JPH0448528B2 - - Google Patents
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- JPH0448528B2 JPH0448528B2 JP58193356A JP19335683A JPH0448528B2 JP H0448528 B2 JPH0448528 B2 JP H0448528B2 JP 58193356 A JP58193356 A JP 58193356A JP 19335683 A JP19335683 A JP 19335683A JP H0448528 B2 JPH0448528 B2 JP H0448528B2
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- guide
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- press brake
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0272—Deflection compensating means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は長尺のプレスブレーキに関し、特に
中央駆動、左右両端ガイド方式のプレスブレーキ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a long press brake, and more particularly to a press brake that is centrally driven and guided at both left and right ends.
一般に長尺のプレスブレーキには両端加圧、両
端ガイド方式のプレスブレーキと、特公昭41−
3151号公報に記載のごとき中央加圧、中央ガイド
方式の２種類が知られている。この中央加圧、中
央ガイド方式のプレスブレーキは両端加圧、両端
ガイド方式のプレスブレーキに比べて曲げ精度、
コスト、機構のシンプルさ等の点で優れている。
しかしそのような中央加圧、中央ガイド方式のプ
レスブレーキにおいても、従来から次のような問
題があつた。つまりワークの曲げ長さが異なる場
合に、上部及び下部エプロンの撓み曲線にかなり
大きなズレが生ずるという問題がある。その理由
はシリンダ駆動は央央部のみが理想ではあるが、
構造上、左右にサブシリンダを設けているために
そのサブシリンダが悪影響を及ぼすためである。
なぜならば中央部のメインシリンダ及び両側のサ
ブシリンダを納めるために下部エプロンはほぼＴ
字形状の態様となり、断面形状、寸法が左右長手
方向でかなり不均一になること、及びメインシリ
ンダを収容するために、下部エプロンの下部中央
に下部が開いた大きな切欠きが形成されるために
中央集中荷重に対して開き勝手となるためであ
る。 In general, long press brakes are press brakes that pressurize both ends and are guided at both ends.
Two types are known: a central pressurization system and a central guide system as described in Publication No. 3151. This press brake with central pressure and center guide method has better bending accuracy than the press brake with pressure on both ends and guide method on both ends.
It is superior in terms of cost, simplicity of mechanism, etc.
However, even in such press brakes of the central pressurization and central guide type, the following problems have conventionally occurred. In other words, when the bending lengths of the workpieces are different, there is a problem in that a considerable deviation occurs in the bending curves of the upper and lower aprons. The reason for this is that ideally the cylinder is driven only in the center, but
This is because due to the structure, sub-cylinders are provided on the left and right sides, and these sub-cylinders have an adverse effect.
This is because the lower apron is almost T-shaped in order to accommodate the main cylinder in the center and the sub-cylinders on both sides.
This is because the cross-sectional shape and dimensions are quite uneven in the left and right longitudinal directions, and a large notch with an open bottom is formed in the center of the bottom of the lower apron to accommodate the main cylinder. This is because it opens easily against a centrally concentrated load.
更にこの中央加圧、中央ガイド方式のプレスブ
レーキの場合には、オフセツト荷重に対して弱い
という問題も持つている。これは左右長手方向の
一方にオフセツト荷重がかけられる場合に、その
オフセツト荷重を支えるための反力が中央ガイド
部においてのみ発生することに起因する。つま
り、長い下部エプロンの端部附近のオフセツト荷
重を中央のガイド部で支えるには、下部エプロン
が完全な剛体の場合には問題がないが、下部エプ
ロンが弾性体であり、しかも下部エプロン形状が
Ｔ字形状であつて断面形状、寸法が長手方向にお
いて不均一であつて、左右両端部付近の剛性は中
央部付近に比較して極めて小さいために、従来の
プレスブレーキではオフセツト荷重のかかつてい
る方の片半分がオフセツト荷重のかかつていない
他半分の撓み曲線と大きく異り、その結果、左右
において曲げ精度にバラツキが生ずるからであ
る。 Furthermore, the press brake of this central pressurization and central guide type has the problem of being weak against offset loads. This is because when an offset load is applied to one of the left and right longitudinal directions, a reaction force to support the offset load is generated only in the central guide portion. In other words, in order to support the offset load near the end of a long lower apron with the central guide part, there is no problem if the lower apron is a completely rigid body, but if the lower apron is an elastic body and the shape of the lower apron is It is T-shaped and its cross-sectional shape and dimensions are uneven in the longitudinal direction, and the rigidity near both left and right ends is extremely small compared to the center, so in conventional press brakes, the offset load is applied to only one side. This is because one half of the curve is significantly different from the deflection curve of the other half, which has never been subjected to an offset load, and as a result, variations in bending accuracy occur between the left and right sides.
