JPH044768A - 超音波モータの往復駆動方式 - Google Patents
超音波モータの往復駆動方式Info
- Publication number
- JPH044768A JPH044768A JP2102575A JP10257590A JPH044768A JP H044768 A JPH044768 A JP H044768A JP 2102575 A JP2102575 A JP 2102575A JP 10257590 A JP10257590 A JP 10257590A JP H044768 A JPH044768 A JP H044768A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- stator
- ultrasonic motor
- phases
- piezoelectric element
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は定在波型超音波モ
に関する。
［従来の技術］
従来技術におＬづる超音波モ
夕の往復駆動方式
夕の往復運動は、
圧電素子のＡ相およびＢ相を励振する交番電圧の位相を
９０度進ませるか又は遅らせることによって可能であっ
た。また定在波型超音波モータにおいては逆回転不可能
であった。
９０度進ませるか又は遅らせることによって可能であっ
た。また定在波型超音波モータにおいては逆回転不可能
であった。
［発明が解決しようとする課題］
従って、往復運動をさせるためには必然的に進行波型超
音波モータとなり、位相制御回路が必要となる。また進
行波型モータは腕時計のモータのように小型になるとＡ
相とＢ相の振動（特に共振周ｔｉ数や振幅）が一致せず
効率が低下していた。
音波モータとなり、位相制御回路が必要となる。また進
行波型モータは腕時計のモータのように小型になるとＡ
相とＢ相の振動（特に共振周ｔｉ数や振幅）が一致せず
効率が低下していた。
そこで本発明はこのような課題を解決するもので、その
目的とするところは、定在波型の超音波モータを往復運
動させることにある。
目的とするところは、定在波型の超音波モータを往復運
動させることにある。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するため本発明は、円環型圧電素子がス
テークに固着され、ステータ側のコモン電極に対して反
対面側のＡ相・Ｂ相が位置的に１／４波長ずれた電極配
置を有し、各相内の電極は交互に逆方向に分極処理され
た超音波モータのステータにおいて、前記Ａ相およびＢ
相を交互に励振することを特徴とする。
テークに固着され、ステータ側のコモン電極に対して反
対面側のＡ相・Ｂ相が位置的に１／４波長ずれた電極配
置を有し、各相内の電極は交互に逆方向に分極処理され
た超音波モータのステータにおいて、前記Ａ相およびＢ
相を交互に励振することを特徴とする。
［実 施 例］
以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。第
１図は本発明の実施例を示す超音波モータの駆動回路図
である。第３図は実施例における圧電素子の電極配置図
であり、＋および−の記号で各電極の分極方向を示す。
１図は本発明の実施例を示す超音波モータの駆動回路図
である。第３図は実施例における圧電素子の電極配置図
であり、＋および−の記号で各電極の分極方向を示す。
圧電素子は第３図に示すうら面が金属であるステークに
導電接着されコモン電極Ｃを形成する。またおもて面は
ほぼＡ相とＢ相に二分されており、残りの電極は共振状
態を監視するためにある。各相内の電極は位置的に１／
４波長ずれた位置関係にあり、ステータの励振状態では
円周方向に３つの波長があられれる。第４図はステータ
の励振状態を示す図であり、電極との位１関係において
、Ａ相か単独に励振されると波形６の状態、またＢ相が
単独に励振されると波形７の状態になる。
導電接着されコモン電極Ｃを形成する。またおもて面は
ほぼＡ相とＢ相に二分されており、残りの電極は共振状
態を監視するためにある。各相内の電極は位置的に１／
４波長ずれた位置関係にあり、ステータの励振状態では
円周方向に３つの波長があられれる。第４図はステータ
の励振状態を示す図であり、電極との位１関係において
、Ａ相か単独に励振されると波形６の状態、またＢ相が
単独に励振されると波形７の状態になる。
第１図の駆動回路において、圧電素子は発振回路１０の
共振周波数で励振される。第２の発振回路１１およびカ
ウンタ回路１２は時計用の基準信号を発生するものであ
りワンショット回路１３を経てゲート１４をコントロー
ルする。ゲート１４は出力にハイ・インピーダンス状態
を持つ３ステート・ドライバであり、ワンショット回路
１３からの信号が無い場合に出力が高抵抗となる。また
各相の駆動期間はワンショット回路１３の時定数によっ
て定める。第２図は実施例におけるタイミングチャート
図である。図において、Ａ相およびＢ相はカウンタ１２
の出力に同期して交互に駆動される。つまり本実施例で
