JPH01196322A - Overload operation descrimination method and device for motorized injection device - Google Patents
Overload operation descrimination method and device for motorized injection deviceInfo
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、電動式射出装置の過負荷運転判別方法及び装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a method and device for determining overload operation of an electric injection device.
（ロ）従来の技術
従来の電動式射出装置として、例えば実開昭６１−２５
１２７号公報に示されるものがある。(B) Conventional technology As a conventional electric injection device, for example,
There is one shown in Publication No. 127.
この電動式射出装置はスクリューを回転駆動するための
電動機及びスクリューを前後進させるための電動機を有
している。これらの２つの電動機により射出工程、可塑
化工程などを行わせることができる。なお、１台の電動
機を駆動源としてクラッチ、ブレーキなどの動力伝達機
構によって複数の工程を行わせるようにすることもでき
る。This electric injection device has an electric motor for rotating the screw and an electric motor for moving the screw back and forth. These two electric motors can perform an injection process, a plasticizing process, etc. Note that it is also possible to perform a plurality of processes using a power transmission mechanism such as a clutch or a brake using one electric motor as a drive source.
（ハ）発明が解決しようとする課題
上記のような従来の電動射出装置では、動作中−時的に
電動機の定格能力を越える場合がある。(c) Problems to be Solved by the Invention In the conventional electric injection device as described above, the rated capacity of the electric motor may be exceeded at times during operation.
例えば、射出立上がり時には電動機に過大な負荷が作用
し、定格能力を越えてしまう。このような−時的な大負
荷のために大容量の電動機を設置することは経済的でな
い。従って、定格能力に余裕のない電動機が使用される
ことになるが、このような場合、成形条件の設定の仕方
によっては運転途中で作動が停止する場合がある。すな
わち、電動機、ドライバアンプなどの温度が許容値を越
えて上昇すると、過湿防止回路が働いて自動的に運転が
停止させられる。このような場合には、成形条件をこれ
までよりは温度的に安全側に変更すること、例えばトル
クを低下させたり成形サイクル中の休止時間を長くした
りすることが必要がある。このように成形条件を変更す
ると、成形条件変更前後で成形品品質が相違することに
なる。このため、成形条件変更前の成形品は廃却しなけ
ればならないことになる。本発明は、このような問題点
を解決し、容易に適切な成形条件を設定可能とすること
を目的としている。For example, at the start of injection, an excessive load is applied to the motor, resulting in exceeding its rated capacity. It is not economical to install a large-capacity electric motor for such temporary large loads. Therefore, an electric motor with insufficient rated capacity is used, but in such a case, the operation may stop during operation depending on how the molding conditions are set. That is, when the temperature of the electric motor, driver amplifier, etc. rises beyond the permissible value, the overhumidity prevention circuit is activated and the operation is automatically stopped. In such a case, it is necessary to change the molding conditions to a safer temperature side than before, such as lowering the torque or lengthening the pause time during the molding cycle. If the molding conditions are changed in this way, the quality of the molded product will be different before and after the molding condition is changed. Therefore, the molded product before the molding conditions have been changed must be discarded. The present invention aims to solve these problems and to enable easy setting of appropriate molding conditions.
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、電動機に供給される電流値の時間積分値、又
は電動機に供給される電流値と電動機の回転速度との乗
算値の時間積分値、に基づいて連続運転が可能な条件で
あるかどうかを判断することにより上記問題点を解決す
る。すなわち、本発明による電動式射出装置の過負荷運
転判別方法は、電動機へ供給される電流を１成形サイク
ルの間時間積分し、得られた積分値があらかじめ設定さ
れた基準値以上である場合に過負荷運転であると判別す
る。(d) Means for Solving the Problems The present invention is based on the time integral value of the current value supplied to the electric motor, or the time integral value of the multiplication value of the current value supplied to the electric motor and the rotational speed of the electric motor. The above problem is solved by determining whether the conditions are such that continuous operation is possible. That is, the method for determining overload operation of an electric injection device according to the present invention integrates the current supplied to the electric motor over time during one molding cycle, and when the obtained integral value is greater than or equal to a preset reference value, It is determined that overload operation is occurring.
