JPH0451052Y2 - - Google Patents

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JPH0451052Y2
JPH0451052Y2 JP1985020281U JP2028185U JPH0451052Y2 JP H0451052 Y2 JPH0451052 Y2 JP H0451052Y2 JP 1985020281 U JP1985020281 U JP 1985020281U JP 2028185 U JP2028185 U JP 2028185U JP H0451052 Y2 JPH0451052 Y2 JP H0451052Y2
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vehicle height
vehicle
controller
vehicle body
actuating member
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、自動車の車高検出装置に関する。[Detailed explanation of the idea] (Industrial application field) The present invention relates to a vehicle height detection device for an automobile.

(従来の技術) 自動車の車高検出装置は、実際の車高を検出
し、この車高を示す車高信号を出力するもので、
例えば自動車の車高調整装置と組合せて用いられ
る。この自動車の車高調整装置は、車体と車輪の
間にあつて車体を支持する流体アクチユエータ
と、車高の選択を行なうため、この流体アクチユ
エータに対してポンプからの圧力流体を供給し、
あるいは排出する車高調整弁と、実際の車高を示
す車高信号と目標車高信号との比較に基づいて、
上記車高調整弁を切換制御するコントローラとを
備えており、このコントローラに上記車高信号を
供給する作用をなすものが、上記自動車の車高検
出装置である。
(Prior Art) An automobile vehicle height detection device detects the actual vehicle height and outputs a vehicle height signal indicating this vehicle height.
For example, it is used in combination with a car height adjustment device. This vehicle height adjustment device for a vehicle includes a fluid actuator that is located between the vehicle body and the wheels and supports the vehicle body, and a pump that supplies pressurized fluid to the fluid actuator to select the vehicle height.
Or, based on the comparison between the vehicle height adjustment valve to be discharged, the vehicle height signal indicating the actual vehicle height, and the target vehicle height signal,
The vehicle height detection device of the vehicle includes a controller that switches and controls the vehicle height adjustment valve, and functions to supply the vehicle height signal to the controller.

この種の車高検出装置は、例えば実開昭58−
47108号公報に開示されているように、回転軸と、
この回転軸の回転角度に応じた電気信号を生ずる
回転支持手段とを備えた車高センサを車体側に固
設するとともに、上記車高センサの回転軸とサス
ペシヨン部材とをリンク機構で連結し、車高が変
化したときの上記リンク機構の揺動量を、上記回
転軸の回転角度として検出し、車高検出を行なう
ものである。この車高検出装置は、正常状態では
精度よく車高検出を行ない望ましいものである
が、上記リンク機構の破損時に、これを検出する
ことができず、このため、車高調整装置の制御に
支障をきたすおそれがあつた。
This type of vehicle height detection device is, for example,
As disclosed in Publication No. 47108, a rotating shaft,
A vehicle height sensor equipped with a rotation support means that generates an electric signal according to the rotation angle of the rotation shaft is fixedly installed on the vehicle body side, and the rotation shaft of the vehicle height sensor and the suspension member are connected by a link mechanism, The amount of rocking of the link mechanism when the vehicle height changes is detected as the rotation angle of the rotating shaft, thereby detecting the vehicle height. This vehicle height detection device is desirable because it accurately detects the vehicle height under normal conditions, but when the link mechanism is damaged, it cannot be detected, and as a result, the control of the vehicle height adjustment device is hindered. There was a risk of this happening.

(考案の目的) そこで本考案は、上記リンク機構の破損時の異
常検出を行なうことができ、これによつて上記車
高の異常調整を行なわないようにすることのでき
る自動車の車高調整装置を提供することを目的と
するものである。
(Purpose of the invention) Therefore, the present invention provides a vehicle height adjustment device for an automobile that is capable of detecting an abnormality when the link mechanism is damaged, thereby preventing the above-mentioned abnormal adjustment of the vehicle height. The purpose is to provide the following.

