JPH0452801Y2 - - Google Patents
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- JPH0452801Y2 JPH0452801Y2 JP19621784U JP19621784U JPH0452801Y2 JP H0452801 Y2 JPH0452801 Y2 JP H0452801Y2 JP 19621784 U JP19621784 U JP 19621784U JP 19621784 U JP19621784 U JP 19621784U JP H0452801 Y2 JPH0452801 Y2 JP H0452801Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- heads
- vtr
- pins
- head
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
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- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
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- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
この考案はビデオテープレコーダのヘツド
(VTRヘツド)を多数収容し、検査や組付けなど
に際してVTRヘツドの扱いを容易にさせるマガ
ジンに関している。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] This invention relates to a magazine that accommodates a large number of video tape recorder heads (VTR heads) and facilitates handling of the VTR heads during inspection and assembly.
この種のマガジンは、たとえば、回転ヘツド形
VTRの映像ヘツドのペアリング、をなす際にす
なわちひとつの回転ヘツドに組み込まれる複数の
映像ヘツドを電気的特性の揃つたもの同志で組み
合せをなす際に、検査前後のヘツドを収容し、組
み合わされたヘツドを収容するのに使用される。
各マガジンはサイズおよび形状が同一のもので、
各作業工程で相互に流用できるようにしてある。
が、収容しているヘツドの種類が区別できないた
め、区別は置き場所をちがえたり、はり紙などを
付したりするなどの作業者管理に負つているのが
現状である。
Magazines of this type can be used, for example, with rotating heads.
When pairing the video heads of a VTR, that is, when combining multiple video heads with the same electrical characteristics that are incorporated into one rotary head, it is necessary to accommodate the heads before and after inspection, and to combine them. It is used to house a new head.
Each magazine is identical in size and shape;
It is designed so that it can be used mutually in each work process.
However, since it is not possible to distinguish between the types of heads housed, the current situation is that it is up to workers to manage the heads by placing them in different locations or attaching paper, etc.
本考案は、収容しているVTRヘツドの種類の
みならず、電気的特性をも、標準化して分類表示
することができ、しかも機械読み取りをなすこと
ができる。VTRヘツドのマガジンを提供するも
のである。
The present invention can standardize and classify and display not only the types of VTR heads housed, but also their electrical characteristics, and can also be machine readable. It provides magazines for VTR heads.
本考案のマガジンは、マガジン自体がVTRヘ
ツドの種類、電気的特性などを表示する手段を具
備させられ、この手段が、相互に接近してかつピ
ツト群の外に位置して配置された複数のピン孔
と、ピン孔に対応する数からなりかつピン孔に脱
着可能なピンとにより構成し、ピン孔上のピンの
組み合せで前記表示をなさせていること、を特徴
としている。本考案によれば、ピン孔およびピン
の数が、たとえば6個の場合、ピン孔にピンが全
て嵌合されていないときと、全て嵌合された場合
を含めて、64の分離表示をなすことができるの
で、ヘツドの種類、出力やインダクタンスなどの
電気的特性ごとに細かく分類することができる。
しかも表示は標準化することができ、かつマガジ
ンごとになされるため、収容されたベツトがなん
であるのかがどの作業者にとつても明確となり、
再検査や誤作業をなくすことができる。
In the magazine of the present invention, the magazine itself is equipped with a means for displaying the type of VTR head, electrical characteristics, etc., and this means is provided with a plurality of heads arranged close to each other and outside the pit group. It is characterized in that it is composed of pin holes and a number of pins that correspond to the number of pin holes and that are detachable from the pin holes, and that the above-mentioned display is made by the combination of pins on the pin holes. According to the present invention, when the number of pin holes and pins is six, for example, 64 separate indications are made, including when all the pins are not fitted into the pin holes and when all the pins are fitted. This allows for detailed classification by head type, electrical characteristics such as output and inductance.
Moreover, since the display can be standardized and is done for each magazine, it is clear to all workers what type of bed is stored.
Re-inspections and incorrect work can be eliminated.
