JPH0450351A - 不等断面三次元織物製織装置の織物形状規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、不等断面三次元織物の製織に際し、織物形状
を所要の形状に規制する装置に関するものである。

［従来の技術］ ブレード（組紐）方式の三次元織物織機においては、断
面形状が逐次変化するような織物を製織することが非常
に困難である。本発明者らは、先に特願平１−８５１１
１号において、不等断面の三次元織物を製織する技術に
ついて提案しているが、このような技術によって織物の
断面形状を逐次変化させることができても、製織の諸条
件、例えば織物形状によっては、糸条の張力により歪み
、偏り等を生じ、所望の形状を保持させることが困難で
ある。

このような場合に、織物形状を保持させるためには、製
織されつつある織物を最終的な不等断面形状に規制する
必要があるが、断面が一定でないことからその規制が困
難である。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、三次元織物製織装置において製
織されつつある不等断面の三次元織物を所期の形状に賦
形、保持させるようにした織物形状規制装置を得ること
にあり、しかもそのための簡易な構成の形状規制装置を
得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の不等断面三次元織物
製ｍ装置の織物形状規制装置は、多数の糸条のキャリヤ
をキャリヤ駆動機構により所要の軌跡に沿って走行させ
、上記キャリヤに保持させた糸条を互いに組織させて、
断面形状が変化する三次元織物を製織する製織装置にお
いて、製織された織物の断面形状が変化する部分の表面
１こ当接する当接面を備え、該当接面な製織の進行に伴
う織物の導出と同期してその織物導出方向に移動可能と
し、且つ、新たに製織された部分に当接する当接面を逐
次当接位置に移動させるための手段、及び織物を所要形
状に賦形した後に上記当接面を織物表面から離脱させる
ための手段を備えたことを特徴とするものである。

上記形状規制装置においては、製織された織物の表面に
部分的に当接する小当接面をもった多数の分割規制片を
キャタピラ状に連結してなる規制キャタピラ、製織され
た織物の表面に当接する当接面を周囲に形成した可撓材
料からなる規制キャタピラ、製織された織物の表面に部
分的に当接する小当接面をもった多数の規制板を重合し
てなる多板規制装置、あるいは、製織された織物の表面
に当接する当接面を周囲に形成してなる異形ローラ等を
用いることができる。

また、本発明の第２の織物形状規制装置は、上記三次元
織物の製織装置において、製織されつつある織物の一定
長にわたって、その織物の断面形状が変化する部分の表
面に当接する多数の分割当接面を備え、該分割当接面を
、製織の進行に伴う織物の導出と同期し、その織物の断
面形状変化に対応して常に織物表面に当接するように織
物側に出没させる手段を設けたことを特徴とするもので
ある。この織物形状規制装置においては、分割当接面を
ローラによって構成することができる。

［作　用］ 糸条のキャリヤをキャリヤ駆動機構により所要の軌跡に
沿って走行させ、キャリヤに保持させた糸条を互いに組
織させるに際し、一般に、製織されつつある三次元織物
は必ずしも所期の最終織物形状を保持するとは限らず、
特に不等断面形状の三次元織物では、糸条の張力等によ
り歪み、偏り等を生じ、所望の形状を保持させることが
困難であるが、上述の織物形状規制装置により織前位置
付近において織物形状を規制すると、製織した三次元織
物をほぼ最終的な織物形状に保持することが可能になる
。

而して、上記織物形状規制装置においては、製織すべき
不等断面織物の形状に適合した当接面を、製織された織
物表面に常に当接し、製織の進行に伴う織物の導出と同
期してその当接面を移動あるいは当接面を変形させ、し
かも新たに製織された部分にも織物形状に応じた当接面
を当接させるので、織物が確実に所要形状に賦形される
。

［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明の実施例について詳述す
る。

先ず、以下の各実施例（第１３図を除く。）においては
、本発明の製織装置によって、断面１型で中間の連結板
部分が波状に屈曲する不等断面三次元織物を製織する場
合について説明するが、本発明の装置はこのような三次
元織物の製織に限定されるものでなく、各種形状の不等
断面三次元織物の製織に適用することができる。

