JPH0449447B2 - - Google Patents
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- JPH0449447B2 JPH0449447B2 JP1992386A JP1992386A JPH0449447B2 JP H0449447 B2 JPH0449447 B2 JP H0449447B2 JP 1992386 A JP1992386 A JP 1992386A JP 1992386 A JP1992386 A JP 1992386A JP H0449447 B2 JPH0449447 B2 JP H0449447B2
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、金型内の樹脂圧力をフイードバツ
ク制御することにより、圧縮・保圧工程の制御を
行なうことのできる電動式射出装置の射出制御装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention provides injection control for an electric injection device that can control compression and pressure holding processes by feedback controlling the resin pressure in a mold. It is related to the device.
［従来の技術］
この種の技術に関しては特公昭58−52486号公
報、特開昭60−198217号公報に記載されている。[Prior Art] This type of technology is described in Japanese Patent Publication No. 58-52486 and Japanese Patent Application Laid-open No. 198217-1982.
それらの先行技術は、射出制御工程中の圧縮・
保圧制御工程における金型内の樹脂圧力が任意に
定められた経時パターンになる様に射出シリンダ
内の油圧をフイードバツク制御することを特徴と
しており、装置は時間をパラメータとして変化す
る設定圧信号を発生する圧力設定器を備えてい
る。 Those prior art techniques are based on compression and
It is characterized by feedback control of the oil pressure in the injection cylinder so that the resin pressure in the mold in the holding pressure control process follows an arbitrarily determined pattern over time, and the device uses a set pressure signal that changes with time as a parameter. Equipped with a pressure setting device.
［発明が解決しようとする問題点］
金型内の樹脂圧力を所定の圧力パターンとなる
様に油圧装置を使用して制御する場合には、応答
性の良い制御バルブが必要で、一般的には油圧サ
ーボバルブを使用している。油圧サーボバルブは
高価であり、作動油の管理といつたメンテナンス
上のわずらわしさが伴なつていた。[Problems to be solved by the invention] When using a hydraulic device to control the resin pressure in a mold to a predetermined pressure pattern, a control valve with good response is required, and generally uses a hydraulic servo valve. Hydraulic servo valves are expensive and involve troublesome maintenance such as management of hydraulic fluid.
この解決策としては、特開昭60−174625号公報
に記載された電動式射出制御装置を利用し、また
射出力検出用センサを、金型内樹脂圧力検出用セ
ンサに代えて射出制御を行うことが考えられる
が、金型内樹脂圧力の上昇パターンを任意に設定
するためには、圧力設定器は時間をパラメータと
して変化する設定圧信号を発生させることができ
るものが必要であり複雑な装置となつてしまう欠
点があつた。 A solution to this problem is to use the electric injection control device described in Japanese Patent Application Laid-open No. 60-174625, and to perform injection control by replacing the injection force detection sensor with a resin pressure detection sensor in the mold. However, in order to arbitrarily set the rise pattern of the resin pressure in the mold, a pressure setting device that can generate a set pressure signal that changes with time as a parameter is required, which requires a complicated device. There was a flaw that made me feel bad.
この発明の目的は、電動機を駆動源として用い
た射出装置を使用し、圧縮・保圧制御工程初期の
金型内樹脂圧力の上昇速度を任意に設定できる操
作性のよい油圧を使用しない射出制御装置を提供
することにある。 An object of the present invention is to use an injection device that uses an electric motor as a drive source, and to control injection control that does not use hydraulic pressure and that is easy to operate and can arbitrarily set the rate of increase in resin pressure in the mold at the beginning of the compression/holding control process. The goal is to provide equipment.
