JPH04506771A - 金属線のくせ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称；金属線のくせ取り装置 本発明は金属線の保持手段が装着されている台と、連続回転駆動手段に連結され ていて、金属線が縦方向に貫通する軸方向の通路を有しているロータと、ロータ と金属線を縦方向に相対運動させるように構成された往復駆動手段と、実質上定 心した位置と偏心位置との間を、軸方向の通路に対して横方向に移動するように ロータ内に装着されており、線が貫通している可動ガイドと、ロータの回転中に 流体圧によって中央ガイドを移動させるように構成された偏心制御手段と、軸方 向の通路内の中央ガイドの両側に配設されていて、線が貫通している固定ガイド を有している、特に加工機械の入口の剛直な金属線のくせ取り装置に関する。

加工、特に旋盤作業によって小部品を製造するための機械では、材料の供給は環 状の線の形で行われることが多く、その環状の線から巻き戻して機械に縦方向に 挿入される。しかし、最終部品をまっすぐにするためには線の予備的なくせ取り 操作が必要となる。一般に、それは機械の入口に設置されていて、新しい部品を 製造するために線の各送り後に間欠的に操作する装置によって行われる。

ここで使用されている”ｉ”という言葉は円形または非円形輪部で比較的剛直な 金属部材を指しており、その横の寸法は一般に数ミリメートルであって約１０＝ １２ｍｍまでであることを注３己しなければならない。

本発明は回転型の修正装置に関し、その場合、線は一般に５つのガイド、即ち線 を変形させるように横方向に移動する１つの中央ガイドと、この中央ガイドの両 側で線を肩で支える２対の固定ガイドとを内蔵しているロータの軸に実質上沿っ て配設される。くせ取り操作は従来通り、中央ガイドの偏心と、線に対するロー タの相対移動および回転またはその逆の組合わせによって得られる。これらの運 動は線に螺旋伝達型曲げを生じ、これによって線は弾性限界を超えて適度に変形 し、直線形に弾性的に戻ることになる。もちろん、偏心振幅とガイド間の距離は 処理される夫々の線の寸法と機械特性に適したものでなければならない。

この技術を適用している従来の装置は構造と活用の点でいくつかの欠点を示す。

線に対してロータを移動させる間に中央ガイドを徐々に偏心させなければならな いので、加工機械からカム軸で操作されるカムによって一般に制御される複雑な メカニズムが必要となる。このため、装置のスペースが比較的大きくなり、特に 、ロータの３つの軸受間の制御であるために、ロータの長さがガイドによって占 有される長さよりもずっと長くなる。更に、このメカニズムは多数の中間軸、レ バーなどを有していて比較的複雑であるため、費用がかなり高く、釣合わせ操作 の困難性と遊びによって作動制度が低下する。更に、実際の組み立てには固定ガ イドの正確な調整が必要であり、この調整は停止時にしか行うことができず、そ のため調節時間が非常に長くなる。

特許出願ＰＲ−Ａ−２３１２３１４（＝ＤＥ−Ａ−２５２３８３１）は、くせ取 りがなされる線が連続的に横断する固定くせ取り装置を記載しており、その場合 、中央ガイドの偏心はロータ上を軸方向にスライドするブシュによって制御され 、このブシュは軸方向に傾但した表面本右Ｉていて−その表面に対して中央ガイ ドの支持体が支持されている。この支持体はブシュが制御メカニズムによって半 径方向に動かされる時に半径方向にスライドする。ＤＥ−Ａ−２７０７９７０は この装置の改良を記載しており、この場合には前記制御メカニズムは何等かの理 由で線の送りが停止した場合に特にガイドを定心位置に戻すために、ロータが回 転する間、エアジヤツキによって操作される。しかし、この空気制御装置は中央 ガイドを前進移動させる作動サイクルを行うようには形成されていない。更に、 この装置は連続作業用であってサイクル作業用ではない。