(考案の構成) 本考案は、車体と車輪の間にあつて車体を支持
する流体アクチユエータと、車高の選択を行うた
め、この流体アクチユエータに対してポンプから
の圧力流体を供給し、あるいは排出する車高調整
弁と、実際の車高を示す車高信号と目標車高信号
との比較に基づいて、前記車高調整弁を切換制御
するコントローラとを備えた車高調整装置の前記
コントローラに前記車高信号を出力する自動車の
車高検出装置であつて、前記車体と車輪との間を
連結し、車体と車輪との間の相対変位に伴つて正
常作動範囲で作動して、この相対変位の変位量に
比例して運動する作動部材と、該作動部材の前記
連結が外れた異常状態時に、該作動部材を正常作
動範囲を越えた異常位置まで作動するよう付勢す
る付勢手段と、前記作動部材が前記異常位置まで
作動したことを検知し前記コントローラに出力す
る異常検出手段と、を有することを特徴とするも
のである。
(Structure of the invention) The present invention has a fluid actuator that is located between the vehicle body and the wheels and supports the vehicle body, and in order to select the vehicle height, the fluid actuator is supplied with pressure fluid from a pump or discharged from the fluid actuator. and a controller that switches and controls the vehicle height adjustment valve based on a comparison between a vehicle height signal indicating an actual vehicle height and a target vehicle height signal. A vehicle height detection device for an automobile that outputs the vehicle height signal, which connects the vehicle body and the wheels, operates within a normal operating range in accordance with relative displacement between the vehicle body and the wheels, and detects the relative displacement between the vehicle body and the wheels. an actuating member that moves in proportion to the amount of displacement; and an urging means that urges the actuating member to operate to an abnormal position beyond the normal operating range when the actuating member is in an abnormal state where the connection is disconnected. , an abnormality detecting means for detecting that the actuating member has operated to the abnormal position and outputting the detected information to the controller.

(考案の作用・効果) 上述のように本考案の自動車の車高調整装置に
おいては、上記付勢装置により、例えばリンク機
構、レバー部材等で構成される上記作動部材が破
損等したとき、異常位置に自動的に作動するよう
に構成するとともに、異常センサにより、上記作
動部材の異常位置への移動を検知し、異常信号を
コントローラに供給するようにしたので、このコ
ントローラは、該異常信号に基づき車高調整の停
止の外、アラーム信号の発生等を行なうことがで
き、異常車高調整を回避できる。
(Operations and Effects of the Invention) As described above, in the vehicle height adjustment device of the present invention, the biasing device causes an abnormality to occur when the operating member, which is composed of a link mechanism, a lever member, etc., is damaged, etc. In addition, the abnormality sensor detects movement of the actuating member to the abnormal position and supplies an abnormal signal to the controller, so that the controller responds to the abnormal signal. Based on this, in addition to stopping vehicle height adjustment, it is possible to generate an alarm signal, etc., thereby avoiding abnormal vehicle height adjustment.

(実施例) 以下、添付図面を参照しつつ本考案の好ましい
実施例による自動車の車高検出装置について説明
する。
(Embodiment) Hereinafter, a vehicle height detection device for an automobile according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本考案の自動車の車高検出装置を組
み込んだ車高調整装置を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a vehicle height adjustment device incorporating the vehicle height detection device of the present invention.

第1図において、符号1は車体、符号2は車輪
をそれぞれ示し、この車輪2は車輪支持部材3に
よつて回転自在に支持されている。この車輪支持
部材3は、その下端部3aがロアアーム4を介し
て車体1のフレーム1aに接続されている一方、
その上端部3bが車高調整用の流体アクチユエー
タとしてのストラツト5を介して車体1に連結さ
れており、車輪2の車幅方向への動きをロアアー
ム4で規制するとともに、車輪2の上下振動をス
トラツト5で吸収するようになつている。
In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a vehicle body, and reference numeral 2 indicates a wheel, and this wheel 2 is rotatably supported by a wheel support member 3. This wheel support member 3 has a lower end 3a connected to the frame 1a of the vehicle body 1 via a lower arm 4, and
The upper end portion 3b is connected to the vehicle body 1 via a strut 5 as a fluid actuator for adjusting vehicle height, and the lower arm 4 regulates the movement of the wheel 2 in the vehicle width direction, and also suppresses the vertical vibration of the wheel 2. It is designed to be absorbed by strut 5.

