JPH0453475Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 〔産業上の利用分野〕 本考案は、主に船舶用としての遊星歯車機構式
正逆回転装置の改良に係るものである。

〔従来の技術〕

従来一般に正逆回転装置は、例えば「機構学の
アプローチ」（大河出版、技能ブツクスNo.15）の
第112頁に記載の如く、２軸間にもう１個または
２個の遊び歯車を入れることにより、正・逆回転
の選択ができるようにしたものが多い。

また、同書第84頁に記載の如く、遊星歯車機構
により、正逆回転を可能としたものもあつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の正逆回転装置の内、２軸間に１個ま
たは２個の遊び歯車をいれるものは、入・出力軸
が別で構成が複雑化するし、遊び歯車を変速手段
に利用できず、かつ装置が大型化してしまう等の
問題点があつた。

また、遊星歯車機構式の正逆回転装置は、クラ
ツチを軸側に設けるとともに、該クラツチによる
正逆回転の切り換えを２個のピストンで行つてい
る。そのため、クラツチの回転で遠心油圧が発生
して機構部を破損したり、２個のピストンで正逆
同時ロツクという誤作動が生じたり、また残圧に
よる引きずりトルクが生じたりした。しかも、ピ
ストンが２個である以上、構造はやはり複雑であ
るし、あまり小型・軽量化を図れない等の問題点
が残つていた。

本考案は、上記従来の正逆回転装置がもつ問題
点を解決しようとするものである。即ち本考案の
目的は、シンプルで小型・軽量化を図れるととも
に、機構部を破損する遠心油圧の発生をなくし、
かつ正逆回転切り換え時の同時ロツクの如き誤動
作や、残圧による引きずりトルクの発生がない、
遊星歯車機構式正逆回転装置を提供することにあ
る。

また併せて、上記正逆回転装置における正逆回
転切り換え時の多板クラツチへの衝撃を、大幅に
減少させることを目的とするものである。

考案の構成 〔課題を解決するための手段〕 本考案に係る遊星歯車機構式正逆回転装置は、 出力軸２を入力軸１と同一軸線上に設け、第１
および第２の二系統の遊星歯車機構Ａ，Ｂを各サ
ンギヤ３，４が入力軸１に並列する如く設けると
ともに、第１系統のリングギヤ９に第２系統のキ
ヤリヤ８を噛合わせてなる遊星歯車機構式正逆回
転装置において、 第１系統の遊星歯車機構Ａでは、第１系統のキ
ヤリヤ７を回転・停止可能に、該キヤリヤ７と本
体ケース１１との間に第１系統用多板クラツチ１
２を設け、 第２系統の遊星歯車機構Ｂでは、第２系統のリ
ングギヤ１０を回転・停止可能に、該リングギヤ
１０と本体ケース１１との間に第２系統用多板ク
ラツチ１３を設けるとともに、第２系統のキヤリ
ヤ８を出力軸２と一体的構成とし、 かつ多板クラツチ操作手段Ｃとして、第１系統
用多板クラツチ１２と第２系統用多板クラツチ１
３を選択的に押圧可能な一個のピストン１４と、
該ピストン１４両側に第１系統用シリンダ室１５
と第２系統用シリンダ室１６を設けるとともに、
各シリンダ室１５，１６への圧油の供給を切り換
え可能な切り換え弁１７と、切り換え弁操作レバ
ー１８とを設けてなるものである。

また、上記構成の正逆回転装置において、第
１・第２系統用各シリンダ室１５，１６から各ド
レン油路２５，２６への途中に、ピストン１４の
移動緩和手段Ｄとして、各シリンダ室１５，１６
への油圧を外部から調節可能な圧力制御弁２１，
２２を設けてなるものである。

図において、２３は圧油タンク、２４は油圧ポ
ンプ、２７は冷却用水通過パイプを示す。

〔作用〕

本考案の遊星歯車機構式正逆回転装置の作動状
態を説明する。

まず、正回転即ち入力側と出力側を同方向に
回転させるには、多板クラツチ操作手段Ｃにお
ける切り換え弁操作レバー１８にて切り換え弁
１７を操作し、圧油を第２系統用シリンダ室１
６へ送り込めばよい。