また、各実施例の三次元織物製織装置としては、第１図
において例示しているような装置を用いることができる
。この三次元織物製ｍ装置は、糸条１に必要な張力を与
えて保持する多数のキャリヤ１２を、機枠ｌＯによって
形成された部分円筒面状のキャリヤ移動面１１に沿って
多数行多数列に配設したロータ１３間に保持させ、キャ
リヤを保持する一対のロータ１３．１３のうちの一方の
ロータを回転させることにより、他方のロータをガイド
としてキャリヤを移動させ、これを多数のロータにおい
て繰返すことにより、多数のキャリヤ１２に所要の軌跡
を走行させて、キャリヤ１２に保持させた糸条ｌを互い
に組織させ、その間にキャリヤ１２の移動域を変えるこ
とにより、断面形状が変化した三次元織物２を製織可能
にしたものである。な七、上記キャリヤ１２には、糸条
に必要な張力を与えるようにしたボビンあるいは張力付
与装置が取付けられる。

上記三次元織物製織装置は、本発明者らが先に特願平１
−８５１１１号において提案しているものであるが、本
発明は上記のような製織装置に限ることなく、例えばキ
ャリヤ移動面を平面状、球面状その他の曲面状に形成で
きるのは勿論であり、さらに糸条を保持したキャリヤを
適宜のキャリヤ駆動機構により所要の軌跡に沿って走行
させるようにした各種機構の製織装置であって、不等断
面三次元織物の製織にも適用可能な各種装置を利用する
ことができる。

図面に示す各実施例の概要について説明すると、本発明
の実施例は、第１図ないし第１２図に示す第１のグルー
プと、第１３図に代表例を示す第２のグループに大別さ
れる。

第１図ないし第１２図によって以下に説明する第１グル
ープの第１〜４実施例は、いずれも、上述した三次元織
物製織装置に設ける織物形状規制装置として、織前位置
付近において、製織される織物２の断面形状が変化する
部分の表面に当接する当接面を備え、この当接面を織物
形状に適合させた状態で、製織の進行に伴って織物に追
従移動させ、その間に、新たに製織された部分に逐次新
しい当接面を当接させると共に、織物を賦形した後の当
接面を織物表面から離脱させ、結果的に、当接面の全体
的形状を製織の進行に伴う織物形状の変動に追従して変
化させるようにしたものである。具体的には、織物形状
に適合する当接面を、小当接面の連設により、あるいは
キャタピラやローラ表面にその当接面を形成し、製織の
進行に伴う織物の導出と同期してその当接面を織物導出
方向に移動可能とし、且つ、新たに製織された部分に当
接する当接面を逐次その当接位置に移動させるための手
段、及び織物を所要形状に賦形した後に上記当接面を織
物表面から離脱させるための手段を備えている。

一方、第１３図によって説明する第２グループの第５実
施例は、上記三次元織物の製織装置に設けた織物形状規
制装置に、製織されつつある織物２の一定長にわたって
、その織物の断面形状が変化する部分の表面に当接する
多数の分割当接面を備え、該分割当接面を、製織の進行
に伴う織物の導出と同期し、その織物の断面形状変化に
対応して常に織物表面に当接するように織物側に出没さ
せる手段を設けたものであり、つまり、分割当接面を織
物の進行方向に対して交差する方向から織物表面に向か
って出没可能とし、それによって当接面形状が製織され
る織物形状に応じて変化するようにしたものである。

次に、上記各実施例について個別的に詳述する。

第１図ないし第３図に示す第１実施例においては、上記
キャリヤ１２を駆動するためのロータ１３等を含むキャ
リヤ駆動機構を、部分円筒面状をなす機枠１０の背後に
おいてガイド１５に沿って移動可能に設けた部分駆動装
置１６によって回転駆動するようにしている。

この部分駆動装置１６は、キャリヤ移動面１１に配列設
置したロータ１３の一部（縦１列分）に対応してそれら
を駆動する回転駆動機構１７を縦列設置し、部分駆動装
置自体をロータの配列域においてガイド１５に沿って円
周方向に移動可能にすると共に、キャリヤ駆動機構の駆
動軸と回転駆動機構１７における出力軸との連結のため
に、その回転駆動機構１７を機枠１［１側に進退可能に
し、図示しない制御装置によってそれらの駆動が制御さ
れるものである。

なお、このような部分駆動装置１６を用いることなく、
各キャリヤ駆動機構に、機枠１０に支持させたモータ等
の駆動機構を直接的に取付けて、それらの駆動を制御す
ることもできる。