なお、本発明に係る先行例として、特公昭52−
5309号公報に記載のごときプレスブレーキがあ
る。上記先行例に記載のプレスブレーキにおいて
は、可動エプロンを上下動する油圧シリンダを両
側に配置すると共に中央部に早送り用の小油圧シ
リンダを配置した構成であり、かつ前記可動エプ
ロンを上方に案内する案内部を中央部に左右対称
形に設けた構成である。 In addition, as a precedent example related to the present invention,
There is a press brake as described in Publication No. 5309. The press brake described in the preceding example has a configuration in which hydraulic cylinders for moving the movable apron up and down are arranged on both sides, and a small hydraulic cylinder for rapid feed is arranged in the center, and the movable apron is guided upward. It has a configuration in which the guide portion is provided in a left-right symmetrical manner in the center.
しかし、上記先行例においては、油圧シリンダ
を両側に配置する構成として、可動エプロンはほ
ぼＴ字形状となり、断面形状が不均一となつてい
る。そして、例えば可動エプロンの左側に偏荷重
が作用した場合には、案内部の左下側と案内部の
右上側で偏荷重のモーメントを支持する構成であ
つて、可動エプロンの左右対称的位置で受ける構
成でなく、かつ断面形状、寸法が左右方向の全長
に亘つてほぼ均等でないので問題がある。 However, in the above-mentioned prior art example, the hydraulic cylinders are arranged on both sides, so that the movable apron has a substantially T-shape and a non-uniform cross-sectional shape. For example, when an unbalanced load acts on the left side of the movable apron, the moment of the unbalanced load is supported by the lower left side of the guide part and the upper right side of the guide part, and the moment is received at symmetrical positions of the movable apron. There is a problem because the structure is not uniform, and the cross-sectional shape and dimensions are not substantially uniform over the entire length in the left and right direction.
この発明は前述のような従来の問題に鑑みてな
されたものであつて、中央加圧方式にしてガイド
部を左右両側にセンター振り分けの形で対称形に
配設すると共に可動側エプロンの長手方向の断面
形状、寸法を均一化し、またオフセツト荷重をも
左右のガイドによつて出来るだけ荷重点に近い部
分で支えることにより左右における撓みの不均衡
をなくし、曲げ精度の良いプレスブレーキを提供
することを目的とするものである。 This invention was made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and uses a central pressurizing method, in which the guide parts are disposed symmetrically on both the left and right sides in the form of a center distribution, and the guide parts are arranged symmetrically in the longitudinal direction of the movable side apron. To provide a press brake with good bending accuracy by making the cross-sectional shape and dimensions of the press brake uniform, and by supporting the offset load as close to the load point as possible by the left and right guides, thereby eliminating imbalance in left and right deflection. The purpose is to
以下、図に示す実施例について詳述する。第１
図及び第２図はこの発明の一実施例を示すもので
ある。この実施例のプレスブレーキ１は上部エプ
ロン３が固定側エプロンであり、下部エプロン５
が可動側エプロンとなつており、下部エプロン５
が上部エプロン３に対して昇降自在となつてい
る。下部エプロン５は左右長手方向においてその
断面形状、寸法がほぼ均一となるように構成され
ている。下部エプロン５の前後には支え板７，９
が設けられており、この支え板７，９はフレーム
１１にボルト部材１３によつて固定されており、
この両支え板７，９間において下部エプロン５が
上下にスライド自在となつている。また両支え板
７，９には振れ止め用ロラー１５が取り付けられ
ており、この振れ止め用ローラ１５によつて下部
エプロン５の昇降時の振れを防いでいる。 The embodiment shown in the figures will be described in detail below. 1st
The drawings and FIG. 2 show an embodiment of the present invention. In the press brake 1 of this embodiment, the upper apron 3 is the fixed side apron, and the lower apron 5 is the fixed side apron.