［問題点を解決するための手段］
前記目的によるこの発明は、回転手段を介して
駆動される進退自在な射出スクリユまたはプラン
ジヤの電動機の回転速度を検出する速度センサ
と、速度制御工程における射出速度を設定する速
度設定器と、前記速度センサで検出して得た速度
検出信号と前記速度設定器から発せられる速度指
令信号との差信号を演算増幅して電動機駆動信号
を発生する電動機駆動信号演算増幅回路と、前記
電動機駆動信号により前記電動機を駆動制御する
電力変換器と、金型内樹脂圧力を検出する圧セン
サと圧縮・保圧工程における金型内樹脂圧力の最
高値（圧縮圧力値）を設定する圧力設定器と、前
記圧力センサで検出して得た圧力検出信号と前記
圧力設定器からの圧力指令信号との差信号を演算
増幅して圧力制御信号を発する圧力演算増幅回路
と、圧縮・保圧制御（圧力制御）工程時に前記圧
力制御信号を速度指令信号として前記電流指令信
号演算増幅回路に切換接続するための指令信号切
換器とを有し、圧力制御時の射出スクリユあるい
はプランジヤの前進速度の大きさの上限値を設定
する圧縮速度設定器と、圧縮速度設定器の設定信
号に制御され、該信号の大きさに応じて前記速度
指令信号（圧力制御信号）の上限値を制限する速
度指令信号制限回路を上記圧力制御演算増幅回路
の出力側に備えたことを要旨とする。[Means for Solving the Problems] The present invention according to the above object includes a speed sensor that detects the rotational speed of an electric motor of an injection screw or plunger that can move back and forth and is driven via a rotating means, and a speed sensor that detects the rotational speed of an electric motor of an injection screw or a plunger that is driven through a rotating means and that controls the injection speed in a speed control process. a speed setting device for setting the speed setting device; and a motor drive signal calculation device for generating a motor drive signal by operationally amplifying a difference signal between the speed detection signal detected by the speed sensor and the speed command signal issued from the speed setting device. an amplifier circuit, a power converter that drives and controls the motor using the motor drive signal, a pressure sensor that detects resin pressure within the mold, and a maximum value (compression pressure value) of resin pressure within the mold during the compression/holding process. a pressure setting device for setting a pressure setting device; and a pressure operational amplifier circuit for operationally amplifying a difference signal between a pressure detection signal detected by the pressure sensor and a pressure command signal from the pressure setting device to generate a pressure control signal; and a command signal switch for switching and connecting the pressure control signal to the current command signal operational amplifier circuit as a speed command signal during the compression/holding control (pressure control) process, and the injection screw or plunger during pressure control. a compression speed setting device that sets an upper limit value for the magnitude of the forward speed of the motor; The gist is that a limiting speed command signal limiting circuit is provided on the output side of the pressure control operational amplifier circuit.
［作用］
前記構成においては、圧力制御時に、速度指令
信号制限回路が圧縮速度設定器の設定値の大きさ
に応じて速度指令信号値の上限を制限するので、
圧縮速度設定器の設定値をかえることによつて、
射出スクリユあるいはプランジヤの前進速度を変
更させることができ、金型内樹脂圧力が圧力制御
切換時から圧力設定器の設定圧力値まで達する間
の圧力パターンを任意に変えることができる。[Function] In the above configuration, during pressure control, the speed command signal limiting circuit limits the upper limit of the speed command signal value according to the magnitude of the setting value of the compression speed setting device.
By changing the setting value of the compression speed setting device,
The forward speed of the injection screw or plunger can be changed, and the pressure pattern from the time when the pressure control is switched until the resin pressure within the mold reaches the set pressure value of the pressure setting device can be arbitrarily changed.
［実施例］ この発明を実施例により詳細に説明する。[Example] This invention will be explained in detail by way of examples.
第１図にて、１は射出装置で、金型２とノズル
タツチした加熱シリンダ３に射出スクリユ４が進
退自在に内装してある。この射出スクリユ４の後
部には、歯車機構５を介してスクリユ回転用電動
機６が接続してある。また射出スクリユ４の後端
には、該射出スクリユを回転手段を介して前進及
び後退駆動させる伝達機構７が直結してあり、そ
の伝達機構に射出用の電動機８の出力軸がカツプ
リング９を介して接続されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an injection device, and an injection screw 4 is installed inside a heating cylinder 3 having a nozzle connected to a mold 2 so as to be able to move forward and backward. A screw rotating electric motor 6 is connected to the rear of the injection screw 4 via a gear mechanism 5. Further, a transmission mechanism 7 for driving the injection screw forward and backward through a rotating means is directly connected to the rear end of the injection screw 4, and an output shaft of an electric motor 8 for injection is connected to the transmission mechanism through a coupling 9. connected.
前記電動機８の駆動力は、伝達機構７を介して
射出スクリユ４に伝達され、電動機８を駆動制御
することにより射出速度あるいは射出圧力（保圧
圧力）または背圧力の制御ができる。金型２には
金型内樹脂圧力を検出するための圧力センサ１０
が取り付けられている。 The driving force of the electric motor 8 is transmitted to the injection screw 4 via the transmission mechanism 7, and by driving and controlling the electric motor 8, the injection speed, injection pressure (holding pressure), or back pressure can be controlled. The mold 2 has a pressure sensor 10 for detecting the resin pressure inside the mold.
is installed.
電動機８には速度センサとして、タコメータジ
エネレータ１２と電動機８の回転位置を検出する
ことにより射出スクリユ４の位置を検出するため
の回転角度検出器１３が直結されている。 A rotation angle detector 13 is directly connected to the electric motor 8 as a speed sensor for detecting the position of the injection screw 4 by detecting the rotational position of the tachometer generator 12 and the electric motor 8.
