JPH0453061A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

Info

Publication number
JPH0453061A
JPH0453061A JP16109590A JP16109590A JPH0453061A JP H0453061 A JPH0453061 A JP H0453061A JP 16109590 A JP16109590 A JP 16109590A JP 16109590 A JP16109590 A JP 16109590A JP H0453061 A JPH0453061 A JP H0453061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
circuit
data
spindle
disk device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16109590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Fujita
隆 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP16109590A priority Critical patent/JPH0453061A/en
Publication of JPH0453061A publication Critical patent/JPH0453061A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a serious accident such as destroying a data or the like in advance by detecting the indication of head crush by a sound. CONSTITUTION:A sound detector 11 detects sounds when a spindle 9 and a magnetic disk 2 are rotated, and a filter circuit 12 cuts noise. The signal is converted to a frequency spectrum by a frequency analysis circuit 13. When a frequency comparator circuit 14 detects an abnormal frequency component, an alarm signal is transmitted through an interface circuit 15 to a high-order controller 18. When this alarm signal is detected, the high-order controller 18 instructs operations such as backing-up the data of a magnetic disk device to the other magnetic disk device or stopping the rotation of the spindle 9 by transmitting a control signal through the interface circuit 15 to a spindle control circuit 16 and an actuator control circuit 17. Therefore, before the data is destroyed, it is possible to execute the safety operation such as saving the data or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 1産業上の利用分野] この発明は、磁気ディスク装置においてへッドクラ、シ
ュでデータが破壊されるのを未然に防ぐ技術に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Field of Industrial Application] The present invention relates to a technique for preventing data from being destroyed by a head crash in a magnetic disk device.

[従来の技術] 第3図は例えば特開昭58−1858号公報に示された
従来の磁気ディスク装置の構成図であり1図において、
(1)は磁気ヘッド、(2)は磁気円板、(3)はアー
ム、 (4)はサーボ・モータ、 (5)はサーボ・ア
ンプ(6)はスイッチ、(7)は不規則信号発生器であ
る。
[Prior Art] FIG. 3 is a block diagram of a conventional magnetic disk device disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-1858.
(1) is a magnetic head, (2) is a magnetic disk, (3) is an arm, (4) is a servo motor, (5) is a servo amplifier, (6) is a switch, and (7) is an irregular signal generator. It is a vessel.

次に動作について説明する。コンタクトスタートストッ
プ方式の磁気ヘッドを採用した磁気ディスク装置におい
ては、磁気円板(2)停止時に磁気円板(2)と磁気ヘ
ッド(1)とが吸着してしまい4回転開始時に磁気円板
(2)と磁気ヘッド(1)の接触面を損傷する恐れがあ
るため1回転開始時にはあらかじめ磁気ヘッド(1)を
微小振動させることで、磁気円板(2)と磁気ヘッド(
1)の吸着力を低下させるようにしている。図で説明す
ると9通常サーボ・モータ(4)を制御しているのはへ
の信号をサーボ・アンプ(5)で増幅した信号であるが
4回転開始時においては不規則信号発生器(7)からの
信号スイッチ(8)でサーボ・アンプ(5)に接続し、
増幅した信号でサーボ・モータ(4)を駆動して磁気円
板(2)と磁気ヘッド(1)の吸着を解除するものであ
る。
Next, the operation will be explained. In a magnetic disk drive employing a contact start/stop type magnetic head, the magnetic disk (2) and magnetic head (1) are attracted to each other when the magnetic disk (2) stops, and when the magnetic disk (2) starts to rotate four times, the magnetic disk ( Since there is a risk of damaging the contact surface between the magnetic disk (2) and the magnetic head (1), the magnetic head (1) is slightly vibrated at the start of one rotation to avoid damaging the contact surface between the magnetic disc (2) and the magnetic head (1).
The adsorption force of 1) is reduced. To explain with a diagram, what normally controls the servo motor (4) is a signal amplified by the servo amplifier (5), but at the start of 4 rotations, the signal is amplified by the irregular signal generator (7). Connect to the servo amplifier (5) with the signal switch (8) from
The amplified signal drives the servo motor (4) to release the magnetic disk (2) from the magnetic head (1).