is the movable side apron, and the lower apron 5
can be raised and lowered with respect to the upper apron 3. The lower apron 5 is configured so that its cross-sectional shape and dimensions are substantially uniform in the left and right longitudinal directions. Support plates 7 and 9 are provided in front and behind the lower apron 5.
are provided, and the support plates 7 and 9 are fixed to the frame 11 with bolt members 13,
The lower apron 5 is vertically slidable between the support plates 7 and 9. Further, a steady rest roller 15 is attached to both the support plates 7 and 9, and this steady rest roller 15 prevents the lower apron 5 from swinging when it is raised or lowered.
下部エプロン５の昇降装置は、第１図に示され
るように、左右方向のほぼ中央部において近接し
て左右対称位置に配置したシリンダ１７，１９に
より構成されている。各シリンダ１７，１９は、
下部エプロン５に形成された穴内に配置されてお
り、かつ下部エプロン５の前後の支え板１７，１
９に支承されている。そしてこのシリンダ１７，
１９の駆動力により下部エプロン５が昇降される
のである。 As shown in FIG. 1, the elevating device for the lower apron 5 is constituted by cylinders 17 and 19 that are arranged in symmetrical positions close to each other at approximately the center in the left-right direction. Each cylinder 17, 19 is
Support plates 17, 1 located in the holes formed in the lower apron 5 and at the front and rear of the lower apron 5
It is supported by 9. And this cylinder 17,
The lower apron 5 is raised and lowered by the driving force 19.
次に下部エプロン５のガイド部の構成は次のよ
うになつている。つまり両支え板７，９が下部エ
プロン５と対向した各々の内側面において左右両
側部の左右対称位置に上下２箇所ずつ設けたガイ
ドポスト２１，２３を案内手段とし、下部エプロ
ン５の左右両側部の左右対称位置において前後各
面に設けたガイドローラ２５，２７を案内体と
し、このガイドロール２５，２７が左右両側から
ガイドポスト２１，２３をそれぞれ挟持している
のである。ここで、ガイドローラ２５，２７はそ
れぞれ第３図及び第４図に詳しいように取付円板
２９，３１の偏心位置に取り付けられており、こ
の取付円板２９，３１を固定具３３，３５により
下部エプロン５に固定することにより位置決めさ
れるものである。そして、固定具３３，３５を緩
め、取付円板２９，３１を回転させることにより
ガイドローラ２５，２７をそれぞれガイドポスト
２１，２３の側面に当接させ、ガイドポスト２
１，２３を上下方向に正確に案内できるように調
整することができる。 Next, the configuration of the guide portion of the lower apron 5 is as follows. In other words, the support plates 7 and 9 use guide posts 21 and 23 provided at two upper and lower positions at symmetrical positions on the left and right sides of each inner surface facing the lower apron 5 as guide means, and the support plates 7 and 9 use guide posts 21 and 23 provided at two upper and lower positions on the left and right sides of the lower apron 5 as guide means. Guide rollers 25 and 27 provided on the front and rear surfaces at left-right symmetrical positions serve as guide bodies, and these guide rolls 25 and 27 sandwich the guide posts 21 and 23 from both left and right sides, respectively. Here, the guide rollers 25, 27 are attached to the eccentric positions of the mounting discs 29, 31, as shown in detail in FIGS. It is positioned by fixing it to the lower apron 5. Then, by loosening the fixtures 33 and 35 and rotating the mounting discs 29 and 31, the guide rollers 25 and 27 are brought into contact with the side surfaces of the guide posts 21 and 23, respectively, and the guide post 2
1 and 23 can be adjusted so that they can be accurately guided in the vertical direction.