中央コントローラ１４は、射出装置のシーケン
ス動作等全体の制御を司どる装置である。 The central controller 14 is a device that controls the entire sequence operation of the injection device.
速度設定器１５の設定信号e〓1は、速度指令切
換器３６、指令信号切換器２３を経て速度指令信
号e〓（説明の都合上e〓とよびかえる）として、ま
たタコメータジエネレータ１２により検出された
速度検出信号は、速度信号変換器２７により射出
速度検出信号eoに変換されて電流指令信号演算増
幅回路１６に供給される。 The setting signal e〓 1 of the speed setter 15 is passed through the speed command switch 36 and the command signal switch 23 as the speed command signal e〓 (for convenience of explanation, it will be called e〓), and is detected by the tachometer generator 12. The speed detection signal thus obtained is converted into an injection speed detection signal e o by the speed signal converter 27 and supplied to the current command signal operational amplifier circuit 16 .
この結果e〓−eoの差信号が増幅されて電流指令
信号eo0となり、トルクリミツタ回路２４に入り、
電動機電流の上限値（電動機出力トルクの上限
値）を制限するためのトルクリミツタ信号etと比
較演算されてeo0＜etのときには値は代わらず、
eo0≧etのときにはetの値となる信号eo0′となつ
て、前記トルクリミツタ回路２４により出力さ
れ、電動機駆動信号演算増幅回路１７に供給され
る。 As a result, the difference signal e〓−e o is amplified and becomes the current command signal e o0 , which enters the torque limiter circuit 24.
It is compared with the torque limiter signal e t for limiting the upper limit value of the motor current (the upper limit value of the motor output torque), and when e o0 < e t , the value does not change.
When e o0 ≧e t , the signal e o0 ' having the value of e t is outputted from the torque limiter circuit 24 and supplied to the motor drive signal operational amplifier circuit 17.
さらに電動機８の出力トルクを決定する電動機
電流は電流検出器３０により検出され、その電流
検出信号は電流信号変換器２８により電流検出信
号eiに変換されて、電動機駆動信号演算増幅回路
１７に供給される。この結果、電動機駆動信号演
算増幅回路１７によりeo0′−eiの差信号が演算増
幅されて電動機駆動信号ei0となり、電力変換器
１８に供給される。電力変換器１８はサイリスタ
を使用した点弧制御回路またはトランジスタを使
用したパルス副制御回路により構成され、前記信
号ei0に基づいて前記電動機８に所定の電流を流
し、電動機８を駆動するように構成されている。 Further, the motor current that determines the output torque of the motor 8 is detected by the current detector 30, and the current detection signal is converted into a current detection signal e i by the current signal converter 28, and is supplied to the motor drive signal operational amplifier circuit 17. be done. As a result, the motor drive signal operational amplification circuit 17 operationally amplifies the difference signal e o0 '-e i to become the motor drive signal e i0 , which is supplied to the power converter 18. The power converter 18 is constituted by an ignition control circuit using a thyristor or a pulse sub-control circuit using a transistor, and is configured to drive a predetermined current to the motor 8 based on the signal e i0 . It is configured.
前記トルクリミツタ回路２４は、電動機の出力
トルクの上限値を制限する作用があり、射出速度
あるいは射出圧力を設定値と実際値が一致するよ
うにフイードバツク制御をする時には、トルク設
定器３３により前以て設定される信号eplが、中
央コントローラ１４の指令によりトルク指令切換
器３５により選択されて、前記設定値信号etとな
つている。信号eplの大きさは射出圧力あるいは
速度のフイードバツク制御が行えるに十分な値と
なつている。 The torque limiter circuit 24 has the function of limiting the upper limit value of the output torque of the electric motor, and when performing feedback control on the injection speed or injection pressure so that the set value and the actual value match, the torque limiter circuit 24 has the function of limiting the upper limit value of the output torque of the electric motor. The signal e pl to be set is selected by the torque command switch 35 according to a command from the central controller 14, and becomes the set value signal e t . The magnitude of the signal e pl is set to a value sufficient to enable feedback control of the injection pressure or speed.
射出充填工程における射出速度制御は、速度指
令値に速度検出値が一致するようにフイードバツ
ク制御により行われる。射出速度制御により射出
充填が続行され、前記圧力センサ１０により検出
された金型内樹脂圧力信号は、圧力信号変換器２
６により圧力検出信号epに変換される。圧力検出
信号epは圧力演算増幅回路１９と比較器２９に供
給される。 Injection speed control in the injection filling process is performed by feedback control so that the speed detection value matches the speed command value. Injection filling is continued by injection speed control, and the in-mold resin pressure signal detected by the pressure sensor 10 is sent to the pressure signal converter 2.
