JPS6388009U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る高圧配電工事用ロボツト
アームの概略側面図、第２図は本考案の要部の拡
大断面図、第３図は本考案に用いられる冠状絶縁
物の一半部の断面図である。 １０……高圧配電工事用ロボツトアーム、１２
……アーム本体、１２Ａ……最先端のアーム本体
、１４……アーム、１６……手首機構、１８……
エンドエフエクタ、２２……延長杆、２４……冠
状絶縁物、２６……空気吹付手段、２８，２８′
……金属溶射層、３０，３０′……固定板、３４
……空気噴出口、３６……ノズル、４０……空気
導管。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 関節接続された複数のアーム本体から成る
   アームと前記アームの最先端のアーム本体に設け
   られた手首機構と前記手首機構の先に取付けられ
   たエンドエフエクタとを備えた高圧配電工事用ロ
   ボツトアームにおいて、前記手首機構と前記エン
   ドエフエクタとの間に取付けられタ冠状絶縁物と
   前記冠状絶縁物内に空気を吹付ける空気吹付手段
   とを備えたことを特徴とする高圧配電工事用ロボ
   ツトアーム。 (2) 前記冠状絶縁物はその取付面に金属溶射層
   を有し、前記手首機構と前記エンドエフエクタと
   は前記冠状絶縁物の金属溶射層に取付けられてい
   る実用新案登録請求の範囲第１項に記載の高圧配
   電工事用ロボツトアーム。 (3) 前記空気吹付手段は前記冠状絶縁物の内部
   の底に取付けられ前記冠状絶縁物の内側面に対向
   して開口する空気噴出口を有するノズルと前記ノ
   ズルに前記手首機構内を通る空気導管を介して接
   続された空気供給源とから成つている実用新案登
   録請求の範囲第１項または第２項に記載の高圧配
   電工事用ロボツトアーム。