JPH0449383A - 多層多列水平循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車載置用トレーの任意数を横方向に隣接
して成るトレー列を平面内に複数列平行に配置し、その
一方の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドス
ペースを形成し、前記トレー列の両側に設置したトレー
縦送り装置と前記各トレー列の中央にそれぞれ設置した
トレー横送り装置の交互作動により前記トレーを２工程
方式にて移動循環させるように構成した水平循環式駐車
装置ユニットを上下方向に多層組合せ、これら駐車装置
ユニットの何れか一方側にフォークリフトを付設した駐
車設備に関するものであり、殊に。

空間利用効率を向上して収容台数の増加と運転時間の短
縮を図るようにした多層多列水平循環式駐車設備に係る
ものである。

（従来の技術） 前記種類の多層多列水平循環式駐車設備としては９例え
ば、第１図及び第２図に示すような２層２列の水平循環
式駐車設備において、自動車１を載置する車輪付トレー
２の任意数を横方向に隣接して成るトレー列を平面内に
併設して、その一方の対角線上の両端部にデッドスペー
スＳ１．Ｓ２を形成し、前記トレー列の両側にトレー縦
送り装置３□、３□を、また、前記各トレー列の中央に
トレー横送り装ｗ４ユ、４□をそれぞれ設け、当該両送
り装置の交互作動により前記トレーを同期して同時に反
対方向に、即ち２工程方式によって移動循環せしめるよ
うに構成されている水平循環式駐車装置ユニット５を上
下方向に多層（図示では地下２層）組合せてあり、これ
らの駐車装置ユニットの何れか一方側（図示では左側）
にはフォークリフト６が付設してある。

次いで、前記駐車設備において、出入ロアから入ってき
た自動車１は、予め、フォークリフト６の作動によって
前記出入口に待機している昇降フレーム８上のトレー２
に載置され、該昇降フレームの下降により地下２層の駐
車装置ユニット５の入庫レベルに達し、横送り装置１４
□の隣接トレー２の裏面に形成してあるガイド溝９に先
端が掛合している１対の旋回アーム１０．１０を回動せ
しめて前記トレーを横方向に移動し、トレー縦送り装［
３１のチェーンベルト１１に取付けである移動し・−ル
１２に乗せた後、前記縦送り装置にてデッドスペースＳ
、に縦移動せしめ、以後は前記両送り装置の交互作動に
よる２工程方式にて移動循環せしめて前記トレーを所定
の場所に入庫するものである。

（発明が解決しようとする課題） しかして、前述したような駐車設備において。

第１図に示すように、フォークリフト６が付設してある
駐車装置ユニット５のトレー列をＡとし。

前記フォークリフトが付設してないトレー列をＢとした
レイアウトで、収容台数の増加を意図してトレー列Ｂと
同様の他のトレー列Ｃをトレー縦送り装置３０，３□の
延長線上に第３図に示すようなレイアウトでトレー列Ａ
に併設し、トレー列Ａとトレー列Ｂ間では２点鎖線矢印
のように２また。

トレー列Ａとトレー列Ｃ間では実線矢印のように。

２工程方式にてトレー移動循環を行うようにした駐車設
備が提案されている。

しかしながら、このような駐車設備においては。

トレー縦送り装置３□、３．のチェーンベルト１１の長
さをトレー列Ａ、Ｂ、Ｃの３列分に相当する長さにして
トレー縦送りを行わねばならないので。

前記トレー縦送り線上に１台分のトレー２のみ配置でき
ないから空間利用効率が悪く、また。

トレー列Ａ、Ｂ間で２工程方式のトレー移動循環を行う
ためには、トレー縦送り装置３．を作動してトレー列Ｃ
のトレー２をトレー列Ｂのデッドスペース（右端部）に
移動させねばならないから入出庫時間が長くなるという
欠点がある。

そこで９本発明の目的は９両トレー縦送り線上にそれぞ
れトレーを配置して収容台数を増加すると同時に、空間
利用効率の向上を図ることができ。

しかも、運転時間の短縮を可能とした多層多列水平循環
式駐車設備を提供することにある。

（課題を解決するための手段） このため２本発明によれば、トレー縦送り線列の一方側
にフォークリフトが付設してあり且つ他方側にトレー１
台分のデッドスペースが形成してあるトレー列と両側ト
レー縦送り線上にそれぞれ増加分のトレーを有するトレ
ー列と前記フォークリフト側にトレー１台分のデッドス
ペースが形成してあるトレー列を具備し、前記フォーク
リフトが付設してあるトレー列を除いた前記各トレー列
の両側にトレー縦送り装置を設けると共に、前記各トレ
ー列にそれぞれトレー横送り装置を設けたものである。

（実施例） 第４図乃至第１２図に示されている各実施例により第１
図乃至第３図と同一部分には同一符号を付して本発明を
更に詳細に説明する。

従来の立体駐車設備においては、無端状のチェーンベル
ト１１及び移動レール１２を有するトレー縦送り装［３
１，３□が使用されているが。

本発明の立体駐車設備においては、第４図に示すような
トレー縦送り装［２０が使用されるものであって、該ト
レー縦送り装置は、フォークリフト６が付設してないト
レー列９例えば第５図に示されているトレー列Ｂ、Ｃの
両側に設置されるものであり、この場合これらのトレー
縦送り装置の構造は全く同様であるので、１つのみにつ
いて説明する。