また、過負荷運転判別装置は、電動機へ供給される電流
を検出する電流検出器と、電流検出器によって検出され
た電流値を１形成サイクルの間時間積分する積分器と、
基準値を設定する基準値設定器と、積分器による積分値
と基準値設定器に設定された基準値とを比較し積分値が
基準値以上である場合に信号を出力する比較器と、を有
している。The overload operation determination device also includes a current detector that detects the current supplied to the motor, and an integrator that time-integrates the current value detected by the current detector for one formation cycle.
A reference value setter that sets a reference value, and a comparator that compares the integrated value by the integrator with the reference value set in the reference value setter and outputs a signal when the integrated value is greater than or equal to the reference value. have.
また、別の過負荷運転判別方法は、電動機に供給される
電流値と電動機の回転速度とを乗算すると共にこの乗算
値を１成形サイクルの間時間積分し、この積分値があら
かじめ設定された基準値以上の場合に過負荷運転と判別
する。Another method for determining overload operation is to multiply the current value supplied to the motor by the rotational speed of the motor, integrate this multiplication value over time during one molding cycle, and use this integrated value as a preset standard. If the value exceeds the value, it is determined that the operation is overloaded.
また別の過負荷運転判別装置は、電動機へ供給される電
流を検出する電流検出器と、電動機の回転速度を検出す
る回転速度検出器と、電流検出器によって検出された電
流値と回転速度検出器によって検出された回転速度とを
乗算する乗算器と、乗算器によフて得られる乗算値を１
成形サイクルの間時間積分する積分器と、基準値を設定
する基準値設定器と、積分器によって得られる積分値と
基準値設定器に設定された基準値とを比較し積分値が基
準値以上である場合に信号を出力する比較器と、を有し
ている。Another overload operation determination device includes a current detector that detects the current supplied to the motor, a rotation speed detector that detects the rotation speed of the motor, and a current value and rotation speed detected by the current detector. A multiplier that multiplies the rotational speed detected by the multiplier, and a multiplier that multiplies the multiplier by the rotation speed detected by the multiplier.
An integrator that integrates time during the molding cycle, a reference value setter that sets a reference value, and an integral value obtained by the integrator and a reference value set in the reference value setter are compared and the integrated value is greater than or equal to the reference value. and a comparator that outputs a signal when .
（ホ）作用
電動機に供給される電流値が１成形サイクルの間時間積
分される。得られる積分値はあらかじめ設定された基準
値と比較される。基準値としては、電動機の定格能力な
どから連続運転可能な値があらかじめ求められている。(e) The current value supplied to the working motor is time-integrated during one molding cycle. The obtained integral value is compared with a preset reference value. As the standard value, a value that allows continuous operation is determined in advance from the rated capacity of the electric motor.
上記積分値が基準値以上となっている場合には信号が出
力され、これにより表示装置、警報装置などを作動させ
、運転条件の変更が必要であることを知らせる。この場
合には電動機のトルク、回転速度などを変更すわばよい
。なお、積分値としては、電流値と電動機の回転速度と
の乗算値を時間積分したものを用いても同様の作用を得
ることができる。If the integral value is greater than or equal to the reference value, a signal is output, which activates a display device, alarm device, etc., to notify that a change in operating conditions is necessary. In this case, all you have to do is change the torque, rotational speed, etc. of the electric motor. Note that the same effect can be obtained by using a time-integrated value of the product of the current value and the rotational speed of the motor as the integral value.
（へ）実施例
（第１実施例）
第１図に第１実施例を示す。加熱筒１０内にスクリュー
１２が挿入されている。スクリュー１２はポールねし機
構１４を介してスリーブ１６と連結されており、このス
リーブ１６は電動機１８によって回転駆動可能である。(F) Example (First Example) A first example is shown in FIG. A screw 12 is inserted into the heating cylinder 10. The screw 12 is connected to a sleeve 16 via a pawl screw mechanism 14, and the sleeve 16 can be rotated by an electric motor 18.
加熱筒１０の先端のノズル部２０は金型２２に接触可能
である。電動ｉ１８にはドライバアンプ２４から電流を
供給可ス１ヒである。ドライバアンプ２４は制御装置２
６からの指令に基づいて作動する。制御装置２６には成
形条件設定器２８からの設定値が入力される。The nozzle portion 20 at the tip of the heating cylinder 10 can come into contact with the mold 22 . Current can be supplied to the electric i18 from the driver amplifier 24. The driver amplifier 24 is the control device 2
It operates based on instructions from 6. Setting values from a molding condition setting device 28 are input to the control device 26 .
