JPH0514651B2 - - Google Patents
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- JPH0514651B2 JPH0514651B2 JP60024763A JP2476385A JPH0514651B2 JP H0514651 B2 JPH0514651 B2 JP H0514651B2 JP 60024763 A JP60024763 A JP 60024763A JP 2476385 A JP2476385 A JP 2476385A JP H0514651 B2 JPH0514651 B2 JP H0514651B2
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- JP
- Japan
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- vehicle height
- height adjustment
- vehicle
- valve
- roll
- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車の車高を調整する車高調整装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vehicle height adjustment device for adjusting the vehicle height of an automobile.
（従来の技術）
一般に、自動車においては、走行状態に応じて
車高を変化させるため車高調整装置が装備される
ことがある。(Prior Art) Generally, automobiles are sometimes equipped with a vehicle height adjustment device to change the vehicle height depending on the driving condition.
そして、従来、自動車の車高調整装置として
は、車体と車輪との間にあつて車体を支持する流
体アクチユエータに対し、ポンプからの流体、例
えば作動油を車高調整弁の切換えにより給排して
車高を調整するようにしたものが知られており、
上記車高調整の切換制御は、通常、コントローラ
により車高検出器からの車高信号と目標車高設定
装置からの目標車高信号との比較に基づいてなさ
れている。 Conventionally, vehicle height adjustment devices for automobiles supply and discharge fluid from a pump, such as hydraulic oil, to and from a fluid actuator that is located between the vehicle body and the wheels and supports the vehicle body by switching a vehicle height adjustment valve. It is known that the vehicle height can be adjusted by
The switching control for vehicle height adjustment is normally performed by a controller based on a comparison between a vehicle height signal from a vehicle height detector and a target vehicle height signal from a target vehicle height setting device.
上記車高調整装置による車高調整は、例えば旋
回走行時において車体が傾斜した場合にも作用し
て、この車体の傾斜を是正して、乗心地感を向上
させている。しかしながら、車高調整装置は、流
体アクチユエータに対し、ポンプからの圧力流体
を車高調整弁の切換えにより給排して車高を調整
するようにしているので、車高調整を完了するま
でには所定の時間が必要であり、このため、極め
て急な旋回時においては、定常運転状態すなわち
直進状態に戻つたとしても、車高調整が継続して
しまう。このような状態では、自動車は、定常運
転状態にもよらず傾斜してしまい乗員に極めて不
快感を与える。 The vehicle height adjustment by the vehicle height adjustment device operates even when the vehicle body is tilted, for example, when turning, correcting the tilt of the vehicle body and improving ride comfort. However, the vehicle height adjustment device adjusts the vehicle height by supplying and discharging pressurized fluid from the pump to and from the fluid actuator by switching the vehicle height adjustment valve, so it takes a long time to complete the vehicle height adjustment. A predetermined amount of time is required, and therefore, during extremely sharp turns, the vehicle height adjustment continues even if the vehicle returns to a steady state of operation, that is, a straight-ahead state. In such a state, the vehicle tilts even though it is not in a steady state of operation, causing extreme discomfort to the occupants.
このため、特公昭54−6785号公報や特開昭53−
51823号公載に開示された車高調整装置において
は、何らかの手段によつて自動車が旋回中である
ことを検知、判定し、旋回時には上記車高調整装
置による車高調整を停止して、上記欠点を解消し
ている。 For this reason, Japanese Patent Publication No. 54-6785 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 53-
The vehicle height adjustment device disclosed in Publication No. 51823 detects and determines that the vehicle is turning by some means, stops the vehicle height adjustment by the vehicle height adjustment device when the vehicle is turning, and It eliminates the shortcomings.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このように自動車の旋回時には常に
車高調整を停止してしまうと、長い螺旋状の道を
走行する場合には、長距離にわたつて自動車が傾
斜したままの状態で走行することになつてしま
い、望ましくない。(Problem to be solved by the invention) However, if the vehicle height adjustment is always stopped when the vehicle turns, the vehicle may tilt over a long distance when driving on a long spiral road. This is undesirable as you will end up driving in the same state.
そこで、本発明は、定常走行時のみならず、急
旋回時ならびに緩旋回時にも好適な車高ならびに
車体の姿勢を保つことのできる自動車の車高調整
装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle height adjustment device for an automobile that can maintain a suitable vehicle height and body posture not only during steady driving but also during sharp and slow turns. be.
