JPH045340U - - Google Patents

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JPH045340U
JPH045340U JP4531590U JP4531590U JPH045340U JP H045340 U JPH045340 U JP H045340U JP 4531590 U JP4531590 U JP 4531590U JP 4531590 U JP4531590 U JP 4531590U JP H045340 U JPH045340 U JP H045340U
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nut runner
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JP4531590U
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  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第1A図は本考案の一実施例による割り型ワー
ク取付用パレツトの平面図、第1B図はその側面
図、第2図は第1A図の−矢視一部断面図、
第3図は第1A図の−断面略図、第4図はナ
ツトランナの縦断面概略構成図、第5図は前記実
施例に採用されるワーク原点位置補正装置の斜視
部分図、第6図は加工動作を説明するための図、
第7A図はパレツト及びそのクランプ機構の側面
図、第7B図はその平面図、第8A図は前記実施
例が採用されたワーク搬送装置の平面図、第8B
図はその側面図、第9図は前記実施例が採用され
たトランスフアーマシンの全体斜視図、第10図
はナツトランナによる締め付け動作及びワークの
着座確認動作を説明するための図、第11A図、
第11B図、第11C図、及び第11D図はナツ
トランナによる締め付け動作を説明するための図
、第12A図、第12B図、第12C図、及び第
12D図はナツトランナによる締め付けボルトの
取り外し動作を説明するための図、第13図、第
14図はそれぞれナツトランナの締め付け動作、
取り外し動作の制御フローチヤート、第15図は
ワーク原点位置補正の制御フローチヤートである
。 11……パレツト、31,32……ワーク取付
部、60,61……エアー吹出孔、50……エア
ー導入部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工用ワークが取付けられるワーク着座部と、 前記ワーク着座部に開口するエアー吹出口と、 前記ワークと干渉しない位置に設けられ、前記
    エアー吹出口に連通するとともに、外部のエアー
    供給源からのエアーが導入されるエアー導入口と
    、を備えたワーク取付用パレツト。
JP4531590U 1990-04-27 1990-04-27 Pending JPH045340U (ja)

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JP4531590U JPH045340U (ja) 1990-04-27 1990-04-27

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JPH045340U true JPH045340U (ja) 1992-01-17

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ID=31559379

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JP4531590U Pending JPH045340U (ja) 1990-04-27 1990-04-27

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