上記構成のプレスブレーキの動作について、次
に説明する。このプレスブレーキ１の場合、下部
エプロン５が昇降装置としてのシリンダ１７，１
９により昇降され、上部エプロン３に対して接
近、離反し、両者間においてワークの曲げ加工を
行なう。このシリンダ１７，１９の駆動による下
部エプロン５の昇降運動時に、ガイドローラ２
５，２７がガイドポスト２１，２３の側面を転動
し、これによつて下部エプロン５の昇降運動を円
滑ならしめているのである。 The operation of the press brake configured as described above will be explained next. In the case of this press brake 1, the lower apron 5 is connected to the cylinders 17 and 1 as a lifting device.
9, the upper apron 3 approaches and leaves the upper apron 3, and the workpiece is bent between the two. When the lower apron 5 moves up and down by driving the cylinders 17 and 19, the guide roller 2
5 and 27 roll on the side surfaces of the guide posts 21 and 23, thereby smoothing the vertical movement of the lower apron 5.
このプレスブレーキ１において、オフセツト荷
重がかかる場合の作用を次に説明する。第５図に
おいてワークＷが左右アンバランスに設定され、
下部エプロン５の左側に長さl2分だけ長くセツト
されているとする。このプレスブレーキ１におい
ては、プレス荷重が等分布荷重Ｗである区と仮定
できるので、このl2分に対しオフセツト荷重P1＝
wl2がかけられている。このオフセツト荷重P1
は、プレスブレーキのセンターラインCLに対し
てl3の距離にあり、その曲げモーメントはＭ＝
P1l3である。 The operation of this press brake 1 when an offset load is applied will be explained below. In Fig. 5, the workpiece W is set to be left and right unbalanced,
Assume that it is set on the left side of the lower apron 5 by a length l2 . In this press brake 1, it can be assumed that the press load is a uniformly distributed load W, so for this l 2 minute offset load P 1 =
wl 2 is applied. This offset load P 1
is at a distance l 3 from the center line CL of the press brake, and its bending moment is M=
P 1 l 3 .
この曲げモーメントＭに対して生じる反力は、
オフセツト荷重P1の作用点から近いl4の位置にあ
る偶力R1l5、及び右側の偶力R1l5の２つである。
従つて、この場合、左右のガイド部においてほぼ
均等な偶力を持つて受け止めることができ、下部
エプロン５の長手方向の撓みが左右においてほぼ
同一となる。 The reaction force generated against this bending moment M is
They are the couple R 1 l 5 located at the position l 4 near the point of application of the offset load P 1 and the couple R 1 l 5 on the right side.
Therefore, in this case, the left and right guide portions can receive the lower apron 5 with an approximately equal couple force, and the longitudinal deflection of the lower apron 5 is approximately the same on the left and right sides.
従つて、従来のプレスブレーキのように中央部
に設けた唯一つのガイド部においてオフセツト荷
重の曲げモーメントを受け止めるのとは違つて、
曲げ精度を向上させることができるのである。 Therefore, unlike conventional press brakes where the bending moment of the offset load is absorbed by a single guide section provided in the center,
This makes it possible to improve bending accuracy.
尚、この発明は上記実施例に限定されるのでは
なく、次のような変更態様も可能である。 Incidentally, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the following modifications are also possible.
(A) 昇降装置としてのシリンダは長手方向中央部
において１体だけ設けることができる。(A) Only one cylinder serving as a lifting device can be provided at the center in the longitudinal direction.
(B) 案内体及び案内手段としてのガイドポスト及
びガイドローラは、左右それぞれにおいて複数
箇所に設けることができる。同時にガイドポス
ト及びガイドローラの代わりに、ガイドポス上
下方向にスライド自在に把持することのできる
案内手段であれば、通常の静圧ベアリング手段
のような把持部材であつてもよい。(B) Guide posts and guide rollers serving as guide bodies and guide means can be provided at multiple locations on each of the left and right sides. At the same time, instead of the guide post and the guide roller, a gripping member such as an ordinary hydrostatic bearing means may be used as long as the guide means can grip the guide post in a vertically slidable manner.
