JPH0446243A - 歯車増減速装置 - Google Patents
歯車増減速装置Info
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- JPH0446243A JPH0446243A JP2154664A JP15466490A JPH0446243A JP H0446243 A JPH0446243 A JP H0446243A JP 2154664 A JP2154664 A JP 2154664A JP 15466490 A JP15466490 A JP 15466490A JP H0446243 A JPH0446243 A JP H0446243A
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- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、歯車式の減速装置、あるいは増速装置、特に
、小型化、低コスト化の要請される歯車増減速装置に関
する。
、小型化、低コスト化の要請される歯車増減速装置に関
する。
従来、第６図及び第７図に示されるような内接噛合式の
歯車減速装置が知られている。 構造を簡単に説明すると、入力軸１には所定位相差（こ
の例では１８０’ ）をもって偏心体３４．３２が嵌合
されている。それぞれの偏心体３１．３２にはころ４を
介して外歯歯車５１．５２が取付けられている。この外
歯歯車５＋、５２には内ローラ孔６が複数個設けられ、
内ビン７及び内ローラ８が嵌入されている。 前記外歯歯車５１．５２の外周にはトロコイド歯形や円
弧歯形等の外歯９が設けられている。この外歯９はカバ
ー体１２に固定された内歯歯車１０と内接噛合している
。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ビン１１が外ビン
穴１３に遊嵌され、回転し易く保持された構造とされて
いる。 前記外歯歯車５＋、５ｚを貫通する内ピン７は、出力軸
２のフランジ部１２に固着又は嵌入されている。 入力軸１が１回転すると偏心体３１．３ｚが１回転する
。この偏心体３１．３２の１回転により、外歯歯車５＋
、５ｚも入力軸１の周りで揺動回転を行おうとするが、
内歯歯車１０によってその自転が拘束されるため、外歯
歯車５＋、５２はこの内歯歯車１０に内接しながらほと
んど揺動のみを行うことになる。 今、例えば外歯歯車５＋、５２の歯数をＮ、内歯歯車１
０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。 そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯車５＋−５２は
カバー体１２に固定された内歯歯車１０に対して１歯分
だけすれる（自転する）ことになる。これは入力軸の１
回転か外歯歯車の一１／Ｎの回転に減速されたことを意
味する。 この外歯歯車５１．５２の回転は内ローラ孔６及び内ビ
ン７の隙間によってその揺動成分カー吸収され、自転成
分のみが該内ビン７を介して出力軸２へと伝達される。 この結果、結局減速比−１／Ｈの減速が達成される。な
お、この入出力を逆転させると増速比−Ｎの増速か達成
される。 ところで、上述した減速装置はその入出力軸１．２が玉
軸受１３、あるいは１４．１５を介Ｌ７てカバー体１２
に支持される構成とされていた。一般に、このような減
速装置（あるいは増速装置）において、特に小型化、あ
るいは低コスト化が要請される時には、このような玉軸
受に代えて滑り軸受等を用い、構造をより簡易にする手
法が取られる。このような軸受部を滑り軸受とした構造
は、特に小型、あるいは軽負荷用途を中心に広く採用さ
れている。
歯車減速装置が知られている。 構造を簡単に説明すると、入力軸１には所定位相差（こ
の例では１８０’ ）をもって偏心体３４．３２が嵌合
されている。それぞれの偏心体３１．３２にはころ４を
介して外歯歯車５１．５２が取付けられている。この外
歯歯車５＋、５２には内ローラ孔６が複数個設けられ、
内ビン７及び内ローラ８が嵌入されている。 前記外歯歯車５１．５２の外周にはトロコイド歯形や円
弧歯形等の外歯９が設けられている。この外歯９はカバ
ー体１２に固定された内歯歯車１０と内接噛合している
。内歯歯車１０の内歯は具体的には外ビン１１が外ビン
穴１３に遊嵌され、回転し易く保持された構造とされて
いる。 前記外歯歯車５＋、５ｚを貫通する内ピン７は、出力軸
２のフランジ部１２に固着又は嵌入されている。 入力軸１が１回転すると偏心体３１．３ｚが１回転する
。この偏心体３１．３２の１回転により、外歯歯車５＋
