JPH0444545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はクレーンの走行装置に係り、特にクレ
ーンの脚部両端に設けられる走行部を走行方向に
高低差を有する走行レールに沿つて着地させるべ
く互いに反対方向に浮沈移動させると共に、その
浮沈量を調整することのできるクレーンの走行装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に、岸壁等を走行する屋外クレーンにおい
ては第５図に示すごとき走行装置が設けられてい
る。

図示するように、岸壁等には走行レールａが設
けられている。

この走行レールａにはクレーンを走行させるた
めの走行部ｂ，ｃが設けられており、この走行部
ｂ，ｃはクレーン本体ｄの海側および陸側にそれ
ぞれ設けられる脚部ｅに走行方向両端に位置され
て取り付けられている。走行部ｂ，ｃは複数の車
輪ｆとこれら車輪ｆを並列に連結するロツカビー
ムｇとから主に構成されている。

このように、クレン本体ｄは海側および陸側に
それぞれ設けられる走行部ｂ，ｃによつて４点支
持されて走行レールａ上を走行するようになつて
いる。したがつて、岸壁等に沈下が生じ、２本の
走行レールａの一方に走行方向の高低差が生じた
場合には３点支持された状態でクレーン本体ｄが
走行することになる。このためクレーンの安定
性、安全性、車輪荷重の均等性が損なわれる。

［考案が解決しようとする問題点］ そこで、従来においては第４図に示す如く、走
行レールａが設けられる岸壁等の不等沈下対策と
して、不等沈下した側の脚部ｅに取り付けられる
２つの走行部ｂ，ｃを走行レールａ上に着地させ
るイコライザｈを備えたクレーンが知られてい
る。

このイコライザｈはリンク機構ｉを介して走行
部ｂ，ｃを互いに連結するイコライザビームｊ，
ｋによつて構成されている。イコライザビーム
ｊ，ｋは、クレーンの脚部ｅに支持され、一端が
互いにリンク機構ｉを介して連結され、他端が走
行レールａの高低差に応じて回動することにより
走行部ｂ，ｃを上下動自在に支持するように構成
されている。すなわち、図示例のように、一方の
走行部ｂの浮上移動量に応じてこれに連結される
イコライザビームｋが回動し、この回動量を他の
イコライザビームｊに伝達し、他の走行部ｃを降
下させる。したがつて、一方の走行部ｂの浮上移
動量と等しい値だけ他の走行部ｃが下降移動する
ことになる。これにより、走行部ｂ，ｃは高低差
を有する走行レールａに着実に着地してクレーン
本体ｅを支承することになる。

このように、クレーン本体ｅは高低差を有する
走行レールａ上に着地する走行部ｂ，ｃによつて
４点支持されることになるが、一般にクレーンは
走行方向の慣性あるいは風荷重に対する反力を支
持部を形成する各走行部ｂ，ｃで受ける。また、
クレーンの転倒モーメントの反力は各走行部ｂ，
ｃで受けるように構成されている。

このため、たとえば海側の脚部ｅのみにイコラ
イザｈを設けた場合にはクレーンに作用する走行
方向の水平力に対してその海側の脚部ｅが不安定
となるので、海側の脚部ｅに設けられる走行部
ｂ，ｃによつて十分な反力ないし反モーメントを
形成し得ない。その結果、反対側の陸側の脚部ｅ
に大きな負荷が加わることになる。したがつて、
従来はイコライザｈを有しない側の脚部ｅおよび
走行部ｂ，ｃの強度を高めねばならず、そのため
にコストアツプを余儀なくされる問題があつた。

また走行レールａの高低差に応じて走行部ｂ，
ｃの浮沈量を無制限に許容することは走行部ｂ，
ｃの不安定性を助長させ、クレーン全体の安定性
および運転性を低下させる問題があつた。

そこで、本考案はこれらの問題を有効に解決す
べく創案されたものであり、走行レール上にその
走行方向の高低差に応じてクレーの走行部を着地
させるイコライザ装置を有したクレーンにおい
て、走行部の上下動を抑制し、コストダウンを達
成すると共に、クレーンの運転性を向上させるこ
とのできるクレーンの走行装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段と作用］ 本考案はクレーンの脚部に走行方向前後にそれ
ぞれ支点部が枢支され、その支点部より走行方向
前後に互いに反対方向に延出される一端部が走行
レールを走行する走行部を保持すると共に上記支
点部から脚部の走行方向中央側に互いに延出され
る他端部が上記脚部に互いに反対方向に回動自在
に連結される一対のビームを有し、該ビームの回
動に従つて上記走行部双方を互いに反対方向に浮
沈移動させて走行レール上に着地させるイコライ
ザと、上記脚部から垂下され上記いずれか一方の
ビームの他端部に挿通される棒材を有すると共に
ビームの他端部を挟んで棒材に係合する規制部材
を有し、脚部側から上記走行レールの高低差に応
じて回動するビームの回動量を規制して上記走行
部の浮沈量を調整するためのストツパとから構成
したものである。

［実施例］ 以下本考案の一実施例を添付図面に従つて詳述
する。

第１図に示すように、岸壁等の基礎上にはクレ
ーン本体１を走行させるための走行レール２が設
けられている。

この走行レール２にはこれに沿つて走行する走
行部３，４が設けられる。この走行部３，４はク
レーン本体１の海側および陸側の脚部５に設けら
れると共にその脚部５の走行方向両端部にそれぞ
れ設けられる。したがつて、クレーン本体１はこ
れら走行部３，４により４点支持されて走行レー
ル２上を走行するようになつている。各走行部
３，４は車輪６とロツカビーム７とから構成され
ている。ロツカビーム７は各車輪６を連結するよ
うになつている。