6, it is converted into a pressure detection signal e p . The pressure detection signal e p is supplied to a pressure operational amplifier circuit 19 and a comparator 29 .
比較器２９は前記圧力検出信号epと、樹脂の充
填量を設定する充填量設定器２５の設定信号とを
比較し、圧力検出信号epが充填量設定器２５の設
定値に達した時に、速度制御工程から圧縮・保圧
制御工程（圧力制御工程）への切換信号を中央コ
ントローラ１４に供給する。 The comparator 29 compares the pressure detection signal e p with the setting signal of the filling amount setting device 25 for setting the filling amount of resin, and when the pressure detection signal e p reaches the setting value of the filling amount setting device 25, , supplies a switching signal from the speed control process to the compression/holding control process (pressure control process) to the central controller 14.
中央コントローラ１４からの切換指令が上記指
令信号切換器２３に発せられ、射出速度制御工程
から圧縮・保圧制御工程に移行する。 A switching command from the central controller 14 is issued to the command signal switching device 23, and the injection speed control process shifts to the compression/holding control process.
圧縮・保圧工程における金型内樹脂圧力の最高
値（以下圧縮圧力値という）を設定する圧力設定
器２０の設定値信号epiは、圧力演算増幅懐炉１
９に供給され、前記圧力検出信号epと信号epiの差
信号が演算増幅されて、圧力制御信号epipが圧力
演算増幅回路１９より出力される。圧力制御信号
epipは、射出スクリユあるいはプランジヤの前進
速度の大きさの上限を制限する制限値を設定する
圧縮速度設定器２１の設定信号elに制御され、該
信号elの大きさに応じて上記圧力制御信号epipの
上限を制限する速度指令信号制限回路２２に供給
される。 The set value signal e pi of the pressure setting device 20 that sets the maximum value of the resin pressure in the mold (hereinafter referred to as compression pressure value) in the compression/holding process is the pressure calculation amplification hand warmer 1.
The difference signal between the pressure detection signal e p and the signal e pi is operationally amplified, and the pressure control signal e pip is output from the pressure operational amplification circuit 19 . pressure control signal
e pip is controlled by a setting signal e l of a compression speed setting device 21 that sets a limit value that limits the upper limit of the magnitude of the forward speed of the injection screw or plunger, and the above pressure is adjusted according to the magnitude of the signal e l . It is supplied to a speed command signal limiting circuit 22 that limits the upper limit of the control signal e pip .
前記圧力制御信号epipは速度指令信号制限回路
２２により、epip＜elのときには値は変らず、。epip
≧elの時にはelの値となる信号epip′となつて前記
指令信号切換器２３を経て速度指令信号e〓（epip′
＝e〓）となる（説明の都合上、信号epip′を信号e〓
と呼びかえる）。 The pressure control signal e pip is controlled by the speed command signal limiting circuit 22, and its value does not change when e pip < e l . e pip
When ≧e l , the signal e pip ′ having the value of e l becomes the speed command signal e〓(e pip ′) through the command signal switch 23.
= e〓) (For convenience of explanation, signal e pip ′ is changed to signal e〓
).
速度指令信号e〓により前記と同様に電動機８が
駆動制御されて、金型内樹脂圧力が圧力設定器２
０の設定値となるように圧縮・保圧工程が続行さ
れる。 The motor 8 is driven and controlled by the speed command signal e in the same manner as described above, and the resin pressure in the mold is adjusted to the pressure setting device 2.
The compression/holding process continues until the set value is zero.
一方比較器２９からの圧縮・保圧制御工程への
切換信号が中央コントローラ１４に入力された時
から、金型内樹脂圧力のフイードバツク制御時間
を設定するタイマー（図示なし）が動作を開始
し、そのタイマーの設定時間が経過すると、中央
コントローラ１４は金型内樹脂圧力制御工程時間
完了信号をトルク指令切換器３５に与える。トル
ク指令切換器３５は信号etの値をトルク設定器３
３の信号eplから圧力設定器３０の信号epiに切換
える。前記トルクリミツタ回路２４によつて電動
機８の出力トルクは、圧力設定器２０に設定され
た値に上限を制限された値となつて圧縮・保圧制
御工程は続行される。 On the other hand, when the switching signal to the compression/holding control process is input from the comparator 29 to the central controller 14, a timer (not shown) that sets the feedback control time for the resin pressure in the mold starts operating. When the set time of the timer has elapsed, the central controller 14 gives a mold resin pressure control step time completion signal to the torque command switch 35. The torque command switch 35 changes the value of the signal e t to the torque setting device 3.