上記ストラツト5は、第2図に示されているよ
うに、上端開口のシリンダ6と、このシリンダ6
内に摺動自在に配され、該シリンダ6内部に上下
に配置された第1油圧室6aおよび第2油圧室6
bを形成するピストン7と、このピストン7に連
結され、シリンダ6の上端開口部から上方に突出
するピストンロツド8を備えている。上記シリン
ダ6の下端部は、ブラケツト9を介して上記車輪
支持部材3の上部に連結されており、一方その上
端部はマウントラバー10を介して車体1に連結
されている。また、上記シリンダ6の第1および
第2油圧室6aおよび6bは、ピストン7に形成
したオリフイス11を介して相互の油の出入り可
能に連通されていて、車輪2の上下振動に伴なつ
てストラツト5が伸縮動するとき、すなわちピス
トン7がシリンダ6内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフイス11での油出入りの遅延効果
により車輪2の上下振動を減衰させるようにして
いる。
As shown in FIG. 2, the strut 5 includes a cylinder 6 with an open upper end and a
A first hydraulic chamber 6a and a second hydraulic chamber 6 are arranged vertically inside the cylinder 6 and are slidably arranged inside the cylinder 6.
The piston 7 is connected to the piston 7 and projects upward from the upper end opening of the cylinder 6. The lower end of the cylinder 6 is connected to the upper part of the wheel support member 3 via a bracket 9, while the upper end thereof is connected to the vehicle body 1 via a mount rubber 10. Further, the first and second hydraulic chambers 6a and 6b of the cylinder 6 are communicated with each other through an orifice 11 formed in the piston 7 so that oil can enter and exit from each other. When the wheel 5 expands and contracts, that is, when the piston 7 slides vertically within the cylinder 6, the vertical vibration of the wheel 2 is damped by the effect of delaying oil inflow and outflow at the orifice 11.

第1図において、符号12はばね作用を行なう
アキユームレータを示し、このアキユームレータ
12内部はダイヤフラム12cで互いに対抗する
ガス室12aと油圧室12bに分割されている。
上記ガス室12aには、窒素ガス等が封入されて
いる。このアキユームレータ12の油圧室12b
は、連通管路13およびストラツト5のピストン
ロツド8に形成した油圧通路14を介して該スト
ラツト5のシリンダ6の第2油圧室6bに連通さ
れている。このアキユームレータ12は、上記第
2油圧室6bないし第1油圧室6aで発生し、そ
してその油圧室12bに伝わる圧力を、ガス室1
2aに封入されたガスの圧縮弾性によつて受ける
気体ばねとしての機能を発揮するように構成され
ている。また、上記連通管路13の途中には減衰
力弁15が設けられていて、この減衰力弁15の
開口を調整することにより減衰力が可変となつて
いる。
In FIG. 1, reference numeral 12 designates an accumulator that performs a spring action, and the interior of this accumulator 12 is divided by a diaphragm 12c into a gas chamber 12a and a hydraulic chamber 12b that oppose each other.
The gas chamber 12a is filled with nitrogen gas or the like. Hydraulic chamber 12b of this accumulator 12
is communicated with the second hydraulic chamber 6b of the cylinder 6 of the strut 5 via a communication conduit 13 and a hydraulic passage 14 formed in the piston rod 8 of the strut 5. This accumulator 12 transfers the pressure generated in the second hydraulic chamber 6b to the first hydraulic chamber 6a and transmitted to the hydraulic chamber 12b to the gas chamber 12.
It is configured to function as a gas spring that is supported by the compressive elasticity of the gas sealed in 2a. Further, a damping force valve 15 is provided in the middle of the communication pipe 13, and the damping force is made variable by adjusting the opening of this damping force valve 15.

上記連通管路13の上記アキユームレータ12
と減衰力弁15の間には、右前輪側圧油供給路1
6が接続されており、この圧油供給路16は、4
つの吐出口を備えた分流弁17の1つの吐出口に
連結されている。この分流弁17の他の3つの吐
出口には、上記右前輪側圧油供給路16と同様の
作用をなす左前輪側圧油供給路18、右後輪側圧
油供給路19および左後輪側圧油供給路20がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁17は、圧油
供給路21によつて、流体アクチユエータである
上記ストラツト5の油圧駆動源となるオイルポン
プ22に接続されており、このポンプ22からの
圧油を上記4つの圧油供給路16,18,19お
よび20に分流するようになつている。上記オイ
ルポンプ22は、駆動用ベルト23を介してエン
ジンEに連結されて、該エンジンEの回転に追従
して駆動される。
The above-mentioned accumulator 12 of the above-mentioned communication pipe line 13
Between the damping force valve 15 and the right front wheel side pressure oil supply path 1
6 is connected, and this pressure oil supply path 16 is connected to 4
It is connected to one discharge port of a flow dividing valve 17 having two discharge ports. The other three discharge ports of this flow dividing valve 17 include a left front wheel side pressure oil supply path 18 which has the same function as the right front wheel side pressure oil supply path 16, a right rear wheel side pressure oil supply path 19, and a left rear wheel side pressure oil supply path. Supply paths 20 are connected to each other. The diversion valve 17 is connected by a pressure oil supply path 21 to an oil pump 22 that serves as a hydraulic drive source for the strut 5, which is a fluid actuator, and transfers the pressure oil from this pump 22 to the four pressure oils. The flow is divided into supply paths 16, 18, 19 and 20. The oil pump 22 is connected to the engine E via a drive belt 23 and is driven to follow the rotation of the engine E.