（発明の構成）
本発明は、車体と車輪との間にあつて車体を支
持する流体アクチユエータに対し、ポンプからの
圧力流体を車高調整弁の切換えにより給排して車
高を調整する車高調整する車高調整装置であつ
て、前記車高調整弁を、実際の車高を示す車高信
号と目標車高を示す目標車高信号との比較に基づ
いて切換制御するコントローラを備え、このコン
トローラは、車両の旋回状態を検知するセンサか
らの信号を受けてロール状態を判定するロール判
定手段と、この判定手段の出力を受けて、ロール
が所定値より大きい場合にはそれ以外の場合に比
べて車高調整速度を遅くするように車高調整速度
を制御する信号を出力する車高調整速度制御手段
とを有することを特徴とするものである。なお、
前記車高調整速度を制御する信号は、前記車高調
整弁の切換えを繰り返す信号とすることができ
る。(Structure of the Invention) The present invention provides a vehicle that adjusts the vehicle height by supplying and discharging pressurized fluid from a pump to a fluid actuator that is located between the vehicle body and the wheels and supports the vehicle body by switching a vehicle height adjustment valve. A vehicle height adjustment device that performs high adjustment, comprising a controller that switches and controls the vehicle height adjustment valve based on a comparison between a vehicle height signal indicating an actual vehicle height and a target vehicle height signal indicating a target vehicle height, This controller includes a roll determining means that determines the roll state by receiving a signal from a sensor that detects the turning state of the vehicle, and an output from the determining means that determines whether the roll is larger than a predetermined value or otherwise. The vehicle height adjustment speed control means outputs a signal for controlling the vehicle height adjustment speed so as to make the vehicle height adjustment speed slower than the vehicle height adjustment speed. In addition,
The signal that controls the vehicle height adjustment speed may be a signal that repeatedly switches the vehicle height adjustment valve.
（作用）
以上の本発明の自動車の車高調整装置は、上述
の構成によつて、自動車のロール時には、車高調
整速度を定常走行時の車高調整速度に比べて遅く
し、かつその速度をロール度に応じて変化させる
ようにすれば、すなわちロール度が大きいときに
は車高調整速度を比較的遅くし、一方ロール度が
小さいときには車高調整速度を比較的速くすれ
ば、ロール度の大きい急旋回時には、わずかな車
高調整しか行なわず、一方ロール度の小さい緩旋
回時には、ほぼ目的の車高調整を行なうことがで
きる。(Function) With the above-described configuration, the vehicle height adjustment device of the present invention makes the vehicle height adjustment speed slower when the vehicle rolls than the vehicle height adjustment speed during steady driving, and If the vehicle height adjustment speed is made to change according to the degree of roll, that is, when the degree of roll is large, the vehicle height adjustment speed is made relatively slow, and when the degree of roll is small, the vehicle height adjustment speed is made relatively fast. When making a sharp turn, only a small amount of vehicle height adjustment is required, while when making a slow turn with a small degree of roll, the desired vehicle height adjustment can be made.
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい
実施例による自動車の車高調整装置について説明
する。(Embodiments) Hereinafter, a vehicle height adjustment device for an automobile according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図において、符号１は車体、符号２は車輪
をそれぞれ示し、この車輪２は車輪支持部材３に
よつて回転自在に支持されている。この車輪支持
部材３は、その下端部３ａがロアアーム４を介し
て車体１のフレーム１ａに連続されている一方、
その上端部３ｂが車高調整用の流体アクチユエー
タとしてのストラツト５を介して車体１に連結さ
れており、車輪２の車幅方向への動きをロアアー
ム４で規制するとともに、車輪２の上下振動をス
トラツト５で吸収するようになつている。 In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a vehicle body, and reference numeral 2 indicates a wheel, and this wheel 2 is rotatably supported by a wheel support member 3. This wheel support member 3 has a lower end 3a connected to the frame 1a of the vehicle body 1 via a lower arm 4, and
The upper end portion 3b is connected to the vehicle body 1 via a strut 5 as a fluid actuator for adjusting vehicle height, and the lower arm 4 regulates the movement of the wheel 2 in the vehicle width direction, and also suppresses the vertical vibration of the wheel 2. It is designed to be absorbed by strut 5.