ドライバアンプ２４から電動機１８に供給される電流値
を検出する電流検出器３０が設けられており、この電流
検出器３０の検出値は積分器３２に人力されている。積
分器３２によって得られる積分値は比較器３４に人力さ
れる。比較器３４には基準値設定器３６からの基準値も
人力されており、比較器３４は積分器３２からの積分値
と基準値設定器３６からの基準値とを比較し、後述のよ
うに積分値が基準値以上となった場合に表示装置３８に
信号を出力し、これを作動させるように構成されている
。なお、第１図ではスクリュー１２を前後進させる機構
のみを示しであるが、実際には例えば実開昭６１−２５
１２７号公報に示されるように、スクリュー１２を回転
駆動する機構も設けられる。A current detector 30 is provided to detect the current value supplied from the driver amplifier 24 to the electric motor 18 , and the detected value of the current detector 30 is manually input to an integrator 32 . The integral value obtained by the integrator 32 is input to a comparator 34. The reference value from the reference value setter 36 is also manually input to the comparator 34, and the comparator 34 compares the integrated value from the integrator 32 and the reference value from the reference value setter 36, and calculates the value as described below. It is configured to output a signal to the display device 38 and activate it when the integral value becomes equal to or greater than a reference value. Although FIG. 1 only shows the mechanism for moving the screw 12 back and forth, it is actually the same as the mechanism for moving the screw 12 back and forth.
As shown in Japanese Patent No. 127, a mechanism for rotationally driving the screw 12 is also provided.
次にこの実施例の作用について説明する。成形条件設定
器２８に設定された設定値に従って制御装置２６はドラ
イバアンプ２４に指令値を送り、これに基づいてドライ
バアンプ２４は電動機１８に所定の電流を供給する。こ
れによりスリーブ１６が回転駆動され、この回転がボー
ルねし機構１４によって直進運動に変換され、スクリュ
ー１２が前進する。これにより加熱筒１０内の溶融樹脂
が金型２２内に注入され、こうして充てん工程が行われ
た後、注入した溶融樹脂を所定圧力に保持する保圧工程
が行われる。次いで、図示してない可塑化用電動機によ
ってスクリュー１２を回転させ、可塑化工程が行われる
。この可塑化工程の間、電動機１８は背圧を付加するた
めに小トルクを発生している。以上が基本的な動作であ
るが、１成形サイクル中には金型の開閉、成形品の突出
しなども行われる。上記のような成形サイクル中、電動
機１８に供給される電流は電流検出器３０によって検出
されている。電流検出器３０によって検出された電流値
は積分器３２によって１成形サイクルの間時間積分され
る。積分器３２によって得られた積分値は比較器３４に
おいて基準値設定器３６からの基準値と比較される。基
準値としては、電動機１８及びドライバアンプ２４の温
度が運転中に所定値以上となることがない値があらかじ
め設定されている。積分器３２からの積分値が基準値設
定器３６からの基準値よりも小さい場合には比較器３４
は信号を出力しない。しかし、積分値が基準値以上にな
ると表示装置３８に信号を出力し、これを作動させる。Next, the operation of this embodiment will be explained. The control device 26 sends a command value to the driver amplifier 24 in accordance with the set value set in the molding condition setter 28, and the driver amplifier 24 supplies a predetermined current to the electric motor 18 based on this. As a result, the sleeve 16 is rotationally driven, and this rotation is converted into a linear movement by the ball mechanism 14, causing the screw 12 to move forward. As a result, the molten resin in the heating cylinder 10 is injected into the mold 22, and after the filling process is performed, a pressure holding process is performed to maintain the injected molten resin at a predetermined pressure. Next, the screw 12 is rotated by a plasticizing electric motor (not shown) to perform a plasticizing process. During this plasticizing process, electric motor 18 is generating a small torque to provide back pressure. The above is the basic operation, but during one molding cycle, opening and closing of the mold, ejection of the molded product, etc. are also performed. During the molding cycle as described above, the current supplied to the motor 18 is detected by a current detector 30. The current value detected by the current detector 30 is time-integrated by an integrator 32 during one molding cycle. The integral value obtained by the integrator 32 is compared with a reference value from a reference value setter 36 in a comparator 34. The reference value is set in advance to a value at which the temperature of the electric motor 18 and driver amplifier 24 will not exceed a predetermined value during operation. If the integrated value from the integrator 32 is smaller than the reference value from the reference value setter 36, the comparator 34
does not output a signal. However, when the integral value exceeds the reference value, a signal is output to the display device 38 to activate it.