本発明は中央ガイドを容易にかつ正確に制御し得る単純かつコンパクトな構造に よって、前述した欠点を実質的に回避し得る装置を提供することを目的としてい る。

このため、本発明は往復駆動手段が第１油圧ジヤツキを有しており、偏心制御手 段が第２油圧ジヤツキを有しており、この第２ジヤツキが第１ジヤツキの速度に 依存する速度で作動するように第１ジヤツキに油圧連結されていることを特徴と する序文に記載されたタイプの装置を提供する。

好適実施例では、ロータは台上を線の縦方向に動き第１ジヤツキに連結されたキ ャリア上に軸受けによって装着されている。

この装置の中央ガイドがロータ内を半径方向にスライドし、かつロータの軸から 最も遠い端部に支持装置を備えている支持体を有しており、また、偏心制御手段 がロータとともに回転するようにロータの周囲に装着されていて、かつ軸方向に 傾斜した支持表面を備えているスライドブシュを有しており、その支持表面に前 記支持装置が支持されている時には、前記傾斜支持表面はスライドブシュに固定 されていて、かつ、中央ガイドのスライド支持体が装着されている半径方向の穴 を被覆している取り外し自在の部材で形成することができる。

好ましくは、スライド支持体の前記支持装置は傾斜支持表面を走行するころ体を 有しており、前記支持体の反対端部は前記表面に支持されたころ体を支持するば ねに支持される。

好適実施例では、偏心制御手段は少なくとも１つの軸受けによってスライドブシ ュの周りに装着された回転スライドブロックを宵しており、このブロックは第２ ジヤツキに連結されていて中央ガイドの前記位置を決定している止め装置と協働 する。

中央ガイドの各々の側で、ロータは軸方向の穴を有し、その中に少なくとも２つ の固定ガイドを内蔵している環状スリーブを、ロータの対応端部から取り外し自 在に装着することができる。好ましくは各ガイドは軸受けの内部に装着されたガ イド筒体を有しており、各環状スリーブは軸方向の円筒恵の穴を有しており、固 定ガイドの軸受けはスリーブの前記穴に挿入されて交換可能な環状スペーサによ って選択された夫々の位置に軸方向に保持される。

本発明の効果的な形では、両油圧ジャ・ツキは二重作用型であり、中央ガイドを 制御している前記第２ジヤツキは対句する２つのチャンバを有しており、これら のチャンバは電気制御型の逆転弁によって、第１ジヤツキの出口と流体戻し導管 に交互に接合されるので、両ジヤツキの速度は互いに比例する。第１ジヤツキの 出口は第２ジヤツキの行程が止め装置によって固定される時に前記流体流量を通 すばね代弁を通して戻し導管に接合することができる。好ましくは、この装置は ロータの速度を測定して、ロータの速度に応じて第１ジヤツキを操作する流体流 量を調節するための手段を有している。

本発明は貼付図面に関連した、好適実施例についての以下の説明によって最もよ く・理解されるであろう。添付図面において、図１は本発明のくせ取り装置で、 くせ取りをした線の加工機に連結されたこのく世取り装置を有する設備の概略側 面図である。

図２は線の前進方向において、くせ取り装置のキャリアの後部の図である。

図３は図２の■−■線による軸方向の断面図である。

図４はこの装置の油圧回路の概略図である。

図１において、共通の第１はドラム４に巻き付けられた金属剛線３の巻き胴２と 、線に沿って往復動するキャリア６を有している本発明の線のくせ取り装置５と 、線３の連続する部分を加工し、保持および矢印Ａの方向への線３の間欠送り装 置８を備えている旋盤の様な加工機７を担持している。（せ取り装置５は線３が 装置８によって、例えば送り操作直後に停止保持されている間にその線の所定の 長さを修正する。

くせ取り操作はキャリア６が矢印日の方向に移動する間に行われる。

図２と図３はくせ取り装置５の主要部分、即ちキャリア６に担持されている部分 を示している。然し、図面を分りやすくするために電気結合や油圧結合のような 成る部材は詳述されていない。キャリア６はシャシ１０に固定されたブロック１ ４を駆動する二重作用型送り油圧ジヤツキ１３によって、台１に固定されたすべ り棒１２上を往復移動できるようにスライド軸受け１１を備えたシャシ１０を担 持している。このシャシは２つの軸受け１７による軸Ｉ６のロータ１５およびプ ーリ１９．２０とぎざぎざのベルト２１による伝動装置によってロータ１５を連 続回転駆動する電気モータ１８を担持している。プーリ２０はロータ１５の回転 速度を示す信号を供給するための検出機２３と共働するノツチを備えてねじ締め された環体２２とキーとによってロータ１５に固定されている。

