JPH0456521B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の利用分野＞ この発明は、延線装置の延線張力制御機構（以
下、単に「延線張力制御機構」という）に関す
る。

尚、この明細書においては、「電線」とは、架
線工事において用いられるワイヤ、メセンジヤー
ワイヤ、牽引ワイヤ等を含む広い概念のものとす
る。また、「油圧作動体」という場合には、油圧
モータ及び油圧ポンプの両機能を兼ね備えている
油圧機器を意味し、また「油圧ポンプ」という場
合には、油圧ポンプ機能のみを備えている油圧機
器を意味するものとする。

＜従来の技術＞ 従来の延線張力制御機構としては、例えば、実
公昭57−10168号公報に示されるようなものが知
られている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記従来の延線張力制御機構
は、単に制動力のみを与える構造とされているの
で、延線装置の固有抵抗が必要な延線張力より大
きい場合については対応できなくなるという点で
改善の余地があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記問題点を解決するための手段としてこの発
明に係る延線張力制御機構では、電線繰出し用の
回転体と連結する増速機の回転軸に接続された油
圧作動体と、油圧作動体の吐出側に配される第１
リリーフ弁と、第１リリーフ弁の設定圧を制御す
る制御部と、制御部に接続された延線張力設定手
段と、及び同じく制御部に接続された延線張力検
出手段とを設け、延線張力設定手段にて設定され
た所定延線張力と延線張力検出手段が検出した実
延線張力とを制御部において比較し、この比較結
果に基づいて第１リリーフ弁の設定圧を自動的に
調整するものとすると共に、油圧作動体の吸込側
に、制御部にて設定圧を制御される第２リリーフ
弁を介して所定圧の油を供給する油圧ポンプを接
続せしめることを要旨としている。

＜作用＞ 即ち、通常は油圧作動体が「油圧ポンプ」機能
により制動作用を行い所定の延線張力を発生する
ものであるが、必要な延線張力が延線装置の固有
抵抗より小さい場合には、油圧ポンプが作動して
所定圧の油を供給し油圧作動体に「油圧モータ」
機能を発揮せしめて送出し作用をなさしめ、延線
張力と固有抵抗との差の分を後押しさせるもので
ある。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例及びこの発明の参考例
を第１図及び第２図を参照して説明する。尚、各
実施例に共通乃至類似する部分は同一符号を以て
示し、重複する説明は省略するものとする。

本発明の実施例（第１図） この延線張力制御機構では、電線繰出し用の回
転体１と連結する増速機２の回転軸３に油圧作動
体４を接続し、この油圧作動体４の吐出側に第１
リリーフ弁５を配すると共に、このれら油圧作動
体４と第１リリーフ弁５とにより形成される油圧
作回路を制御するための制御部７を設けている。
尚、増速機２は、電線繰出し用の回転体１側から
みれば増速機能を発揮し、油圧作動体４側からみ
れば減速機能を発揮しているものである。さら
に、この制御部７へ延線張力設定手段８を接続さ
せると共に、「延線張力検出手段」として電線繰
出し用の回転体１の回転軸９に当接させて設けた
ロードセル１０を接続させている。そして、延線
張力設定手段８にて設定された所定延線張力とロ
ードセル１０が検出した実延線張力とを制御部７
において比較し、この比較結果に基づいて第１リ
リーフ弁５の設定圧を自動的に調整するものとし
ている。

さらに、油圧作動体４の吸込側に油圧ポンプ１
２を接続し、必要に応じて設定圧の油を油圧作動
体４へ供給できるようにしている。この油圧ポン
プ１２が供給する油の圧力は、第２リリーフ弁１
３にて設定されるもので、第２リリーフ弁１３の
設定圧は、前記したのと同様にして制御部７にて
自動的に設定されるものである。

尚、図中１８は油槽であり、２５はオイルクー
ラである。また、３０は張力表示部であり。３１
は記録計であり、３２は速度計であり、３３は条
長計である。

即ち、延線張力設定手段８にて設定された所定
延線張力とロードセル１０が検出した実延線張力
との比較に基づき制御部７を介して自動的に設定
圧を制御されるリリーフ弁５にて所定油圧が設定
されると、この油圧により油圧作動体４に一定の
負荷が与えられ、図示せぬ電線の繰り出しに応じ
て回転する電線繰出し用の回転体１が制動され、
電線に延線張力として与えられるものである。

