JPH0453472U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0453472U JPH0453472U JP9412290U JP9412290U JPH0453472U JP H0453472 U JPH0453472 U JP H0453472U JP 9412290 U JP9412290 U JP 9412290U JP 9412290 U JP9412290 U JP 9412290U JP H0453472 U JPH0453472 U JP H0453472U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- painting robot
- spray gun
- teaching jig
- laser beam
- robot teaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 13
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 6
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案に係る塗装ロボツトテイーチン
グ用治具の塗装ロボツトのアームへの連結状態説
明図、第２図はスプレーガンへの塗装ロボツトテ
イーチング用治具の連結状態を示す説明図、第３
図は塗装ロボツトテイーチング用治具の内部構造
説明図、第４図は第３図−線による矢視図、
第５図は従来の塗装ロボツトテイーチング用治具
Ａ及び同治具の塗装ロボツトのアームへの連結状
態説明図、第６図は同塗装ロボツトテイーチング
用治具のスプレーガンへの連結状態説明図である
。 図中、Ａ……塗装ロボツトテイーチング用治具
、Ｂ……アーム、Ｃ……スプレーガン、Ｄ……陶
器用生素地成形体、Ｒ……塗装ロボツト、１０…
…保護キヤツプ連結用雄ねじ部、１１……ケーシ
ング本体、１２……スプレーガン連結用雌ねじ部
、１４……レーザービーム発射用透孔、１５……
レーザービーム発生装置、１６……バツテリ式電
源、１７……電源スイツチ。
グ用治具の塗装ロボツトのアームへの連結状態説
明図、第２図はスプレーガンへの塗装ロボツトテ
イーチング用治具の連結状態を示す説明図、第３
図は塗装ロボツトテイーチング用治具の内部構造
説明図、第４図は第３図−線による矢視図、
第５図は従来の塗装ロボツトテイーチング用治具
Ａ及び同治具の塗装ロボツトのアームへの連結状
態説明図、第６図は同塗装ロボツトテイーチング
用治具のスプレーガンへの連結状態説明図である
。 図中、Ａ……塗装ロボツトテイーチング用治具
、Ｂ……アーム、Ｃ……スプレーガン、Ｄ……陶
器用生素地成形体、Ｒ……塗装ロボツト、１０…
…保護キヤツプ連結用雄ねじ部、１１……ケーシ
ング本体、１２……スプレーガン連結用雌ねじ部
、１４……レーザービーム発射用透孔、１５……
レーザービーム発生装置、１６……バツテリ式電
源、１７……電源スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基端を塗装ロボツトＲのスプレーガンＣに着
脱自在に連結するとともに、先端にレーザービー
ム発射用透孔１４を設けたケーシング本体１１と
、同ケーシング本体１１内に配設したレーザービ
ーム発生装置１５とを具備することを特徴とする
陶器用生素地成形体に用いる塗装ロボツトテイー
チング用治具。 ２ ケーシング本体１１の基端を、ねじ嵌合によ
つて塗装ロボツトＲのスプレーガンＣに連結する
ことを特徴とする請求項１記載の陶器用生素地成
形体に用いる塗装ロボツトテイーチング用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9412290U JPH0453472U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9412290U JPH0453472U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0453472U true JPH0453472U (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=31831821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9412290U Pending JPH0453472U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0453472U (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090058A (ja) * | 1973-12-20 | 1975-07-18 | ||
| JPS61270093A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-29 | 株式会社東芝 | 三次元位置設定補助装置 |
| JPS623279B2 (ja) * | 1979-04-16 | 1987-01-23 | Unitika Ltd | |
| JPS6239190A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-20 | 株式会社東芝 | ロボツトテイ−チング装置 |
| JPS62176741A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 罫書線追従方式 |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP9412290U patent/JPH0453472U/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5090058A (ja) * | 1973-12-20 | 1975-07-18 | ||
| JPS623279B2 (ja) * | 1979-04-16 | 1987-01-23 | Unitika Ltd | |
| JPS61270093A (ja) * | 1985-05-23 | 1986-11-29 | 株式会社東芝 | 三次元位置設定補助装置 |
| JPS6239190A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-20 | 株式会社東芝 | ロボツトテイ−チング装置 |
| JPS62176741A (ja) * | 1986-01-30 | 1987-08-03 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 罫書線追従方式 |