JPH0443771Y2 -

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【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野この考案は、パレツトに入れた複数の部品を試
験のために出し入れするような場合に、パレツト
内に残品がないかどうかを簡単に検出できるよう
にした残品検出機構についてのものである。

(b) 考案の目的パレツト内の部品の有無は、目視検査でも確認
することができるが、多量の部品を自動的に検査
するような場合は、残品の有無の検出も自動化す
る必要があり、従来も種々の検出機構が提案され
ている。

この考案は、同一面上に複数の凹部を設け、こ
の凹部に複数の部品を収容するようにしたパレツ
トの場合に、検出板を１回昇降するだけでパレツ
ト内の部品の有無を検出できるようにした残品検
出機構の提供を目的とする。

(c) 考案の実施例最初に、この考案による実施例の構成図を第１
図に示す。

第１図の１はパレツト、２は検出板、３は昇降
器、４は検出器、５は吸引機構である。

パレツト１には、同一面上に設けた複数の凹部
１ａがあり、凹部１ａに部品１０を収容できるよ
うになつている。

検出板２には、パレツト１の凹部１ａに対応す
る位置に複数のピン２ａが取り付けられている。

ピン２ａの長さはどれも同じ程度にするととも
に、ピン２ａの数は凹部１ａと一対一で対応する
だけのものを取り付ける。そして、検出板２をパ
レツト１の上から降下させたとき、ピン２ａが全
部の凹部１ａ内に一つ一つ入るようにする。

昇降器３は、検出板２をパレツト１の上で昇降
させる。昇降器３には、モータやアクチユエータ
などを使用することができる。

検出器４は、検出板２の昇降位置を検出し、パ
レツト１内に検出板２のピン２ａが入つた位置
と、入つていない位置が識別できるようにする。

パレツト１内に部品１０が残つていれば、ピン
２ａがその残つている部品１０に当たるので、検
出器４の読みは部品１０がないときとは、違つた
値になる。

したがつて、昇降器３により、検出板２をパレ
ツト１の上に降下させたときの検出器４の読みか
ら、パレツト１内に部品１０が残つているか残つ
ていないかを知ることができる。

検出器４には、センサなどを使用することもで
きる。

吸引機構５は、パレツト１上に部品１０がな
く、検出板２のピン２ａがパレツト１の凹部１ａ
に完全に入ると、吸引機構５の先端がパレツト１
の縁に接触するような位置関係で検出板２に取り
付けられる。

吸引機構５では、例えば真空パツドを使用し、
空になつたパレツト１を吸引する。

検出器４の読みから、パレツト１の凹部１ａ内
に部品１０がないことが確認されると、吸引機構
５によつて、パレツト１が吸引され、検出板２と
ともにパレツト１は別工程に搬出される。

次に、パレツト１の平面図を第２図に示し、パ
レツト１の断面図を第３図に示す。

第２図と第３図の１ｂは、凹部１ａの底面にあ
けた穴で、穴１ｂの大きさはピン２ａを出し入れ
することはできるが、部品１０は凹部１ａ内に保
持できる程度にする。

このようにすれば、パレツト１に部品１０がな
いときは、ピン２ａが穴１ｂの中を突き抜けてい
くので、昇降器３の上下動の範囲が大きくなり、
確実にパレツト１内の残品を検出することができ
る。

(d) 考案の効果この考案によれば、検出板に取りつけたピンが
パレツトの凹部に入つたかどうかでパレツト内の
残品の有無を検出しているので、残品の有無を自
動的に検出することができる。また、吸引機構を
併用することにより、残品の検出とともに空にな
つたパレツトを同時に搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による実施例の構成図。第２
図はパレツト１の平面図、第３図はパレツト１の
断面図。１……パレツト、１ａ……凹部、１ｂ……穴、
２……検出板、２ａ……ピン、３……昇降器、４
……検出器、５……吸引機構、１０……部品。