また、延線装置の固定抵抗が必要な延線張力よ
り大きい場合には、制御部７によりこの固定抵抗
と必要延線張力の差に対応する設定圧がリリーフ
弁１３に設定され、この設定圧に応じた圧力の油
が油圧作動体４へ供給され油圧作動体４に「油圧
モータ」機能をなさしめて、いわば後押ししなが
ら電線を繰り出すものである。

従つて、より安定して確実な延線張力制御を行
なえることになりうるものであり、また延線装置
の固有抵抗が必要な延線張力より大きい場合でも
容易に延線可能となるものである。

本発明の参考例（第２図） この延線張力制御機構では、電線繰出し用の回
転体１と連結する増速機２の回転軸３に第１油圧
作動体１０４を接続し、この第１油圧作動体１０
４にクローズド回路１０５にて可変容量・正逆吐
出形の第２油圧作動体１０６を接続すると共に、
このクローズド回路１０５内にチエツク弁１０
７，１０８を介して第１リリーフ弁１０９を設け
ている。また、クローズド回路１０５、具体的に
は第２油圧作動体１０６の吐出量及び吐出方向を
サーボ機構１１０を介して制御すると共に第１リ
リーフ弁１０９の設定圧を制御するための制御部
１１１を設けている。さらに、この制御部１１１
へ延線張力設定手段１１２を接続させると共に、
「延線張力検出手段」として電線繰出し用の回転
体１の回転軸１１３に当接させて設けたロードセ
ル１１４を接続させている。そして、延線張力設
定手段１１２にて設定された所定延線張力とロー
ドセル１１４が検出した実延線張力とを制御部１
１１において比較し、この比較結果に基づいて第
２油圧作動体１０６の吐出量及び吐出方向の制御
あるいはリリーフ弁１０９の設定圧の調整を自動
的に行うものとしている。１１６はチヤージポン
プで、このチヤージポンプ１１６がクローズド回
路１０５へ供給する油の圧力は第２リリーフ弁１
１７により一定圧とされ、クローズド回路１０５
がこの一定圧力以下になつた場合にチエツク弁１
０５またはチエツク弁１１９を介して油槽１８よ
り油を供給自在とするものである。

さらに、第１油圧作動体１０４の「正」吸込側
に油圧ポンプ１２０を接続し、必要に応じて所定
圧の油を第１油圧作動体１０４へ供給できるよう
にすると共に、これにより供給されクローズド回
路１０５にとつて過剰となつた油をクローズド回
路１０５外へ排出するために、図中には経路が示
されていないが制御部１１１で制御される電磁弁
１２１にてクローズド回路１０５へ接離自在とな
る第４リリーフ弁１２２を設けている。そして、
この油圧ポンプ１２０が供給する油の圧力は、第
３リリーフ弁１２３にて設定するようにし、第３
リリーフ弁１２３の設定圧は、前記したのと同様
にして制御部１１１にて自動的に設定されるよう
にしている。また、図中には経路が示されていな
いが第４リリーフ弁１２２も制御部１１１にて第
３リリーフ弁１２３と関連させながら制御できる
ようにしている。

尚、図中１２４は、クローズド回路１０５の過
剰圧を防止するための第５リリーフ弁であり、１
２６及び１２７はチエツク弁であり、２５はオイ
ルクーラであり、１２８は電動機である。

以下、この延線張力制御機構の作動状態を説明
する。

第１油圧作動体１０４を第１リリーフ弁１０９
により所定吐出圧が形成される「油圧ポンプ」と
して使用することにより、従来と同様の制御を行
える。

また、第１油圧作動体１０４を「油圧ポンプ」
として働かせその吐出力により第２油圧作動体１
０６を「油圧モータ」として作動せしめることに
より、この「油圧モータ」としての第２油圧作動
体１０６で強制的に回転せしめられる電動機１２
８に生ずる負荷を利用して制動作用を得、所定の
延線張力を発生させることもできる。これは、結
局クローズド回路１０５内を流れる油の量と制動
力とが比例することになるので、いわば流量形制
御である。