[発明が解決しようとする課題1 従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、ヘッドクラッシュ現象の原因をあらかじめ除去す
ることに主眼がおかれており、ヘッドクラッシュの確率
を下げることはできるが。
[Problem to be solved by the invention 1 Since the conventional magnetic disk drive is configured as described above, the main focus is on eliminating the cause of the head crash phenomenon in advance, and reducing the probability of head crash. Although I can.

ヘッドクラッシュが起きてしまうとデータが破壊される
という問題については何の対策にもなっていなかった。
There was no countermeasure against the problem of data being destroyed if a head crash occurred.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ヘッドクラッシュの兆候を検知し、その情報
を上位の制御装置に報告することで、データが破壊され
る前に適当な処置が実行できるようにした磁気ディスク
装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and by detecting signs of a head crash and reporting this information to a higher-level control device, appropriate measures can be taken before data is destroyed. The purpose of this invention is to obtain a magnetic disk device that can perform the following steps.

[課題を解決するための手段] この発明にかかる磁気ディスク装置は、磁気円板回転中
にエンクロージャー内で発生する音を検出し、音の変化
によりヘッドクラッシュの兆候を検知するとともに、そ
の情報を上位の制御装置に報告するようにしたものであ
る。
[Means for Solving the Problems] A magnetic disk drive according to the present invention detects the sound generated within the enclosure while the magnetic disk is rotating, detects signs of a head crash based on changes in the sound, and transmits the information. The system is designed to report to a higher-level control device.

1−作用] この発明における磁気ディスク装置は、動作時の音の変
化を検知することによりヘッドクラッシュによるデータ
の破壊を未然に防ぐことができる[発明の実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(8)はエンクロージャ、(9)はスピン
ドル、(10)はアクチュエータ、(1,1)は音検出
器、 (12)はフィルタ回路、 (13)は周波数分
析回路(14)は周波数比較回路、 (15)はインタ
フェース回路、 (16)はスピンドルモータ制御回路
、 (1,7)はアクチュエータ制御回路であり、これ
らにより本ディスク装置が構成されている。(18)は
ディスク装置を制御している上位の装置である。
1-Operation] The magnetic disk device of the present invention can prevent data destruction due to head crash by detecting changes in sound during operation [Embodiments of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. Explain the diagram. 1st
In the figure, (8) is the enclosure, (9) is the spindle, (10) is the actuator, (1,1) is the sound detector, (12) is the filter circuit, (13) is the frequency analysis circuit (14) is the frequency A comparison circuit, (15) an interface circuit, (16) a spindle motor control circuit, and (1, 7) an actuator control circuit, these constitute the disk device. (18) is a higher-level device that controls the disk device.

第2図(a)は正常時スピンドルモータ回転中の音の周
波数スペクトルを示す1例であり、第2図(b)はヘッ
ド(1)と円板(2)が接触したときに発生する異常時
スピンドルモータ回転中の音の周波数スペクトルを示す
Figure 2 (a) shows an example of the frequency spectrum of sound during normal spindle motor rotation, and Figure 2 (b) shows an abnormality that occurs when the head (1) and disk (2) come into contact. It shows the frequency spectrum of sound during spindle motor rotation.

動作について説明する前に、ヘッドと円板の接触現象と
ヘッドクラッシュの関係について説明する。一般的にヘ
ッドクラッシュと呼ばれる現象はヘッドと円板の接触に
より円板面が傷つき4円板上に記録されたデータが破壊
される現象をいう。
Before explaining the operation, the relationship between the contact phenomenon between the head and the disc and the head crash will be explained. A phenomenon generally referred to as a head crash is a phenomenon in which the disk surface is damaged due to contact between the head and the disk, and data recorded on the disk is destroyed.