図３から分るように、ロータ１５は軸方向の通路２４を取り囲んでおり、その中 を線（この図には図示されていない）が４個の固定ガイド２５と横方向に動く１ つの中央ガイド２６によって軸１６に沿って案内される。実際には、これらのガ イドは夫々線の直径のほぼ１０倍の長さをおいて互いに離さなければならない。

固定ガイド２５は後方スリーブ２８と前方スリーブ２９に２つずつ装着されてお り、これらのスリーブはロータの軸方向の穴の中に挿入されてねじ部３０．３１ と止め前部３２．３３によってそこにねじ締めされているので容易に取り外すこ とができる。各スリーブ２８．２９は軸方向の円筒形穴を有していて、その中に ガイド２５が止めリング３７と中央が開いているガイド２５が止めリング３７と 中央が問いているナツト３８との間の環状スペーサ３４〜３６によって固定され ている。各ガイド２５は線の断面に適した孔を有するガイド筒体４０を有してい る。この筒体は軸受け４１の内部リングの中に装着されており、その外部環体は 対応するスリーブ２８．２９内にはめ合わされてスペーサ間に締めつけられてい る。

このように、スリーブ２８と２９をゆるめて適切なガイドを予め装備した別の２ つのスリーブと取り換えるだけで良いので、くせ取り装置内の固定ガイド２５の タイプまたは位置は非常に迅速に変えることができる。このように、固定ガイド のあらゆる位置決めおよび定心操作はロータの外で行うことができる。

可変ガイド２６も線が貫通しているくせ取り筒体４２と支持体４４に固定された 軸受４３を有しており、前記支持体はロータの半径方向の穴４５内にスライド自 在に装着されており、しかも、そこで支持体４４はボルト４６と溝４７によって ガイドされる。支持体４４はガイド２６の定心位置の方向に、蓋体４９に支持さ れたばね４８によって押圧される。このばねは、ロータの回転時に支持体４４が 遠心力によって同一方向に動かされるので、基本的には停止時に役割を果たす。

ばねと反対側には支持体４４はころ体５０を備えており、このころ体は可動傾斜 部を形成している軸方向に傾斜した表面５１に支持されており、前記傾斜部の軸 方向の移動によって定心位置と調整可能な偏心位置間の中央ガイド２６の半径方 向の移動が制御される。

つば５３を有する回転円筒形ブシュ５２がロータ１５の外部円筒表面上に軸方向 にスライド自在に装着されており、そこではこのブシュは図示されていないキー によってガイドされる。つば５３はロータの半径方向の穴４５の正面で中断して いて、中央ガイド２６とその支持体４４の出し入れを可能にすると共に、傾斜表 面５１を備えたくさび形部材を取り付は得るようになっている。このくさび形部 材はガイド２６を交換するために容易にそれを除去し得る２本の制御ねじ５５に よってつば５３に固定されている。スライドブロック５６が回転ブシ：Ｌ５２を 取り囲んでおり、このブロックはそれがブシュに軸方向の押圧力をそれと共に回 転することなく及ぼし得るようにする軸受５７によってブシュ上に装着されてい る。このブロック５６は下方突出部５８を有しており、その突出部の中にはキャ リア６の内部の縦方向の溝穴６０に装着されたガイド軸５９が固定されている。

