JPH0444478Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は停泊中の自航船、作業船、はしけ等の
水上浮体構造物及び水中構造物並びに陸上構造物
の外面に付着した、海草類、藻類、貝類及び錆び
等の海洋生物、陸水生物等の除去、該外面等の作
業環境の清掃又は計測、メンテナンス、塗装等の
ためのベースマシンに関する。

（従来の技術） 従来この種の作業は水上浮体構造物をドツグに
引き入れて作業員が作業目的に応じて各種の作業
装置を手動操作して行つていた。しかしこのよう
な方法では水上浮体構造物を一旦ドツグに引き入
れない限りは不可能なので、作業足場を必要と
し、水上浮体構造物の稼働率の点からも作業員に
よる作業量の点からも著しく時間とコストが嵩む
ことが欠点であつた。

（考案の課題） 本考案は水上浮体構造物、水中構造物及び陸上
構造物の外面に付着した貝類等の除去、外面の清
掃、錆の除去又は計測、メンテナンス、塗装等を
目的としかつこれらの作業を無人化しかつ水上浮
体構造物を必ずしもドツグ入りさせる必要なしに
従つて作業足場を必要とすることなしに、また水
中構造物にはダイバーを必要とすることなしに該
作業を行えるようにすることにより該作業におけ
る大幅な改良を図ることを目的とする。

（課題の解決のための手段） 本考案の課題は実用新案登録請求の範囲１〜８
項に記載された構成によつて解決される。

（考案の効果） 本考案によれば水上浮体構造物及び水中構造物
並びに陸上構造物の外面に付着した貝類の除去作
業、錆除去作業、清掃、メンテナンス、塗装等が
作業装置の交換により選択的に実施可能であり、
かつ該作業が無人化され、かつ水上浮体構造物を
ドツク入りさせる必要がなく従つてこれらの作業
のための作業足場が不要とされ、水中でも作業が
行なえることにより該作業のトータルコストが著
しく低減されることができるのである。

（実施例） （構成） 第１図〜第３図に基づき本考案を説明する。

第１図においてベースマシンのハウジング１内
に原動機２が格納され、これに外部から導線３が
接続している。導線に接続する電源は図示しない
作業対象物としての水上浮体構造物に設置される
ことができる。ベースマシンのハウジング１内で
は変速装置４が原動機２と駆動連結されており、
その出力軸５はハウジング１の外方に突出する。
ハウジング１内には第１図の上方半分と対象的に
別の原動機２′から同様に変速装置４′を介してそ
の出力軸５′がハウジング１の外方へ、出力軸５
とは反対側に突出する。原動機２は左右の変速装
置４，４′に共通して１個だけ設けられることも
できる。出力軸５はハウジング１の前方でハウジ
ング１に対して緊塞されたフランジ６によつて保
持される。出力軸５には歯付プーリ７がシールリ
ング８を介して固定ナツト９によつて回転不能に
固定される。

一方ハウジング１の後方でハウジング１の側壁
に固定された固定軸１０に歯付プーリ１１が軸受
１２、シールリング１３、ナツト１４を介して回
転可能に支承されている。両プーリ７と１１とに
渡つて歯付ベルト１５が巻掛られている。歯付ベ
ルト１５の緩み側においてテンシヨンローラ１６
が当接しており、テンションローラ１６は軸受１
７を介してボルト１８に対して回転可能に支承さ
れて、ボルト・ナツト１８，１９によつてアーム
２０に固定されており、アーム２０は図示しない
つる巻きばねによつてハウジング１の側面に付設
された支軸２１のまわりに歯付ベルト１５を張る
方向に付勢される。

歯付プーリ７′の側でもハウジング１の後方で
ハウジング１の側壁に固定された固定軸１０′に
歯付プーリ１１′が軸受１２′、シール１３′、ナ
ツト１４′を介して回転可能に支承されており、
両プーリ７′と１１′とに渡つて歯付ベルト１５′
が巻掛られている歯付ベルト１５，１５′は一定
ピツチの歯１５ａ（図示せず）、１５′ａを有する
（第１図）。第１図の上側、従つてベースマシンの
走行方向にみて左側の巻掛伝導装置のみを示す第
２図によれば、歯付ベルト１５の緩み側において
テンションローラ１６が当接しており、テンショ
ンローラ１６は軸受１７（第１図）を介してボル
ト１８、ナツト１９にを介してボルト１８に回転
可能にアーム２０に固定されており、アーム２０
はハウジング１の側面に付設された支軸２１のま
わりに歯付ベルト１５を張る方向に図示しないつ
る巻きばねによつて付勢されている。１の左右に
はベルト案内２２，２２′が固定されている。一
方の側（例えばベースマシンの前進方向にみて左
側）の巻掛伝導装置５，７，１０，１１，１５の
みを駆動すれば右に、右側の巻掛伝導装置５′，
７′，１０′，１１′，１５′のみを駆動すればベー
スマシン全体は左旋回されることができる。