上記ストラツト５は、第２図に示されているよ
うに、上端開口のシリンダ６と、このシリンダ６
内に摺動自在に配され、該シリンダ６内部に上下
に配置された第１油圧室６ａおよび第２油圧室６
ｂを形成するピストン７と、このピストン７に連
結され、シリンダ６の上端開口部から上方に突出
するピストンロツド８を備えている。上記シリン
ダ６の下端部は、ブラケツト９を介して上記車輪
支持部材３の上部に連結されており、一方その上
端部はマウントラバー１０を介して車体１に連結
されている。また、上記シリンダ６の第１および
第２油圧室６ａおよび６ｂは、ピストン７に形成
したオリフイス１１を介して相互に油の出入り可
能に連通されていて、車輪２の上下振動に伴なつ
てストラツト５が伸縮動するとき、すなわちピス
トン７がシリンダ６内を上下方向に摺動すると
き、上記オリフイス１１での油出入りの遅延効果
により車輪２の上下振動を減衰させるようにして
いる。 As shown in FIG. 2, the strut 5 includes a cylinder 6 with an open upper end and a
A first hydraulic chamber 6a and a second hydraulic chamber 6 are arranged vertically inside the cylinder 6 and are slidably arranged inside the cylinder 6.
The piston 7 is connected to the piston 7 and projects upward from the upper end opening of the cylinder 6. The lower end of the cylinder 6 is connected to the upper part of the wheel support member 3 via a bracket 9, while the upper end thereof is connected to the vehicle body 1 via a mount rubber 10. Further, the first and second hydraulic chambers 6a and 6b of the cylinder 6 are communicated with each other through an orifice 11 formed in the piston 7 so that oil can enter and exit from the first and second hydraulic chambers 6a and 6b. When the wheel 5 expands and contracts, that is, when the piston 7 slides vertically within the cylinder 6, the vertical vibration of the wheel 2 is damped by the effect of delaying oil inflow and outflow at the orifice 11.
第１図において、符号１２はばね作用を行なう
アキユームレータを示し、このアキユームレータ
１２内部はダイヤフラム１２ｃで互いに対抗する
ガス室１２ａと油圧室１２ｂに分割されている。
上記ガス室１２ａには、窒素ガス等が封入されて
いる。このアキユームレータ１２の油圧室１２ｂ
は、連通管路１３およびストラツト５のピストン
ロツド８に形成した油圧通路１４を介して該スト
ラツト５のシリンダ６の第２油圧室６ｂに連通さ
れている。このアキユームレータ１２は、上記第
２油圧室６ｂないし第１油圧室６ａで発生し、そ
してその油圧室１２ｂに伝わる圧力を、ガス室１
２ａに封入されたガスの圧縮弾性によつて受ける
気体ばねとしての機能を発揮するように構成され
ている。また、上記連通管路１３の途中には減衰
力弁１５が設けられていて、この減衰力弁１５の
開口を調整することにより減衰力が可変となつて
いる。 In FIG. 1, reference numeral 12 designates an accumulator that performs a spring action, and the interior of this accumulator 12 is divided by a diaphragm 12c into a gas chamber 12a and a hydraulic chamber 12b that oppose each other.
The gas chamber 12a is filled with nitrogen gas or the like. Hydraulic chamber 12b of this accumulator 12
is communicated with the second hydraulic chamber 6b of the cylinder 6 of the strut 5 via a communication conduit 13 and a hydraulic passage 14 formed in the piston rod 8 of the strut 5. This accumulator 12 transfers the pressure generated in the second hydraulic chamber 6b to the first hydraulic chamber 6a and transmitted to the hydraulic chamber 12b to the gas chamber 12.
It is configured to function as a gas spring that is supported by the compressive elasticity of the gas sealed in 2a. Further, a damping force valve 15 is provided in the middle of the communication pipe 13, and the damping force is made variable by adjusting the opening of this damping force valve 15.