、５ｚも入力軸１の周りで揺動回転を行おうとするが、
内歯歯車１０によってその自転が拘束されるため、外歯
歯車５＋、５２はこの内歯歯車１０に内接しながらほと
んど揺動のみを行うことになる。 今、例えば外歯歯車５＋、５２の歯数をＮ、内歯歯車１
０の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数差は１である。 そのため、入力軸１の１回転毎に外歯歯車５＋−５２は
カバー体１２に固定された内歯歯車１０に対して１歯分
だけすれる（自転する）ことになる。これは入力軸の１
回転か外歯歯車の一１／Ｎの回転に減速されたことを意
味する。 この外歯歯車５１．５２の回転は内ローラ孔６及び内ビ
ン７の隙間によってその揺動成分カー吸収され、自転成
分のみが該内ビン７を介して出力軸２へと伝達される。 この結果、結局減速比−１／Ｈの減速が達成される。な
お、この入出力を逆転させると増速比−Ｎの増速か達成
される。 ところで、上述した減速装置はその入出力軸１．２が玉
軸受１３、あるいは１４．１５を介Ｌ７てカバー体１２
に支持される構成とされていた。一般に、このような減
速装置（あるいは増速装置）において、特に小型化、あ
るいは低コスト化が要請される時には、このような玉軸
受に代えて滑り軸受等を用い、構造をより簡易にする手
法が取られる。このような軸受部を滑り軸受とした構造
は、特に小型、あるいは軽負荷用途を中心に広く採用さ
れている。
しかしながら、小型化あるいは低コスト化を考慮して軸
受を滑り軸受とした場合、内外径の同芯度及び長手方向
の精度が出しにくいため、性能的に十分に満足な結果を
得ることかできないことかあるという不具合があった。 又、玉軸受を滑り軸受に代えてはいるものの、軸受自体
か省略できるわけではなく、組付は性、コスト性の向上
もそれ程期待できないという不具合もあった。 このような事情は、上述したような内接噛合型の歯車増
減速装置に尿らず、いわゆる単純遊星歯車装置、差動歯
車装置、あるいは平歯車による増減速装置においても言
えるものであった。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、従来必須であった軸受自体を省略することに
より、部品点数を減らし、低コスト化を図ると共に、よ
り小型化を図ることのできる歯車増減速装置を揚供する
ことを目的とする。
受を滑り軸受とした場合、内外径の同芯度及び長手方向
の精度が出しにくいため、性能的に十分に満足な結果を
得ることかできないことかあるという不具合があった。 又、玉軸受を滑り軸受に代えてはいるものの、軸受自体
か省略できるわけではなく、組付は性、コスト性の向上
もそれ程期待できないという不具合もあった。 このような事情は、上述したような内接噛合型の歯車増
減速装置に尿らず、いわゆる単純遊星歯車装置、差動歯
車装置、あるいは平歯車による増減速装置においても言
えるものであった。 本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたもの
であって、従来必須であった軸受自体を省略することに
より、部品点数を減らし、低コスト化を図ると共に、よ
り小型化を図ることのできる歯車増減速装置を揚供する
ことを目的とする。
本第１発明は、カバー体により回転軸を支持した歯車増
減速装置において、前記カバー体又は回転軸のうち少な
くとも一方を焼結材で成形し、これにオイルを含浸させ
ることにより軸受を省略し、前記カバー体により前記回
転軸を直接支持したことにより上記目的を達成したもの
である。 本第２発明は、カバー体により支持された高速軸と、該
高速軸の回転によって偏芯回転する外歯歯車と、カバー
体に固定されると共に前記外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝
達する手段を介して連結されると共にカバー体により支
持された低速軸と、を備え、前記カバー体、高速軸、低
速軸のうち少なくとも１つを焼結材で成形し、これにオ
イルを含浸させることにより軸受を省略し、前記カバー
体により前記高速軸・低速軸のうち少なくとも一方を直
接支持したことにより上記目的を達成したものである。 本第３発明は、歯車増減速装置において、前記外歯歯車
が略円筒形状とされ、該円筒形状の外周に前記内歯歯車
と噛合する外歯が形成されると共に、該円筒形状の内周
に内スプラインが形成され、且つ、この内スプラインと
遊嵌噛合して前記外歯歯車の自転成分のみを前記低速軸
に伝達可能な外スプラインが該低速軸に一体的に形成さ
れたことにより上記目的を達成したものである。
減速装置において、前記カバー体又は回転軸のうち少な