上記部分駆動装置１６のカバー１８と、機枠１０の円筒
面の中心付近に設置した支持枠１９との間に設けた連結
部材２１は、一端を上記カバー１８に固定的に取付け、
他端を支持枠１９に回転可能に取付けたものであり、従
って上記部分駆動装置１６のガイド１５に沿う移動は、
カバー１８と支持枠１９とを連結部材２１により連結し
た状態で行われ、連結部材２１は常に部分駆動装置１６
に追随して駆動されることになる。

この連結部材２１上には、配向角設定バー２３を備えた
糸条配向角設定装置２２を設けている。上記配向角設定
バー２３は、キャリヤの移動によって交差せしめられた
糸条ｌの交点を織前位置付近まで運んで、その運んだ位
置により三次元織物２における糸条の配向角を設定する
もので、流体圧シリンダ２４により上記糸条１間に挿抜
可能とし、且つ連結部材２１に沿って糸条ｌの交点を織
前位置付近まで運ぶように、配向角設定バー２３を流体
圧シリンダ２４と共に連結部材２１に沿って移動させる
バー駆動装置（図示省略）を、該連結部材２１内に設け
ている。

なお、上記部分駆動装置１６及び糸条配向角設定装置２
２は、それらの−組のみを設けて、糸条配向角設定装置
２２の機枠１０に沿う円周方向の位置決めを、部分駆動
装置１６のガイド１５に沿う円周方向の移動と兼用して
いるが、その複数組を設置することもでき、また糸条配
向角設定装置２２を部分駆動装置１６とは別個に各キャ
リヤ駆動機構の位置に対応させて多数配列設置すること
もできる。

上記織成部を備えた第１図の三次元織物織機は、円筒面
状の機枠１０によって形成されるキャリヤ移動面１１に
沿って配設したロータ１３の選択的な回転駆動で、糸条
１を保持したキャリヤ１１を所要の軌跡に沿って移動さ
せるものであり、それによって糸条１の反対側は互いに
組織され、機枠１０から水平方向に突出する台枠２６上
の形状規制装置２７によって、所要の断面形状を保持す
るように賦形され、図中に例示するような適宜形状の三
次元織物２として、巻取り装置２８により引き出される
。

この製織に際し、上記糸条配向角設定装置２２は、キャ
リヤ１１の移動によって交差せしめられた糸条１の交点
を織前位置付近まで運ぶため、第１図に示す位置におい
て配向角設定バー２３を交差した糸条１間に挿入し、そ
の挿入状態でバー駆動装置により織前位置付近まで移動
させるものである。この場合の移動位置はバー駆動装置
に付設したストッパにより設定され、その位置と糸条２
に作用する張力とによって、三次元織物における糸条の
配向角が設定される。

織前位置付近から織成部と反対の側に位置させて台枠２
６上に配設した形状規制装置２７は、織前位置付近にお
いて製織される織物形状を規制するもので、第２図及び
第３図に詳細に示すように、対の対向配置した規制キャ
タピラ３０を備えている。これらの規制キャタピラ３０
は、製織された織物２の表面に部分的に当接する小当接
面３２をもった多数の分割規制片３１を、軸３４．３４
間に巻き掛けた可撓ベルト３３にキャタピラ状に取り付
けたものであり、上記軸３４．３４は台枠２６に適宜固
定された支持部材３５．３５により支承させている。上
記小当接面３２は、それらの連接により、製織される織
物２の断面形状変化に対応する当接面３６を形成するも
のである。この当接面３６は、織物の断面形状変化に対
応して形状規制を行う必要のある部分、従って一般的に
は織物の断面形状変化のある部分に当接するように設け
られる。

上記規制キャタピラ３０は、各分割規制片３】の連接に
より形成された織物への当接面３６を、製織の進行に伴
う織物の導出と同期してその織物導出方向に移動させる
ため、図示しないモータ等の駆動装置により可撓ベルト
３３を駆動するが、巻取り装９２８における巻き取りに
より織物２自体が強制的に巻き取られるときには、上記
駆動装置による可撓ベルト３３の駆動を行う必要はなく
、織物の移動に従動させればよい。

第４図の規制キャタピラ３８は、適度の可撓性を有する
合成樹脂あるいはゴム等の可撓材料により、上記分割規
制片３１に対応する規制片部３８ａと可撓ベルト３３に
対応するベルト部３８ｂとを一体に形成し、規制片部３
８ａの先端の小当接面の連接により織物２の断面形状変
化に対応する当接面３９を形成させたものであり、これ
によって前記第２図及び第３図に示した規制キャタピラ
３０と実質的に同一の構成を持たせている。なお、その
他の点は上記第２図及び第３図の実施例と変わるところ
がない。

