複雑となる。さらに、
シリンダ等のアクチユエータが外部に露出して取
付けられているため、リバウンドやダストの多い
厳しい使用条件下で保護や保守、管理に手間が
かゝる。
However, with the type in which the base of the multi-joint arm 3 is supported by the swivel device 2, the level of the swivel axis cannot be adjusted because the swivel device 2 is fixed to the movable cart 1. Since the center of the radius of curvature of the wall surface does not coincide with the pivot axis, when spraying concrete onto the tunnel wall surface while rotating the arm 3, the distance between the injection nozzle 4 and the spraying surface constantly changes. Moreover, since the movement of the injection nozzle 4 in the front-back direction is performed by tilting and tilting the multi-joint arm 3, it is difficult to perform a parallel movement operation. Therefore, in order to continuously move the injection nozzle 4 at a constant distance from the spraying surface, a large number of actuators must be controlled simultaneously, which requires skill. Moreover, the control system becomes complicated even if it is automated due to remote control or the like. moreover,
Since actuators such as cylinders are mounted exposed to the outside, protection, maintenance, and management are time-consuming under harsh usage conditions with a lot of rebound and dust.
一方リフテイング台形式のものは、若干の旋回
軸のレベル調整は可能であるが、施回半径の調整
範囲が小さく、小径トンネルから大径トンネルま
での全てに対応することはできず汎用性に欠け
る。また、鏡面や路盤への吹付け、支保工裏面へ
の吹付け、或いは凸凹面への吹付角度の調節など
を行うことができない。 On the other hand, the lifting platform type allows for slight level adjustment of the turning axis, but the adjustment range of the turning radius is small, and it cannot be used for everything from small diameter tunnels to large diameter tunnels, and lacks versatility. . Furthermore, it is not possible to spray onto mirror surfaces or roadbeds, spray onto the back side of shoring, or adjust the spray angle onto uneven surfaces.
この発明は、コンクリート類の吹付装置におけ
る上記問題を解決するものである。 This invention solves the above-mentioned problems in spraying equipment for concrete.
而して、この発明は、旋回軸のレベル調整が可
能で、吹付面と噴射ノズルとの間を一定距離に保
持して移動操作するのが容易であり、トンネルの
径に応じて旋回半径を変更設定することができ、
鏡面、路盤、支保工裏面への吹付けも可能なコン
クリート類の吹付装置を提供することを目的とす
る。 Therefore, this invention allows the level of the turning axis to be adjusted, making it easy to maintain a constant distance between the spray surface and the injection nozzle, and adjusting the turning radius according to the diameter of the tunnel. You can change settings,
The purpose of the present invention is to provide a concrete spraying device capable of spraying onto mirror surfaces, roadbeds, and the back side of shoring.
この発明では、噴射ノズルを傾動可能に支持す
るノズル傾動装置と、ノズル傾動装置を回転可能
に支持する回転装置と、この回転装置を支持して
伸縮する噴射距離調節装置と、噴射距離調節装置
を取付ける旋回半径調節アームと、旋回半径調節
アームを前後移動自在に支持する送り装置と、送
り装置を旋回自在に支持する旋回装置と、この旋
回装置を昇降自在に支持する旋回軸レベル調整装
置とを移動台車上に設けてコンクリート類吹付装
置を構成する。
This invention includes a nozzle tilting device that tiltably supports the injection nozzle, a rotation device that rotatably supports the nozzle tilting device, an injection distance adjustment device that extends and contracts by supporting this rotation device, and an injection distance adjustment device. A turning radius adjusting arm to be attached, a feeding device supporting the turning radius adjusting arm so as to be movable back and forth, a turning device supporting the feeding device turning freely, and a turning axis level adjusting device supporting the turning device so as to be able to move up and down. It is installed on a moving truck to constitute a concrete spraying device.
