JPH0454239A - Electronic controller for internal combustion engine - Google Patents

Electronic controller for internal combustion engine

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Publication number
JPH0454239A
JPH0454239A JP2164606A JP16460690A JPH0454239A JP H0454239 A JPH0454239 A JP H0454239A JP 2164606 A JP2164606 A JP 2164606A JP 16460690 A JP16460690 A JP 16460690A JP H0454239 A JPH0454239 A JP H0454239A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel injection
injector
injection time
engine
sum
Prior art date
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Pending
Application number
JP2164606A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Morisawa
森澤 良彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2164606A priority Critical patent/JPH0454239A/en
Publication of JPH0454239A publication Critical patent/JPH0454239A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To most suitably control fuel injection irrespective of a negative pressure ambient characteristic of an injector by providing a correcting means for correcting a fuel injection time according to an ambient pressure of the injector. CONSTITUTION:During the operation of an engine, an ECU 15 determines a fuel injection quantity mainly on the basis of signals output from an air flow sensor 2, a crank angle sensor 13 and a water temperature sensor 9, to thus perform fuel injection in synchronism with the signals of the crank angle sensor 13. In calculating the fuel injection quantity by means of the ECU 15, parameters such as an ambient pressure, throttle opening degree and A/N of an injector are read out, and a correction factor is determined. The correction factor is added to the sum of initial correction, which is generally performed, obtaining the sum of new initial correction. The sum of the initial correction is multiplied by a basic fuel injection time, followed by addition of an ineffective fuel injection time, thus obtaining a fuel injection time.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、燃料噴射量が過多とならないようにf/iI
gIする内燃機間の電子制御装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention provides f/iI adjustment to prevent an excessive amount of fuel injection.
This relates to an electronic control device between internal combustion engines.

[従来の技術] 従来、例えば第3図に示すような電子制御装置が特開昭
59−162341号公報に開示されている。これはホ
ットワイヤ式燃料噴射装置であり、1はエアクリーナ、
2はホットワイヤ式エアフローセンサ、3は空気温度セ
ンサで大気温度を検出する。4はエンジン16の吸入空
気量を制御するスロットル弁、5はそのスロットル弁に
結合され、スロットル弁開度を検出するスロットル弁開
度センサ、6はサージタンク、7はスロットル弁4の上
流と下流との間をバイパスする通路に設けられたバイパ
ス空気量調節器、8はインテークマニホールドである。
[Prior Art] Conventionally, for example, an electronic control device as shown in FIG. 3 has been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 162341/1983. This is a hot wire fuel injection device, 1 is an air cleaner,
2 is a hot wire type air flow sensor, and 3 is an air temperature sensor that detects the atmospheric temperature. 4 is a throttle valve that controls the intake air amount of the engine 16; 5 is a throttle valve opening sensor that is connected to the throttle valve and detects the throttle valve opening; 6 is a surge tank; 7 is an upstream and a downstream of the throttle valve 4. A bypass air amount regulator 8 is provided in a passage bypassing between the intake manifold and the intake manifold.

9はエンジンを冷却する冷却水通路に設けられた水温セ
ンサ、10は各気筒毎に取り付けられたインジェクタで
あり、ECU15によって決められた燃料を噴射する。
9 is a water temperature sensor provided in a cooling water passage for cooling the engine, and 10 is an injector attached to each cylinder, which injects fuel determined by the ECU 15.

11は図示しないカムによって駆動される吸気弁、12
はシリンダを示す0図はエンジンの1気筒を示したもの
で、実際には複数気筒で構成される。13はクランク角
センサ、14は機関が無負荷であることを知らせるため
のニュートラル検出スイッチである。
11 is an intake valve driven by a cam (not shown); 12
indicates a cylinder 0 Figure shows one cylinder of an engine, but it actually consists of multiple cylinders. 13 is a crank angle sensor, and 14 is a neutral detection switch for notifying that the engine is under no load.

ECU15は主としてエアフローセンサ2、クランク角
センサ13、水温センサ9の信号に基づき燃料噴射量を
決定して、クランク角センサ13の信号に同期して燃料
噴射を行う、空気温度センサ3、スロットル開度センサ
5、ニュートラル検出スイッチ14の各信号は補助パラ
メータとして作用する。また、ECU15はバイパス空
気量調節器7の制御も行うようになっている。
The ECU 15 mainly determines the fuel injection amount based on the signals of the air flow sensor 2, crank angle sensor 13, and water temperature sensor 9, and performs fuel injection in synchronization with the signal of the crank angle sensor 13. The signals from the sensor 5 and the neutral detection switch 14 act as auxiliary parameters. The ECU 15 also controls the bypass air amount regulator 7.