また、第５図及び第６図に示す第２実施例は、規制キャ
タピラ４ａの全体を合成樹脂あるいはゴム等の可撓材料
によって形成し、規制キャタピラ４０の周囲に、製織さ
れた織物２の表面の断面形状が変化する部分に当接する
当接面４１を形成している。必要に応じて、この規制キ
ャタピラ４ｏには、織物の断面形状が変化しない部分に
当接するベルト状部分４２を連設することができる。こ
の規制キャタピラ４０は、織物への当接面を製織の進行
に伴う織物の導出と同期してその織物導出方向に移動さ
せるため、それを支持する軸４３をモータ等の駆動装置
により駆動されるものである。

第７図ないし第９図に示す第３実施例の多板型織物形状
規制装置２７は、製織される織物２の表面に部分的に当
接する小当接面４７をもった多数の規制板４６を重合し
、それらによって形成される重合体４５の一対を左右に
対向配置して、製織された織物２の移動と同期して順次
移動させ、新たに製織された織物部分には逐次予備の規
制板４６ａを送り込み、織物を所要形状に賦形した後の
規制板４６は織物表面への当接位置から逐次後退させる
ようにしたものである。

即ち、第８図及び第９図に示すように、製織された織物
２が内部を貫通して矢印Ａ方向に通過するケーシング４
８内において、織物表面への当接位置にある規制板４６
の重合体４５は、それらの規制板４６における小当接面
４７の連接により、織物２の形状に適合する当接面５．
０を形成させると共に、左右対の対向する重合体４５に
おける各規制板４６の両側端に突設した脚部４９を互い
に突き合わせて対向配置し、それらをケーシング４８内
に設けたガイド５１に沿って織物の導出方向に移動でき
るようにしている。

また、ケーシング４８内におけるそれぞれの重合体４５
の背後には、予備の規制板４６ａを重合状態で配設する
空間を設けている。これらの空間に配設した規制板４６
ａは、ガイド５２とケーシング４８内面によって案内さ
れ、製織の進行に伴って、新たに製織された織物部分に
当接するために、流体圧シリングからなる規制板装入装
置５３の押圧ロッド５４によって、装入端に達したもの
から逐次その当接位置に装入されるものである。従って
、この予備の規制板４６ａにおける小当接面４７の形状
は、新たに製織される織物部分の形状に対応するように
予め用意される。

さらに、織物２を所要形状に賦形して形状規制装置２７
の織物導出端に達した規制板４６を、織物表面への当接
位置から後退させるために、各規制板４６の両側端付近
に係合部５６を凹設し、この係合部５６に係合して規制
板４６を予備の規制板４６ａとの重合位置に後退させる
離脱装置５８を設けている。この離脱装置５８を構成す
る流体圧シリンダのロッド５９は、規制板４６の係合部
５６に係合する鉤部６０を先端に有し、またそのロッド
５９の進出時に予備の規制板４６ａを順次装入側に押圧
する押圧斜面６１を設けている。

従って、第９図の状態において、規制板装入装置５３の
押圧ロッド５４により最前端の予備の規制板４６ａを規
制板４６の重合体４５上に装入すると共に、離脱装置５
８によりそのロッド５９の鉤部６０が係合した規制板４
６を後退させ、さらに離脱装置５８におけるロッド５９
の押圧斜面６１で予備の規制板４６ａを装入側へ押圧し
て製織を継続し、規制板４６の重合体４５が製織された
織物と共に進行したとき、再び上記操作を繰り返すこと
により、はぼ織前位置において織物形状を規制した製織
を行うことができる。

第１０図は、上記第３実施例において、規制板４６の重
合体４５を織物の導出側へ強制的に送るための手段とし
て、規制板移動用のキャタピラ６５及び６６を設けた場
合を示している。これらのキャタピラ６５及び６６は、
左右に対向配置した重合体４５における各規制板４６の
上下に設けた係合凸部６７に係合し、上下のキャタピラ
６５及び６６の同期駆動により、製織の進行に応じて規
制板の重合体４５を織物の導出側へ強制的に移動させる
ものである。