トンネル周壁にコンクリート類を吹付ける場
合、まず、噴射ノズルと吹付面間が所定距離とな
るよう、トンネル半径に応じて噴射距離調節装置
と旋回半径取付アームとの取付位置を定めて固定
し、移動台車をトンネル中央に設置する。旋回軸
レベル調整装置を昇降させトンネル壁面の曲率半
径の中心線と旋回軸とを一致させる。この状態で
旋回装置と送り装置により噴射ノズルに旋回と送
りを与えれば、噴射ノズルは吹付面と一定の距離
を保ちながら吹付けを行うことができる。吹付面
の局部的な凹凸に対しては、噴射距離調節装置を
伸縮制御し、鏡面、路盤、支保工裏面等に対して
は、ノズル傾動装置を適切な角度に傾動制御し、
或いは回転装置を回転させて、吹付けが行われ
る。
When spraying concrete on a tunnel peripheral wall, first determine the mounting position of the injection distance adjustment device and the turning radius mounting arm according to the tunnel radius, fix it, and move it so that there is a predetermined distance between the injection nozzle and the spraying surface. Place the cart in the center of the tunnel. The turning axis level adjusting device is raised and lowered to align the center line of the radius of curvature of the tunnel wall surface with the turning axis. In this state, if the injection nozzle is rotated and fed by the rotation device and the feeding device, the injection nozzle can perform spraying while maintaining a constant distance from the spraying surface. For local unevenness on the spraying surface, the spray distance adjustment device is controlled to expand and contract, and for mirror surfaces, roadbeds, back supports, etc., the nozzle tilting device is controlled to tilt at an appropriate angle.
Alternatively, spraying is performed by rotating a rotating device.
以下、図面を参照しこの発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施例であるコンクリ
ート類吹付装置の構成を示す側面図、第２図はそ
の正面図である。ここで移動台車１１には、後部
に油圧駆動ユニツト１２が、前部に支持フレーム
１３が設けられている。１０は操作盤である。支
持フレーム１３には旋回軸レベル調整装置１４の
上部アーム１５及び下部アーム１６の一端が枢着
されている。上部アーム１５と下部アーム１６の
他端には旋回装置取付ブラケツト１７が枢着され
て、旋回軸レベル調整装置１４は平行リンク機構
を構成し、俯仰シリンダ１８の伸縮により旋回装
置取付ブラケツト１７を昇降移動させる。 FIG. 1 is a side view showing the configuration of a concrete spraying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view thereof. Here, the movable trolley 11 is provided with a hydraulic drive unit 12 at the rear and a support frame 13 at the front. 10 is an operation panel. One ends of an upper arm 15 and a lower arm 16 of a pivot axis level adjustment device 14 are pivotally attached to the support frame 13 . A swivel device mounting bracket 17 is pivotally attached to the other ends of the upper arm 15 and the lower arm 16, and the swivel axis level adjustment device 14 constitutes a parallel link mechanism, and the swivel device mounting bracket 17 is raised and lowered by the expansion and contraction of the elevating cylinder 18. move it.
旋回装置取付ブラケツト１７には旋回装置１９
が固設されている。この旋回装置１９は、外筒２
０に内歯を有する旋回ベアリング２１の外輪が取
付けられ、旋回ベアリング２１の内輪には、旋回
軸を直交する方向にスタンド２２が固設されてい
る。また、外筒２０内部には油圧モータ２３が設
けられており、この油圧モータ２３の出力環に取
付けた歯車が旋回ベアリング２１の内輪の内歯と
噛合つてスタンド２２を旋回させる。 The swivel device mounting bracket 17 has a swivel device 19.
is permanently installed. This turning device 19
An outer ring of a swing bearing 21 having internal teeth is attached to the outer ring of the swing bearing 21, and a stand 22 is fixed to the inner ring of the swing bearing 21 in a direction perpendicular to the swing axis. Further, a hydraulic motor 23 is provided inside the outer cylinder 20, and a gear attached to an output ring of the hydraulic motor 23 meshes with the inner teeth of the inner ring of the swing bearing 21 to rotate the stand 22.
