JPH0445246B2 - - Google Patents
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- JPH0445246B2 JPH0445246B2 JP60106947A JP10694785A JPH0445246B2 JP H0445246 B2 JPH0445246 B2 JP H0445246B2 JP 60106947 A JP60106947 A JP 60106947A JP 10694785 A JP10694785 A JP 10694785A JP H0445246 B2 JPH0445246 B2 JP H0445246B2
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- JP
- Japan
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- roll stand
- roll
- speed
- raw pipe
- exit side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/02—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
- B21B17/04—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、マンドレルミルによる継目無管用
素管の圧延方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method of rolling a raw pipe for a seamless pipe using a mandrel mill.
従来、マンドレルミルによる継目無管用素管の
軸方向の肉厚制御は、マンドレルミルの各ロール
の回転数を操作することにより行なつていた。
Conventionally, the axial wall thickness of a seamless tube base pipe using a mandrel mill has been controlled by controlling the rotation speed of each roll of the mandrel mill.
しかし、この方法は、圧延中にバーの径が変化
する等の理由によつて精度が悪いといつた問題点
があつた。 However, this method had the problem of poor accuracy due to factors such as changes in the diameter of the bar during rolling.
従つて、この発明の目的は、素管軸方向の肉厚
が均一で、しかも、圧延中に素管にかかる張力の
変動を小さくして安定操業を図ることができる、
マンドレルミルによる継目無管用素管の圧延方法
を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to achieve stable operation by making the wall thickness uniform in the axial direction of the raw tube and reducing fluctuations in the tension applied to the raw tube during rolling.
An object of the present invention is to provide a method for rolling a raw pipe for seamless pipes using a mandrel mill.
この発明は、マンドレルミルの第１ロールスタ
ンド入側の素管の断面積と、任意に決定した前記
第１ロールスタンド入側の目標圧延速度とから目
標マスフローを決定し、このようにして決定した
前記目標マスフローの値を、予め求めた各ロール
スタンド出側の前記素管の断面積で除して、前記
各ロールスタンド出側の目標圧延速度を演算し、
前記第１ロールスタンド入側の圧延速度が、前記
第１ロールスタンド入側の前記目標圧延速度と等
しくなるように、前記第１ロールスタンド入側の
前記素管の移動速度の測定値に基づいて、前記第
１ロールスタンドのロール回転数を調整し、前記
各ロールスタンド出側の圧延速度が、前記各ロー
ルスタンド出側の前記目標圧延速度と等しくなる
ように、前記各ロールスタンド出側の前記素管の
移動速度の測定値に基づいて、前記各ロールスタ
ンドのロール間隔を調整することに特徴を有する
ものである。
In this invention, a target mass flow is determined from the cross-sectional area of the raw pipe on the entrance side of the first roll stand of the mandrel mill and the arbitrarily determined target rolling speed on the entrance side of the first roll stand, and the target mass flow is determined in this way. Calculating the target rolling speed on the exit side of each roll stand by dividing the value of the target mass flow by the cross-sectional area of the raw pipe on the exit side of each roll stand determined in advance;
Based on the measured value of the moving speed of the blank pipe on the entrance side of the first roll stand so that the rolling speed on the entrance side of the first roll stand is equal to the target rolling speed on the entrance side of the first roll stand. , the roll rotation speed of the first roll stand is adjusted so that the rolling speed on the exit side of each roll stand is equal to the target rolling speed on the exit side of each roll stand. The present invention is characterized in that the roll interval of each roll stand is adjusted based on the measured value of the moving speed of the raw pipe.
次に、この発明を図面を参照しながら説明す
る。
Next, the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は、この発明の一実施態様のブロツク図
である。 FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the invention.