Switch from the signal e pl of 3 to the signal e pi of the pressure setting device 30. The torque limiter circuit 24 causes the output torque of the electric motor 8 to be limited to the value set in the pressure setting device 20, and the compression/holding control process is continued.
設定された射出時間が経過すると、上記中央コ
ントローラ１４は射出工程終了信号を発すると共
に、速度指令切換器３６とトルク指令切換器３５
及び指令信号切換器２３へ切換指令を出力し、計
量工程時の射出スクリユ後退速度よりもかなり低
く設定されて、射出スクリユ後退抵抗を補償する
ためのスクリユの後退力を発生させるために、後
退速度設定器３１の設定信号e〓2を速度指令信号
e〓として電流指令信号演算増幅回路１６に供給す
ると共に、背圧力設定器の背圧力設定信号epbが
トルク指令切換器３５により信号etとなつて、ト
ルクリミツタ回路２４に供給される。後退速度設
定器３１からの設定信号e〓2は速度指令信号e〓1と
は極性が逆の信号である。 When the set injection time has elapsed, the central controller 14 issues an injection process end signal and also switches on the speed command switch 36 and torque command switch 35.
A switching command is output to the command signal switch 23, and the retraction speed is set considerably lower than the retraction speed of the injection screw during the metering process to generate a retraction force of the screw to compensate for the retraction resistance of the injection screw. The setting signal e〓 2 of the setting device 31 is used as the speed command signal
The back pressure setting signal e pb of the back pressure setting device is supplied to the torque limiter circuit 24 as a signal e t by the torque command switch 35 . The setting signal e〓 2 from the reverse speed setter 31 is a signal with a polarity opposite to that of the speed command signal e〓 1 .
速度指令信号e〓2（＝e〓）ならびにトルクリミツ
タ信号epb（＝et）により、前記電動機８はその出
力トルクの上限を制限された状態で、射出速度制
御時と同様に駆動制御されて、射出制御工程から
いわゆる背圧力制御工程に移行する。 According to the speed command signal e〓 2 (=e〓) and the torque limiter signal e pb (=e t ), the electric motor 8 is driven and controlled in the same way as when controlling the injection speed, with the upper limit of its output torque being limited. , the injection control process shifts to a so-called back pressure control process.
一方中央コントローラ１４は射出終了信号を発
した後、所定時間経過後にスクリユ回転用電動機
駆動装置３８にスクリユ回転指令を与え、スクリ
ユ回転用電動機６は回転開始し、射出スクリユ４
の回転がなされ、射出スクリユ４は材料を前方へ
移送すると共に後退力を発生し、その後退速度が
後退速度設定器３１により設定された速度e〓2よ
り大きくなると、前記電動機８にはトルクリツミ
タ信号（背圧力設定値）epbにより上限を制限さ
れたトルクが発生してスクリユ後退の制動力とな
り、背圧力制御下における一般的にいわれている
計量がなされる。 On the other hand, after issuing the injection end signal, the central controller 14 gives a screw rotation command to the screw rotation motor drive device 38 after a predetermined period of time has elapsed, the screw rotation electric motor 6 starts rotating, and the injection screw 4
is rotated, the injection screw 4 transfers the material forward and generates a retreating force, and when its retreating speed becomes greater than the speed e〓 2 set by the retreating speed setting device 31, a torque limiter signal is sent to the electric motor 8. (Back pressure setting value) A torque whose upper limit is limited by e pb is generated and serves as a braking force for retracting the screw, and the commonly-called metering under back pressure control is performed.
なお、本実施例の計量方法を使用すると、機械
的な伝達効率の低さ等から発生するスクリユ後退
抵抗のために、加熱筒内樹脂圧力が求める圧力よ
りも高くなることもなく、また電動機８あるいは
伝達機構７の慣性力等の影響による背圧力のうね
りを小さくする等の効果を生む。 Note that when the measuring method of this embodiment is used, the resin pressure in the heating cylinder will not become higher than the desired pressure due to the screw retraction resistance caused by low mechanical transmission efficiency, and the electric motor 8 Alternatively, it produces an effect such as reducing the undulation of the back pressure due to the influence of the inertial force of the transmission mechanism 7, etc.