(C) 上記実施例においては、下部エプロンが上部
エプロンに対して昇降するものとしたが、可動
側エプロンは上部エプロンであつてもよい。(C) In the above embodiment, the lower apron moves up and down with respect to the upper apron, but the movable apron may be the upper apron.
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に要するに本発明は、フレーム１１の上部に装着
した左右に長い上部エプロン３とフレーム１１の
下部に装着した左右に長い下部エプロン５とを備
え、上部エプロン３あるいは下部エプロン５を上
下動自在の可動エプロンとしてなり、かつ前記フ
レーム１１に固定した支え板７，９を可動エプロ
ンの前後に設けると共に、上記可動エプロンを上
下動するための昇降装置を可動エプロンの左右方
向の中央部付近に配置してなるプレスブレーキに
して、上記可動エプロンの断面形状、寸法を左右
方向の全長に亘つてほぼ等しく設け、この可動エ
プロンの左右両側のほぼ対称位置でかつ上下に離
隔した複数箇所に、上下方向のガイドポスト２
１，２３あるいはガイドポスト２１，２３を左右
両側から挟持する案内体２５，２７の一方を設け
ると共に上記案内体２５，２７あるいはガイドポ
スト２１，２３の他方を前記支え板７，９に設け
てなり、前記昇降装置は、ほぼ中央部に左右対称
位置に設けられた複数のシリンダ１７，１９より
なり、各シリンダ１７，１９は可動エプロンに形
成した穴内に配置されているものである。 As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention comprises an upper apron 3 that is long in the left and right directions attached to the upper part of the frame 11 and a lower apron 5 that is long in the left and right directions that is attached to the lower part of the frame 11. The apron 3 or the lower apron 5 is a movable apron that can be moved up and down, and support plates 7 and 9 fixed to the frame 11 are provided at the front and rear of the movable apron, and a lifting device for moving the movable apron up and down is movable. The press brake is arranged near the center of the apron in the left-right direction, and the cross-sectional shape and dimensions of the movable apron are approximately equal over the entire length in the left-right direction. Vertical guide posts 2 are installed at multiple locations separated vertically.
1, 23 or the guide posts 21, 23 from both left and right sides, and the other of the guide bodies 25, 27 or the guide posts 21, 23 is provided on the support plates 7, 9. The elevating device is composed of a plurality of cylinders 17 and 19 provided in symmetrical positions approximately in the center, and each cylinder 17 and 19 is arranged in a hole formed in the movable apron.
上記構成より明らかなように、本発明において
は、可動エプロンの断面形状、寸法は左右方向の
全長に亘つてほぼ等しいものであり、この可動エ
プロンの左右両側のほぼ対称位置かつ上下に離隔
した複数箇所に、上下方向のガイドポスト２１，
２３あるいはガイドポスト２１，２３を左右両側
から挟持する案内体２５，２７の一方を設け、他
方をフレーム１１に固定した支え板７，９に設け
てなるものである。 As is clear from the above configuration, in the present invention, the cross-sectional shape and dimensions of the movable apron are approximately equal over the entire length in the left and right direction, and the movable apron has a plurality of movable aprons located at substantially symmetrical positions on both sides of the movable apron and spaced apart vertically. A vertical guide post 21 is installed at the location.
23 or guide posts 21, 23 from both left and right sides are provided, and the other is provided on support plates 7, 9 fixed to the frame 11.
したがつて本発明によれば、可動エプロンの撓
み曲線は常にほぼ左右対称形となるものである。
また、可動エプロンに偏偏荷重が作用して動エプ
ロンに撓みが生じる傾向にあるとき、上記偏荷重
による曲げモーメントは、可動エプロンの複数箇
所のガイドポスト２１，２３、案内体２５，２７
で受けることとなる。すなわち、可動エプロンは
左右対称的な位置で受けることとなり、かつ可動
エプロンの撓み曲線が左右対称形となり、曲げモ
ーメントを受ける位置が左右非対称的でかつ可動
エプロンの撓み曲線が左右で異なる従来の構成よ
りも精度の良い加工を行うことができるものであ
る。 According to the invention, therefore, the deflection curve of the movable apron is always substantially symmetrical.