第１図に示すように、複数個の速度計２は、マ
ンドレルミルのロールスタンドA1〜Ao（A1：第
１ロールスタンド、Ao：最終ロールスタンド）
の出側に１つづつ設置されている。ロールスタン
ドA1の入側には、ロールスタンドA1の入側の素
管１の移動速度を測定するための速度計２′が設
置されている。複数個のロール間隔調整装置３お
よび複数個のロール間隔演算器４は、ロールスタ
ンドA1〜Aoにそれぞれ１つづつ設置されている。
ロール間隔演算器４は、速度計２によつて測定さ
れた、ロールスタンドA1〜Aoの各々の出側の素
管１の移動速度が、予め設定した速度と等しくな
るロール間隔を演算する。ロール間隔調整装置３
は、ロール間隔演算器４からの演算結果に基づい
て、ロールスタンドA1〜Aoの各々のロール間隔
を調整する。 As shown in FIG. 1, a plurality of speedometers 2 are installed at roll stands A 1 to A o (A 1 : first roll stand, A o : final roll stand) of the mandrel mill.
One is installed on each outlet side. A speed meter 2' is installed on the inlet side of the roll stand A1 to measure the moving speed of the raw pipe 1 on the inlet side of the roll stand A1 . A plurality of roll interval adjustment devices 3 and a plurality of roll interval calculators 4 are installed in each of the roll stands A 1 to A o .
The roll interval calculator 4 calculates the roll interval at which the moving speed of the raw pipe 1 on the exit side of each of the roll stands A 1 to A o , as measured by the speedometer 2, is equal to a preset speed. . Roll spacing adjustment device 3
adjusts the roll spacing of each of the roll stands A 1 to A o based on the calculation result from the roll spacing calculation unit 4 .
ロールスタンドA1には、ロール回転数演算器
５およびロール回転数調整装置６が設置されてい
る。ロール回転数演算器５は、速度計２′により
測定された、ロールスタンドA1の入側の素管１
の移動速度が、予め設定した速度と等しくなるロ
ール回転数を演算する。ロール回転数調整装置６
は、ロール回転数演算器５からの演算結果に基づ
いて、ロールスタンドA1のロール回転数を調整
する。 A roll rotation speed calculator 5 and a roll rotation speed adjustment device 6 are installed in the roll stand A1 . The roll rotation speed calculator 5 calculates the raw pipe 1 on the inlet side of the roll stand A 1 , which is measured by the speed meter 2'.
The roll rotation speed at which the moving speed of is equal to the preset speed is calculated. Roll rotation speed adjustment device 6
adjusts the roll rotation speed of the roll stand A 1 based on the calculation result from the roll rotation speed calculation unit 5.
このように構成されている、この発明の一実施
態様においては、素管１がロールスタンドA1〜
Aoを通過すると、ロールスタンド間に設置され
た速度計２によつて、ロールスタンドA1〜Aoの
各々の出側の素管１の移動速度が測定される。こ
のようにして、ロールスタンドA1〜Aoの出側の
素管１の移動速度（vi）、即ち、
vi＝ｋ／ai
但し、
ｋ：マスフロー、
ai：ｉ番目のロールスタンド出側における素管１
の断面積、
が、速度計２によつて測定されると、前記移動速
度（vi）が予め設定した速度と等しくなるロール
間隔が、各ロール間隔演算器４によつて演算され
る。そして、この演算結果に基づいて、ロールス
タンドA1〜Aoの各々のロール間隔が、各ロール
間隔調整装置３によつて調整される。 In one embodiment of the present invention configured in this way, the raw pipe 1 is arranged in roll stands A 1 to
When passing through A o , the speed meter 2 installed between the roll stands measures the moving speed of the raw pipe 1 on the exit side of each of the roll stands A 1 to A o . In this way, the moving speed (vi) of the raw pipe 1 on the outlet side of roll stands A 1 to A o , that is, vi = k / ai, where k: mass flow, ai: raw material on the exit side of the i-th roll stand tube 1
When the cross-sectional area of is measured by the speedometer 2, the roll spacing at which the moving speed (vi) becomes equal to the preset speed is calculated by each roll spacing calculator 4. Based on this calculation result, the roll spacing of each of the roll stands A 1 to A o is adjusted by each roll spacing adjustment device 3 .
この間、ロールスタンドA1の入側の素管１の
移動速度が、予め設定した速度と等しくなるロー
ルスタンドA1のロール回転数が、ロール回転数
演算器５によつて演算される。このようにして、
ロールスタンドA1のロール回転数が演算される
と、この演算結果に基づいて、ロール回転数調整
装置６は、ロールスタンドA1の回転数を調整す
る。 During this time, the roll rotation speed calculator 5 calculates the roll rotation speed of the roll stand A 1 at which the moving speed of the raw pipe 1 on the inlet side of the roll stand A 1 becomes equal to the preset speed. In this way,
When the roll rotation speed of the roll stand A 1 is calculated, the roll rotation speed adjustment device 6 adjusts the rotation speed of the roll stand A 1 based on the calculation result.