回転角度検出器１３により検出された信号は、
位置信号変換器３７によりスクユ位置信号とな
り、中央コントローラ１４に供給され、その信号
が設定された計量限位置信号と一致すると、中央
コントローラ１４は計量工程を終了させ電力変換
器１８をOFFさせ、次の射出工程の待機をする。 The signal detected by the rotation angle detector 13 is
The position signal converter 37 generates a tilt position signal, which is supplied to the central controller 14. When the signal matches the set weighing limit position signal, the central controller 14 ends the weighing process, turns off the power converter 18, and then sends the signal to the central controller 14. Waiting for the injection process.
この発明においては、圧力センサ１０の圧力検
出信号epと圧力設定器２０の圧力指令信号epiとの
差信号を演算増幅して圧力制御信号epipを発する
圧力演算増幅回路１９の出力側に、金型内樹脂圧
力制御時の射出スクリユあるいはプランジヤの前
進速度の大きさの上限値を設定する圧縮速度設定
器２１の設定信号elに制御され、該信号の大きさ
に応じて前記圧力制御信号epipの上限を制限する
速度指令信号制限回路２２を具備する。 In this invention, the output side of the pressure operational amplifier circuit 19 which operationally amplifies the difference signal between the pressure detection signal e p of the pressure sensor 10 and the pressure command signal e pi of the pressure setting device 20 and generates the pressure control signal e pip . , is controlled by a setting signal e l of a compression speed setting device 21 that sets the upper limit value of the forward speed of the injection screw or plunger when controlling the resin pressure in the mold, and the pressure control is performed according to the magnitude of the signal. A speed command signal limiting circuit 22 is provided to limit the upper limit of the signal e pip .
この速度指令信号制限回路２２は第２図に具体
的な構成を示したように、演算増幅器１００、ダ
イオード１０１、抵抗１０２とからなり、前記圧
力演算増幅回路１９からの圧力制御信号epipを入
力とし、圧縮速度設定器２１の設定信号elの値に
上限値を制限されて信号epip′を出力する。すなわ
ちepip＜elのときにはepip′＝epipとなり、epip≧elの
ときにはepip′＝elとなる。 This speed command signal limiting circuit 22 , as shown in FIG. The upper limit value is limited to the value of the setting signal e l of the compression speed setter 21, and the signal e pip ' is output. That is, when e pip < e l , e pip ′ = e pip , and when e pip ≧ e l , e pip ′ = e l .
第３図は本実施例における金型内樹脂圧力セン
サ１０の検出圧力と時間との関係を示す曲線図で
あり、圧縮速度設定器２１の設定信号elの大きさ
により圧縮・保圧制御工程における圧力パターン
の変化する様子を例示したものである。 FIG. 3 is a curve diagram showing the relationship between the pressure detected by the in-mold resin pressure sensor 10 and time in this embodiment. This is an example of how the pressure pattern changes.
射出開示後金型内樹脂検出圧力Ｐ（ｔ）は上昇
を開始し、設定器２５の設定値P0に達すると、
射出速度制御工程から圧縮・保圧制御工程へと制
御切換えがなされて、金型内樹脂圧力が圧力設定
器２０の設定値となる様に圧縮速度の上限を信号
elに制限されながらフイードバツク制御がなされ
る。圧力Ｐ（ｔ）は圧力設定器２０により設定さ
れた値P1となる。圧縮速度設定器２１の設定信
号elが大きい程射出スクリユの前進速度の上限値
が大きくなるので、前進速度が大きくなり、圧力
Ｐ（ｔ）が設定値P1に達する時間が短かくなる。
前記制御切換時より金型内樹脂圧力制御がなさ
れ、前以て設定された時間t1が経過すると、圧力
設定器２０の設定値信号epiとトルクリミツタ回
路２４により、電動機の出力トルクが制限され
て、射出スクリユは一定の前進力を与えられる。 After the injection starts, the resin detection pressure P(t) in the mold starts to rise, and when it reaches the setting value P 0 of the setting device 25,
The control is switched from the injection speed control process to the compression/holding pressure control process, and the upper limit of the compression speed is signaled so that the resin pressure in the mold reaches the set value of the pressure setting device 20.
Feedback control is performed while being limited to el . The pressure P(t) becomes the value P 1 set by the pressure setting device 20. The larger the setting signal e l of the compression speed setting device 21 is, the larger the upper limit value of the forward speed of the injection screw becomes, so the forward speed becomes larger and the time required for the pressure P(t) to reach the set value P1 becomes shorter.
The resin pressure in the mold is controlled from the time of the control switching, and when a preset time t1 has elapsed, the output torque of the motor is limited by the set value signal e pi of the pressure setting device 20 and the torque limiter circuit 24. As a result, the ejection screw is given a constant forward force.