ピンの各組み合わせは、たとえば反射光形セン
サをピンの孔の配列方向にそつて走査させること
で、あるいは反射光センサの走査方向にピン孔の
配列を合わせることによつて、機械読み取りをな
すことができるので、収容されているVTRヘツ
ドに応じた作業手順の選択を検査装置や組立装置
に自動的になせることができる。 Each combination of pins can be machine read, for example, by scanning a reflective light sensor along the direction of the pin holes, or by aligning the pin holes with the scanning direction of the reflective light sensor. Therefore, the inspection equipment and assembly equipment can automatically select the work procedure according to the VTR head accommodated.
本考案において、ピン孔が相互に離れて複数個
所に、たとえば長方形のマガジンの両端に設けら
れてもよく、そうすることによつてマガジンがど
の方向を向いていても、ピンの組み合せを作業者
あるいはセンサに読み取らせることができる。 In the present invention, pin holes may be provided in multiple locations apart from each other, for example, at both ends of a rectangular magazine, so that the operator can easily assemble the pins no matter which direction the magazine is oriented. Alternatively, it can be read by a sensor.
本考案のVTRヘツド用マガジンの実施例は、
以下に、添付図面にしたがつて説明する。 An example of the VTR head magazine of the present invention is as follows:
A description will be given below with reference to the accompanying drawings.
第1図ないし第3図において、マガジン本体1
1は合成樹脂の成形品からなつていて、VTRヘ
ツドを収容するピツト12が格子状に、たとえば
50個設けられている。各ピツトは角形のへこみの
形態を有していて、VTRヘツド13はこのピツ
トに落し込まれることでマガジンに支持されてい
る。ピツト間には孔14を設けてある。この孔は
ピツト内のヘツドを取り出すチヤツクにたいする
ものである。本体11の上面には対角方向に一対
のピン15を、そして本体11の下面にはピン1
5に対応して孔16を設けられていて、マガジン
本体を積み重ねたときにこれらが嵌合するように
してある。さらに、孔17が孔16と並んで、本
体11に設けてあり、検査装置などに装填された
ときに、検査装置上のピンに嵌合してマガジンの
位置決めをなせるようにしている。
In Figures 1 to 3, the magazine body 1
1 is made of a synthetic resin molded product, and pits 12 for accommodating VTR heads are arranged in a grid pattern, for example.
There are 50 of them. Each pit has the form of a rectangular recess, and the VTR head 13 is supported by the magazine by falling into this pit. A hole 14 is provided between the pits. This hole is for the chuck that takes out the head in the pit. A pair of pins 15 are provided diagonally on the top surface of the main body 11, and a pin 1 is provided on the bottom surface of the main body 11.
A hole 16 is provided corresponding to the magazine body 5 so that these fit together when the magazine bodies are stacked. Further, a hole 17 is provided in the main body 11 in line with the hole 16, so that when the magazine is loaded into an inspection device or the like, the magazine can be positioned by fitting into a pin on the inspection device.
本考案によるマガジンは、前述のように、マガ
ジンのピツトに収容されたVTRヘツドの種類や
電気特性を分類表示する手段、すなわちピン孔2
1とピン22とを具備している。ピン孔21は、
6個を一直線に配列したもので、マガジン本体の
両端に、マガジン本体の中心軸に関して対称に設
けてある。ピン孔自体はピツトとともに一体成形
された盲孔からなつている。ピン22は図面にて
各ピン孔列ごとに2本示されているが、実際には
各ピン孔列ごとに6本ずつ存在している。各ピン
はピン孔21に幾分かかた目に嵌合しうる直径、
および嵌合されたときにマガジン本体と同一表面
をもつ高さを与えられている。そして、ピン22
におけるピン孔から露出する端面はマガジン本体
の表面とは異なる光反射率をもつようにされてい
る。このような分類表示手段は、一本のピン22
がピン孔21に順次に嵌合させられることで、6
通りの異なる表示がなせ、さらに2本のピンを用
いることによつて15通りの表示を、3本のピンに
よつて20通りの表示が、を、4本のピンによつて
15通りの表示を、そして5本のピンによつて8通
りの表示それぞれなすことができ、6本のピンが
全てのピン孔に嵌合されていない状態および全て
のピン孔に嵌合されている状態を含めて、合計64
通りの異なる表示をなすことができる。 As mentioned above, the magazine according to the present invention has a means for classifying and displaying the type and electrical characteristics of the VTR head accommodated in the magazine pit, that is, the pin hole 2
1 and a pin 22. The pin hole 21 is
Six pieces are arranged in a straight line, and they are provided at both ends of the magazine body symmetrically with respect to the central axis of the magazine body. The pin hole itself consists of a blind hole integrally molded with the pit. Although two pins 22 are shown for each pin hole row in the drawing, there are actually six pins 22 for each pin hole row. Each pin has a diameter that allows it to fit somewhat into the pin hole 21;
and a height that is flush with the magazine body when mated. And pin 22
The end surface exposed from the pin hole in has a light reflectance different from that of the surface of the magazine body. Such a classification display means uses a single pin 22.