は１秒毎にＡ相・Ｂ相が交互に励振される。
共振周波数で励振される。第２の発振回路１１およびカ
ウンタ回路１２は時計用の基準信号を発生するものであ
りワンショット回路１３を経てゲート１４をコントロー
ルする。ゲート１４は出力にハイ・インピーダンス状態
を持つ３ステート・ドライバであり、ワンショット回路
１３からの信号が無い場合に出力が高抵抗となる。また
各相の駆動期間はワンショット回路１３の時定数によっ
て定める。第２図は実施例におけるタイミングチャート
図である。図において、Ａ相およびＢ相はカウンタ１２
の出力に同期して交互に駆動される。つまり本実施例で
は１秒毎にＡ相・Ｂ相が交互に励振される。
第５図は時計機構に組込まれた超音波モータの断面図で
ある。図において圧電素子３はステータ２に固着し、ロ
ータｌはバネ４によってステータの歯に加圧接触される
。そしてロータエの往復回転運動は伝達機構５を経て秒
針をステップ運針させる（機構図省略）。
ある。図において圧電素子３はステータ２に固着し、ロ
ータｌはバネ４によってステータの歯に加圧接触される
。そしてロータエの往復回転運動は伝達機構５を経て秒
針をステップ運針させる（機構図省略）。
ステータには円周方向にそって分割された歯形が構成さ
れており、第４図に示すステータのたて振動によって特
定の共振周波数においてねしり振動を発生する。このね
じり振動によってロータは一方向に回転する。ところが
第４図に示す波形６と７ではこのねじり振動の向きが互
いに逆になる。つまりＡ相駆動とＢ相駆動では互いに逆
回転の関係にある。
れており、第４図に示すステータのたて振動によって特
定の共振周波数においてねしり振動を発生する。このね
じり振動によってロータは一方向に回転する。ところが
第４図に示す波形６と７ではこのねじり振動の向きが互
いに逆になる。つまりＡ相駆動とＢ相駆動では互いに逆
回転の関係にある。
［発明の効果］
以上説明したように、圧電素子のＡ相およびＢ相を交互
に励振することによって定在波型超音波モータの往復回
転運動が実現できる。これはとくに時計の駆動体として
使えば、回転位置決めのための角度検出装置が不用とな
る。また進行波型に比べて回路が簡単になるだけでなく
効率も向上する。
に励振することによって定在波型超音波モータの往復回
転運動が実現できる。これはとくに時計の駆動体として
使えば、回転位置決めのための角度検出装置が不用とな
る。また進行波型に比べて回路が簡単になるだけでなく
効率も向上する。
６・・・Ａ相による波形
７・・・Ｂ相によるン皮形
１４・・・３ステート・ドライバ
以上
出願人 セイコーエプソン株式会社
代理人 弁理士 鈴 木 喜三部（化１名）
第１図は本発明の実施例を示す駆動回路図。第２図はタ
イミングチャート図、第３図は電極配置図（ａ）おもて
、（ｂ）うら。第４図はステータの励振状態を示す図、
第５図は断面図である。 （′ｂ） 第 図 第 図
イミングチャート図、第３図は電極配置図（ａ）おもて
、（ｂ）うら。第４図はステータの励振状態を示す図、
第５図は断面図である。 （′ｂ） 第 図 第 図
Claims (1)
- 円環型圧電素子がステータに固着され、ステータ側の
コモン電極に対して反対面側のＡ相・Ｂ相が位置的に１
／４波長ずれた電極配置を有し、各相内の電極は交互に
逆方向に分極処理された超音波モータのステータにおい
て、前記Ａ相およびＢ相を交互に励振することを特徴と
する超音波モータの往復駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102575A JPH044768A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 超音波モータの往復駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2102575A JPH044768A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 超音波モータの往復駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH044768A true JPH044768A (ja) | 1992-01-09 |
Family
ID=14331028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2102575A Pending JPH044768A (ja) | 1990-04-18 | 1990-04-18 | 超音波モータの往復駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH044768A (ja) |
-
1990
- 1990-04-18 JP JP2102575A patent/JPH044768A/ja active Pending
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