トレー縦送り装置ｉ２０は、第４図に示すように。

主として、ギャードモータ２１と該モータに直結のベベ
ルギヤ対２２と主原動スプロケット２３及び従動スプロ
ケット２４と該従動スプロケットに同軸的に取付けであ
る上下の駆動スプロケット２５とこれによ−って駆動さ
れる２本のエンドレスチェーン２６が掛けである上下の
被駆動スプロケット２７とから構成されており、前記ベ
ベルギヤ対及び主原動スプロケットは架台２８の内側に
一対の軸受２９を介して枢設されている駆動シャフト３
０に取付けてあり、前記従動スプロケット及び駆動スプ
ロケットは架台２８の外側に一対の軸受３１を介して枢
設されている他の駆動シャフト３２に取付けてあって、
これらのスプロケットは前記主原動スプロケット及び従
動スプロケット間に装架してあるチェーン３３によって
駆動せしめられる。

また、上下の被駆動スプロケット２７は、架台３４の外
側に一対の軸受３５を介して枢設されている駆動シャフ
ト３６に取付けてあり、駆動スプロケット２５及び被駆
動スプロケット２７に１架されて水平面内で駆動循環す
る２本のエンドレスチェーン２６の全長の半分の位置ま
たはその近傍を２個のフック状連結アーム３７．３８に
て接続し、これらのアーム上にオーバーハングになるよ
うに立設した移動ピン３９．４０の先端には牽引ローラ
４１，４２を取付け、これらの牽引ローラは各トレー２
の裏面長手方向の端部に相対して設けた一対の溝状掛止
金具４３に掛合してトレー縦送りを行い、架台２８．３
４の両側にはチェーンガイド４４が設けてあって、２本
のエンドレスチェーン２６のたるみを防止して円滑な循
環駆動を行うために、前記エンドレスチェーンに等ピッ
チにて、また、前記フック状連結アームにそれぞれガイ
ドローラ（図示せず）が取付けである。

なお、凡てのトレー２の裏面には、第５図に示す横行レ
ール４５及び縦行レール４６上を走行する横行車輪及び
縦行車輪（図示せず）が特開昭６−４−６４７３号公報
及び同６４−６４７４号公報に示すよ、うに取付けてあ
り、トレー縦送り線上のトレー列Ｂの両端部には増加分
（２台）のトレー２がそれぞれ配置してある。

（作　用） 第５図において、トレー列Ａ、Ｃ間の運転は。

トレー列Ｃの両側にトレー全長に前記両トレー列間距離
を加算した範囲で設置されているトレー縦送り装！［２
０と第１図に示すようなトレー横送り装置４□、４２の
交互作動によりトレー２を同期して同時に反対方向に移
動循環せしめる２工程方式にて実線矢印のように行われ
るものであり、また。

トレー列Ａ、Ｂ間の運転は、予め、トレー列Ｂ。

Ｃのトレー縦送り装［２０を同時に作動して、トレー列
Ｂのトレー２をトレー列Ａに、トレー列Ａのトレー２を
トレー列Ｃに縦送りすることによって対角線上の両端部
にデッドスペースを形成した後、前述したようなトレー
横送り装！！４１．４２とトレー列Ｂの両側に設置され
ているトレー縦送り装＠２Ｑ、２０の交互作動により２
点鎖線矢印に示すように、２工程方式にて行われるもの
であって、このような運転において、各トレー２が横送
りされる時は横行車輪が横行レール４５上を走行しく縦
行車輪はフリーの状態）、縦送りされる時は縦行車輪が
縦行レール４６上を走行する（横行車輪はフリーの状Ｉ
Ｉ）。

叙１の実施例においては、一方側にフォークリフト６が
付設してあり且つ他方側にトレー１台分のデッドスペー
ス４７が形成してあるトレー列Ａと両側トレー縦送り線
上にそれぞれ増加分のトレー２を有するトレー列Ｂとフ
ォークリフト６側にデッドスペース４８が形成してある
トレー列Ｃとを具備しており、そのレイアウトはトレー
列Ａの前方及び後方にトレー列Ｂ及びトレー列Ｃが配置
してある。

また２本発明の改変形としては、第６図に示すように、
トレー列Ａの前方に、順次、トレー列Ｃとトレー列Ｂを
配置するか、または、第７図に示すように、トレー列Ａ
の後方に、ｍ次、トレー列Ｃとトレー列Ｂを配置したレ
イアウトが考えられ。

第６図において、トレー列Ａとトレー列Ｃ間の運転は、
実線矢印のように２工程方式によって行われ、トレー列
Ｃとトレー列Ｂ間の運転は、２点鎖線矢印のように２工
程方式によって行われるものであり、第７図において、
各トレーＡ、Ｂ、Ｃ相互の運転は、第６図に示すと同様
に行われるものである。