ハウジング１の前方には作業装置として作用す
るカツタ装置又は清掃装置又は塗装装置２５がそ
の軸２６をブラケツト２７，２８によつて回転可
能に支承され、ブラケツト２７，２８はハウジン
グ１の前面に固定されている。水上浮体構造物の
外面４０と作業装置２５との間にはカツタ装置等
２５の作業中水上浮体構造物の外面を傷つけない
ために僅かな間隔が存在する。この際カツタ装置
２５としてはドラムにチエンソーを巻付けたも
の、ドラム表面に突起を配設したもの等々水上浮
体構造物及び水中構造物並びに陸上構造物の外面
に付着した貝殻の除去のために好適な各種の構成
を備えることができる。作業装置を清掃装置又は
塗装装置とする場合には空気等による吹きつけが
可能にされることができる。作業装置２５の駆動
装置としては作業装置２５に直接原動部が付設さ
れることも、巻掛伝導装置のための原動部２，
２′と共用されることもできる。

ベースマシンのハウジング１の底部はマグネツ
ト収容部３０として形成されており、これはハウ
ジング１と接続されており、永久磁石収容部３０
内には多数の永久磁石３１が敷設されている。ハ
ウジング１の下方は蓋板３２がボルト・ナツト３
３，３４によつてハウジング１に固定されること
によつて閉鎖されている。蓋板３２には詳しく説
明しないビデオカメラ３５が取りつけられてお
り、ビデオカメラ３５によつて水上浮体構造物の
外面の状態の観察、作業状況の観察、仕上がり状
態の観察等が行われ、作業装置による貝類の除去
作業、錆除去作業、清掃、メンテナンス、塗装等
の管理及び制御に利用される。

永久磁石収容部３０の外面上には進行方向の前
後端にそれぞれローラ３６，３７が回転可能に支
承されており、前後のローラ３６，３７に渡つて
無端ベルト３８が巻掛けられている。このベルト
３８は固定軸１０上のスプロケツト３９からチエ
ン３５を介してローラ３７が駆動されることによ
つて駆動されて水上浮体構造物の外面から除去さ
れた付着物が万一水上浮体構造物の外面と永久磁
石収容部３０との間に介在する場合にこれを排除
するために役立つ。

（考案の作用） 本考案によれば、水上浮体構造物の外面に付着
した海洋生物の除去、該外面の清掃又は塗装のた
めの作業装置２５を搭載した自動走行台車として
形成された本考案によるベースマシンは歯付ベル
ト１５，１５′が永久磁石３１の磁力の作用と共
働して水上浮体構造物の外面４０上を摩擦しなが
ら走行し作業装置２５によつて水上浮体構造物の
外面に付着した貝類を外面に対して僅かな間隙を
残して除去し、その際左右の歯付ベルト１５，１
５′の何れか一方の走行速度を変えることによつ
て自動走行台車の方向転向が可能となる。水上浮
体構造物の外面の状態及び作業状況の観察のため
にアタツチメントとしてビデオカメラ３５が利用
されることができる。これにより外面に付着した
貝類除去作業、外面の清掃または塗装等の作業の
無人化、高速化が水上浮体構造物をドツグに引き
入れる必要なしに、作業足場を必要とすることな
しに行われることにより該作業の経済性が著しく
高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるベースマシンの底面図、
第２図は本考案によるベースマシンの側面図、第
３図は本考案によるベースマシンの前面図を示
す。 図中符号、１……ハウジング、４，４′……伝
導装置、５，７，１０，１１，１５……巻掛伝導
装置、５′，７′，１０′，１１′，１５′……巻掛
伝導装置、２５……作業装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 停泊中の水上浮体構造物及び水中構造物並び
   に陸上構造物の外面の付着物を除去し、清浄化
   し又は該外面を計測、メンテナンス、及び塗装
   するためのベースマシンにおいて、 ハウジング１内に緊塞されて装着された原動
   機２，２′によつて伝導装置４，４′を介して駆
   動され、ハウジング１の両側に配設された巻掛
   伝導装置５，７，１０，１１，１５；５′，
   ７′，１０′，１１′，１５′と該両側の巻掛伝導
   装置５，７，１０，１１，１５；５′，７′，１
   ０′，１１′，１５′の間においてハウジング１
   内に敷設された複数の永久磁石３１との協働の
   下に巻掛伝導装置による摩擦伝導により前記外
   面に沿つて走行可能にされておりかつハウジン
   グ１の前部又は後部に作業装置２５が付設され
   ておりそしてハウジング１の底部外面に掃除用
   コンベヤベルト３８が付設されておりかつハウ
   ジング１に監視装置３５が装着可能であること
   を特徴とする前記ベースマシン。 ２ 巻掛伝導装置が歯付ベルト１５；１５′を備
   えている、請求項１記載のベースマシン。 ３ 作業装置２５の回転軌道円が水上浮体構造物
   の外面４０から僅かな間隔を保持している、請
   求項１記載のベースマシン。 ４ 作業装置２５が水上浮体構造物の外面に付着
   した海洋生物の除去装置である請求項１から３
   までのうちのいずれか一記載のベースマシン。 ５ 作業装置２５が清掃装置である請求項１から
   ３までのうちのいずれか一記載のベースマシ
   ン。 ６ 作業装置２５が塗装装置である請求項１から
   ３までのうちのいずれか一記載のベースマシ
   ン。