一方、ヘッドクラッシュはヘッドと円板が接触した瞬間
に起こるのかというとそうではなく、最初は間欠的に接
触しているものが、そのままの状態を続けることによっ
て徐々に円板面の傷が進行していき、最終的にデータが
破壊されるに至る現象であることがわかっている。
On the other hand, head crashes do not necessarily occur at the moment the head and disk come into contact; at first, there is intermittent contact, but as the condition continues, damage to the disk surface gradually progresses. It is known that this phenomenon eventually leads to data destruction.

この発明は、ヘッドクラッシュに至る兆候を検出し、デ
ータ破壊を未然に防ぐことを目的としている。
This invention aims to detect signs leading to a head crash and prevent data destruction.

動作について説明する。 スピンドル(9)及び磁気円
板(2)が回転しているときの音を音検出器(11)で
検出し、フィルタ回路(12)で雑音をカットする。そ
の信号を周波数分析回路(13)で周波数スペクトルに
変換する。その結果が第2図(a)のように正常回転時
の基本周波数+ 1. f 2. f 3. f 4だ
けであれば磁気ヘッド(1)は磁気円板(2)上を正常
に浮上しているが、第2図(b)のようにf5の周波数
も観測されるようであると、磁気ヘッド(1)と磁気円
板(2)が回転中に接触し始めたものと判断できる。こ
の判断は周波数比較回路(14)で行う。
The operation will be explained. A sound detector (11) detects the sound produced when the spindle (9) and magnetic disk (2) rotate, and a filter circuit (12) cuts the noise. The signal is converted into a frequency spectrum by a frequency analysis circuit (13). As shown in Fig. 2(a), the result is the fundamental frequency during normal rotation + 1. f2. f3. If only f4 is present, the magnetic head (1) is normally floating above the magnetic disk (2), but if f5 frequency is also observed as shown in Figure 2(b), the magnetic head (1) is floating normally on the magnetic disk (2). It can be determined that the head (1) and the magnetic disk (2) have started to come into contact with each other during rotation. This determination is made by the frequency comparison circuit (14).

この異常周波数成分が検出された場合、インタフェース
回路(15)を介して上位の制御装置1(1g)にアラ
ーム信号を送る。上位の制御装!(1g)はこのアラー
ム信号を検知すると、該磁気ディスク装置のデータをほ
かの磁気ディスク装置にバックアップする動作、あるい
はインタフェース回路(15)を経由してスピンドル制
御回路(16)とアクチュエータ制御回路(17)に制
御信号を送り、スピンドル(9)の回転を停止させる動
作等を指示する。従って。
When this abnormal frequency component is detected, an alarm signal is sent to the upper control device 1 (1g) via the interface circuit (15). High-level control equipment! When (1g) detects this alarm signal, it either backs up the data of the magnetic disk drive to another magnetic disk drive, or connects the spindle control circuit (16) and actuator control circuit (17) via the interface circuit (15). ) to instruct operations such as stopping the rotation of the spindle (9). Therefore.

データ破壊の前にデータを待避させる等の安全な処置が
実行できる。
Safe measures such as evacuating data can be taken before data destruction.

なお、上記実施例では第2図(b)に示すf5の周波数
があらかじめ決まっているようにしたが、ヘッドクラッ
シュの形態とそのときの音はいろいろあるので、異常な
周波数スペクトルはどこに発生してもよい。また、上位
の制御装置(18)がデータの待避動作を指示すること
によって磁気ディスク装置が動作するようにしたが、異
常を検知したときに該磁気ディスク装置が自動的に異常
回避処置を実行するようにしても良い。
In the above example, the frequency of f5 shown in FIG. 2(b) was determined in advance, but since there are various types of head crashes and the sounds they produce, it is difficult to determine where the abnormal frequency spectrum occurs. Good too. In addition, the magnetic disk device is operated by the upper control device (18) instructing data saving operation, but when an abnormality is detected, the magnetic disk device automatically executes abnormality avoidance measures. You can do it like this.