くとも一方を焼結材で成形し、これにオイルを含浸させ
ることにより軸受を省略し、前記カバー体により前記回
転軸を直接支持したことにより上記目的を達成したもの
である。 本第２発明は、カバー体により支持された高速軸と、該
高速軸の回転によって偏芯回転する外歯歯車と、カバー
体に固定されると共に前記外歯歯車が内接噛合する内歯
歯車と、前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝
達する手段を介して連結されると共にカバー体により支
持された低速軸と、を備え、前記カバー体、高速軸、低
速軸のうち少なくとも１つを焼結材で成形し、これにオ
イルを含浸させることにより軸受を省略し、前記カバー
体により前記高速軸・低速軸のうち少なくとも一方を直
接支持したことにより上記目的を達成したものである。 本第３発明は、歯車増減速装置において、前記外歯歯車
が略円筒形状とされ、該円筒形状の外周に前記内歯歯車
と噛合する外歯が形成されると共に、該円筒形状の内周
に内スプラインが形成され、且つ、この内スプラインと
遊嵌噛合して前記外歯歯車の自転成分のみを前記低速軸
に伝達可能な外スプラインが該低速軸に一体的に形成さ
れたことにより上記目的を達成したものである。
本発明においては、入出力軸の支持に滑り軸受機構を採
用しながら、カバー体又は入出力軸自体を焼結材で成形
し、これにオイルを含浸させるようにしたため、いわゆ
る単品の「軸受」を省略でき、且つ入出力軸が回転する
と摺動によって該入出力軸とカバー体との接触部の温度
が上りオイルが表面に滲み出てこれが潤滑油として作用
する。 この結果、メタル素材、即ち高強度素材でありながら自
己潤滑性を有することになるため、謝久性が強く、且つ
メインテナンスが非常に容易となる。 即ち、一般に軸摺動部においては、特に軸荷重が高い場
合に焼付きや磨耗を防止するために潤滑が不可欠になる
が、これを一般的にオイル、あるいはグリス潤滑によっ
て対処しようとした場合にはシールその＠機構面の複雑
化や組立作業性の悪化が避けられない、しかしながら、
本発明によれば自己潤滑性を有しているため、極めて簡
便に潤滑効果を得ることができるものである。 本第２発明によれば、歯車増減速機としていわゆる内接
噛合式の遊星歯車構造が採用されているため、少ない部
品点数で非常に大きな減速比（増速比）を得ることがで
き、本第１発明の効果を一層顕著に引き出すことが可能
となる。 更に、本第３発明によれば、前記内接噛合式の遊星歯車
構造の特に外歯歯車を円筒形状にすると共に、該外歯歯
車の揺動を同一歯数の内・外スプライン構造にて出力軸
に取出す構造を採用したなめ、特に半径方向の一層の小
型化を図ることができるようになる。
用しながら、カバー体又は入出力軸自体を焼結材で成形
し、これにオイルを含浸させるようにしたため、いわゆ
る単品の「軸受」を省略でき、且つ入出力軸が回転する
と摺動によって該入出力軸とカバー体との接触部の温度
が上りオイルが表面に滲み出てこれが潤滑油として作用
する。 この結果、メタル素材、即ち高強度素材でありながら自
己潤滑性を有することになるため、謝久性が強く、且つ
メインテナンスが非常に容易となる。 即ち、一般に軸摺動部においては、特に軸荷重が高い場
合に焼付きや磨耗を防止するために潤滑が不可欠になる
が、これを一般的にオイル、あるいはグリス潤滑によっ
て対処しようとした場合にはシールその＠機構面の複雑
化や組立作業性の悪化が避けられない、しかしながら、
本発明によれば自己潤滑性を有しているため、極めて簡
便に潤滑効果を得ることができるものである。 本第２発明によれば、歯車増減速機としていわゆる内接
噛合式の遊星歯車構造が採用されているため、少ない部
品点数で非常に大きな減速比（増速比）を得ることがで
き、本第１発明の効果を一層顕著に引き出すことが可能
となる。 更に、本第３発明によれば、前記内接噛合式の遊星歯車
構造の特に外歯歯車を円筒形状にすると共に、該外歯歯
車の揺動を同一歯数の内・外スプライン構造にて出力軸
に取出す構造を採用したなめ、特に半径方向の一層の小
型化を図ることができるようになる。
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する
。 第１図は本発明が適用された内ｆ＃噛合遊星歯車構造の
減速装置を示す断面図、第２図は第１図■−■線に沿う
断面図である。 図において符号５０が入力軸（高速軸）、５２が出力軸
（低速軸）、５４．５６がカバー体、５８が偏芯ベアリ
ング、６０が外歯歯車、６２が内歯歯車、６４が円筒体
をそれぞれ示している。 前言己入力軸５０は偏芯＃５０Ａを備え、カバー体５４