ここで、予め設定される、ロールスタンドA1
〜Aoの出側およびロールスタンドA1の入側にお
ける素管１の移動速度、即ち、目標値の決め方に
ついて説明する。 Here, roll stand A 1 is set in advance.
~ How to determine the moving speed of the blank pipe 1 on the exit side of Ao and the entrance side of roll stand A1 , that is, the target value, will be explained.
方法(1)、最終ロールスタンドAoに素管１が噛
込んだ後、一定時間経過後の素管１の移動速度を
測定し、これを素管１の移動速度の目標値とす
る。 Method (1): After the raw pipe 1 is caught in the final roll stand A o , the moving speed of the raw pipe 1 after a certain period of time is measured, and this is taken as the target value of the moving speed of the raw pipe 1.
方法(2)、ロールスタンドA1の入側で測定した、
素管１の外径、長さおよび重量に基づいて、マン
ドレルミルにより圧延される前の素管の断面積を
演算する。次いで、このようにして演算された断
面積と、カリバーデータおよびバー径等のデータ
に基づいて、第２図に示すように、幾何学的に各
ロールスタンドの出側の素管１の断面積を演算す
る。次いで、ロールスタンドA1の入側における
素管１の移動速度の目標値を決定し、そして、下
式によつて、各ロールスタンド出側における素管
１の移動速度の目標値を演算する。なお、第２図
において、１は、素管、７，７′はカリバーロー
ル、８はバー、hcは、カリバー底部における素管
１の肉厚、および、ｃは、カリバーロール７，
７′のロール間隔を示す。 Method (2), measured on the entry side of roll stand A 1 ,
Based on the outer diameter, length, and weight of the raw tube 1, the cross-sectional area of the raw tube before being rolled by the mandrel mill is calculated. Next, based on the cross-sectional area calculated in this way, caliber data, bar diameter, etc., the cross-sectional area of the raw pipe 1 on the outlet side of each roll stand is calculated geometrically as shown in FIG. Calculate. Next, the target value of the moving speed of the raw pipe 1 at the entrance side of the roll stand A 1 is determined, and the target value of the moving speed of the raw pipe 1 at the exit side of each roll stand is calculated by the following formula. In addition, in FIG. 2, 1 is the raw tube, 7 and 7' are the caliber rolls, 8 is the bar, h c is the wall thickness of the raw tube 1 at the bottom of the caliber, and c is the caliber roll 7,
7' roll spacing is shown.
vi＝a0・v0／ai
但し、
vi：ｉ番目のロールスタンドの出側の素管１の移
動速度、
a0：ロールスタンドA1の入側の素管１の断面積、
ai：ｉ番目のロールスタンドの出側の素管１の断
面積、
v0：ロールスタンドA1の入側における素管１の
移動速度。 v i = a 0 · v 0 / a i However, v i : Moving speed of the raw pipe 1 on the exit side of the i-th roll stand, a 0 : Cross-sectional area of the raw pipe 1 on the inlet side of the roll stand A 1 , a i : Cross-sectional area of the raw pipe 1 on the exit side of the i-th roll stand, v 0 : Movement speed of the raw pipe 1 on the input side of the roll stand A 1 .
これによつて、各ロールスタンド出側の素管１
の断面積は、常に所定値になるので、軸方向の肉
厚を均一に維持できる。しかも、各ロールスタン
ドの入側と出側の素管１の断面積の比は一定であ
るので、素管１が各ロールスタンドにより圧延さ
れる際の中立面の移動が少なく、この結果、各ロ
ールスタンド間の素管１にかかる張力の変動が少
ないので、安定操業が行なえる。 As a result, the raw pipe 1 on the exit side of each roll stand
Since the cross-sectional area always remains at a predetermined value, the wall thickness in the axial direction can be maintained uniformly. Moreover, since the ratio of the cross-sectional area of the raw pipe 1 on the inlet side and the outlet side of each roll stand is constant, the movement of the neutral plane when the raw pipe 1 is rolled by each roll stand is small, and as a result, Since there is little variation in the tension applied to the raw pipe 1 between each roll stand, stable operation can be performed.