更に、第５図に示すレイアウトの改変形として。

第８図に示すように９両側トレー縦送り線上にそれぞれ
増加分のトレー２を有するトレー列Ｂと同様の他のトレ
ー列Ｂ’　、Ｂ’をそれぞれトレー列Ｂの前方とトレー
列Ｃの後方に配置したものであり、各トレー列Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｂ’　、Ｂ’相互の運転は、実線矢印または２点＃
、１！矢印のように２工程方式によって行われる。

次に、第９図乃至第１２図は９本発明の他の改変形を示
すもので、フォークリフト６が一方のトレー縦送り線上
のトレー裏面に位置し且つ他方側にトレー１台分のデッ
ドスペース４９が形成してあるトレー列Ａ′と両側トレ
ー縦送り線上にそれぞれ増加分のトレー２を有するトレ
ー列Ｂと２オークリフト６側にデッドスペース５０が形
成してあるトレー列Ｃとを具備しており、第９図は第５
図に、第１０図は第６図に、第１１図は第７図に。

第１２図は第８図にそれぞれ対応する。

（発明の効果） 以上述べたところから２本発明によれば９次のような効
果を奏するものである。

（１）従来の駐車設備９例えば３列多層型駐車設備にお
いては、トレー３列分の長さに相当するトレー縦送り用
エンドレスチェーンにてトレーの縦送りを行っているた
めに、トレー縦送り線上に１台のトレーのみを配置でき
ないのに対し２本発明によれば、エンドレスチェーンの
長さを分割（３列−１列＝２）したので９両トレー縦送
り線上にそれぞれトレー１台を増設することができ、従
って、収容台数を１層について２台、２層では４台と増
加せしめ得ると共に、空間利用効率の向上を図り得るも
のである。

（２）本発明によれば、トレー縦送りに際して。

２列のトレーを同時に他のトレー列の縦送り線上に縦送
りせしめて対角線上両端部にデッドスペースを形成し、
これによってトレー移動循環を２工程方式にて行うこと
ができるので、運転時間を短縮して駐車設備の稼動率を
向上せしめ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、従来の２層２列水平循環式駐車設
備の平面図及び縦断面図、第３図は、前同様の３層３列
水平循環式駐車設備の平面図、第４図は本発明に係る多
層多列式駐車設備におけるトレー縦送り装置を示す平面
図、第５図、第６図及び第７図は両様のそれぞれ異なる
実施例を示す平面図、第８図は第５図に示すレイアウト
の改変形を示す平面図、第９図、第１０図及び第１１図
は前同様のそれぞれ異なる他の実施例を示す平面図、第
１２図は第８図に示すレイアウトの改変形を示す平面図
である。 なお９図示された主要部と符号との対応関係は次のとお
りである。 ２・・・トレー　３工、３□・・・トレー縦送り装置。 ４、．４．・・・トレー横送り装置Ｉ、　５・・水平循
環式駐車装置ユニット、６・・・フォークリフト、８・
・・昇降フレーム、２０・・・オーバーハング型トレー
縦送り装置、４７，４８，４９，５０・・・デッドスペ
ース。 Ａ、Ｂ、Ｃ・・・トレー列　Ｂ／、Ｂ＃・・・トレー列
。 第２圓

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車載置用トレーの任意数を横方向に隣接して
   成るトレー列を平面内に複数列平行に配置し、その一方
   の対角線上の両端部位置にトレー１台分のデッドスペー
   スを形成し、前記トレー列の両側に設置したトレー縦送
   り装置と前記トレー列の中央にそれぞれ設置したトレー
   横送り装置の交互作動により前記トレーを２工程方式に
   て移動循環させるように構成した水平循環式駐車装置ユ
   ニットを上下方向に多層組合せ、これら駐車装置ユニッ
   トの何れか一方側にフォークリフトを付設した型式の駐
   車設備において、トレー縦送り線外の一方側にフォーク
   リフトが付設してあり且つ他方側にトレー１台分のデッ
   ドスペースが形成してあるトレー列と両側トレー縦送り
   線上にそれぞれ増加分のトレーを有するトレー列と前記
   フォークリフト側にトレー１台分のデッドスペースが形
   成してあるトレー列を具備し、前記フォークリフトが付
   設してあるトレー列を除いた前記各トレー列の両側にト
   レー縦送り装置を設けると共に、前記各トレー列にそれ
   ぞれトレー横送り装置を設けたことを特徴とする多層多
   列水平循環式駐車設備。
2. （２）一方側のトレー縦送り線上の裏面にフォークリフ
   トを付設し、且つ他方側にトレー１台分のデッドスペー
   スが形成してあるトレー列と両側トレー縦送り線上にそ
   れぞれ増加分のトレーを有するトレー列と前記フォーク
   リフト側にトレー１台分のデッドスペースが形成してあ
   るトレー列を具備し、前記フォークリフトが付設してあ
   るトレー列を除いた前記各トレー列の両側にトレー縦送
   り装置を設けると共に、前記各トレー列にそれぞれトレ
   ー横送り装置を設けたことを特徴とする請求項（１）記
   載の多層多列水平循環式駐車設備。