また、予備の規制板４６ａを製織側へ復帰させるため、
それらの規制板４６ａの上下にも、それぞれ復帰用キャ
タピラ６８及び６９を設けている。これらのキャタピラ
６８及び６９は、予備の規制板４６ａにおける上下の係
合凸部６７ａに係合し、上下のキャタピラ６８及び６９
の同期駆動により規制板４６ａを復帰駆動させるもので
ある。

第３実施例における規制板４６の重合体４５を織物の導
出側へ強制的に送るための手段としては、上述した規制
板移動用のキャタピラばかりでなく、規制板４６の重合
体４５をレバーやシリンダ等により織物導出側に押すよ
うにした機構を採用することも可能である。

第１１図ないし第１３図に示す第４実施例は、左右一対
の異形ローラ７５の周囲に、製織された織物２の表面に
当接する当接面７６を形成すると共に、゛その両端部に
互いに接触回転する鍔状部７７を形成し、この異形ロー
ラ７５を三次元織物製ｍ装置の織前位置付近に配置して
回転部゛動することにより、そのローラ表面の当接面７
６を製織の進行に伴う織物２の導出と同期して織物導出
方向に移動できるようにしたものである。

以上において説明した第１グループの織物形状規制装置
によれば、次のような効果を期待することができる。

即ち、三次元織物の製織に際し、糸条のキャリヤをキャ
リヤ駆動機構により所要の軌跡に沿って走行させ、キャ
リヤに保持させた糸条を互いに組織させる場合に、製織
されつつある三次元織物は必ずしも所期の最終織物形状
を保持するとは限らず、特に不等断面形状の三次元織物
では、糸条の張力等により歪み、偏り等を生じ、所望の
形状を保持させることが困難である。しかるに、上記織
物形状規制装置によれば、織前位置付近において織物表
面に当接面を当接させることにより織物形状を規制する
ので、製織した三次元織物をほぼ最終的な織物形状に保
持することが可能になる。

而して、上記織物形状規制装置においては、製織すべき
不等断面織物の形状に適合した当接面を、製織された織
物表面に常に当接し、製織の進行に伴う織物の導出と同
期してその当接面を移動させ、しかも新たに製織された
部分にも織物形状に応じた当接面を当接させるので、糸
条に作用する張力等に拘らず、製織された三次元織物が
安定的に所期の形状に賦形される。

なお、以上において説明した各実施例の織物形状規制装
置においては、製織された織物の表面に当接する当接面
の形状が周期性を有する場合について示しているが、織
物形状規制装置の１サイクルの動作によって一つの織物
を製織可能にすれば、特に周期性のあるものに限らず、
各種不等断面形状の織物も製織することができる。

第２グループの代表例を示す第１３図の第５実施例は、
製織される織物２に沿って軸８２により回転自在に支持
させた複数のローラ８０を配設し、これらの各ローラ８
０の表面によって分割当接面８１を形成させている。こ
れらのローラ８０の軸８２は、図示を省略しているが、
製織された織物の進行方向と直交する方向に進退駆動可
能に支持したもので、その進退駆動は制御装置により制
御するように構成され、製織の進行に伴う織物の導出と
同期し、その織物の断面形状変化に対応して常に織物表
面に当接するように、織物側への分割当接面８１の出没
が制御される。

上記ローラ８０としては、さらに小径のものを多数並設
することもでき、また織物との摩擦が問題にならなけれ
ば、ローラを用いることなく、単なる板状の分割当接片
とし、その先端の分割当接面を織物２の変形に応じてそ
の織物の方向に出没させるようにしてもよい。

なお、上述の三次元織物によって製織される織物は、通
常、製織後にそれを構成する糸条間を合成樹脂等のマト
リックスにより接合し、三次元織物複合材料として利用
される。