以上説明したように、この発明によれば、マン
ドレルミルによつて圧延された素管の軸方向の肉
厚の変動を無くすことができ、且つ、安定操業が
行なえるといつたきわめて有用な効果がもたらさ
れる。
As explained above, according to the present invention, it is possible to eliminate fluctuations in the wall thickness in the axial direction of the raw pipe rolled by the mandrel mill, and to achieve stable operation, which is an extremely useful effect. is brought about.
第１図は、この発明の一実施態様のブロツク
図、第２図は、マンドレルミルによる素管の圧延
状態を示す断面図である。
図面において、A1〜Ao……ロールスタンド、
１……素管、２，２′……速度計、３……ロール
間隔調整装置、４……ロール間隔演算器、５……
ロール回転数演算器、６……ロール回転数調整装
置。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the rolling state of a raw pipe by a mandrel mill. In the drawings, A 1 to A o ...roll stand,
1...Main pipe, 2, 2'...Speed meter, 3...Roll spacing adjustment device, 4...Roll spacing calculator, 5...
Roll rotation speed calculator, 6...Roll rotation speed adjustment device.
Claims (1)
素管の断面積と、任意に決定した前記第１ロール
スタンド入側の目標圧延速度とから目標マスフロ
ーを決定し、 このようにして決定した前記目標マスフローの
値を、予め求めた各ロールスタンド出側の前記素
管の断面積で除して、前記各ロールスタンド出側
の目標圧延速度を演算し、 前記第１ロールスタンド入側の圧延速度が、前
記第１ロールスタンド入側の前記目標圧延速度と
等しくなるように、前記第１ロールスタンド入側
の前記素管の移動速度の測定値に基づいて、前記
第１ロールスタンドのロール回転数を調整し、 前記各ロールスタンド出側の圧延速度が、前記
各ロールスタンド出側の前記目標圧延速度と等し
くなるように、前記各ロールスタンド出側の前記
素管の移動速度の測定値に基づいて、前記各ロー
ルスタンドのロール間隔を調整する ことを特徴とする、マンドレルミルによる継目無
管用素管の圧延方法。[Claims] 1. A target mass flow is determined from the cross-sectional area of the raw pipe on the entrance side of the first roll stand of the mandrel mill and the arbitrarily determined target rolling speed on the entrance side of the first roll stand, and in this way: The target rolling speed at the exit side of each roll stand is calculated by dividing the value of the target mass flow determined by the predetermined cross-sectional area of the raw pipe at the exit side of each roll stand, and the target rolling speed at the exit side of each roll stand is calculated. Based on the measured value of the moving speed of the blank pipe on the entrance side of the first roll stand, the rolling speed on the first roll stand side is equal to the target rolling speed on the entrance side of the first roll stand. adjusting the speed of movement of the blank pipe at the exit side of each roll stand so that the rolling speed at the exit side of each roll stand is equal to the target rolling speed at the exit side of each roll stand. A method for rolling a raw pipe for a seamless pipe using a mandrel mill, the method comprising adjusting the roll interval of each roll stand based on measured values.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106947A JPS61266112A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Rolling method for blank pipe for seamless pipe by mandrel mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106947A JPS61266112A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Rolling method for blank pipe for seamless pipe by mandrel mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266112A JPS61266112A (en) | 1986-11-25 |
| JPH0445246B2 true JPH0445246B2 (en) | 1992-07-24 |
Family
ID=14446565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106947A Granted JPS61266112A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Rolling method for blank pipe for seamless pipe by mandrel mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266112A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873356A (en) * | 1971-12-30 | 1973-10-03 | ||
| JPS60240323A (en) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling elongating length of mandrel mill |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60106947A patent/JPS61266112A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873356A (en) * | 1971-12-30 | 1973-10-03 | ||
| JPS60240323A (en) * | 1984-05-14 | 1985-11-29 | Kawasaki Steel Corp | Method for controlling elongating length of mandrel mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61266112A (en) | 1986-11-25 |
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