JPH0454895A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば電動式パチンコ台におけるパチンコ玉
の発射駆動に使用されるモータの制御に好適に適用でき
るモータ制御回路に関する。

（従来の技術） これまでの電動式パチンコ台においては、周知のように
、パチンコ玉発射用の操作ハンドルの操作量を制御して
パチンコ玉を任意の発射速度で打ち出すことができるが
、パチンコ玉の打ち出し量そのものは、該操作量とは無
関係に単位時間当たり一定値、つまり１分間について何
発以内になるように規制されている。

このようなパチンコ台では、操作ハンドルを操作すると
モータが通電されて回転を開始し、該モータの回転速度
に合わせてパチンコ玉発射装置からパチンコ玉が一定の
打ち出し量で打ち出されていくようになっている。

第２図は、そのようなモータの回転を制御するモータ制
御回路図であり、該モータ制御回路は、コイル０１，０
２と、コンデンサ０３とを有し、一方のコイルＯ１とコ
ンデンサ０３とはシリーズに接続された状態で交流電源
０４にパラレルに接続されており、他方のコイル０２は
、交流電源０４にパラレルに接続されてなり、操作ハン
ドルを操作すると、各コイル０１．０２に交流電源０４
が印加されるのであるが、コンデンサ０３があるために
該印加に伴って各コイルＯｆ、０２に流れる電流により
形成される磁界は互いに位相が９０度異なるとともに、
その磁界は交流電源０４の周波数に合わせて回転し、こ
れによってモータ０５は回転駆動され、そして、このモ
ータ０５の回転駆動によりパチンコ玉発射装置が駆動さ
れてパチンコ玉が打ち出されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） このような従来のモータ制御回路ではモータ０５に直接
、交流電源０４を印加し、その交流電源０４の周波数に
合わせてモータ０５の回転数、つまりパチンコ玉の打ち
出し量を一定にする形式であるから、該パチンコ玉の打
ち出し量を地域とは無関係に一定にするには、その地域
における商用の交流電源周波数が、５（ｌＨｚの地域の
場合と６０Ｈｚの地域の場合とに応じて、それぞれ、該
交流電源０４を設定する必要が生じることになる。

これでは、商用交流電源周波数が異なる地域に合わせて
パチンコ台を個別に製作しなければならなくなって、パ
チンコ台の製作コストが高くつくものとなってしまうと
いう不具合があった。

したがって、本発明においては、商用の交流電源周波数
が異なる地域でも共用してパチンコ玉の打ち出し量を一
定にできるようにモータの回転制御ができるモータ制御
回路を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） このような目的を達成するために、本発明のモータ制御
回路においては、直流化回路、発振回路、およびインバ
ータ回路を有しており、直流化回路は、交流入力を直流
化して出力するものであり、発振回路は、直流化回路か
らの直流入力に応答して所定の発振周波数で発振動作す
るものであって、かつ第１および第２の発振出力部から
それぞれ互いに逆相関係となる第１および第２の発振出
力を出力するものであり、インバータ回路は、少なくと
も２つの第１および第２の駆動トランジスタ、少なくと
も４つの第１ないし第４の制御トランジスタ、第１のモ
ータ接続端子、および第２のモータ接続端子を有してお
り、第１および第２の駆動トランジスタは、それぞれ、
ベースが第１および第２の発振出力部に接続されており
、かつ、対応する各発振出力部からの発振出力の入力に
応答してオンするものであり、第１および第２の制御ト
ランジスタは、第１の駆動トランジスタのオン出力の入
力に応答して同時にオンするものであり、かつ、第１の
制御トランジスタのコレクタ電流出力部は、第１のモー
タ接続端子に、また第２の制御トランジスタのコレクタ
電流入力部は、第２のモータ接続端子に、それぞれ、接
続されており、第３および第４の制御トランジスタは、
第２の駆動トランジスタのオン出力の入力に応答して同
時にオンするものであり、かつ、第３の制御トランジス
タのコレクタ電流出力部は、第２のモータ接続端子に、
また第４の制御トランジスタのコレクタ電流入力部は、
第１のモータ接続端子に、それぞれ、接続されているこ
とを特徴としている。