are fitted into the pin holes 21 in sequence, so that 6
By using two pins, you can display 15 different ways, by using three pins, you can display 20 different ways, and by using four pins, you can display 20 different ways.
15 different displays can be made, and 8 different displays can be made using 5 pins. A total of 64 including those in
Different street representations can be made.
このマガジンは、例えば、回転ヘツド形VTR
における映像ヘツドの電気特性を測定し、同一ラ
ンクの電気特性をもつヘツド同志を組み合わせる
自動検査装置にて使用される。この自動検査装置
は、たとえば第4図に示すように、ロボツト31
を含む搬送部、測定部32、それにロボツト33
を含むペアリング部とを具備している。2ヘツド
形VTRにおける映像ヘツドの一方、すなわち第
一のヘツドは本考案によるマガジン30に収容さ
れかつピン21により識別されて、搬送部のテー
ブル34に鎖線位置で装填される。テーブル34
がロボツト31側に移動されると、ロボツトはひ
とつのマガジンを分類テーブル35のヘツド供給
位置40にセツトする。次にマガジン内のヘツド
をひとつずつ測定部32に送る。測定部は各マガ
ジン内のヘツドをひとつずつ測定して、ロボツト
31は測定された電気特性ごとに分けられたテー
ブル35にあるマガジン30に収容させる。その
あと、マガジンが満杯になるとロボツト31はテ
ーブル35上の各マガジンをテーブル36にの
せ、テーブル36はマガジンペアリング部のロボ
ツト33まで搬送する。ロボツト33は同じ特性
のヘツドを容れたマガジンごとにテーブル37に
のせ、テーブル37が鎖線位置で移動して第一ヘ
ツドをストツクさせる。他方の映像ヘツドが同様
にして測定および分類をなされ、電気的特性ごと
に分けられてマガジンに収容される。 This magazine can be used, for example, with a rotating head type VTR.
It is used in automatic inspection equipment that measures the electrical characteristics of video heads in the industry and combines heads with the same rank of electrical characteristics. This automatic inspection device includes, for example, a robot 31 as shown in FIG.
a transport section including a measuring section 32, and a robot 33.
It is equipped with a pairing part including. One of the video heads in a two-head VTR, ie, the first head, is accommodated in a magazine 30 according to the present invention, identified by a pin 21, and loaded onto a table 34 of a transport section at the position shown by the chain line. table 34
When the magazine is moved to the robot 31 side, the robot sets one magazine in the head supply position 40 of the classification table 35. Next, the heads in the magazine are sent one by one to the measuring section 32. The measurement unit measures the heads in each magazine one by one, and the robot 31 stores the heads in the magazines 30 on a table 35 divided according to the measured electrical characteristics. Thereafter, when the magazines are full, the robot 31 places each magazine on the table 35 on the table 36, and the table 36 transports them to the robot 33 in the magazine pairing section. The robot 33 places each magazine containing heads of the same characteristics on a table 37, and the table 37 moves along the chain line position to stock the first head. The other image head is similarly measured and classified, and is stored in a magazine according to its electrical characteristics.
この第二の映像ヘツドが搬送テーブル36によ
り搬送されてくると、ロボツト33は、テーブル
37にマガジンを搬送し、次に電気特性の同じラ
ンクの第一ヘツド第二ヘツドがそろつた場合は第
一ヘツドと第二ヘツドのマガジンをテーブル38
にセツトする。次に空マガジンをテーブル38に
セツトしそこに第一ヘツド、第二ヘツドをスペア
リングする。テーブル38にある満杯となつたマ
ガジンを完成品テーブル39に搬送する。第一お
よび第二ヘツドの対を容れたマガジンはテーブル
39の鎖線位置でこの装置から取り出される。 When this second image head is transported by the transport table 36, the robot 33 transports the magazine to the table 37, and then, when the first and second heads with the same rank of electrical characteristics are ready, the robot 33 transfers the magazine to the table 37. Place the head and second head magazines on table 38.