のフランジ部５４Ａにより軸受等を介することなく該偏
心体５０Ａが直接的に回転可能に支持されている。又、
出力軸５２６力バ一体５６のフランジ部５６Ａによって
軸受等を介することなく直接的に回転可能に支持されて
いる。 カバー体５４．５６は、共に金属粉末の焼結材で成形さ
れている。即ち、微視的にポーラスな材質とされている
。又、このポーラスな部分には、予めオイルか含浸され
ており、入出力軸５０．５２か回転するとその摺動によ
る温度上昇により含浸されたオイルか摺動面に滲み出て
潤滑油の機能が果されるように構成されている。 入力軸５０の偏芯体５０Ａには前記偏芯ベアリング５８
が取付けられている。 前記外歯歯車６０は、この偏芯ベアリング５８によって
その中心０２が入力＃５０の中心０１とｅたけ偏芯した
状態で該入力軸５０に対して回転可能に保持されている
。又、この外歯歯車６０は略円筒形状をしており、内歯
歯車６２と噛合している。但し、外歯歯車６０の歯数は
内歯歯車６２の歯数より１だけ少ない、外歯歯車６０内
周には内スプライン６０Ａが形成されている。 内歯歯車６２は、カバー体５４及び５６に固定されてい
る。この実斃例では内歯歯車６２の「歯」は外ピン６２
Ａによって構成され耐串耗化が図られているが、この「
歯」は本体部と一体化して形成してもよい。 前記出力軸５２にはこれと一体的に回転可能な円面体６
４が設けられている。この円筒体６４の外周には外スプ
ライン６４Ａが加工されており、前記外歯歯車６０の前
記内スプライン６０Ａと噛合している。この外歯歯車６
０と円筒体６４の内外スプライン６０Ａ、６４Ａは外歯
歯車６０の揺動を吸収し得るだけの寸法差（歯先円直径
の差）を有するものの、歯数は同数とされ、これにより
筈速度歯車機構が構成されている。 次にこの実施例の作用を説明する。 入力軸５０が回転すると偏芯体５０Ａ、＠芯ベアリング
５８を介して外歯歯車６０が揺動回転を行う、ところが
外歯歯車６０はカバー体５４．５６に固定された内歯歯
車６２によってその自転が拘束されているため、該外歯
歯車６０は内歯歯車６２に内接しながらほとんど揺動の
みを行うことになる。但し、この内接・揺動の際に、外
歯歯車６０の歯数と内歯歯車６２の歯数との差が１であ
ることから、入力軸５０の１回転により内歯歯車６２と
外歯歯車６０は一歯分だけ噛合変位する（ずれる）、こ
のため、入力軸５０の１回転は外歯歯車６０の歯数分の
１に減速されることになる。 この減速された外歯歯車６０の回転は、該外歯歯車６０
の内スプライン６０Ａ及び円筒体６４の外スズライン６
４Ａの遊嵌噛合によって外歯歯車の自転成分のみが取出
され（揺動成分が吸収され）出力軸５２へと伝達される
。従って、結局入力軸５０の１回転が外歯歯車６０の歯
数分の１に減速されて出力１＃５２に至ることになる。 この場合、入力軸５０の回転によって、偏芯体５０Ａが
回転するとカバー体５４のフランジ部５４Ａとの摺動面
の温度が上昇し２、カバー体５４に含浸されたオイルが
滲み出てくるため、このオイルにより当該摺動面の潤滑
が行われる。又、同様に出力軸５２の回転によりカバー
体５６のフランジ部５６Ａとの摺動面との温度が上がり
、カバー体５６に含浸されたオイルが滲み出てくるため
このオイルによって当該摺動面の潤滑が行なわれる。 この実施例によれば、カバー体５４．５６を金属粉末の
焼結材で成形し、且つ予めオイルを含浸させるようにし
たため、（単品の）ａ受を省略することかできるように
なり−その分の部品点数の削減、組付は性の容易化、及
び小型化を実現することができる。 又、この実施例では、外歯歯車６０の形状を略円筒形状
とし、該外歯歯車６０の揺動回転を円筒体６４との遊嵌
スプライン結合によって（その揺動成分を吸収しながら
）出力軸５２に伝達するようにしているなめ、従来の円
型状の外歯歯車を有する構造に比べ特に半径方向の小型
化を図ることができている。 なお、上記実施例においては、出力軸５２についてはこ
れを直接的にゲージング５６によって支持させるように
していたが（本発明を直接的に適用）、入力軸５０につ
いては該入力軸５０に取付けられた屑芯＃５０Ａがゲー
ジング５４に支持されるようになっていたく本発明を変
形して適用）。 しかしながら、例えば偏芯体５０Ａの軸方向長を短縮し
、入力軸５０を直接的にカバー体５４に支持するように
してもよいのは自明である。 なお、上記実施例では本発明の効果を最も強く引出すべ
く、歯１楕遣として円節状の外歯歯車を有する内接噛合
式の遊星歯車構造が採用されていたが、本第１発明はこ
のような歯車構造に限定されるものではなく、例えば、
第３図によって示されるような単純歯車遊星装置の場合
であってもカバー体７０にオイルの含浸された焼結材を
