JPH0448077U - - Google Patents

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JPH0448077U
JPH0448077U JP9000390U JP9000390U JPH0448077U JP H0448077 U JPH0448077 U JP H0448077U JP 9000390 U JP9000390 U JP 9000390U JP 9000390 U JP9000390 U JP 9000390U JP H0448077 U JPH0448077 U JP H0448077U
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JP
Japan
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piston rod
device characterized
traveling device
pipe
air conditioning
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JP9000390U
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例の使用状態を説明
する図、第２図は本考案の第２実施例の使用状態
を説明する図、第３図は本考案の第３実施例の使
用状態を説明する図、第４図は本考案の第４実施
例の使用状態を説明する図、第５図は本考案の第
５実施例の使用状態を説明する図、第６図は本考
案の第６実施例の使用状態を説明する図、第７図
は本考案の第７実施例の使用状態を説明する図、
第８図は本考案の第８実施例の使用状態を説明す
る図、第９図は本考案の第９実施例の使用状態を
説明する図、第１０図は本考案の第１０実施例の
使用状態を説明する図、第１１図は本考案の弾性
部材の実施例を説明する図、第１２図は本考案の
弾性部材の第１変形例を説明する図、第１３図は
本考案の弾性部材の第２変形例を説明する図、第
１４図は本考案の脚片の変形例を説明する図、第
１５図は従来例の使用状態を説明する図である。 １１，２１，３１，３２，４１，４２，５１，
６１，７１，７２，８１，８２，９１，１０……
エアシリンダ、１１ａ，２１ａ，３１ａ，３２ａ
，４１ａ，４２ａ，５１ａ，６１ａ，７１ａ，７
２ａ，８１ａ，８２ａ，９１ａ，１０ａ……バレ
ル、１１ｂ，２１ｂ，３１ｂ，３２ｂ，４１ｂ，
４２ｂ，５１ｂ，６１ｂ，７１ｂ，７２ｂ，８１
ｂ，８２ｂ，９１ｂ，１０ｂ……ピストンロツド
、３……弾性部材、４……管路、６……脚片、７
……一方クラツチ、８……ローラ、Ａ……管路内
走行装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ エアシリンダのピストンロツド側とバレル側
    とに夫々、斜め後方に放射状に伸びる多数の弾性
    部材を、その先端が空調ダクト・配水管等の管路
    内壁に圧接するように設けたことを特徴とする管
    路内走行装置。 ２ ２つのエアシリンダを、互いのピストンロツ
    ドの軸線が略一致するように一体に設け、各ピス
    トンロツドに、斜め後方に放射状に伸びる多数の
    弾性部材を、その先端が空調ダクト・配水管等の
    管路内壁に圧接するように設けたことを特徴とす
    る管路内走行装置。 ３ エアシリンダのピストンロツド側とバレル側
    とに夫々、放射状に伸びる複数の脚片を、その先
    端に取付けた一方クラツチを備えるローラが空調
    ダクト・配水管等の管路内壁に圧接するように設
    けたことを特徴とする管路内走行装置。 ４ ２つのエアシリンダを、互いのピストンロツ
    ドの軸線が略一致するように一体に設け、各ピス
    トンロツドに放射状に伸びる複数の脚片を、その
    先端に取付けた一方クラツチを備えるローラが空
    調ダクト・配水管等の管路内壁に圧接するように
    設けたことを特徴とする管路内走行装置。 ５ エアシリンダのバレルの前後面に突出させて
    設けたピストンロツドの両端部に夫々、斜め後方
    に放射状に伸びる多数の弾性部材を、その先端が
    空調ダクト・配水管等の管路内壁に圧接するよう
    に設けたことを特徴とする管路内走行装置。 ６ エアシリンダのバレルの前後面に突出させて
    設けたピストンロツドの両端部に夫々、放射状に
    伸びる複数の脚片を、その先端に取付けた一方ク
    ラツチを備えるローラが空調ダクト・配水管等の
    管路内壁に圧接するように設けたことを特徴とす
    る管路内走行装置。
JP9000390U 1990-08-30 1990-08-30 Pending JPH0448077U (ja)

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JPH0448077U true JPH0448077U (ja) 1992-04-23

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002067936A (ja) * 2000-08-24 2002-03-08 Kowa Kk 管内移動装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58217280A (ja) * 1982-06-04 1983-12-17 株式会社日立製作所 配管内移動装置
JPS6491042A (en) * 1987-09-30 1989-04-10 Kubota Ltd In-pipe self-moving device

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