上記圧油供給路16には、電磁弁であるレベリ
ング弁24が設けられており、このレベリング弁
24は、分流弁17からの圧油をその量を調整し
つつストラツト5に供給し、車高を調整するもの
である。上記分流弁17とレベリング弁24の間
の圧油供給路16には、ドレン路25が接続され
ており、このドレン路25には、電磁弁であるア
ンロード弁26が設けられている。
The pressure oil supply path 16 is provided with a leveling valve 24 which is an electromagnetic valve, and this leveling valve 24 supplies the pressure oil from the diversion valve 17 to the strut 5 while adjusting the amount thereof, and increases the vehicle height. This is to adjust the A drain passage 25 is connected to the pressure oil supply passage 16 between the diversion valve 17 and the leveling valve 24, and this drain passage 25 is provided with an unload valve 26 which is a solenoid valve.

上記レベリング弁24とアンロード弁26は、
共にマイクロコンピユータ等で構成されるコント
ローラ27に接続されており、このコントローラ
27によつてデユーテイ比制御されて、パルス時
間T=t1+t2におけるパルス持続時間t1において、
レベリング弁24は開き、アンロード弁26は閉
じるようになし、他方残りの時間t2において、ア
ンロード弁26は開き、レベリング弁24は閉じ
るように構成されている。このように構成されて
いるので、分流弁17から供給された圧油は、そ
の一部が時間t1に応じた量でストラツト5に供給
され、一方残部が時間t2に応じた量でドレンされ
る。上記コントローラ27は、減衰力弁15にも
接続されており、必要に応じて該減衰力弁15の
開度を調節して、減衰力を調整するようにしてい
る。
The leveling valve 24 and unloading valve 26 are
Both are connected to a controller 27 composed of a microcomputer, etc., and the duty ratio is controlled by this controller 27, so that at the pulse duration t 1 at the pulse time T = t 1 + t 2 ,
The leveling valve 24 is configured to open and the unloading valve 26 is closed, while during the remaining time t2 , the unloading valve 26 is configured to open and the leveling valve 24 is closed. With this configuration, part of the pressure oil supplied from the diversion valve 17 is supplied to the strut 5 in an amount corresponding to time t1 , while the remainder is drained in an amount corresponding to time t2 . be done. The controller 27 is also connected to the damping force valve 15, and adjusts the opening degree of the damping force valve 15 as necessary to adjust the damping force.

上記コントローラ27には、所望の車高を示す
目標車高信号S0を出力するマニユアルスイツチ2
8、および実際の車高を検知し、その車高を示す
車高信号S1を出力する車高検出装置30が接続さ
れている。コントローラ27は、上記目標車高信
号S0と車高信号S1を受け、特に車両の積載時やロ
ール時に、車高が上記目標車高となるように、上
記レベリング弁24を開口制御して、ストラツト
5への圧油の供給を制御する。これによつて、常
に所望の車高を達成する。
The controller 27 includes a manual switch 2 that outputs a target vehicle height signal S0 indicating a desired vehicle height.
8, and a vehicle height detection device 30 that detects the actual vehicle height and outputs a vehicle height signal S1 indicating the detected vehicle height. The controller 27 receives the target vehicle height signal S 0 and the vehicle height signal S 1 and controls the opening of the leveling valve 24 so that the vehicle height reaches the target vehicle height, especially when the vehicle is loaded or rolled. , controls the supply of pressure oil to the strut 5. With this, the desired vehicle height is always achieved.

次に、第3図以降を参照しつつ上記車高検出装
置30の詳細を説明する。
Next, details of the vehicle height detection device 30 will be explained with reference to FIG. 3 and subsequent figures.