用いることによりベアリング７２を省略することができ
るようになり本発明特有の効果を得ることができる。 又、同様に第４図に示されるように、差動歯車装置の場
合であってもカバー体８０にオイルの含浸された焼結材
を用いることにより、ベアリング８２を省略することが
できる。 更に、第５図に示されるように、平歯車装置の場合であ
ってもカバー＃９０にオイルの含浸された焼結材を用い
ることにより、ベアリング９２を省略することができる
ようになる。
。 第１図は本発明が適用された内ｆ＃噛合遊星歯車構造の
減速装置を示す断面図、第２図は第１図■−■線に沿う
断面図である。 図において符号５０が入力軸（高速軸）、５２が出力軸
（低速軸）、５４．５６がカバー体、５８が偏芯ベアリ
ング、６０が外歯歯車、６２が内歯歯車、６４が円筒体
をそれぞれ示している。 前言己入力軸５０は偏芯＃５０Ａを備え、カバー体５４
のフランジ部５４Ａにより軸受等を介することなく該偏
心体５０Ａが直接的に回転可能に支持されている。又、
出力軸５２６力バ一体５６のフランジ部５６Ａによって
軸受等を介することなく直接的に回転可能に支持されて
いる。 カバー体５４．５６は、共に金属粉末の焼結材で成形さ
れている。即ち、微視的にポーラスな材質とされている
。又、このポーラスな部分には、予めオイルか含浸され
ており、入出力軸５０．５２か回転するとその摺動によ
る温度上昇により含浸されたオイルか摺動面に滲み出て
潤滑油の機能が果されるように構成されている。 入力軸５０の偏芯体５０Ａには前記偏芯ベアリング５８
が取付けられている。 前記外歯歯車６０は、この偏芯ベアリング５８によって
その中心０２が入力＃５０の中心０１とｅたけ偏芯した
状態で該入力軸５０に対して回転可能に保持されている
。又、この外歯歯車６０は略円筒形状をしており、内歯
歯車６２と噛合している。但し、外歯歯車６０の歯数は
内歯歯車６２の歯数より１だけ少ない、外歯歯車６０内
周には内スプライン６０Ａが形成されている。 内歯歯車６２は、カバー体５４及び５６に固定されてい
る。この実斃例では内歯歯車６２の「歯」は外ピン６２
Ａによって構成され耐串耗化が図られているが、この「
歯」は本体部と一体化して形成してもよい。 前記出力軸５２にはこれと一体的に回転可能な円面体６
４が設けられている。この円筒体６４の外周には外スプ
ライン６４Ａが加工されており、前記外歯歯車６０の前
記内スプライン６０Ａと噛合している。この外歯歯車６
０と円筒体６４の内外スプライン６０Ａ、６４Ａは外歯
歯車６０の揺動を吸収し得るだけの寸法差（歯先円直径
の差）を有するものの、歯数は同数とされ、これにより
筈速度歯車機構が構成されている。 次にこの実施例の作用を説明する。 入力軸５０が回転すると偏芯体５０Ａ、＠芯ベアリング
５８を介して外歯歯車６０が揺動回転を行う、ところが
外歯歯車６０はカバー体５４．５６に固定された内歯歯
車６２によってその自転が拘束されているため、該外歯
歯車６０は内歯歯車６２に内接しながらほとんど揺動の
みを行うことになる。但し、この内接・揺動の際に、外
歯歯車６０の歯数と内歯歯車６２の歯数との差が１であ
ることから、入力軸５０の１回転により内歯歯車６２と
外歯歯車６０は一歯分だけ噛合変位する（ずれる）、こ
のため、入力軸５０の１回転は外歯歯車６０の歯数分の
１に減速されることになる。 この減速された外歯歯車６０の回転は、該外歯歯車６０
の内スプライン６０Ａ及び円筒体６４の外スズライン６
４Ａの遊嵌噛合によって外歯歯車の自転成分のみが取出
され（揺動成分が吸収され）出力軸５２へと伝達される
。従って、結局入力軸５０の１回転が外歯歯車６０の歯
数分の１に減速されて出力１＃５２に至ることになる。 この場合、入力軸５０の回転によって、偏芯体５０Ａが
回転するとカバー体５４のフランジ部５４Ａとの摺動面
の温度が上昇し２、カバー体５４に含浸されたオイルが
滲み出てくるため、このオイルにより当該摺動面の潤滑
が行われる。又、同様に出力軸５２の回転によりカバー
体５６のフランジ部５６Ａとの摺動面との温度が上がり
、カバー体５６に含浸されたオイルが滲み出てくるため
このオイルによって当該摺動面の潤滑が行なわれる。 この実施例によれば、カバー体５４．５６を金属粉末の
焼結材で成形し、且つ予めオイルを含浸させるようにし
たため、（単品の）ａ受を省略することかできるように
なり−その分の部品点数の削減、組付は性の容易化、及
び小型化を実現することができる。 又、この実施例では、外歯歯車６０の形状を略円筒形状
とし、該外歯歯車６０の揺動回転を円筒体６４との遊嵌
スプライン結合によって（その揺動成分を吸収しながら
）出力軸５２に伝達するようにしているなめ、従来の円