スタンド２２の先端には、送り装置２４が固設
されている。この送り装置２４の内部には、前後
方向に水平な旋回軸Ｚと平行に伸縮する送り用油
圧シリンダ２５が取付けられており、そのロツド
２６の前端には、旋回半径調節アーム２７の取付
金具２８が固設されている。２９はロツド２６を
リバウンド等から保護する蛇腹カバーである。 A feeding device 24 is fixed to the tip of the stand 22. A feeding hydraulic cylinder 25 is installed inside the feeding device 24 and extends and retracts in parallel with the horizontal turning axis Z in the longitudinal direction. is permanently installed. 29 is a bellows cover that protects the rod 26 from rebound and the like.
旋回半径調節アーム２７は、ロツド２６に垂直
な方向に、所定ピツチで取付位置が変更できるよ
う、取付金具２７にボルト、ピンもしくはクラン
プ等の手段で取付けられている。この旋回半径調
節アーム２７には、噴射距離調節装置３０が同様
に取付位置を変更できるよう取付けられており、
トンネルの半径が変われば、この取付位置を変更
して旋回半径を調節ることができる。 The turning radius adjusting arm 27 is attached to the mounting bracket 27 by bolts, pins, clamps, or the like so that the mounting position can be changed at predetermined pitches in a direction perpendicular to the rod 26. An injection distance adjustment device 30 is similarly attached to the turning radius adjustment arm 27 so that its attachment position can be changed.
If the radius of the tunnel changes, this mounting position can be changed to adjust the turning radius.
噴射距離調節装置３０には、旋回軸Ｚと垂直な
方向に伸縮する調節用油圧シリンダ３１が取付け
られており、そのロツド３２の先端には、アーム
回転装置３３が設けられれている。３４はロツド
３２用の蛇腹カバーである。アーム回転装置３３
は、支持台３５上に油圧モータ３６を設置したも
のであり、この油圧モータ３６の回転軸３７の前
端にはノズル傾動装置３８が固設されていて、油
圧モータ３６により回転が与えられる。 An adjustment hydraulic cylinder 31 that expands and contracts in a direction perpendicular to the rotation axis Z is attached to the injection distance adjustment device 30, and an arm rotation device 33 is provided at the tip of the rod 32. 34 is a bellows cover for the rod 32. Arm rotation device 33
A hydraulic motor 36 is installed on a support base 35, and a nozzle tilting device 38 is fixedly installed at the front end of a rotating shaft 37 of this hydraulic motor 36, and is rotated by the hydraulic motor 36.
ノズル傾動装置３８は、第３図に示すように、
傾動アーム３９に傾動用油圧シリンダ４０とその
ロツドの先端に連設されるクランク４１とを内蔵
し、クランク軸４２の傾動アーム３９外に突出し
た端部にはノズル取付台４３が固定されていて、
傾動用油圧シリンダ４０の伸縮によりノズル取付
台４３が前後に傾動する。 The nozzle tilting device 38, as shown in FIG.
The tilting arm 39 includes a tilting hydraulic cylinder 40 and a crank 41 connected to the tip of the rod, and a nozzle mount 43 is fixed to the end of the crankshaft 42 that projects outside the tilting arm 39. ,
As the tilting hydraulic cylinder 40 expands and contracts, the nozzle mount 43 tilts back and forth.
ノズル取付台４３には、ノズル揺動装置４４を
介して噴射ノズル４５が取付けられている。この
ノズル揺動装置４４は、第４図に示すように、箱
型のノズル取付台４３に内装された揺動用油圧モ
ータ４６の出力軸４７に偏心軸４８を組付け、さ
らに、ノズル取付台４３には前記出力軸４７と軸
線が一致する揺動支点軸４９を設けて、この偏心
軸４８の揺動支点軸４９とに揺動アーム５０の
上、下支腕５１，５２を球面軸受を介して組付け
ている。噴射ノズル４５は、この揺動アーム５０
にＵボルト５３で着脱可能に固定されており、揺
動用油圧モータ４６を回転することにより先端が
円を描くように揺動する。 An injection nozzle 45 is attached to the nozzle mount 43 via a nozzle swinging device 44 . As shown in FIG. 4, this nozzle swinging device 44 has an eccentric shaft 48 attached to an output shaft 47 of a swinging hydraulic motor 46 housed in a box-shaped nozzle mounting base 43. is provided with a swing fulcrum shaft 49 whose axis coincides with the output shaft 47, and the upper and lower support arms 51, 52 of the swing arm 50 are connected to the swing fulcrum shaft 49 of the eccentric shaft 48 via spherical bearings. It is assembled. The injection nozzle 45 is connected to this swing arm 50.