ガイド軸５９の一端は中央ガイド２６の偏心運動を制御するので、プランジャー ジヤツキと呼ばれる二重作用型油圧ジヤツキ６２のピストン６１と連結している 。ジヤツキ６２の本体の一端６３はガイド軸５９の止め装置を形成しており、こ の止め装置はガイド２６の定心位置を決定する。ガイド軸５９の他端はねじ６４ で形成された調節自在の止め装置と共働し、そのねじの側にはキャリアは目盛付 きのスケールを担持している。このため、ロータ上に止め装置を必要とすること なく、中央ガイド２６の最大偏心度を容易に調節することができる。止め装置６ ３と６４がプランジャージヤツキ６２０レベルに直接作用することによって、制 動力の伝達が回避され、ロータ上に設置された機械部材を少なくなるとの利点が ある。更に、ロータの回転中に止め装置６４を調節できる。図２と図３には、一 般的には１００ｍｍ台のキャリア６の行程に応じた可撓油圧管をつなぐためのプ ランジャージヤツキ６２の入口継手と出口継手６６．６７が図示されている。

傾斜表面５１が平面または軸１６の円錐表面であれば、中央ガイド２６の半径方 向の移動はプランジャージヤツキ６２の行程に対して直線移動である。これらの ２つの移動間の比は表面５１の傾斜度によって決定されるので、そのガイドの末 端位置の制御と調整が非常に正確に行われる。

一般に、ロータ１５は線の加工、送り及びくせ取り操作中には一定速度で連続回 転する。くせ取り操作はキャリア６の矢印Ｂの方向の往運動中に行われる。この 時間中、プランジャージヤツキ６２は図３の休止位置から、スライドブロック５ ６と回転ブシュ５２を徐々に左方向に移動させるように操作され、止め装置６４ で決定されたその偏心位置まで中央ガイド２６を下げる。集合装置はちょっとの 間この位置に保持され、次にジヤツキ６２はキャリアの行程終了前に中央ガイド ２６を定心位置に徐々に戻すように反対方向に操作される。

線を折らずに適切なくせ取りができるようにするために、中央ガイド２６のプラ ンジャー運動を前進運動にして、かっ、線に対する作用下のキャリア運動と同期 させることが重要である。この問題は油圧制御によって簡単に解決される。

図４の図は送りジヤツキ１３とプランジャージヤツキ６２がどのようにして油圧 結合して線のくせ取りサイクル中に同期速度で作動するのかを示している。キャ リア６を軸移動させる送りジャッキ工３は入口継手７０と出口継手７ｊを存して おり、これらの継手は加圧流体供給管７２と流体戻し管７３とに、逆電磁弁７４ と、流量制御装置７５と、ジヤツキ１３の継手７１の側の２つのばね弁７６．７ ７を介して連結されており、前記ばね弁は反対に装着されていて管７２内の供給 圧の約半分に相当する圧力に調整されている。

プランジャージヤツキ６２の入口継手６６と出口継手６７は一方では逆電磁弁７ ８を介して戻し管７９に連結されており、他方では弁７６と７７の両側を支配し ている夫々の圧力で操作される弁８０を介してジヤツキ１３の継手７１に連結さ れている。装置が正常に運転している間は、この弁は役目を果たさずに図示した 位置に保持される。

油圧回路図は線のくせ取りサイクル前の休止状態の夫々の装置を示している。レ ギユレータ７５ではジヤツキの入口継手７０に接合された絞り８１は両ジヤツキ の移動速度を調整するようにロータの速度に応じて調節されるのに対して、他方 の絞り８２は１００％開放している。ジヤツキ１３と６２は止め状態（図４の図 の左側）にある。線のくせ取りサイクルを開始してキャリア６をＢ方向に移動さ せるためには、電磁弁７４を作動させる。その結果、加圧流体が継手７ｏからジ ヤツキ１３に人込み、また流体は継手７１を通ってそこから出て行く。電磁弁７ ８の作動後、この流出流体はプランジャージヤツキ６２の入口に送られ、従って プランジャージヤツキを矢印Ｃの方向に、ジヤツキ１３の速度に比例する速度で 作動させる。即ち、中央ガイドはキャリア６の移動に対して直線的に偏心する。