（作用） 直流化回路に対して商用の５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの交
流電源が印加されると、該直流化回路は、その交流電源
の周波数とは無関係に該交流電源を直流化して出力する
。発振回路は、直流化回路からの直流入力に応答して所
定の発振周波数で発振動作するとともに、第１および第
２の発振出力部からそれぞれ互いに逆相関係となる第１
および第２の発振出力を出力する。

インバータ回路の第１の駆動トランジスタのベースに第
１の発振出力が与えられるときは、第２の駆動トランジ
スタのベースには該第１の発振出力とは逆相の第２の発
振出力が与えられる。

したがって、第１の駆動トランジスタが第１の発振出力
でオン状態にあるときは、第２の発振出力が与えられて
いる第２の駆動トランジスタはオフ状態にある。

第１の駆動トランジスタがオンすると、第１および第２
の制御トランジスタは、それぞれ、オンすることで、第
１の制御トランジスタのコレクタ電流出力部からのコレ
クタ電流は、第１のモータ接続端子、モータ、および第
２のモータ接続端子を介して第２の制御トランジスタの
コレクタ電流入力部に入力される。

これによって、両モータ接続端子間に接続されているモ
ータは、そのコレクタ電流によって回転させられる。

つぎに、第２の駆動トランジスタが第２の発振出力でオ
ン状態にあるときは、第１の発振出力が与えられている
第１の駆動トランジスタはオフ状態にある。

第２の駆動トランジスタがオンすると、第３および第４
の制御トランジスタは、それぞれ、オンすることで、第
３の制御トランジスタのコレクタ電流出力部からのコレ
クタ電流は、第２のモータ接続端子、モータ、および第
１のモータ接続端子を介して第４の制御トランジスタの
コレクタ電流入力部に入力される。

これによって、両モータ接続端子間に接続されているモ
ータは、そのコレクタ電流によって回転させられる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の実施例に係るモータ制御回路の回路図
である。同図に示されるモータ制御回路は、直流化回路
１１発振回路２、およびインバータ回路３を有している
。直流化回路ｌは、全波整流回路、２個の平滑コンデン
サ、およびツェナーダイオード等の交流電源を直流化で
きる回路素子を含んで構成されている。すなわち、直流
化回路■は、交流電源４からの交流入力を全波整流回路
で全波整流してのち、一方の平滑コンデンサで平滑直流
化して第１の出力部ＤＯＩから直流化出力を出力する一
方、他方の平滑コンデンサ？こパラレルなツェナーダイ
オードで直流化出力の大き゛さを規制しつつ該他方の平
滑コンデンサで平滑直流化して第２の出力部ＤＯ２から
直流化出力を出力するようになっている。

発振回路２は、直流化回路１の第２の出力部ＤＯ２から
の直流入力に応答して所定の発振周波数で発振動作する
ものであって、かつ第１および第２の発振出力部ＯＣＩ
、ＯＣ２からそれぞれ互いに逆相関係となる第１および
第２の発振出力を出力するようになっている。なお、こ
こでいう逆相関係とは、一方の発振出力が、例えば後述
の駆動トランジスタＤＴＲ１をオンにできる高電位のと
き、タイミング的には他方の発振出力が該駆動トランジ
スタＤＴＲ２をオフにする低電位となっている位相関係
を少なくとも含むものである。このような逆相関係にあ
る両全振出力を出力する発振回路２の一例としては、高
い中心周波数を有する基準発振子からの出力を分周回路
でパチンコ玉の打ち出し量に合わせて、例えば５０Ｈｚ
に分周するとともに、該分周回路出力を波形整形回路で
整形し、その整形出力を直接、一方の発振出力とし、そ
の整形出力を位相反転回路で位相反転させて他方の発振
出力とすることでも容易に得ることができる。

インバータ回路３は、２つの第１および第２の駆動トラ
ンジスタＤＴＲＩ、ＤＴＲ２，４つの第１ないし第４の
制御トランジスタＣＴＲ１〜ＣＴＲ４、第１のモータ接
続端子ＭＴＩ、および第２のモータ接続端子ＭＴ２を有
している。