It is removably fixed to the U-bolt 53, and the tip swings in a circular motion by rotating the swinging hydraulic motor 46.
コンクリートの吹付作業を行う場合には、基本
となるトンネル壁面の曲率半径に対応した作業旋
回半径を定めて旋回半径調節アーム２７と噴射距
離調節装置３０の取付を調整し固定する。次に移
動台車１１をトンネル中央に設置し、俯仰シリン
ダ１８を伸縮して旋回装置１９を昇降させ旋回軸
Ｚを曲率半径中心に一致するようレベル調整を行
う。それから、噴射距離調節装置３０の調節用油
圧シリンダ３１と、ノズル傾動装置３８の傾動用
油圧シリンダ４０とを伸縮させて、噴射ノズル４
５と吹付面間の距離及び吹付角度を設定する。こ
のような初期設定が終わると旋回装置１９と送り
装置２４とによつて噴射ノズル４５に旋回と送り
を与える。第５図は、噴射ノズル４５の移動パタ
ーンの一例を示す説明図であり、まず始点a1から
旋回により点b1へ、点b1から送りにより点b2へ、
点b2から施回により点a2へ、点a2から送りにより
点a3へ、と旋回と送りとを交互に繰返しながら、
終点boに到る。この間でトンネル壁面の凹凸があ
れば、噴射距離調節装置３０で調節することがで
きる。なおこの行程中、送りピツチの大きさによ
り必要があれば、ノズル揺動装置４４で噴射ノズ
ル４５に揺動を与える。 When performing concrete spraying work, a working turning radius corresponding to the radius of curvature of the basic tunnel wall surface is determined, and the mounting of the turning radius adjusting arm 27 and the injection distance adjusting device 30 is adjusted and fixed. Next, the movable cart 11 is installed in the center of the tunnel, and the elevation cylinder 18 is expanded and contracted to raise and lower the turning device 19, and the level is adjusted so that the turning axis Z coincides with the center of the radius of curvature. Then, the adjustment hydraulic cylinder 31 of the injection distance adjustment device 30 and the tilting hydraulic cylinder 40 of the nozzle tilting device 38 are expanded and contracted, so that the injection nozzle 4
5. Set the distance between the spray surface and the spray angle. When such initial settings are completed, the injection nozzle 45 is rotated and fed by the rotation device 19 and the feed device 24. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the movement pattern of the injection nozzle 45. First, from the starting point a1 , it moves to point b1 by turning, from point b1 to point b2 by feeding,
From point b 2 to point a 2 by turning, from point a 2 to point a 3 by feeding, repeating rotation and feeding alternately,
Reach the end point b o . If there is any unevenness on the tunnel wall surface between these times, it can be adjusted by the injection distance adjustment device 30. During this process, if necessary depending on the size of the feed pitch, the nozzle swinging device 44 swings the injection nozzle 45.
第６図は、移動パターンの他の例を示すもの
で、ここでは、送り動作を基準とし、旋回のピツ
チを小さく取つている。 FIG. 6 shows another example of the movement pattern, in which the feed operation is used as a reference and the turning pitch is set small.
このような移動パターンで吹付けを行えば、旋
回と送りを繰返すだけでよく、操作はきわめて容
易であり、また、自動運転を簡単なシーケンス制
御で行うことができる。この場合、ノズル附近に
距離センサ５４を設けて、噴射距離Ｓを検出し、
凹凸に対する噴射距離調節装置の自動制御を行う
こともできる。 If spraying is performed using such a movement pattern, it is only necessary to repeat turning and feeding, and the operation is extremely easy, and automatic operation can be performed by simple sequence control. In this case, a distance sensor 54 is provided near the nozzle to detect the injection distance S,
It is also possible to automatically control the injection distance adjusting device with respect to irregularities.