第3図は、本考案の第1の実施例による車高検
出装置30の概略図であり、この車高検出装置3
0は車体1に固定されるケーシング31を有して
いる。このケーシング31からは、ほぼ水平に延
びる回転軸32が突出しており、この回転軸32
の外端には、この回転軸32に対して直角でかつ
水平方向に延びるリンク33が固定されている。
このリンク33の先端には、ほぼ垂直方向に延び
るターンバツクル34がその上端で枢着されてお
り、ターンバツクル34の下端は、図示はしてい
ないが車輪側に取り付けられている。以上の構成
において、車高の変化が生ずると、車体と車輪と
の相対上下位置が変化し、この結果ケーシング3
1が上方あるいは下方に移動する。このようにケ
ーシング31が上方又は下方に移動すると、リン
ク33が揺動し、これとともに回転軸32が回転
する。車高検出装置30は、ケーシング31内に
収納された回転角センサ(図示せず)によつて上
記回転軸32の回転角を検出し、この検出した回
転角に応じ車高を示す車高信号S1を出力するもの
である。
FIG. 3 is a schematic diagram of a vehicle height detection device 30 according to a first embodiment of the present invention.
0 has a casing 31 fixed to the vehicle body 1. A rotating shaft 32 extending substantially horizontally protrudes from the casing 31.
A link 33 extending horizontally and perpendicular to the rotation axis 32 is fixed to the outer end of the rotary shaft 32 .
A turnbuckle 34 extending substantially vertically is pivotally attached to the tip of the link 33 at its upper end, and the lower end of the turnbuckle 34 is attached to the wheel side, although not shown. In the above configuration, when the vehicle height changes, the relative vertical position between the vehicle body and the wheels changes, and as a result, the casing 3
1 moves upward or downward. When the casing 31 moves upward or downward in this way, the link 33 swings, and the rotating shaft 32 rotates together with this. The vehicle height detection device 30 detects the rotation angle of the rotating shaft 32 using a rotation angle sensor (not shown) housed in the casing 31, and generates a vehicle height signal indicating the vehicle height according to the detected rotation angle. It outputs S1 .

上記車高検出装置30においては、上記リンク
33がスプリング35によつて上方、すなわち図
において時計方向に付勢されている。上記リンク
33のスプリング35による付勢は、ターンバツ
クル34が破断してしまつたような場合に、リン
ク33の正常作動時の揺動角αを越えて、第4図
に示す異常位置に該リンク33を揺動させるよう
になつている。車高検出装置30は、更にリミツ
トスイツチのような異常検出器Lを備え、この異
常検出器Lは、リンク33が上記異常位置に揺動
したとき、これを検出し、異常信号S2を出力す
る。コントローラ27は、この異常信号S2を受け
たとき、例えば車高調整を停止し、あるいは図示
しないアラーム装置によりアラームを発する。以
上により、車高検出装置30の故障時に望ましく
ない車高調整が行なわれるのを回避する。
In the vehicle height detection device 30, the link 33 is urged upward by a spring 35, that is, clockwise in the figure. The biasing force of the spring 35 of the link 33 is such that when the turnbuckle 34 is broken, the link 33 is moved beyond the swing angle α during normal operation of the link 33 to the abnormal position shown in FIG. It is designed to oscillate. The vehicle height detection device 30 further includes an abnormality detector L such as a limit switch, which detects when the link 33 swings to the abnormal position and outputs an abnormality signal S2. . When the controller 27 receives this abnormality signal S2 , it stops adjusting the vehicle height, for example, or issues an alarm using an alarm device (not shown). As described above, undesirable vehicle height adjustment is avoided when the vehicle height detection device 30 fails.

以上の実施例においては、異常検出器Lを特別
に設けた例について説明したが、コントローラ2
7において、車高信号S1が、所定値以上かどうか
を判定し、この判定がYESのとき、車高検出装
置30が異常であると判定してもよい。
In the above embodiment, an example in which the abnormality detector L was specially provided was explained, but the controller 2
In step 7, it may be determined whether the vehicle height signal S1 is greater than or equal to a predetermined value, and when this determination is YES, it may be determined that the vehicle height detection device 30 is abnormal.