その圧油により、ピストン１４が第２系統用
多板クラツチ１３側（第１図で右側）へ移動
し、本体ケース１１と第２系統のリングギヤ１
０間に設けられた該多板クラツチ１３を押圧す
る。そのため、該多板クラツチ１３はONの状
態になり係止されので、第２系統のリングギヤ
１０は本体ケース１１と一体的になり、回転を
阻止され固定されることになる（第１図参照） 上記場合に入力軸１からの回転力は、第２系
統のサンギヤ４・同プラネタリギヤ６・同キヤ
リヤ８を経て、該キヤリヤ８と一体的な出力軸
２に伝達される。

そして該出力軸２の回転方向は、上記の如く
第２系統のリングギヤ１０が固定されているの
でプラネタリ型となり、入力軸１と同方向回転
即ち正回転となる。

なお上記の際に、第１系統の遊星歯車機構Ａ
の第１系統用多板クラツチ１２はOFFの状態
にあり、また第１系統のサンギヤ３・同プラネ
タリギヤ５・同キヤリヤ７・同リングギヤ９
は、いずれも固定されずフリーであり、空転し
ている。

次に、逆回転即ち入力側と出力側を逆方向に
回転させるには、多板クラツチ操作手段Ｃにお
ける切り換え弁操作レバー１８にて切り換え弁
１７を操作し、圧油を第１系統用シリンダ室１
５へ送り込めばよい。

その圧油により、ピストン１４が第１系統用
多板クラツチ１２側（第２図で左側）へ移動
し、本体ケース１１と第１系統のキヤリヤ７間
に設けられた該多板クラツチ１２を押圧する。
そのため、今度は該多板クラツチ１２がONの
状態になり係止されるので、第１系統のキヤリ
ヤ７が本体ケース１１と一体的になり、回転を
阻止され固定されることになる。（第２図参照） 上記場合に入力軸１からの回転力は、第１系
統のサンギヤ３・同プラネタリギヤ５・同リン
グギヤ９・第２系統キヤリヤ８を経て、該第２
系統キヤリヤ８と一体的な出力軸２に伝達され
る。

そして出力軸２の回転方向は、上記の如く第
１系統のキヤリヤ７が固定されているのでスタ
ー型となり、入力軸１と逆方向回転即ち逆回転
となる。

なお上記の際に、第２系統の遊星歯車機構Ｂ
の第２系統用多板クラツチ１３はOFFの状態
にあり、また第２系統のサンギヤ４・同プラネ
タリギヤ６・同リングギヤ１０は、いずれも固
定されずフリーであるため空転している。

また、ピストン１４の移動緩和手段Ｄとし
て、第１・第２系統用各シリンダ室１５，１６
からドレン油路２５，２６への途中に、各シリ
ンダ室１５，１６へ作用する油圧を外部から調
節可能に圧力制御弁２１，２２を設けてある場
合（第３図参照）は、ピストン１４の急激な移
動が防止される。そのため、多板クラツチ１
２，１３が急激に押圧・係止されることがな
く、正・逆回転の切り換えに伴う衝撃や故障の
発生が無くなる。

さらに、上記の正回転・逆回転の場合におい
て、第１系統用多板クラツチ１２または第２系
統用多板クラツチ１３の押圧・係止は、１つの
ピストン１４の移動により行われている。その
ため、第１系統用および第２系統用の両多板ク
ラツチ１２，１３が同時に押圧・係止されるこ
とはなく、同時ロツクの如き誤動作が生じな
い。また圧油が一方のシリンダ室へ入つた際
は、同時に他方のシリンダ室から圧油が排出さ
れるので、残圧による引きずりトルクも発生し
ない。

しかも、ピストン１４や両多板クラツチ１
２，１３は、軸１，２側でなく本体ケース１１
側に設けてあるので、回転による遠心油圧は発
生しない。そのため、遠心油圧により機構部が
損傷するようなこともなくなる。

〔実施例〕

本考案の遊星歯車機構式正逆回転装置は、上記
の如き構成であるが、第１系統用および第２系統
用シリンダ室１５，１６へ圧油を供給する油圧ポ
ンプ２４は、第１図のように入力軸１にギヤポン
プまたはベーンポンプを設けるのがよい。