また、必要な延線張力が延線装置の固有抵抗よ
り小さい場合には、第２油圧作動体１０６を「油
圧ポンプ」として作動せしめてその吐出力により
第１油圧作動体１０４に「油圧モータ」機能を発
揮せしめて送出し作用をなさしめ、延線張力と固
有抵抗との差の分を「後押し」させることもでき
る。

また、一時的巻戻しを必要とする場合には、第
２油圧作動体１０６を逆吐出の「油圧ポンプ」と
して作動せしめてその吐出力により第１油圧作動
体１０４を逆回転の「油圧モータ」として働かせ
巻き戻しを行わせることもできる。

さらに、前述したクローズド回路１０５におけ
る第２油圧作動体１０６の「油圧ポンプ」機能に
よる「後押し」に替えて、油圧ポンプ１２０を中
心とした回路を作動させると、クローズド回路１
０５の場合には第２油圧作動体１０６の応答性が
やや劣るため多少不安定になりがちであつた「後
押し」を、より安定した状態で行なうことができ
るものである。

そして、これらの諸機能は延線張力設定手段１
１２及び延線張力検出手段、具体的にはロードセ
ル１１４より常に延線状態に関し情報を得ている
制御部１１１により自動的に選択・発揮せしめら
れるものである。

尚、この各実施例では、「電線繰出し用の回転
体」としていわゆるシユーチエン形のものを用い
ているが、これに限られるものでなく、要は、回
転しながら電線の繰り出しを行うものであれば、
いずれの形式のものであつてもよい。また、「延
線張力検出手段」も、この実施例に用いたロード
セル１０，１１４に限られるものではなく、例え
ば、増速機２と第１油圧作動体４との間にトルク
メータを設けることとしてもよいし、また、延線
装置以外の場所、例えば鉄塔あるいは架線区間の
適宜の場所等に張力検出機を設けるものであつて
もよい。もつとも、ロードセル１０，１１４を用
いることは、トルクメータに比べ延線装置自体の
種々の機械抵抗に影響されることがなくより正確
に実延線張力を検出できるという点でより好まし
いものではある。

＜発明の効果＞ 以上説明してきた如く、この発明に係る延線張
力制御機構は、油圧回路による通常の延線張力制
御用の回路を用いると共に、「後押し」用の回路
を加えているものなので、より安定して確実な延
線張力制御を行なえると共に、延線装置の固有抵
抗が必要な延線張力より大きい場合でもこの条件
に迅速且つ容易対応できるという秀れた効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る延線張力制御機構の
概略を示す回路機構図、そして。第２図は、この
発明の参考例に係る延線張力制御機構の概略を示
す回路機構図である。 １……電線繰出し用の回転体、２……増速機、
３……回転軸、４……油圧作動体、５……第１リ
リーフ弁、７……制御部、８……延線張力設定手
段、１０……ロードセル（延線張力検出手段）、
１２……油圧ポンプ、１３……第２リリーフ弁、
１８……油槽、１０４……第１油圧作動体、１０
５……クローズド回路、１０６……第２油圧作動
体、１０９……第１リリーフ弁、１１１……制御
部、１１２……延線張力設定手段、１１４……ロ
ードセル（延線張力検出手段）、１１６……チヤ
ージヤポンプ、１１７……第３リリーフ弁、１２
０……油圧ポンプ、１２３……第２リリーフ弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線繰出し用の回転体と連結する増速機の回
   転軸に接続された油圧作動体と、 油圧作動体の吐出側に配される第１リリーフ弁
   と、 第１リリーフ弁の設定圧を制御する制御部と、 制御部に接続された延線張力設定手段と、及び 同じく制御部に接続された延線張力検出手段と
   を備え、 延線張力設定手段にて設定された所定延線張力
   と延線張力検出手段が検出した実延線張力とを制
   御部において比較し、この比較結果に基づいて第
   １リリーフ弁の設定圧を自動的に調整してなる延
   線装置の延線張力制御機構であつて、 上記油圧作動体の吸込側には、上記制御部にて
   設定圧を制御される第２リリーフ弁を介して所定
   圧の油を供給する油圧ポンプが接続されているこ
   とを特徴とする延線装置の延線張力制御機構。