上記連通管路１３の上記アキユームレータ１２
と減衰力弁１５の間には、右前輪側圧油供給路１
６が接続されており、この圧油供給路１６は、４
つの吐出口を備えた分流弁１７の１つの吐出口に
連結されている。この分流弁１７の他の３つの吐
出口には、上記右前輪側圧油供給路１６と同様の
作用をなす左前輪側圧油供給路１８、右後輪側圧
油供給路１９および左後輪側圧油供給路２０がそ
れぞれ接続されている。上記分流弁１７は、圧油
供給路２１によつて、流体アクチユエータである
上記ストラツト５の油圧駆動源となるオイルポン
プ２２に接続されており、このポンプ２２からの
圧油を上記４つの圧油供給路１６，１８，１９お
よび２０に分流するようになつている。上記オイ
ルポンプ２２は、駆動用ベルト２３を介してエン
ジンＥに連結されて、該エンジンＥの回転に追従
して駆動される。 The above-mentioned accumulator 12 of the above-mentioned communication pipe line 13
Between the damping force valve 15 and the right front wheel side pressure oil supply path 1
6 is connected, and this pressure oil supply path 16 is connected to 4
It is connected to one discharge port of a flow dividing valve 17 having two discharge ports. The other three discharge ports of this flow dividing valve 17 include a left front wheel side pressure oil supply path 18 which has the same function as the right front wheel side pressure oil supply path 16, a right rear wheel side pressure oil supply path 19, and a left rear wheel side pressure oil supply path. Supply paths 20 are connected to each other. The diversion valve 17 is connected by a pressure oil supply path 21 to an oil pump 22 that serves as a hydraulic drive source for the strut 5, which is a fluid actuator, and transfers the pressure oil from this pump 22 to the four pressure oils. The flow is divided into supply channels 16, 18, 19 and 20. The oil pump 22 is connected to the engine E via a drive belt 23 and is driven to follow the rotation of the engine E.
上記圧油供給路１６には、電磁弁であるレベリ
ング弁２４が設けられており、このレベリング弁
２４は、分流弁１７からの圧油をその量を調整し
つつストラツト５に供給し、車高を調整するもの
である。上記分流弁１７とレベリング弁２４の間
の圧油供給路１６には、ドレン路２５が接続され
ており、このドレン路２５には、電磁弁であるア
ンロード弁２６が設けられている。 The pressure oil supply path 16 is provided with a leveling valve 24 which is an electromagnetic valve, and this leveling valve 24 supplies the pressure oil from the diversion valve 17 to the strut 5 while adjusting the amount thereof, and increases the vehicle height. This is to adjust the A drain passage 25 is connected to the pressure oil supply passage 16 between the diversion valve 17 and the leveling valve 24, and this drain passage 25 is provided with an unload valve 26 which is a solenoid valve.
上記レベリング弁２４とアンロード弁２６は、
共にマイクロコンピユータ等で構成されるコント
ローラ２７に接続されており、このコントローラ
２７によつてデユーテイ比制御されて、第３図に
示したようにパルス時間Ｔにおけるパルス持続時
間t1において、レベリング弁２４は開き、アンロ
ード弁２６は閉じるようになし、他方残りの時間
t2において、アンロード弁２６は開き、レベリン
グ弁２４は閉じるように構成されている。このよ
うに構成されているので、分流弁１７から供給さ
れた圧油は、その一部が時間t1に応じた量でスト
ラツト５に供給され、一方残部が時間t2に応じた
量でドレンされる。従つて、時間t1の幅を大きく
すれば、すなわちt1／Ｔを大きくすれば、単位時
間当りの圧油のストラツト５への供給量が大きく
なるため、車高調整速度が速くなり、他方時間t1
の幅を小さくすれば、すなわちt1／Ｔを小さくす
れば、単位時間当りの圧油のストラツト５への供
給量が少なくなるため、車高調整速度が遅くな
る。上記コントローラ２７は、減衰力弁１５にも
接続されており、必要に応じて該減衰力弁１５の
開度を調節して、減衰力を調整するようにしてい
る。 The leveling valve 24 and unloading valve 26 are
Both are connected to a controller 27 composed of a microcomputer, etc., and the duty ratio is controlled by this controller 27, so that the leveling valve 24 is activated at the pulse duration t1 of the pulse time T as shown in FIG. is opened, the unload valve 26 is closed, and the remaining time
At t2 , unload valve 26 is configured to open and leveling valve 24 is configured to close. With this configuration, part of the pressure oil supplied from the diversion valve 17 is supplied to the strut 5 in an amount corresponding to time t1 , while the remainder is drained in an amount corresponding to time t2 . be done. Therefore, if the width of the time t 1 is increased, that is, if t 1 /T is increased, the amount of pressure oil supplied to the strut 5 per unit time becomes larger, so the vehicle height adjustment speed becomes faster. time t 1
If the width of t 1 /T is made smaller, the amount of pressure oil supplied to the strut 5 per unit time becomes smaller, and the vehicle height adjustment speed becomes slower. The controller 27 is also connected to the damping force valve 15, and adjusts the opening degree of the damping force valve 15 as necessary to adjust the damping force.