［発明の効果］ 以上に詳述した本発明によれば、三次元織物製織装置に
おいて製織されつつある不等断面の織物を、その形状に
賦形して安定的に所期の形状を保持させることができ、
しかも簡単な構成の形状規制装置によってそれを実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る不等断面三次元織物製織装置の第
１実施例を示す斜視図、第２図はその製織装置における
織物形状規制装置の要部拡大平面図、第３図は同正面図
、第４図は上記第１実施例の変形例を示す要部斜視図、
第５図は織物形状規制装置の第２実施例の要部斜視図、
第６図は同正面図、第７図は織物形状規制装置の第３実
施例゛の要部の概念的構成を示す斜視図、第８図は同実
施例の具体的構成を示す正面図、第９図は第８図のＩＸ
−ＩＸ位置での断面図、第１０図は上記第３実施例の織
物形状規制装置に規制板を織物の導出側へ強制的に送る
手段を付加した状態を示す斜視図、第１１図は織物形状
規制装置の第４実施例の斜視図、第１２図はその平面図
、第１３図はその正面図、第１４図は第５実施例の斜視
図である。 １　・・糸条、　　　　２・・三次元織物、１２・・キ
ャリヤ、　　２７・・形状規制装置、３０．３８．４０
・・規制キャタピラ、３１・・分割規制片、　３２．４
７　・・小当接面、３６、３９．４１．５０．７６・・
当接面、４６．４６ａ・・規制板、　５３・・規制板装
入装置、５８・・離脱装置、　　７５・・異形ローラ、
８１・・分割当接面、　８０・・ローラ。 （き４ Ｃ！コ 第 図 第 図 峙 鵬 鵬 第 図 八８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の糸条のキャリヤをキャリヤ駆動機構により所
   要の軌跡に沿って走行させ、上記キャリヤに保持させた
   糸条を互いに組織させて、断面形状が変化する三次元織
   物を製織する製織装置において、 製織された織物の断面形状が変化する部分の表面に当接
   する当接面を備え、該当接面を製織の進行に伴う織物の
   導出と同期してその織物導出方向に移動可能とし、且つ
   、新たに製織された部分に当接する当接面を逐次その当
   接位置に移動させるための手段、及び織物を所要形状に
   賦形した後に上記当接面を織物表面から離脱させるため
   の手段を備えた、 ことを特徴とする不等断面三次元織物製織装置の織物形
   状規制装置。 ２、多数の糸条のキャリヤをキャリヤ駆動機構により所
   要の軌跡に沿って走行させ、上記キャリヤに保持させた
   糸条を互いに組織させて、断面形状が変化する三次元織
   物を製織する製織装置において、 製織されつつある織物の一定長にわたって、その織物の
   断面形状が変化する部分の表面に当接する多数の分割当
   接面を備え、該分割当接面を、製織の進行に伴う織物の
   導出と同期し、その織物の断面形状変化に対応して常に
   織物表面に当接するように織物側に出没させる手段を設
   けた、 ことを特徴とする不等断面三次元織物製織装置の織物形
   状規制装置。 ３、請求項１に記載の装置において、製織された織物の
   表面に部分的に当接する小当接面をもつた多数の分割規
   制片をキャタピラ状に連結することにより、規制キャタ
   ピラを構成し、この規制キャタピラによって形成された
   当接面を製織の進行に伴う織物の導出と同期してその織
   物導出方向に移動可能としたことを特徴とする不等断面
   三次元織物製織装置の織物形状規制装置。 ４、請求項１に記載の装置において、可撓材料からなる
   規制キャタピラの周囲に、製織された織物の表面に当接
   する当接面を形成し、この規制キャタピラ表面の当接面
   を製織の進行に伴う織物の導出と同期してその織物導出
   方向に移動可能としたことを特徴とする不等断面三次元
   織物製織装置の織物形状規制装置。 ５、請求項１に記載の装置において、製織された織物の
   表面に部分的に当接する小当接面をもった多数の規制板
   を重合して多板規制装置を構成し、織物表面への当接面
   を形成する重合した規制板を、製織の進行に伴う織物の
   導出と同期してその織物導出方向に移動可能とし、且つ
   、新たに製織された部分に当接する当接面をもった規制
   板を逐次その当接位置に装入する規制板装入装置、及び
   織物を所要形状に賦形した後に上記規制板を織物表面へ
   の当接位置から後退させる離脱装置を備えたことを特徴
   とする不等断面三次元織物製織装置の織物形状規制装置
   。 ６、請求項１に記載の装置において、異形ローラの周囲
   に、製織された織物の表面に当接する当接面を形成し、
   この異形ローラの回転により、そのローラ表面の当接面
   を製織の進行に伴う織物の導出と同期して織物導出方向
   に移動可能としたことを特徴とする不等断面三次元織物
   製織装置の織物形状規制装置。 ７、請求項２に記載の装置において、分割当接面をロー
   ラによって構成し、該ローラを、製織の進行に伴う織物
   の導出と同期し、その織物の断面形状変化に対応して常
   に織物表面に当接するように織物側に出没可能に支持さ
   せたことを特徴とする不等断面三次元織物製織装置の織
   物形状規制装置。