第2図は第1図のECU15の構成を説明する図である
0図においてデジタルインターフェイス151はクラン
ク各センサ13、ニュートラル検出スイッチ14などの
デジタル入力のインターフェイス回路であり、CPU1
52のボートま6たは割り込み端子へ入力される。アナ
ログインターフェイス153はエアフローセンサ2、ス
ロットル開度センサ5、水温センサ9、気温センサ3な
どのアナログ入力のインターフェイス回路であり、マル
チプレクサ154によって逐次選択され、A/D変換器
155によってアナログ・デジタル変換を行い、CPU
152へデジタル値として取り込まれる。CPU152
は制御プログラム、データを書き込んだROM1521
、RAM1522、タイマ1523を含む周知のマイク
ロプロセッサであり、所定の制御プログラムによって演
算された燃料噴射パルス幅のパルスをタイマによって発
生するようになっている。
FIG. 2 is a diagram explaining the configuration of the ECU 15 in FIG. 1. In FIG.
It is input to 52 ports or 6 interrupt terminals. The analog interface 153 is an interface circuit for analog inputs such as the air flow sensor 2, throttle opening sensor 5, water temperature sensor 9, and air temperature sensor 3, which are sequentially selected by the multiplexer 154 and analog-to-digital converted by the A/D converter 155. conduct, CPU
152 as a digital value. CPU152
is the ROM1521 in which the control program and data are written.
, a RAM 1522, and a timer 1523. The timer generates a pulse having a fuel injection pulse width calculated by a predetermined control program.

駆動回路156は該パルス幅でインジェクタ10を駆動
するためのドライブ回路である。また、CPU152は
所定制御プログラムによって演算されたISC駆動パル
ス幅をタイマによって発生し、駆動回路157は該パル
ス幅でバイパス空気調整器7を駆動するドライブ回路で
ある。
The drive circuit 156 is a drive circuit for driving the injector 10 with the pulse width. Further, the CPU 152 uses a timer to generate an ISC drive pulse width calculated according to a predetermined control program, and the drive circuit 157 is a drive circuit that drives the bypass air regulator 7 with the pulse width.

[発明が解決しようとする課題1 しかしながらこのような従、来の装置は第6図のような
インジェクタ負圧雰囲気がある場合、雰囲気圧力が一3
50園mHgから一550■朧Hgで空燃比A/Fが約
4%リッチ化する。これは第5図に示されるインジェク
タのニードルバルブ20の先端隙間に燃料を噴射した後
、燃料が付着し、負圧によってその付着した燃料が吹出
され、燃料噴射量に加えられるためで、それにより空燃
比A/Fが約4%リッチ化するという課題があった。
[Problem to be Solved by the Invention 1] However, when there is an injector negative pressure atmosphere as shown in FIG.
The air-fuel ratio A/F becomes about 4% richer from 50 mHg to 1550 mHg. This is because after fuel is injected into the gap at the tip of the needle valve 20 of the injector shown in FIG. There was a problem that the air-fuel ratio A/F was about 4% richer.

[課題を解決するための手段] このような課題を解決するためにこの発明は、インジェ
クタの負圧雰囲気、スロットル開度、A/Nに応じて燃
料噴射時間(燃料噴射パルス幅)を補正するようにした
ものである。
[Means for Solving the Problems] In order to solve such problems, the present invention corrects the fuel injection time (fuel injection pulse width) according to the negative pressure atmosphere of the injector, the throttle opening, and the A/N. This is how it was done.

[作用コ インジェクタの負圧雰囲気、スロットル開度、A/Nに
応じて燃料噴射時間(燃料噴射パルス幅)が補正され、
その補正し従った燃料が噴射されるので、ニードルバル
ブ内に燃料が残留していても燃料噴射量には影響を与え
ない。
[Fuel injection time (fuel injection pulse width) is corrected according to the negative pressure atmosphere of the coin injector, throttle opening, and A/N,
Since the corrected fuel is injected, even if fuel remains in the needle valve, it does not affect the fuel injection amount.

[実施例] 第1図は本発明の詳細な説明するためのフローチャート
である9図においてステップ101でインジェクタの雰
囲気圧力またはスロットル開度、A/N等のパラメータ
(P)を読み出し、ステップ102で補正計数を求める
。ステップ103では図示しない燃料噴射制御ルーチン
で従来から行われている緒補正の合計(演算によって求
める)にステップ102で求められた補正計数を加えて
新たな緒補正の合計とする。
[Example] FIG. 1 is a flowchart for explaining the present invention in detail. In step 101, parameters (P) such as the atmospheric pressure or throttle opening of the injector, A/N, etc. are read out, and in step 102, Find the corrected count. In step 103, the correction coefficient obtained in step 102 is added to the sum of the corrections conventionally performed in the fuel injection control routine (not shown) (obtained by calculation) to obtain a new sum of corrections.