Furthermore, when an unbalanced load acts on the movable apron and tends to cause the movable apron to deflect, the bending moment due to the unbalanced load is applied to the guide posts 21, 23, guide bodies 25, 27 at multiple locations on the movable apron.
You will receive it at In other words, the movable apron is received at a symmetrical position, and the bending curve of the movable apron is symmetrical, unlike the conventional configuration in which the position receiving the bending moment is asymmetrical and the bending curves of the movable apron are different on the left and right sides. It is possible to perform processing with higher precision than the conventional method.
第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図
は同上の断面図、第３図は同上の下部エプロン案
内部の拡大正面図、第４図は同案内部の拡大平面
図、第５図は同上実施例の作用説明図である。
１…プレスブレーキ、３…上部エプロン、５…
下部エプロン、１１…フレーム、１７，１９…シ
リンダ、２１，２３…ガイドポスト、２５，２７
…ガイドローラ、Ｗ…ワーク。
FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the same, FIG. 3 is an enlarged front view of the lower apron guide part of the above, and FIG. 4 is an enlarged plan view of the guide part. FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the same embodiment. 1...Press brake, 3...Upper apron, 5...
Lower apron, 11... Frame, 17, 19... Cylinder, 21, 23... Guide post, 25, 27
...Guide roller, W...Work.
Claims (1)
部エプロン３とフレーム１１の下部に装着した左
右に長い下部エプロン５とを備え、上部エプロン
３あるいは下部エプロン５を上下動自在の可動エ
プロンとしており、かつ前記フレーム１１に固定
した支え板７，９を可動エプロンの前後に設ける
と共に、上記可動エプロンを上下動するための昇
降装置を可動エプロンの左右方向の中央部付近に
配置してなるプレスブレーキにして、上記可動エ
プロンの断面形状、寸法を左右方向の全長に亘つ
てほぼ等しく設け、この可動エプロンの左右両側
のほぼ対称位置でかつ上下に離隔した複数箇所
に、上下方向のガイドポスト２１，２３あるいは
ガイドポスト２１，２３を左右両側から挟持する
案内体２５，２７の一方を設けると共に上記案内
体２５，２７あるいはガイドポスト２１，２３の
他方を前記支え板７，９に設けてなり、前記昇降
装置は、ほぼ中央部に左右対称位置に設けられた
複数のシリンダ１７，１９よりなり、各シリンダ
１７，１９は可動エプロンに形成した穴内に配置
されていることを特徴とするプレスブレーキ。1 It is equipped with an upper apron 3 that is long in the left and right directions attached to the upper part of the frame 11 and a lower apron 5 that is long in the left and right directions that is attached to the lower part of the frame 11, and the upper apron 3 or the lower apron 5 is a movable apron that can freely move up and down, and Support plates 7 and 9 fixed to the frame 11 are provided at the front and rear of the movable apron, and a lifting device for moving the movable apron up and down is arranged near the center of the movable apron in the left-right direction. , the cross-sectional shape and dimensions of the movable apron are provided to be approximately equal over the entire length in the left and right direction, and vertical guide posts 21, 23 or One of the guide bodies 25, 27 that sandwich the guide posts 21, 23 from both left and right sides is provided, and the other of the guide bodies 25, 27 or the guide posts 21, 23 is provided on the support plates 7, 9, and the lifting device 1 is a press brake comprising a plurality of cylinders 17 and 19 provided in left-right symmetrical positions substantially in the center, each cylinder 17 and 19 being arranged in a hole formed in a movable apron.
Priority Applications (11)
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|---|---|---|---|
| JP19335683A JPS6087926A (en) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | Press brake |
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Family Applications (1)
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1983
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Patent Citations (1)
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