[発明の効果] 以上のように、この発明によればヘッドクラブンユの兆
候を音で検知するようにしたので、データ破壊という重
大事故を未然に防止できるという効宋がある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since signs of head clubbing are detected by sound, there is an advantage that serious accidents such as data destruction can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による磁気ディスク装置の
構成を示す図、第2図はこの発明における正常時と異常
時の周波数を説明する図で、a図が正常動作時における
スペクトル、b図が異常動面 作詩におけるスペクトルを示した咎寺である。第3図は
従来の磁気ディスク装置の構成図である。 (1)は磁気ヘッド、(2)は磁気円板、(3)はアー
ム(4)はサーボ・モータ、(5)はサーボ・アンプ、
(6)はスイッチ、(7)は不規則信号発生器、(8)
はエンクロージャ、  (9)はスピンドル、(]、O
)はアクチュエータ(11)は音検出器、 (+2)は
フィルタ回路、 (13)は周波数分析回路、(1,4
)は周波数比較回路、 (15)はインタフゴース回路
、 (16)はスピンドルモーフ制御回路(17)はア
クチュエータ制御回路、 (1,8)はディスク装置を
制御している一L位の装置である。なお1図中同一符号
は同一、または相当部分を示す。 10:アクチュエータ 11:音1斐工器
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating frequencies in normal and abnormal times in the present invention, in which diagram a shows the spectrum during normal operation, and diagram b shows the spectrum during normal operation. The figure shows the spectrum of abnormal movement poetry. FIG. 3 is a block diagram of a conventional magnetic disk device. (1) is a magnetic head, (2) is a magnetic disk, (3) is an arm, (4) is a servo motor, (5) is a servo amplifier,
(6) is a switch, (7) is an irregular signal generator, (8)
is the enclosure, (9) is the spindle, (], O
) is the actuator (11) is the sound detector, (+2) is the filter circuit, (13) is the frequency analysis circuit, (1,4
) is a frequency comparison circuit, (15) is an interface circuit, (16) is a spindle morph control circuit, (17) is an actuator control circuit, and (1, 8) is a 1L device that controls the disk device. Note that the same reference numerals in Figure 1 indicate the same or equivalent parts. 10: Actuator 11: Sound 1hi Koki

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回転中の音を検出する装置と、検出した音を周波数分析
する装置と、正常回転時の音か異常発生時の音かを判別
する装置とを備えた磁気ディスク装置。
A magnetic disk drive that includes a device that detects sound during rotation, a device that analyzes the frequency of the detected sound, and a device that determines whether the sound is during normal rotation or when an abnormality occurs.
JP16109590A 1990-06-19 1990-06-19 Magnetic disk device Pending JPH0453061A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16109590A JPH0453061A (en) 1990-06-19 1990-06-19 Magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16109590A JPH0453061A (en) 1990-06-19 1990-06-19 Magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0453061A true JPH0453061A (en) 1992-02-20

Family

ID=15728513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16109590A Pending JPH0453061A (en) 1990-06-19 1990-06-19 Magnetic disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0453061A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE35269E (en) Portable computer hard disk protective reflex system
JPH10506520A (en) Delay safe braking system for servo motor control system
US4375611A (en) Protected servomechanism
JPH0453061A (en) Magnetic disk device
JPS6259389B2 (en)
US6636374B1 (en) Intelligent speed monitoring auto retract system
JPS61239461A (en) Magnetic disk device
JPH02244458A (en) Magnetic disk device
EP0305498B1 (en) Crash-prevention for disk drive positioning system
GB2078030A (en) Protected servomechanism
JPS61182647A (en) Reproducing device for recording disk
JPH04182837A (en) Diagnosis control system for trouble detecting circuit
JPS59177767A (en) Access control circuit
JPS5953244A (en) Voice information device for vehicle
JPH01292505A (en) Servo controller
JPH02152744A (en) Preventing device for fall of nc machine tool
JPH0558856B2 (en)
JPS61133078A (en) Disk device
JPH02113477A (en) Carriage runaway detector
JP2856159B2 (en) Disk unit
JPH01119970A (en) Magnetic disk device
JPH02307118A (en) Data storage device
JPH02185759A (en) Optical disk device
JPS62285286A (en) Magnetic disk device
JPH04119558A (en) Mechanism for stopping operation of magnetic disk system in the case of oscillation