プランジャージヤツキ６２が止め状態（止め装置６４、図３）に達するとジヤツ キ１３から流出する流体は弁７６を介して戻る。

キャリアがその行程を終える前に、弁７８の作用を止めて定心位置への中央ガイ ドの戻りを制御し、その結果、ジヤツキ１３の継手７１から流出する流体はジヤ ツキ６２の継手６７に入ってそのジヤツキをＣと反対方向に、つねにジヤツキ１ ３の速度に比例する速度で作動させる。その後、キャリアをスタート位置に戻す ために、弁７４の作用を止めてそれを図面に示された位置に戻して加圧流体がジ ャ・７キ１３の継手７１に送られるようにする。ジヤツキ６２は既に止め状態に なっているので、それはもはや移動せず、中央ガイド２６は定心位置に保持され る。絞り８２によってキャリア６の戻り速度を調整することができる。

くせ取りパラメータの手動調節時に、キャリアと送りジヤツキ１３は休止状態に 在り、従って弁７８は入口８４に圧力が直接供給される。従って、２つのジヤツ キ１３と６２が切断されている場合のように中央ガイドの沈み込みを制御するこ とができる。しかし、線のくせ取りが巧くできないので、沈み込み速度を非常に 大きいものにしてはならない。それゆえ、流体の流量を減１ｊるように、絞り８ ２の出口の圧力で操作される弁８ｏが配設された。正常の作動時には、この弁は ジヤツキ１３の継手７１によって押し返された圧力では作動しない。

中央ガイドの偏心に必要な力はくせ取りがなされる材料の性質と寸法によって太 き（変る。一方、逆止弁７６の開放圧力ΔＰ１の選択は最も丈夫な材料のくせ取 りを行い得るものでなければならない。

その結果、小寸法の材料のくせ取りを行う時には、プランジャージヤツキ６２を 作動させるために地点８４と７３間に必要な圧力差は逆止弁７６で調節した値よ りも小さいことは明白である。

このため、ジヤツキ６２が止め状態に達する時、継手の圧力は弁７６を開放させ 得るレベルまで急激に増加して、ガタッキを生じさせることになる。このガタッ キは地点７３と８４との間の圧力差ΔＰＩに近いが常にそれよりも小さな値に調 整し得る圧力差調整装置８５を使用することによって回避される。従って、７１ の圧力は、くせ取り操作時に材料が呈する強度がどんなものであってもほぼ一定 に保持される。従って、装置は広い範囲の材料と寸法で作業することができる。

前述の説明から、本発明は比較的単純な構造と小さなスペースを有する配列によ って実施できることが分る。更に、油圧制御装置は非常に単純であって、線を最 適にくせ取りするように中央ガイドの送り運動と沈み込み運動を困難なく同期化 させることができる。更に、材料の手動定心操作がなく、しかも機械の外で固定 ガイドを準備することができるので、所定の線のタイプのくせ取りを行うための 装置の準備操作と調節操作は従来の装置に比べて非常に簡単である。

本発明は前述の実施例に限定されるものではなく、当業者に明白な変更や変形を 包含する。特に、同一の構造及び作用原理はジヤツキ１３に代る油圧ジヤツキに よってくせ取り操作中に縦方向に移動するのが線であって、ロータが配置された ままとなる装置に適用することができる。

要約 本発明は巻いた状態で送達されて加工機械（７）に供給される剛直な金属線（３ ）のくせ取り装置に関する。この装置はスペーサが小さくて調節しやすいように 構成されている。

線（３）は第１油圧ジヤツキ（１３）によって軸方向（Ｂ）に動くキャリア（６ ）に担持されたロータの軸方向の通路内で静止している。ロータは固定ガイドと 中央ガイドによって線（３）を担持し、中央ガイドはロータが回転しキャリア（ ６）が前進する間に第２油圧ジヤツキ（６２）によって定心位置と偏心位置との 間を軸方向（Ｃ）に移動する。第１ジヤツキの出口（７１）に集められた流体は 第１ジヤツキの速度に比例する速度でそれを作動させるように第２ジヤツキ（６ ２）の入口（６６または６７）に直接伝達される。