表示装置３８が作動すると、このまま運転を継続すると
安全回路が作動して運転が停止されることになるので、
成形条件を事前に変更することになる。従って、１成形
サイクルを行うだけで運転条件が適切であるかどうかを
知ることができ、連続運転の途中で成形条件の変更をし
なければならなくなるという事態を半面に防止すること
ができる。When the display device 38 is activated, if the operation continues, the safety circuit will be activated and the operation will be stopped.
The molding conditions will need to be changed in advance. Therefore, it is possible to know whether the operating conditions are appropriate just by performing one molding cycle, and it is possible to prevent the situation in which the molding conditions have to be changed in the middle of continuous operation.
なお、この実施例は射出用の電動機について説明したが
、同様の構成を可塑化用電動機などにも設けることがで
きる。また、１台の電動機を複数の動作に使用している
場合にも同様に適用することができる。Although this embodiment has been described with respect to an electric motor for injection, a similar configuration can also be provided to an electric motor for plasticizing. Further, the present invention can be similarly applied even when one electric motor is used for multiple operations.
（第２実施例）
第２図に第２実施例を示す。この第２実施例は第１図に
示した第１実施例に回転検出器４０及び乗算器４２を付
加し、回転検出器４０及び電流検出器３０の信号を乗算
器４２に人力し、乗算器４２の出力を積分器３２に送る
ようにしたものである。その他の構成は第１図に示した
ものと同様である。この第２実施例では、回転検出器４
０によって得られる電動機１８の回転速度を示す信号と
、電流検出器３０によって得られる電流値を示す信号と
が、乗算器４２によって乗算される。乗算器４２によっ
て得られる乗算値は積分器３２によって１成形サイクル
の間時間積分される。積分器３２の積分値は比較器３４
において基準値設定器３６の基準値と比較される。積分
値が基準値以上となった場合に表示装置３８に信号が出
力される。電動機１８の電流値と回転速度とを乗算した
ものは電動機の動力と比例関係にある。従フて、乗算値
の積分値は１成形サイクル内に電動機が消費したエネル
ギーに比例するものとなる。これにより、比較器３４で
は１成形サイクルで電動機１８が消費するエネルギーを
基準値と比較していることになる。従って、この場合に
も第１実施例と同様に運転条件が適切なものであるかど
うかを判断することができる。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment. This second embodiment adds a rotation detector 40 and a multiplier 42 to the first embodiment shown in FIG. 42 is sent to the integrator 32. The rest of the structure is the same as that shown in FIG. In this second embodiment, the rotation detector 4
A multiplier 42 multiplies the signal indicating the rotational speed of the electric motor 18 obtained by 0 and the signal indicating the current value obtained by the current detector 30. The multiplication value obtained by the multiplier 42 is time-integrated by the integrator 32 over one molding cycle. The integral value of the integrator 32 is sent to the comparator 34.
It is compared with the reference value of the reference value setter 36. A signal is output to the display device 38 when the integral value is equal to or greater than the reference value. The product of the current value and rotational speed of the electric motor 18 is proportional to the power of the electric motor. Therefore, the integral value of the multiplication value is proportional to the energy consumed by the electric motor within one molding cycle. As a result, the comparator 34 compares the energy consumed by the electric motor 18 in one molding cycle with a reference value. Therefore, in this case as well, it can be determined whether the operating conditions are appropriate, as in the first embodiment.
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、電動機に供給
される電流値、又は電流値と回転速度との禎、を１成形
サイクルの間時間積分し、こうして得られる積分値を基
準値と比較するようにしたので、電動機が過負荷運転状
態となることを１成形サイクルの運転で知ることが可能
となり、連続運転の途中で電動機が停止して成形条件の
変更を強いられるといった不具合の発生を事前に防止す
ることができる。(g) As described in detail, according to the present invention, the current value supplied to the electric motor or the ratio between the current value and the rotational speed is time-integrated during one molding cycle, and the integral obtained in this way is Since the value is compared with the standard value, it is possible to know when the motor is in an overload operating state after one molding cycle, and the motor stops in the middle of continuous operation, forcing a change in molding conditions. It is possible to prevent problems such as being damaged in advance.