考案の効果 以上で明らかなように、本考案の遊星歯車機構
式正逆回転装置は、シンプルな構成で小型・軽量
化を図ることができ、遠心油圧による機構部の損
傷を無くすことができ、かつ正逆切り換えの誤動
作や引きずりトルクの発生を無くすことができる
ものである。

即ち、従来の一般の正逆回転装置は、入・出力
軸が別で構成が複雑で装置が大型であつた。また
従来の遊星歯車機構式正逆回転装置は、多板クラ
ツチを軸側に設けるとともに、正逆切り換えを２
個のピストンで行つているため、遠心油圧の発生
で機構部が破損したり、正逆同時ロツクという誤
作動が生じたり、また残圧による引きずりトルク
が生じたりした。しかも、ピストンが２個である
以上、構造はやはり複雑であまり小型・軽量化で
きなかつた。

これに対して本考案では、多板クラツチを本体
ケース側に設けるとともに、正逆の切り換えを１
個のピストンの移動にて行つている。そのため、
上記の如く遠心油圧が発生せず機構部の破損を無
くすことができ、正逆切り換えが確実に行えて同
時ロツクの如き誤動作が無くなり、かつ引きずり
トルクの発生も無くすことができる。しかも構成
をシンプルで小型・軽量化できるため、主に船舶
用の遊星歯車機構式正逆回転装置として、有用な
ものである。

また併せて、ピストンの移動緩和手段を設けれ
ば、正逆回転切り換え時に多板クラツチに加わる
衝撃を無くし、この面での故障の発生を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示し、第１図は正回転時
の全体を示す一部横断平面図、第２図は逆回転時
の一部分を示す一部横断平面図、第３図は他の実
施例の一部分を示す一部横断平面図、第４図は第
３図で示す実施例の油圧回路図である。 図面符号、Ａ……第１系統の遊星歯車機構、Ｂ
……第２系統の遊星歯車機構、Ｃ……多板クラツ
チ操作手段、Ｄ……作動緩衝手段、１……入力
軸、２……出力軸、３……サンギヤ、４……サン
ギヤ、５……プラネタリギヤ、６……プラネタリ
ギヤ、７……キヤリヤ、８……キヤリヤ、９……
リングギヤ、１０……リングギヤ、１１……本体
ケース、１２……多板クラツチ、１３……多板ク
ラツチ、１４……ピストン、１５……シリンダ
室、１６……シリンダ室、１７……切り換え弁、
１８……操作レバー、１９……油路、２０……油
路、２１……圧力制御弁、２２……圧力制御弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 出力軸２を入力軸１と同一軸線上に設け、第
   １および第２の二系統の遊星歯車機構Ａ，Ｂを
   各サンギヤ３，４が入力軸１に並列する如く設
   けるとともに、第１系統のリングギヤ９に第２
   系統のキヤリヤ８を噛合させてなる遊星歯車機
   構式正逆回転装置において、 第１系統の遊星歯車機構Ａでは、第１系統の
   キヤリヤ７を回転・停止可能に、該キヤリヤ７
   と本体ケース１１との間に第１系統用多板クラ
   ツチ１２を設け、 第２系統の遊星歯車機構Ｂでは、第２系統の
   リングギヤ１０を回転・停止可能に、該リング
   ギヤ１０と本体ケース１１との間に第２系統用
   多板クラツチ１３を設けるとともに、第２系統
   のキヤリヤ８を出力軸２と一体的構成とし、 かつ多板クラツチ操作手段Ｃとして、第１系
   統用多板クラツチ１２と第２系統用多板クラツ
   チ１３を選択的に押圧可能な一個のピストン１
   ４と、該ピストン１４両側に第１系統用シリン
   ダ室１５と第２系統用シリンダ室１６を設ける
   とともに、各シリンダ室１５，１６への圧油の
   供給を切り換え可能な切り換え弁１７と、切り
   換え弁操作レバー１８とを設けたことを特徴と
   する、遊星歯車機構式正逆回転装置。 第１・第２系統用各シリンダ室１５，１６か
   ら各ドレン油路２５，２６への途中に、ピスト
   ン１４の移動緩和手段Ｄとして、各シリンダ室
   １５，１６へ作用する油圧を外部から調節可能
   な圧力制御弁２１，２２を設けてなる、請求項
   １に記載の遊星歯車機構式正逆回転装置。