ステップ104では図示しない燃料噴射制御ルーチンで
行われている基本燃料噴射時間1.(基本燃料噴射パル
ス幅)にステップ103で求められた緒補正の合計を乗
じ、また図示しない燃料噴射制御ルーチンで行われてい
る無効燃料噴射時間Tvを加え、燃料噴射時間(燃料噴
射パルス幅)補正演算を行う。なお、ステップ103の
C1は従来の緒補正の合計である。
In step 104, basic fuel injection time 1. which is performed in a fuel injection control routine (not shown) is executed. (Basic fuel injection pulse width) is multiplied by the sum of the initial corrections obtained in step 103, and the invalid fuel injection time Tv carried out in the fuel injection control routine (not shown) is added to obtain the fuel injection time (fuel injection pulse width). Perform correction calculations. Note that C1 in step 103 is the sum of conventional initial corrections.

ステップ101のパラメータ(P)をインジェクタの雰
囲気圧力とした場合について説明する。
A case will be explained in which the parameter (P) in step 101 is the atmospheric pressure of the injector.

ステップ102で例えば第2図に示すような補正計数を
求める。第2図の補正計数は第5図のインジェクタの雰
囲気圧力と燃料の流量変化率の関係から求めたものであ
る。ステップ103、ステップ104については前記説
明と同様である。
In step 102, correction coefficients as shown in FIG. 2, for example, are determined. The correction coefficients shown in FIG. 2 are obtained from the relationship between the atmospheric pressure of the injector and the fuel flow rate change rate shown in FIG. 5. Steps 103 and 104 are the same as those described above.

[発明の効果〕 以上説明したように本発明はインジェクタの雰囲気圧力
に応じて燃料噴射時問(燃科噴射パルス幅》を補正する
ようにしたので、インジェクタの負圧雰囲気等にかかわ
らずに最適な燃料噴射制御が行えるという効果を有する
[Effects of the Invention] As explained above, the present invention corrects the fuel injection time (combustion injection pulse width) according to the atmospheric pressure of the injector, so it is optimal regardless of the negative pressure atmosphere of the injector, etc. This has the effect of allowing efficient fuel injection control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の動作の一実施例を示すフローチャート
、第2図は補正特性を示すグラフ、第3図はエンジンの
全体系を示す構成図、第4図はECUの構成を示すブロ
ック図、第5図は二一ドルバルブ付近の詳細を示す断面
図、第6図は従来の特性を示すグラフである。 1・・・・エアクリーナ、2・・・・ホットワイヤ式エ
アフローセンサ、3・・〜・空気温度センサ、4・・・
・スロットル弁、5・・・・スロットル開度センサ、6
・・・・サージタンク、7・・・・バイパス空気量調節
器、8・・・・インテークマ二ホール、9・−・・水温
センサ、10・・・・インジェクタ、11・・・・吸気
弁、12・・・・シリンダ.
Fig. 1 is a flowchart showing an example of the operation of the present invention, Fig. 2 is a graph showing correction characteristics, Fig. 3 is a block diagram showing the overall system of the engine, and Fig. 4 is a block diagram showing the structure of the ECU. , FIG. 5 is a sectional view showing details of the vicinity of the twenty-one dollar valve, and FIG. 6 is a graph showing the conventional characteristics. 1...Air cleaner, 2...Hot wire type air flow sensor, 3...Air temperature sensor, 4...
・Throttle valve, 5... Throttle opening sensor, 6
... Surge tank, 7 ... Bypass air volume regulator, 8 ... Intake manifold, 9 ... Water temperature sensor, 10 ... Injector, 11 ... Intake valve , 12...Cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 機関の吸入空気量を検出する空気量検出手段と機関の回
転数を検出する回転数検出手段と機関のスロットルバル
ブの開度を検出するスロットル開度検出手段を備えた内
燃機関の電子制御装置において、 インジェクタの雰囲気圧力に応じて燃料噴射時間を補正
する補正手段を設け、インジェクタの負圧雰囲気特性に
かかわらず最適に燃料噴射制御を行う内燃機関の電子制
御装置。
[Scope of Claims] An internal combustion engine comprising an air amount detection means for detecting the intake air amount of the engine, a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine, and a throttle opening degree detection means for detecting the opening degree of a throttle valve of the engine. An electronic control device for an internal combustion engine, which includes a correction means for correcting fuel injection time according to the atmospheric pressure of the injector, and performs optimal fuel injection control regardless of the negative pressure atmosphere characteristics of the injector.
JP2164606A 1990-06-22 1990-06-22 Electronic controller for internal combustion engine Pending JPH0454239A (en)

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ID=15796380

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JP2164606A Pending JPH0454239A (en) 1990-06-22 1990-06-22 Electronic controller for internal combustion engine

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JP (1) JPH0454239A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020051391A (en) * 2018-09-28 2020-04-02 ダイハツ工業株式会社 Control device of internal combustion engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020051391A (en) * 2018-09-28 2020-04-02 ダイハツ工業株式会社 Control device of internal combustion engine

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