型状の外歯歯車を有する構造に比べ特に半径方向の小型
化を図ることができている。 なお、上記実施例においては、出力軸５２についてはこ
れを直接的にゲージング５６によって支持させるように
していたが（本発明を直接的に適用）、入力軸５０につ
いては該入力軸５０に取付けられた屑芯＃５０Ａがゲー
ジング５４に支持されるようになっていたく本発明を変
形して適用）。 しかしながら、例えば偏芯体５０Ａの軸方向長を短縮し
、入力軸５０を直接的にカバー体５４に支持するように
してもよいのは自明である。 なお、上記実施例では本発明の効果を最も強く引出すべ
く、歯１楕遣として円節状の外歯歯車を有する内接噛合
式の遊星歯車構造が採用されていたが、本第１発明はこ
のような歯車構造に限定されるものではなく、例えば、
第３図によって示されるような単純歯車遊星装置の場合
であってもカバー体７０にオイルの含浸された焼結材を
用いることによりベアリング７２を省略することができ
るようになり本発明特有の効果を得ることができる。 又、同様に第４図に示されるように、差動歯車装置の場
合であってもカバー体８０にオイルの含浸された焼結材
を用いることにより、ベアリング８２を省略することが
できる。 更に、第５図に示されるように、平歯車装置の場合であ
ってもカバー＃９０にオイルの含浸された焼結材を用い
ることにより、ベアリング９２を省略することができる
ようになる。
以上説明した通り、本発明によれば、従来必須とされて
いた入出力軸を支持するための（単品の）軸受を省略す
ることができるようになり、その分の部品点数の削減、
あるいは小型化を実現することができるようになるとい
う優れた効果が得られる。 又、入出力軸の摺動部においては潤滑が不可欠であり、
従って従来はオイルやグリス潤滑を行うためにシールそ
の他機構面での複雑化が避けられなかったが、本発明で
はカバー体にオイルの含浸された焼結材を用いるように
したなめ、高強度材でありながら自己潤滑性を有するよ
うになり、極めて簡便に潤滑効果を得ることができるよ
うになるという効果も得られる。
いた入出力軸を支持するための（単品の）軸受を省略す
ることができるようになり、その分の部品点数の削減、
あるいは小型化を実現することができるようになるとい
う優れた効果が得られる。 又、入出力軸の摺動部においては潤滑が不可欠であり、
従って従来はオイルやグリス潤滑を行うためにシールそ
の他機構面での複雑化が避けられなかったが、本発明で
はカバー体にオイルの含浸された焼結材を用いるように
したなめ、高強度材でありながら自己潤滑性を有するよ
うになり、極めて簡便に潤滑効果を得ることができるよ
うになるという効果も得られる。
第１図は、本発明が適用された内接噛合式の歯車減速装
置の実施例を示す断面図、 第２図は、第１図■−■線に沿う拡大断面図、第３図〜
第５図は、それぞれ本発明を単純歯車遊星装置、差動歯
車装置、平歯車装置に適用した場合のスケルトン図、 第６図は、従来の内接噛合式の歯車減速装置の例を示す
断面図、 第７図は、第６図■−■に沿う断面図である。 ０・・・入力軸、 ２・・・出力軸、 ４．５６・・・カバー体、 ８・・・偏芯ベアリング、 ０・・・外歯歯車、 ２・・・内歯歯車、 ４・・・円筒体。 復代理人 牧野剛博 松 山 圭 佑 高 矢 第１図 第 第 呵■
置の実施例を示す断面図、 第２図は、第１図■−■線に沿う拡大断面図、第３図〜
第５図は、それぞれ本発明を単純歯車遊星装置、差動歯
車装置、平歯車装置に適用した場合のスケルトン図、 第６図は、従来の内接噛合式の歯車減速装置の例を示す
断面図、 第７図は、第６図■−■に沿う断面図である。 ０・・・入力軸、 ２・・・出力軸、 ４．５６・・・カバー体、 ８・・・偏芯ベアリング、 ０・・・外歯歯車、 ２・・・内歯歯車、 ４・・・円筒体。 復代理人 牧野剛博 松 山 圭 佑 高 矢 第１図 第 第 呵■
Claims (3)
- （１）カバー体により回転軸を支持した歯車増減速装置
において、前記カバー体又は回転軸のうち少なくとも一
方を焼結材で成形し、これにオイルを含浸させることに
より軸受を省略し、前記カバー体により前記回転軸を直
接支持したことを特徴とする歯車増減速装置。 - （２）カバー体により支持された高速軸と、該高速軸の
回転によって偏芯回転する外歯歯車と、カバー体に固定
されると共に前記外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、
前記外歯歯車に該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
段を介して連結されると共にカバー体により支持された