金型内樹脂圧力を一定値に保とうとするフイー
ドバツク制御作用が解除されて、圧力Ｐ（ｔ）は
樹脂の冷却固化によつて徐々に低下していく。前
以て設定された時間が経過し射出工程が終了する
と、射出圧力が解除されるので圧力Ｐ（ｔ）はさ
らに低下する。 The feedback control action that attempts to keep the resin pressure in the mold at a constant value is released, and the pressure P(t) gradually decreases as the resin cools and solidifies. When the injection process is completed after a preset time has elapsed, the injection pressure is released and the pressure P(t) further decreases.
本実施例においては射出速度制御から圧縮・保
圧制御への切換を金型内樹脂圧力を検出して行つ
ているが、射出スクリユ位置、射出圧力値、電動
機の電流値等を検出することにより樹脂の充填量
を検出して行つてもよい。 In this embodiment, switching from injection speed control to compression/holding pressure control is performed by detecting the resin pressure in the mold, but by detecting the injection screw position, injection pressure value, electric motor current value, etc. This may be done by detecting the amount of resin filled.
また成形品によつて必要な場合には、射出速度
をスクリユ位置あるいはタイマを使用しての時間
により多段階に制御してもよいし、保圧圧力を時
間により多段階に制御してもよい。 In addition, if necessary depending on the molded product, the injection speed may be controlled in multiple stages depending on the screw position or the time using a timer, and the holding pressure may be controlled in multiple stages depending on the time. .
なお、この発明は予備可塑化装置付のいわゆる
プリプラ式射出装置あるいはプランジヤ式射出装
置にも実施できることはいうまでもない。また電
動機としてACサーボモータを使用することもで
きる。 It goes without saying that the present invention can also be implemented in a so-called pre-plastic injection device or a plunger-type injection device equipped with a pre-plasticizing device. An AC servo motor can also be used as the electric motor.
［発明の効果］
この発明は上述のように、圧力制御時に圧縮速
度設定器の設定値の大きさに応じて速度指令信号
値の上限を制限する速度指令信号制限回路を有す
るので、圧縮速度設定器の設定値をかかえること
によつて射出スクリユあるいはプランジヤの前進
速度を変更させることができ、金型内樹脂圧力が
圧力制御切換時から圧力設定器の設定圧力値まで
達する間の圧力パターンを任意に変えることがで
きる。従つて従来装置の様な時間をパラメータと
して変化する設定圧信号を発生する圧力設定器は
不必要となり、圧力設定器を簡単な装置とするこ
とができるばかりか、電動機を駆動源として用い
た射出装置の操作性のよい廉価な金型内樹脂圧力
の制御ができる射出制御装置となるなどの特長を
有する。[Effects of the Invention] As described above, this invention has a speed command signal limiting circuit that limits the upper limit of the speed command signal value according to the magnitude of the setting value of the compression speed setting device during pressure control. By setting the setting value of the pressure setting device, the forward speed of the injection screw or plunger can be changed, and the pressure pattern from when the resin pressure in the mold reaches the setting pressure value of the pressure setting device can be set arbitrarily. can be changed to Therefore, there is no need for a pressure setting device that generates a set pressure signal that changes with time as a parameter, as in conventional devices, and not only can the pressure setting device be made into a simple device, but it can also be used for injection using an electric motor as the drive source. It has features such as being an inexpensive injection control device that can control the resin pressure in the mold with good operability.
図面はこの発明に係る射出制御装置の実施例を
示すもので、第１図はブロツク図、第２図は速度
指令信号制限回路図、第３図は金型内樹脂圧力セ
ンサ１０の検出圧力と時間との関係を示す曲線図
である。
２……金型、６……スクリユ回転用電動機、８
……電動機、１０……圧力センサ、１２……タコ
メータジエネレータ、１３……回転角度検出器、
１４……中央コントローラ、１５……速度設定
器、１６……電流指令信号演算増幅回路、１７…
…電動機駆動信号演算増幅回路、１８……電力変
換器、１９……圧力演算増幅回路、２０……圧力
設定器、２１……圧縮速度設定器、２２……速度
指令信号制限回路、２３……指令信号切換器、２
４……トルクリミツタ回路、２５……充填量設定
器、２６……圧力信号変換器、２７……速度信号
変換器、２８……電流信号変換器、２９……比較
器、３０……電流検出器、３１……後退速度設定
器、３３……トルク設定器、３４……背圧力設定
器、３５……トルク指令切換器、３６……速度指
令切換器、３７……位置信号変換器、３８……ス
クリユ回転用電動機駆動装置。
The drawings show an embodiment of the injection control device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram, FIG. 2 is a speed command signal restriction circuit diagram, and FIG. 3 is a diagram showing the detection pressure of the in-mold resin pressure sensor 10. It is a curve diagram showing the relationship with time. 2...Mold, 6...Screw rotation electric motor, 8
... Electric motor, 10 ... Pressure sensor, 12 ... Tachometer generator, 13 ... Rotation angle detector,
14...Central controller, 15...Speed setter, 16...Current command signal operational amplifier circuit, 17...