第１および第２の駆動トランジスタＤＴＲ１。

ＤＴＲ２は、それぞれ、ベースが第１および第２の発振
出力部ＯＣＩ、ＯＣ２に接続されており、かつ、対応す
る各発振出力部ＯＣＩ、ＯＣ２からの高電位の発振出力
により抵抗Ｒ１，Ｒ８の両端間に発生するベースバイア
ス電圧でオンするようになっている。この場合、各発振
出力部ＯＣ１゜ＯＣ２それぞれからの発振出力は互いに
逆相関係にあるから、一方の駆動トランジスタＤＴＲ＋
またはＤＴＲ２がオンしているときは、他方の駆動トラ
ンジスタＤＴＲ２またはＤＴＲ１はオフしていることに
なる。

第１の制御トランジスタＣＴＲＩは、ベースが抵抗Ｒ２
を介して直流化回路１の第１の出力部Ｄ０１に、また抵
抗Ｒ３を介して第１の駆動トランジスタＤＴＲ１のコレ
クタにそれぞれ接続されており、かつエミッタが直接、
該第１の出力部り。

ｌに、コレクタ（コレクタ電流出力部）が第１のモータ
接続端子ＭＴＩにそれぞれ、接続されている。第２の制
御トランジスタＣＴＲ２は、ベースが第１の駆動トラン
ジスタＤＴＲｌのエミッタに、コレクタ（コレクタ電流
入力部）が第２のモータ接続端子ＭＴ２にそれぞれ接続
されている。

各制御トランジスタＣＴＲｌ　、ＣＴＲ２は、第１の駆
動トランジスタＤＴＲｌがオンすることによって抵抗Ｒ
２、Ｒ３、Ｒ４を介して流れる電流により抵抗Ｒ２、Ｒ
４の両端間に発生するベースバイアス電圧によって同時
にオンさせられるようになっている。

第３の制御トランジスタＣＴＲ３は、ベースが抵抗Ｒ５
を介して直流化回路ｌの第１の出力部Ｄ０１に、また抵
抗Ｒ６を介して第２の駆動トランジスタＤＴＲ２のコレ
クタにそれぞれ接続されており、かつエミッタが直接、
該第１の出力部り。

１に、コレクタ（コレクタ電流出力部）が第２のモータ
接続端子ＭＴ２にそれぞれ、接続されている。第４の制
御トランジスタＣＴＲ４は、ベースが第２の駆動トラン
ジスタＤＴＲ２のエミッタに、コレクタ（コレクタ電流
入力部）が第１のモータ接続端子ＭＴＩにそれぞれ接続
されている。

そして、各制御トランジスタＣＴＲ３，ＣＴＲ４は、第
２の駆動トランジスタＤＴＲ２がオンすると、前記制御
トランジスタＣＴＲ１，ＤＴＲ２の場合と同様に、抵抗
Ｒ５、Ｒ７の両端間のベースバイアス電圧によって同時
にオンさせられるようになっている。

動作を説明すると、パチンコ台の操作ハンドルを操作す
ることによって交流電源４が直流化回路ｌに印加される
。この交流電源４は地域によって５０Ｈｚまたは６０Ｈ
ｚの商用の交流電源から得られたものであるから、その
周波数はその地域における商用の交流電源に合わせた５
０Ｈｚまたは６０Ｈｚの周波数を有したものとなってい
る。そして、直流化回路ｌは、交流電源４を直流化する
とともに、その直流化出力を、第１の出力部ＤＯ１を介
してインバータ回路３に、また、第２の出力部ＤＯ２を
介して発振回路２に、それぞれ、出力する。直流化出力
が与えられた発振回路２は、発振動作を開始し、各発振
出力部ＯＣＩ、ＯＣ２から互いに逆相関係にある発振出
力を出力する。