第１図は第１実施例を示す図、第２図は第２実施例を示
す図である。
１８・・・電動機、２４・・・ドライバアンプ、３０・
・・電流検出器、３２・・・積分器、３４・・・比較器
、３６・・・基準値設定器、３８・・・表示装置、４０
・・・回転検出器、４２・・・乗算器。
第１図
第２図FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment. 18... Electric motor, 24... Driver amplifier, 30...
...Current detector, 32... Integrator, 34... Comparator, 36... Reference value setter, 38... Display device, 40
... Rotation detector, 42... Multiplier. Figure 1 Figure 2
Claims (1)
転判別方法において、 電動機へ供給される電流を１成形サイクルの間時間積分
し、得られた積分値があらかじめ設定された基準値以上
である場合に過負荷運転であると判別することを特徴と
する電動式射出装置の過負荷運転判別方法。 ２、電動機によって作動する電動式射出装置の過負荷運
転判別装置において、 電動機へ供給される電流を検出する電流検出器と、電流
検出器によって検出された電流値を１成形サイクルの間
時間積分する積分器と、基準値を設定する基準値設定器
と、積分器による積分値と基準値設定器に設定された基
準値とを比較し積分値が基準値以上である場合に信号を
出力する比較器と、を有することを特徴とする電動式射
出装置の過負荷運転判別装置。 ３、電動機によって作動する電動式射出装置の過負荷運
転判別方法において、 電動機に供給される電流値と電動機の回転速度とを乗算
すると共にこの乗算値を１成形サイクルの間時間積分し
、この積分値があらかじめ設定された基準値以上の場合
に過負荷運転と判別することを特徴とする電動式射出装
置の過負荷運転判別方法。 ４、電動機にによって作動する電動式射出装置の過負荷
運転判別装置において、 電動機へ供給される電流を検出する電流検出器と、電動
機の回転速度を検出する回転速度検出器と、電流検出器
によって検出された電流値と回転速度検出器によって検
出された回転速度とを乗算する乗算器と、乗算器によっ
て得られる乗算値を１成形サイクルの間時間積分する積
分器と、基準値を設定する基準値設定器と、積分器によ
って得られる積分値と基準値設定器に設定された基準値
とを比較し積分値が基準値以上である場合に信号を出力
する比較器と、を有することを特徴とする電動式射出装
置の過負荷運転判別装置。[Claims] 1. In a method for determining overload operation of an electric injection device operated by an electric motor, the current supplied to the electric motor is integrated over time during one molding cycle, and the obtained integral value is set in advance. A method for determining overload operation of an electric injection device, characterized in that overload operation is determined when the value is equal to or higher than a reference value. 2. In an overload operation determination device for an electric injection device operated by an electric motor, there is a current detector that detects the current supplied to the electric motor, and a current value detected by the current detector is integrated over time during one molding cycle. An integrator, a reference value setter that sets a reference value, and a comparison that compares the integrated value by the integrator with the reference value set in the reference value setter and outputs a signal if the integrated value is greater than or equal to the reference value. An overload operation determination device for an electric injection device, comprising: 3. In a method for determining overload operation of an electric injection device operated by an electric motor, the current value supplied to the electric motor is multiplied by the rotation speed of the electric motor, and this multiplied value is time-integrated for one molding cycle, and this integral A method for determining overload operation of an electric injection device, characterized in that overload operation is determined when the value is equal to or higher than a preset reference value. 4. In an overload operation determination device for an electric injection device operated by an electric motor, a current detector detects the current supplied to the electric motor, a rotation speed detector detects the rotation speed of the electric motor, and a current detector. A multiplier that multiplies the current value detected by the rotational speed detected by the rotational speed detector, an integrator that integrates the multiplied value obtained by the multiplier over time during one molding cycle, and a standard that sets a reference value. It is characterized by having a value setter and a comparator that compares the integral value obtained by the integrator with a reference value set in the reference value setter and outputs a signal when the integral value is greater than or equal to the reference value. Overload operation determination device for electric injection equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134688A JPH01196322A (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Overload operation descrimination method and device for motorized injection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134688A JPH01196322A (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Overload operation descrimination method and device for motorized injection device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01196322A true JPH01196322A (en) | 1989-08-08 |
Family
ID=12052531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2134688A Pending JPH01196322A (en) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | Overload operation descrimination method and device for motorized injection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01196322A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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