第７図は垂直な側壁面等に対する吹付の移動パ
ターン例を示すものであり、旋回装置１９を下
げ、回転装置３３で噴射ノズルを側方に向け、送
り装置２４と噴射距離調節装置３０とを交互に操
作して上下左右の動きを与えている。 FIG. 7 shows an example of a movement pattern for spraying onto a vertical side wall surface, etc., in which the rotating device 19 is lowered, the rotating device 33 directs the injection nozzle to the side, and the feeding device 24 and the injection distance adjusting device 30 are turned. They are operated alternately to give vertical and horizontal movements.
第８図は正面の鏡面に対する吹付の移動パター
ン例を示すものであり、ノズル傾動装置４４によ
つて噴射ノズル４５を前方に向け、旋回装置１９
と噴射距離調節装置３０とを操作して行われる。
この他に噴射ノズル４５の傾動や回転により支保
工裏面の吹付けも可能である。 FIG. 8 shows an example of a movement pattern for spraying onto a front mirror surface, in which the nozzle tilting device 44 directs the injection nozzle 45 forward, and the rotating device 19
This is done by operating the and injection distance adjustment device 30.
In addition, it is also possible to spray the back surface of the support by tilting or rotating the spray nozzle 45.
なお、コンクリート吹付けに付随して、トンネ
ル支保工に付着したコンクリートの除去、コンク
リート面や岩盤面の洗浄や切断等に高圧水ジエツ
トを使用する場合があるが、この装置では、噴射
ノズル４５として互換性を有するコンクリート噴
射ノズルと高圧水噴射ノズルとを備え、作業に応
じて取換えることができる。第９図はトンネル壁
面の洗浄作業と支保工に付着したコンクリート除
去作業の説明図であり、図中イは噴射ノズル４５
を揺動させながら旋回させて洗浄を行う移動パタ
ーンを示している。また、図中ロは旋回させて支
保工５５に付着したコンクリート除去を行うパタ
ーンの例である。何れも移動速度を調整すること
により洗浄能力を変えることができる。 Incidentally, in conjunction with concrete spraying, a high-pressure water jet is sometimes used to remove concrete adhering to tunnel supports, and to clean and cut concrete surfaces and rock surfaces. Equipped with compatible concrete injection nozzles and high-pressure water injection nozzles, which can be replaced depending on the work. Figure 9 is an explanatory diagram of the cleaning work of the tunnel wall surface and the work of removing concrete adhered to the shoring.
The figure shows a movement pattern in which washing is performed by rotating and swinging the washing machine. Further, B in the figure is an example of a pattern in which concrete adhering to the shoring 55 is removed by turning the concrete. In either case, the cleaning ability can be changed by adjusting the moving speed.
〔発明の効果〕
この発明のコンクリート類吹付装置は、上述の
如く構成したため、トンネルの径に応じて旋回半
径が設定でき、小断面から大断面のトンネルまで
対応可能であり、また、旋回中心を壁面の曲率半
径中心に合わせることが可能であるため、吹付面
と噴射ノズル間の距離を一定に保つて移動操作す
るのが容易であり、均一な吹付けを行うことがで
きる。更に、壁面凹凸に対する距離や吹付角度の
調整、鏡面、支保工裏面への吹付けも自由に行う
ことができ、噴射ノズルの交換を行えば、高圧水
ジエツト噴射用マニピユレータとしての作業が可
能となる。[Effects of the Invention] Since the concrete spraying device of the present invention is configured as described above, the turning radius can be set according to the diameter of the tunnel, and it can be applied to tunnels with small to large cross sections. Since it can be aligned with the center of the radius of curvature of the wall surface, it is easy to move while keeping the distance between the spray surface and the spray nozzle constant, and uniform spraying can be performed. Furthermore, you can freely adjust the distance and spray angle to uneven walls, and spray on mirror surfaces and the back side of shoring, and by replacing the spray nozzle, it can be used as a manipulator for high-pressure water jet spray. .