上記コントローラ２７には、所望の車高を目標
車高信号S0を出力するマニユアルスイツチ２８、
および実際の車高を検知し、その車高を示す車高
信号S1を出力する車高センサ２９が接続されてい
る。コントローラ２７は、上記目標車高信号S0と
車高信号S1を受け、特に車両の積載時やロール時
に、車高が上記目標車高となるように、上記レベ
リング弁２４を開口制御して、ストラツト５への
圧油の供給を制御する。これによつて、常に所望
の車高を達成する。 The controller 27 includes a manual switch 28 that outputs a target vehicle height signal S0 to set a desired vehicle height;
Also connected is a vehicle height sensor 29 that detects the actual vehicle height and outputs a vehicle height signal S1 indicating the detected vehicle height. The controller 27 receives the target vehicle height signal S 0 and the vehicle height signal S 1 and controls the opening of the leveling valve 24 so that the vehicle height reaches the target vehicle height, especially when the vehicle is loaded or rolled. , controls the supply of pressure oil to the strut 5. With this, the desired vehicle height is always achieved.
ところが、自動車のロール時にも、通常の場合
と同様に車高調整を行なうと、上述のような問題
が生ずる。そこで、本発明においては、ロール状
態を判定し、ロール状態に応じて車高調整をする
ようにして、操縦安定性を良好なものとしてい
る。 However, if the vehicle height is adjusted in the same way as in normal situations when the vehicle rolls, the above-mentioned problem will occur. Therefore, in the present invention, the roll state is determined and the vehicle height is adjusted in accordance with the roll state to improve steering stability.
このため、コントローラ２７には、ステアリン
グホイール（図示せず）の回転角すなわち舵角を
検知し、この舵角を示す舵角信号S2を出力する舵
角センサ３０、および車速を検知し、この車速を
示す車速信号S3を出力する車速センサ３１が接続
されているとともに、第４図に示すようなロール
状態に応じて車高調整速度を制御するための制御
マツプＭを記憶している。コントローラ２７は、
上記舵角信号S2および車速信号S3に基づきロール
状態を判定し、このロール状態を上記制御マツプ
Ｍに鑑し、ロールが大きいときには車高調整速度
を小さくし、一方ロールが小さいときには、この
調整速度を大きくしている。 Therefore, the controller 27 includes a steering angle sensor 30 that detects the rotation angle of a steering wheel (not shown), that is, a steering angle, and outputs a steering angle signal S2 indicating this steering angle, and a steering angle sensor 30 that detects the vehicle speed and outputs a steering angle signal S2 indicating this steering angle. A vehicle speed sensor 31 that outputs a vehicle speed signal S3 indicating the vehicle speed is connected thereto, and a control map M for controlling the vehicle height adjustment speed according to the roll state as shown in FIG. 4 is stored. The controller 27 is
The roll state is determined based on the above-mentioned steering angle signal S2 and vehicle speed signal S3 , and this roll state is checked against the above-mentioned control map M. When the roll is large, the vehicle height adjustment speed is decreased, and when the roll is small, the vehicle height adjustment speed is reduced. The adjustment speed is increased.
（効果）
以上説明したように、本発明によれば、ロール
度が大きいときには、車高調整速度を比較的遅く
しているので、ロール度の大きい急旋回時のよう
に、短かい時間で定常走行に戻るときに、わずか
な車高調整しか行なわれておらず、このため定常
走行に戻つたときの車体の傾きが少なくてすむ。
また、ロール度が小さいときには、長時間の旋回
走行が考えられ、このときには車高調整を素早く
行ない、車体の状態を理想の状態にもたらして、
長時間の旋回走行時における走行姿勢を良好なも
のとしている。(Effects) As explained above, according to the present invention, when the degree of roll is large, the vehicle height adjustment speed is made relatively slow, so that steady state is achieved in a short period of time, such as when making a sharp turn with a large degree of roll. When the vehicle returns to running, only a slight adjustment of the vehicle height is made, so that there is less tilting of the vehicle body when the vehicle returns to normal running.