低速軸と、を備え、前記カバー体、高速軸、低速軸のう
ち少なくとも１つを焼結材で成形し、これにオイルを含
浸させることにより軸受を省略し、前記カバー体により
前記高速軸・低速軸のうち少なくとも一方を直接支持し
たことを特徴とする内接噛合式の歯車増減速装置。 - （３）請求項２に記載の歯車増減速装置において、前記
外歯歯車が略円筒形状とされ、該円筒形状の外周に前記
内歯歯車と噛合する外歯が形成されると共に、該円筒形
状の内周に内スプラインが形成され、且つ、 この内スプラインと遊嵌噛合して前記外歯歯車の自転成
分のみを前記低速軸に伝達可能な外スプラインが該低速
軸に一体的に形成された ことを特徴とする内接噛合式の歯車増減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2154664A JPH0446243A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 歯車増減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2154664A JPH0446243A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 歯車増減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0446243A true JPH0446243A (ja) | 1992-02-17 |
Family
ID=15589194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2154664A Pending JPH0446243A (ja) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | 歯車増減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0446243A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009030684A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 磁気歯車減速機 |
| JP2011099342A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Jtekt Corp | カムシャフト装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49104061A (ja) * | 1973-02-12 | 1974-10-02 | ||
| JPS54118313A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Preparation of sintered oil-contained bearing |
| JPH0247453U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-03-30 |
-
1990
- 1990-06-13 JP JP2154664A patent/JPH0446243A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49104061A (ja) * | 1973-02-12 | 1974-10-02 | ||
| JPS54118313A (en) * | 1978-03-08 | 1979-09-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Preparation of sintered oil-contained bearing |
| JPH0247453U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-03-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009030684A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 磁気歯車減速機 |
| JP2011099342A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Jtekt Corp | カムシャフト装置 |
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