Set to . Next, an empty magazine is set on the table 38, and the first and second heads are spared there. The full magazine on table 38 is conveyed to finished product table 39. The magazine containing the pair of first and second heads is removed from the device at the position shown in phantom on the table 39.
本考案によるマガジンは、このような検査装置
にて、搬送部、ペアリング部にて多数の映像ヘツ
ドを収容しかつ搬送するのに使用されるばかり
か、ロボツトのハンドに組込まれたセンサがマガ
ジン上のピン21の組み合わせを読み取つて、第
一あるいは第二ヘツドのどちらかが送られてきた
のかを判別して、必要とする作業を自動的に遂行
させることができ、そして停電などによつて運転
が中断された際にも、各マガジンに収容された
VTRヘツドの種類がそれぞれピン22によつて
区別されているので、運転再開を混乱なくただち
になさせることができる。 The magazine according to the present invention is not only used for accommodating and transporting a large number of image heads in the transport section and the pairing section of such inspection equipment, but also the magazine is By reading the combination of the pins 21 above, it is possible to determine whether the first or second head is being sent, and the necessary work can be automatically performed, and even in the event of a power outage, etc. stored in each magazine even when operation is interrupted.
Since the types of VTR heads are distinguished by pins 22, operation can be restarted immediately without confusion.
本考案のVTRヘツド用マガジンは、以上述べ
たように、収容されているヘツデの種類、電気的
特性などを表示でき、しかも表示がピンの組み合
わせによつてなされているので、作業中に異なる
マガジンが混在しても容易に判別することがで
き、しかも、機械読み取りをなさせることができ
るので、検査、組立やこれらに伴う作業の自動化
を果たせることができる。
As mentioned above, the VTR head magazine of the present invention can display the type of head accommodated, its electrical characteristics, etc. Moreover, since the display is made by a combination of pins, it is possible to display different magazines while working. It is possible to easily distinguish even if there is a mixture of materials, and it can be read by a machine, so inspection, assembly, and related work can be automated.
図面は本考案のVTRヘツドのマガジンの一実
施例を示していて、第1図は平面図、第2図は一
部破断された側面図、第3図は第1図−線に
そう断面図、第4図はこのマガジンが使用される
VTRヘツド自動検査装置の構成を示す斜視図で
ある。
11……マガジン本体、12……ピツト、21
……ピン孔、22……ピン。
The drawings show an embodiment of the magazine of the VTR head of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a partially cutaway side view, and Fig. 3 is a sectional view taken along the line of Fig. 1. , Figure 4 shows this magazine being used.
1 is a perspective view showing the configuration of a VTR head automatic inspection device. 11...Magazine body, 12...Pits, 21
...Pin hole, 22...pin.
Claims (1)
されたVTRヘツドの種別、電気的特性などを表
示する手段とを具備し、前記手段が、相互に接近
してかつピツトの外に配置された複数のピン孔
と、ピン孔に対向する数からなりかつピン孔に脱
着可能なピンとにより構成し、ピン孔上のピンの
組み合わせによつて前記表示をなしていること、
を特徴としているVTRヘツドのマガジン。 The pit is equipped with a plurality of pits for accommodating VTR heads, and a means for displaying the type, electrical characteristics, etc. of the accommodated VTR heads, and the means includes a plurality of pits disposed close to each other and outside the pits. It is composed of a pin hole and a number of pins facing the pin hole and detachable from the pin hole, and the above-mentioned indication is made by the combination of the pins on the pin hole;
A VTR head magazine featuring the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19621784U JPH0452801Y2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19621784U JPH0452801Y2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114501U JPS61114501U (en) | 1986-07-19 |
| JPH0452801Y2 true JPH0452801Y2 (en) | 1992-12-11 |
Family
ID=30753892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19621784U Expired JPH0452801Y2 (en) | 1984-12-27 | 1984-12-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0452801Y2 (en) |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP19621784U patent/JPH0452801Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61114501U (en) | 1986-07-19 |
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