In addition, when the degree of roll is small, it is likely that the vehicle will be turning for a long time, and in this case, the vehicle height should be adjusted quickly to bring the vehicle body to the ideal condition.
This provides a good running posture during long turns.
第１図は、本発明の実施例による自動車の車高
調整装置のブロツク図、第２図は、ストラツトの
詳細断面図、第３図は、レベリング弁の制御に用
いられるパルスを示す図、第４図は、ロール状態
に応じた車高調整速度を示すマツプを示した図で
ある。
１……車体、２……車輪、５……ストラツト、
２５……レベリング弁、２７……コントローラ、
２８……マニユアルスイツチ、２９……車高セン
サ、３０……舵角センサ、３１……車速センサ。
FIG. 1 is a block diagram of a vehicle height adjustment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed sectional view of a strut, FIG. 3 is a diagram showing pulses used to control a leveling valve, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing a map showing the vehicle height adjustment speed according to the roll state. 1...Vehicle body, 2...Wheels, 5...Struts,
25...Leveling valve, 27...Controller,
28...Manual switch, 29...Vehicle height sensor, 30...Rudder angle sensor, 31...Vehicle speed sensor.
Claims (1)
体アクチユエータに対し、ポンプからの圧力流体
を車高調整弁の切換えにより給排して車高を調整
する車高調整装置であつて、前記車高調整弁を、
実際の車高を示す車高信号と目標車高を示す目標
車高信号との比較に基づいて切換制御するコント
ローラを備え、このコントローラは、車両の旋回
状態を検知するセンサからの信号を受けてロール
状態を判定するロール判定手段と、このロール判
定手段の出力を受けて、ロールが所定値より大き
い場合にはそれ以外の場合に比べて車高調整速度
を遅くするように車高調整速度を制御する信号を
出力する車高調整速度制御手段とを有することを
特徴とする自動車の車高調整装置。 ２ 前記車高調整速度を制御する信号は、前記車
高調整弁の切換えを繰り返す信号であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車の車
高調整装置。[Scope of Claims] 1 Vehicle height adjustment that adjusts the vehicle height by supplying and discharging pressurized fluid from a pump to a fluid actuator that is located between the vehicle body and the wheels and supports the vehicle body by switching a vehicle height adjustment valve. The device comprises: the vehicle height adjustment valve;
The controller includes a controller that performs switching control based on a comparison between a vehicle height signal indicating the actual vehicle height and a target vehicle height signal indicating the target vehicle height. a roll determination means for determining a roll state; and a vehicle height adjustment speed that receives the output of the roll determination means and makes the vehicle height adjustment speed slower when the roll is larger than a predetermined value than in other cases. 1. A vehicle height adjustment device for an automobile, comprising vehicle height adjustment speed control means that outputs a control signal. 2. The vehicle height adjustment device for an automobile according to claim 1, wherein the signal for controlling the vehicle height adjustment speed is a signal for repeating switching of the vehicle height adjustment valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2476385A JPS61184108A (en) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | Car height regulating apparatus for automobile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2476385A JPS61184108A (en) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | Car height regulating apparatus for automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184108A JPS61184108A (en) | 1986-08-16 |
| JPH0514651B2 true JPH0514651B2 (en) | 1993-02-25 |
Family
ID=12147187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2476385A Granted JPS61184108A (en) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | Car height regulating apparatus for automobile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61184108A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346186A (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | 美津濃株式会社 | Rowing machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241428A (en) * | 1976-06-09 | 1977-03-31 | Kajima Corp | Method of making foundation layer of synthetic resin emulsion composite material mixed with hydraulic cement |
| JPS5950804A (en) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Komatsu Ltd | Leveling device of suspension for vehicle |
-
1985
- 1985-02-12 JP JP2476385A patent/JPS61184108A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5241428A (en) * | 1976-06-09 | 1977-03-31 | Kajima Corp | Method of making foundation layer of synthetic resin emulsion composite material mixed with hydraulic cement |
| JPS5950804A (en) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Komatsu Ltd | Leveling device of suspension for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61184108A (en) | 1986-08-16 |
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