また、これら走行部３，４はイコライザ８によ
り浮沈移動されるように構成されている。本実施
例においてはたとえば海側の脚部５にイコライザ
８が設けられている。すなわち、岸壁等の不等沈
下によつて海側の走行レールａに高低差が生じて
いる。

イコライザ８はこれら走行部３，４を互いに連
結するビーム９，１０によつて構成されている。
これらのビーム９，１０は走行レールａの走行方
向の高低差に応じて回動し、走行部３，４の双方
を互いに反対方向に移動させて走行レールａ上に
着地させるように構成されている。すなわち、こ
れらのビーム９，１０は走行部３，４を浮沈移動
させるレバー部材を形成する。

すなわち、脚部５には他端部に力点部１１を有
すると共に脚部５に走行方向前後に枢支される支
点部１２を有しかつ一端部に作用点部１３を有す
る一対のビーム９，１０が形成され、支点部１２
から脚部５の走行方向中央側に互いに延出される
力点部１１は脚部５に形成されたブラケツト１４
にリンク機構１５を介して互いに反対方向に回動
自在に連結されている。支点部１２は脚部５に形
成されたブラケツト１６に枢支され、その支点部
１２から走行方向前後に互いに反対方向に延出さ
れる作用点部１３は支点部１２を中心として回動
し且つ走行部３，４のロツカービーム７を保持す
るようになつている。

したがつて、走行レールａの高低差に応じて、
一方走行部３，４が浮上したときにはその浮上量
に等しく他方の走行部４，３が沈下するように構
成されている。

特に、本考案においては、このイコライザ８に
ストツパ１７を設けたことに特徴を有するもので
ある。このストツパ１７はレバー部材を形成する
ビーム９，１０の回動を規制し、走行部３，４双
方の浮沈量を調整するように構成されている。

本実施例においては、第２図に示すように棒材
１８と規制部材となる一対のナツト１９とからス
トツパ１７が構成されている。棒材１８はクレー
ン本体１の脚体５からブラケツト２０を介して垂
下され、いずれか一方のビーム９，１０の力点部
１１を回動自在に挿通されるようになつている。
図示例においては棒材１８がビーム１０に挿通さ
れている。また、一対のナツト１９はビーム１０
の力点部１１を挾んで棒材１８を螺合されて取り
付けられるように構成されている。

したがつて、これらナツト１９が互いに所定間
隔に離間されて各ビーム９，１０の回動を規制す
ることにより、双方の走行部３，４の浮沈量が必
要最小限に調整されることになる。この調整は走
行レールａの高低差に応じて定期的になされる。

たとえば、通常運転時には走行部３，４の走行
性を損なわないようにナツト１９の離間距離が調
整される。また台風等の暴風時においては、第３
図に示すようにナツト１９でビーム１０の力点部
１１の回動を規制する。すなわち、走行部３，４
の浮沈量をなくし、走行部３，４をクレーン本体
１に固定して安定性を確保することになる。

なお、第１図において２１は安全装置としての
セーフテイラグである。このセーフテイラグ２１
は、脚部５の両端部と各ビーム９，１０の作用点
１３側とに相向い合つて設けられ、走行部３，４
をその許容限界まで浮沈させるようになつてい
る。

このように、走行部３，４の浮沈量が必要最小
限に調整されることにより、各走行部３，４はク
レーン本体１の運転時における慣性力あるいは風
荷重による転倒モーメントに対抗し得る反力、反
モーメントを形成することができる。したがつ
て、従来のようにクレーン本体１の強度を高める
ためのコストを抑制できる。またクレーンの走行
時においては走行部３，４が安定した走行性を発
揮するので、運転性に優れる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) 走行部を連結するビームの回動を規制し、走
行部双方の浮沈量を調整するように構成したの
で、クレーンの安定性が増大し、クレーンの強
度を高めるためのコストを抑制することができ
る。

(2) 走行部の安定性が高められるので、走行性能
が向上し、運転性に優れる。

(3) ストツパが、互いに連結されるいずれか一方
のビームの他端部の回動量を規制するため、単
一のストツパで一対のビームの回動量を調節で
き、装置の簡素化を達成できる。

(4) 一端部に走行部を有するビームの他端部の回
動を規制するため、クレーンの脚部を下方から
支承する支承点がビームの支点部に固定され、
ビームの他端部側に移動することはなく、小さ
な力でビームの回動を規制でき、ストツパの簡
素化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクレーンの走行装置を示
す正面図、第２図は第１図の要部を示す拡大図、
第３図は暴風時等の走行装置の要部を示す拡大
図、第４図はクレーンの走行装置の従来例を示す
正面図、第５図はクレーンの走行装置の一般的な
例を示す正面図である。 図中、２は走行レール、３，４は走行部、５は
脚部、８はイコライザ、９，１０はビーム、１７
はストツパである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンの脚部に走行方向前後にそれぞれ支点
   部が枢支され、該支点部より走行方向前後に互い
   に反対方向に延出される一端部が走行レールを走
   行する走行部を保持すると共に上記支点部から脚
   部の走行方向中央側に互いに延出される他端部が
   上記脚部に互いに反対方向に回動自在に連結され
   る一対のビームを有し、該ビームの回動に従つて
   上記走行部双方を互いに反対方向に浮沈移動させ
   て走行レール上に着地させるイコライザと、上記
   脚部から垂下されて上記いずれか一方のビームの
   他端部に挿通される棒材を有すると共にビームの
   他端部を間に挟んで棒材に係合する規制部材を有
   し、脚部側から上記走行レールの高低差に応じて
   回動するビームの回動量を規制して上記走行部の
   浮沈量を調整するためのストツパとを備えたこと
   を特徴とするクレーンの走行装置。