国際調査報告 国際調査報告 ＣＨ９１０００６８ ＳＡ　４５３７５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．剛直な金属線の保持手段（８）が装着されている台（１）と、 連続回転駆動手段に連結されていて、線が縦方向に横断する軸方向の通路（２４ ）を有しているロータ（１５）と、ロータ（１５）と線（３）の縦方向の相対運 動を生じさせるように構成された往復駆動手段と、前記軸方向の通路に対して、 実質上定心した位置と偏心位置との間を横方向に移動するようにロータ内に装着 されていて線が貫通している可動中央ガイド（２６）と、ロータの回転中に流体 圧によって中央ガイド（２６）を移動させるように構成された偏心制御手段と、 中央ガイドの両側の軸方向の通路に配設されていて線が貫通している固定ガイド （２５）とを有している、剛直な金属線、特に加工機械の入口の線のくせ取り装 置に置いて、往復駆動手段は第１油圧ジャッキ（１３）を有しており、偏心制御 手段は第２油圧ジャッキ（６２）を有しており、この第２油圧ジャッキは第１油 圧ジャッキ速度に依存する速度で作動するように第１油圧ジャッキ（１３）に油 圧連結されていることを特徴とする装置。 ２．ロータ（１５）は、台上を線（３）の縦方向に動き第１ジャッキ（１３）に 連結されたキャリア（６）上に軸受（１７）によって装着されていることを特徴 とする請求項１の装置。 ３．中央ガイド（２６）はロータ内を半径方向にスライドする支持体（４４）を 有しており、その支持体にはロータの軸から最も遠い端部に支持装置（５０）が 備えられており、また、偏心制御手段はスライドブシュ（５２）を有しており、 これはロータと共に回転するようにその周囲に装着されていて軸方向に傾斜した 支持表面（５１）を有しており、この支持表面に対して前記支持装置が支持され ており、前記傾斜支持表面（５１）はスライドブシュ（１２）に固定されていて 中央ガイドのスライド支持体（４４）を装着した半径方向の穴（４５）を被覆し ている取外し自在の部材（５４）によって形成されていることを特徴とする請求 項１の装置。 ４．スライド支持体（４４）の前記支持装置は傾斜支持表面をすべるころ体（５ ０）を有しており、前記支持体（４４）の反対側の端部は前記表面（５１）に支 持されたころ体を保持するばね（４８）に支持されていることを特徴とする請求 項３の装置。 ５．偏心制御手段は少なくとも１つの軸受によってスライドブシュのまわりに装 着された回転スライドブロック（５６）を有しており、このブロックは第２ジャ ッキ（６２）に連結されていて、しかも中央ガイドの前記位置を決定している止 め装置（６３、６４）と共働することを特徴とする請求項３の装置。 ６．中央ガイド（２６）の各々の側に、ロータ（１５）は軸方向の穴を有してお り、その穴の中には少なくとも２つの固定ガイド（２５）を内蔵している環状ス リーブ（２８、２９）がロータの対応端部から取外し自在に装着されていること を特徴とする請求項１の装置。 ７．各ガイド（２５、２６）は軸受（４１、４３）の内部に装着されたガイド筒 体（４９、４２）を有しており、各環状スリーブ（２８、２９）は軸方向の円筒 形の穴を有しており、固定ガイドの軸受（４１）はスリーブの前記穴に挿入され て交換可能な環状スペーサ（３４、３５、３６）によって夫々の選択された位置 に軸方向に保持されていることを特徴とする請求項６の装置。 ８．油圧ジャッキ（１３、６２）は二重作用型のジャッキであり、中央ガイドを 制御する前記第２ジャッキは対向する２つのチャンバを有しており、これらのチ ャンバは電気制御型逆転弁（７８）によって第１ジャッキ（１３）の出口（７１ ）と、流体の戻し導管（７９）とに交互に接合され、従って２つのジャッキの速 度は互いに比例することを特徴とする請求項１の装置。 ９．第１ジャッキの前記出口（７１）は、第２ジャッキ（６２）の行程が止め装 置（６４）によって固定される時、前記流体流量を通すばね式弁（７６）を介し て戻し導管（７３）に接合されることを特徴とする請求項８の装置。 １０．ロータ（１５）の速度を測定し、ロータの速度に応じて第１ジャッキ（１ ３）を作動させる流体流量を調節するための手段（２３、８１）を有しているこ とを特徴とする請求項８の装置。