第１の発振出力部ＯＣ１からの高電位の発振出力によっ
て第１の駆動トランジスタＤＴＲ１がオンすると、第２
の発振出力部ＯＣ２からの低電位の発振出力によって第
２の駆動トランジスタＤＴＲ２はオフしている。したが
って、インバータ回路３においては、第１および第２の
制御トランジスタＣＴＲ１，ＣＴＲ２がオンし、第３お
よび第４の制御トランジスタＣＴＲ３，ＣＴＲ４はオフ
することになる結果、モータ５には図示の電流ｉｃｌが
流れ、これによって、該モータ５は駆動されて回転する
。ついで、第１の発振出力部ＯＣＩからの低電位の発振
出力によって第１の駆動トランジスタＤＴＲＩがオフし
、第２の発振出力部ＯＣ２からの高電位の発振出力によ
って第２の駆動トランジスタＤＴＲ２がオンすると、第
３および第４の制御トランジスタＣＴＲ３，ＣＴＲ４が
オンし、第１および第２の制御トランジスタＣＴＲＩ。

ＣＴＲ２がオフする結果、モータ５には図示の電流ｉｃ
２が流れ、これによって、該モータ５は駆動される。

このようにして、本実施例のモータ制御回路にあっては
、当該モータ制御回路を組み込んだパチンコ台の地域で
の商用交流電源の周波数が５０Ｈ２であっても６０Ｈｚ
であっても、発振回路２からの発振出力でもってモータ
５の回転数を制御するから、モータ５の回転数を一定に
、つまりパチンコ玉の打ち出し量を一定にすることがで
きる。

（発明の効果） 以上説明したことから明らかなように本発明によれば、
商用の交流電源から得られる交流電源を直流化回路で一
旦、直流化し、それから発振回路で所要の発振出力に変
換するとともに、該発振出力を用いたインバータ回路で
もってモータの回転制御を行うようにしたから、電源周
波数が異なる地域であっても、共用してパチンコ玉の打
ち出し量が一定となるようにモータの回転制御を行うで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るモータ制御回路の回路、
図、第２図は従来例のモータ制御回路の回路図である。 ｌ・・・直流化回路、２・・・発振回路、３・・・イン
バータ回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）直流化回路（１）、発振回路（２）、およびイン
   バータ回路（３）を有しており、直流化回路（１）は、
   交流入力を直流化して出力するものであり、 発振回路（２）は、直流化回路（１）からの直流入力に
   応答して所定の発振周波数で発振動作するものであって
   、かつ第１および第２の発振出力部（ＯＣ１，ＯＣ２）
   からそれぞれ互いに逆相関係となる第１および第２の発
   振出力を出力するものであり、 インバータ回路（３）は、少なくとも２つの第１および
   第２の駆動トランジスタ（ＤＴＲ１，ＤＴＲ２）、少な
   くとも４つの第１ないし第４の制御トランジスタ（ＣＴ
   Ｒ１〜ＣＴＲ４）、第１のモータ接続端子（ＭＴ１）、
   および第２のモータ接続端子（ＭＴ２）を有しており、 第１および第２の駆動トランジスタ（ＤＴＲ１，ＤＴＲ
   ２）は、それぞれ、ベースが第１および第２の発振出力
   部（ＯＣ１，ＯＣ２）に接続されており、かつ、対応す
   る各発振出力部（ＯＣ１，ＯＣ２）からの発振出力の入
   力に応答してオンするものであり、 第１および第２の制御トランジスタ（ＣＴＲ１，ＣＴＲ
   ２）は、第１の駆動トランジスタ（ＤＴＲ１）のオン出
   力の入力に応答して同時にオンするものであり、かつ、
   第１の制御トランジスタ（ＣＴＲ１）のコレクタ電流出
   力部は、第１のモータ接続端子（ＭＴ１）に、また第２
   の制御トランジスタ（ＣＴＲ２）のコレクタ電流入力部
   は、第２のモータ接続端子（ＭＴ２）に、それぞれ、接
   続されており、 第３および第４の制御トランジスタ（ＣＴＲ３，ＣＴＲ
   ４）は、第２の駆動トランジスタ（ＤＴＲ２）のオン出
   力の入力に応答して同時にオンするものであり、かつ、
   第３の制御トランジスタ（ＣＴＲ３）のコレクタ電流出
   力部は、第２のモータ接続端子（ＭＴ２）に、また第４
   の制御トランジスタ（ＣＴＲ４）のコレクタ電流入力部
   は、第１のモータ接続端子（ＭＴ１）に、それぞれ、接
   続されている ことを特徴とするモータ制御回路。