以上の実施例においては、1本のリンク33を
用い、このリンク33の一端を回転軸32に固着
した例について説明したが、このリンク33を、
第5図および第6図に示したように、回転軸32
に固着された第1リンク33aと、ターンバツク
ル34に枢着された第2リンク33bとで構成
し、これらを回転軸32を中心とする円の周方向
に延びる長孔36とこの長孔36に嵌合するピン
37との係合によつて連結するようにしてもよ
い。リンク33をこのように構成すれば、車体1
が上下方向に微細に振動したとしても、長孔36
の作用により、この振動を吸収でき、従つて本車
高検出装置30は、車高調整装置によつて調整す
べき真の車高変化のみを検出でき望ましい。な
お、第5図および第6図において、符号38は上
記回転軸32に固定されたデイスク、および符号
39は、このデイスク38の回転角を光学的に検
出する回転角検出器である。
In the above embodiment, an example was described in which one link 33 was used and one end of this link 33 was fixed to the rotating shaft 32.
As shown in FIGS. 5 and 6, the rotating shaft 32
The first link 33a is fixed to the turnbuckle 34, and the second link 33b is pivotally connected to the turnbuckle 34. The connection may be made by engagement with a fitting pin 37. If the link 33 is configured in this way, the vehicle body 1
Even if the elongated hole 36 vibrates minutely in the vertical direction,
This vibration can be absorbed by this action, and therefore, it is desirable that the present vehicle height detection device 30 can detect only the true change in vehicle height that should be adjusted by the vehicle height adjustment device. In FIGS. 5 and 6, reference numeral 38 is a disk fixed to the rotation shaft 32, and reference numeral 39 is a rotation angle detector that optically detects the rotation angle of the disk 38.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本考案の実施例による自動車の車高
検出装置を組み込んだ車高調整装置のブロツク
図、第2図は、ストラツトの詳細断面図、第3図
は、本考案の実施例による自動車の車高検出装置
の概略正面図、第4図は、ターンバツクルの破断
時の車高検出装置の状態を示す第3図と同様の
図、第5図は、車高検出装置のリンクの変形例を
示す概略正面図、第6図は、第5図におけるリン
クの長手方向断面図である。 1……車体、2……車輪、5……ストラツト、
25……レベリング弁、27……コントローラ、
28……マニユアルスイツチ、30……車高セン
サ、33……リンク、33a……第1リンク、3
3b……第2リンク、36……長孔、37……ピ
ン。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle height adjustment device incorporating a vehicle height detection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed sectional view of a strut, and FIG. 3 is a block diagram of a vehicle height adjustment device according to an embodiment of the present invention. A schematic front view of the vehicle height detection device of an automobile, FIG. 4 is a diagram similar to FIG. 3 showing the state of the vehicle height detection device when the turnbuckle is broken, and FIG. 5 is a modification of the link of the vehicle height detection device. FIG. 6, a schematic front view showing an example, is a longitudinal sectional view of the link in FIG. 5. 1...Vehicle body, 2...Wheels, 5...Struts,
25...Leveling valve, 27...Controller,
28...Manual switch, 30...Vehicle height sensor, 33...Link, 33a...First link, 3
3b...Second link, 36...Elongated hole, 37...Pin.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車体と車輪の間にあつて車体を支持する流体ア
クチユエータと、車高の選択を行うため、この流
体アクチユエータに対してポンプからの圧力流体
を供給し、あるいは排出する車高調整弁と、実際
の車高を示す車高信号と目標車高信号との比較に
基づいて、前記車高調整弁を切換制御するコント
ローラとを備えた車高調整装置の前記コントロー
ラに前記車高信号を出力する自動車の車高検出装
置であつて、前記車体と車輪との間を連結し、車
体と車輪との間の相対変位に伴つて正常作動範囲
で作動して、この相対変位の変位量に比例して運
動する作動部材と、該作動部材の前記連結が外れ
た異常状態時に、該作動部材を正常作動範囲を越
えた異常位置まで作動するよう付勢する付勢手段
と、前記作動部材が前記異常位置まで作動したこ
とを検知し前記コントローラに出力する異常検出
手段と、を有する自動車の車高調整装置。
A fluid actuator that is located between the vehicle body and the wheels and supports the vehicle body; a vehicle height adjustment valve that supplies or discharges pressure fluid from a pump to the fluid actuator to select the vehicle height; The vehicle outputs the vehicle height signal to the controller of the vehicle height adjustment device including a controller that switches and controls the vehicle height adjustment valve based on a comparison between a vehicle height signal indicating vehicle height and a target vehicle height signal. A vehicle height detection device that connects the vehicle body and wheels, operates within a normal operating range in response to relative displacement between the vehicle body and wheels, and detects movement in proportion to the amount of this relative displacement. an actuating member configured to actuate the actuating member; a biasing means that urges the actuating member to operate to an abnormal position beyond the normal operating range when the actuating member is disconnected from the connection; A vehicle height adjustment device for an automobile, comprising: abnormality detection means for detecting activation and outputting it to the controller.
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