... Motor drive signal operational amplifier circuit, 18 ... Power converter, 19 ... Pressure operational amplifier circuit, 20 ... Pressure setting device, 21 ... Compression speed setting device, 22 ... Speed command signal limiting circuit, 23 ... Command signal switch, 2
4... Torque limiter circuit, 25... Filling amount setter, 26... Pressure signal converter, 27... Speed signal converter, 28... Current signal converter, 29... Comparator, 30... Current detector , 31... Backward speed setting device, 33... Torque setting device, 34... Back pressure setting device, 35... Torque command switching device, 36... Speed command switching device, 37... Position signal converter, 38... ...Electric motor drive device for screw rotation.
Claims (1)
スクリユまたはプランジヤの電動機の回転速度を
検出する速度センサと、速度制御工程における射
出速度を設定する速度設定器と、前記速度センサ
で検出して得た速度検出信号と前記速度設定器か
ら発せられる速度指令信号との差信号を演算増幅
して電動機駆動信号を発生する電動機駆動信号演
算増幅回路と、前記電動機駆動信号により前記電
動機を駆動制御する電力変換器と、金型内樹脂圧
力を検出する圧力センサと圧縮・保圧工程におけ
る金型内樹脂圧力の最高値（圧縮圧力値）を設定
する圧力設定器と、前記圧力センサで検出して得
た圧力検出信号と前記圧力設定器からの圧力指令
信号との差信号を演算増幅して圧力制御信号を発
する圧力演算増幅回路と、圧縮・保圧制御（圧力
制御）工程時に前記圧力制御信号を速度指令信号
として前記電流指令信号演算増幅回路に切換接続
するための指令信号切換器とを有し、圧力制御時
の射出スクリユあるいはプランジヤの前進速度の
大きさの上限値を設定する圧縮速度設定器と、圧
縮速度設定器の設定信号に制御され、該信号の大
きさに応じて前記速度指令信号（圧力制御信号）
の上限値を制御する速度指令信号制限回路を上記
圧力制御演算増幅回路の出力側に備えたことを特
徴とする電動式射出装置の射出制御装置。1. A speed sensor that detects the rotational speed of an electric motor of an injection screw or plunger that is driven forward and backward by a rotating means, a speed setting device that sets the injection speed in the speed control process, and a motor drive signal operational amplifier circuit that generates a motor drive signal by operationally amplifying a difference signal between the speed detection signal and the speed command signal issued from the speed setting device; and an electric power that drives and controls the motor using the motor drive signal. A converter, a pressure sensor that detects the resin pressure in the mold, a pressure setting device that sets the maximum value (compression pressure value) of the resin pressure in the mold in the compression/holding process, and a a pressure operational amplification circuit that operationally amplifies the difference signal between the pressure detection signal and the pressure command signal from the pressure setting device to generate a pressure control signal; and a command signal switch for switching connection to the current command signal operational amplifier circuit as a speed command signal, and a compression speed setting device for setting an upper limit value of the forward speed of the injection screw or plunger during pressure control. The speed command signal (pressure control signal) is controlled by the setting signal of the compression speed setting device, and the speed command signal (pressure control signal) is controlled according to the magnitude of the signal.
An injection control device for an electric injection device, characterized in that a speed command signal limiting circuit for controlling an upper limit value of is provided on the output side of the pressure control operational amplifier circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992386A JPS62178317A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992386A JPS62178317A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13097587A Division JPS6353009A (en) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | Metering method for motorized injection apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178317A JPS62178317A (en) | 1987-08-05 |
| JPH0449447B2 true JPH0449447B2 (en) | 1992-08-11 |
Family
ID=12012742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992386A Granted JPS62178317A (en) | 1986-01-31 | 1986-01-31 | Injection controller of motor-driven injection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178317A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2652274B2 (en) * | 1991-01-30 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | Holding pressure control method in electric injection molding machine |
| JP2652275B2 (en) * | 1991-02-06 | 1997-09-10 | ファナック株式会社 | Injection, holding pressure, back pressure control method for electric injection molding machine |
| JP4677682B2 (en) * | 2001-05-11 | 2011-04-27 | 株式会社安川電機 | Pressure control method and apparatus for injection shaft of electric injection molding machine |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1992386A patent/JPS62178317A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62178317A (en) | 1987-08-05 |
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