第１図、第２図は、この発明の一実施例の構成
を示す側面図と正面図、第３図はノズル傾動装
置、第４図はノズル揺動装置を拡大して示す構成
説明図、第５図乃至第８図は、噴射ノズルの移動
パターンを例示する説明図、第９図は、高圧水噴
射による作業の説明図、第１０図、第１１図は、
従来のコンクリート吹付装置の説明図である。
図中、１１は移動台車、１４は旋回軸レベル調
整装置、１９は旋回装置、２４は送り装置、２７
は旋回半径調節アーム、３０は噴射距離調節装
置、３３は回転装置、３８はノズル傾動装置、４
５は噴射ノズルである。
1 and 2 are a side view and a front view showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a nozzle tilting device, and FIG. 4 is a configuration explanatory diagram showing an enlarged view of the nozzle swinging device. 5 to 8 are explanatory diagrams illustrating movement patterns of the injection nozzle, FIG. 9 is an explanatory diagram of work using high-pressure water injection, and FIGS. 10 and 11 are
FIG. 2 is an explanatory diagram of a conventional concrete spraying device. In the figure, 11 is a moving truck, 14 is a turning axis level adjustment device, 19 is a turning device, 24 is a feeding device, 27
30 is a turning radius adjustment arm, 30 is an injection distance adjustment device, 33 is a rotation device, 38 is a nozzle tilting device, 4
5 is an injection nozzle.
Claims (1)
装置と、該ノズル傾動装置を回転可能に支持する
回転装置と、該回転装置を支持して伸縮する噴射
距離調節装置と、該噴射距離調節装置を取付ける
旋回半径調節アームと、該旋回半径調節アームを
前後移動自在に支持する送り装置と、該送り装置
を旋回自在に支持する旋回装置と、該旋回装置を
昇降自在に支持する旋回軸レベル調整装置とを移
動台車上に設けたコンクリート類吹付装置。 ２ 旋回軸レベル調整装置が、平行リンクで構成
されている特許請求の範囲第１項記載のコンクリ
ート類吹付装置。 ３ 噴射ノズルがノズル傾動装置に揺動可能に取
付けられている特許請求の範囲第１項又は第２項
記載のコンクリート類吹付装置。 ４ 噴射ノズルが、互換性を有するコンクリート
噴射ノズルと高圧水噴射ノズルとからなる特許請
求の範囲第１項、第２項又は第３項記載のコンク
リート類吹付装置。[Scope of Claims] 1. A nozzle tilting device that tiltably supports an injection nozzle, a rotating device that rotatably supports the nozzle tilting device, an injection distance adjusting device that extends and contracts while supporting the rotating device, and A turning radius adjusting arm to which an injection distance adjusting device is attached; a feeding device supporting the turning radius adjusting arm so as to be movable back and forth; a swinging device supporting the feeding device swingably; and a swinging device supporting the swinging device so as to be movable up and down. A concrete spraying device equipped with a rotating shaft level adjustment device on a movable trolley. 2. The concrete spraying device according to claim 1, wherein the pivot axis level adjustment device is constituted by a parallel link. 3. The concrete spraying apparatus according to claim 1 or 2, wherein the injection nozzle is swingably attached to a nozzle tilting device. 4. The concrete spraying apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein the injection nozzle comprises a compatible concrete injection nozzle and a high-pressure water injection nozzle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61038759A JPS62197598A (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Spray for concretes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61038759A JPS62197598A (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Spray for concretes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62197598A JPS62197598A (en) | 1987-09-01 |
| JPH0460194B2 true JPH0460194B2 (en) | 1992-09-25 |
Family
ID=12534212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61038759A Granted JPS62197598A (en) | 1986-02-24 | 1986-02-24 | Spray for concretes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62197598A (en) |
Families Citing this family (8)
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-
1986
- 1986-02-24 JP JP61038759A patent/JPS62197598A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62197598A (en) | 1987-09-01 |
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