JPH0442186B2

JPH0442186B2 -

Info

Publication number: JPH0442186B2
Application number: JP59129118A
Authority: JP
Inventors: Toshio Izawa; Haruyuki Takagi
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 1984-06-25
Filing date: 1984-06-25
Publication date: 1992-07-10
Also published as: JPS618331A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、タイヤ仕上げ装置に於けるタイヤ
支持装置に係わり、更に詳しくはリムに嵌合した
タイヤをインフレートした際、タイヤのサイドウ
オール部がタイヤの径方向に平面となるように従
動軸の摺動位置を規制するように構成したタイヤ
支持装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a tire support device in a tire finishing device, and more specifically, when a tire fitted to a rim is inflated, the sidewall portion of the tire is The present invention relates to a tire support device configured to restrict the sliding position of a driven shaft so that it is flat in the radial direction of the tire.

[Prior art]

従来、加硫成型を終えたタイヤの表面に派生す
るスピユー及びバリ等を自動的に仕上る装置にお
いて、該タイヤを支持する方法としては例えば、
特公昭53−13512号公報、特公昭53−1542号公報、
実開昭51−107868号公報に種々提案されている。 Conventionally, in a device that automatically finishes spills, burrs, etc. derived from the surface of a tire after vulcanization molding, methods for supporting the tire include, for example,
Special Publication No. 53-13512, Publication No. 53-1542,
Various proposals have been made in Japanese Utility Model Application Publication No. 51-107868.

即ち、従来のタイヤ支持装置は、タイヤの踏面
（トレツド）と接触して支持する少なくとも３個
の支持ローラのうち一つを駆動することによりタ
イヤを回転させ、そして回転しているタイヤの断
面輪郭に倣つて、カツタ装置の櫛歯状のナイフを
カウンタ・バランスやエアシリンダにて圧接さ
せ、タイヤの表面に派生するスピユー及びバリ等
を自動的に切断除去させていた。 That is, conventional tire support devices rotate a tire by driving one of at least three support rollers that contact and support the tread of the tire, and the cross-sectional profile of the rotating tire is Following this, the comb-shaped knife of a cutter device was pressed against a counterbalance or an air cylinder to automatically cut and remove spills and burrs derived from the tire surface.

然し乍ら、上記のようなタイヤ支持装置にあつ
ては、タイヤの外径や剛性が異なつた場合、タイ
ヤを安定して回転させる事は難しく、またタイヤ
表面を仕上げる為のカツタ装置のナイフを圧接さ
せる場合、圧接力を軽減したり、ナイフの配置に
工夫をする等のタイヤ回転姿勢の安定化を行なわ
ないと、均一なタイヤの仕上りを得ることができ
なかつた。更にタイヤのシヨルダー部のデザイン
形状が鋭角の稜線を成すスノータイヤや、タイヤ
サイド部の文字やデザインの凸部が高いレタータ
イヤを同一の機械で仕上げる場合には、そのタイ
ヤの種類を判定する為の検出器を取付けるが、接
触式の検出器を使用することが困難であり、非接
触式の検出器を取付ける場合には高価と成る問題
があつた。 However, with the above tire support device, it is difficult to rotate the tire stably if the tires have different outer diameters or rigidities, and it is difficult to rotate the tire stably, and it is difficult to press the knife of the cutter device to finish the tire surface. In this case, it was not possible to obtain a uniform tire finish unless the tire rotational position was stabilized by reducing the pressing force or by making some arrangements for the knife. Furthermore, when finishing snow tires with sharp ridgeline design on the shoulder part of the tire, or letter tires with high protrusions on the side part of the tire, it is necessary to determine the type of tire. However, it is difficult to use a contact type detector, and installing a non-contact type detector is expensive.

[Purpose of the invention]

この発明は、かかる従来の課題に着目して案出
されたもので、タイヤを安定した姿勢で回転させ
ることが出来ると共に、加硫成型後に派生したタ
イヤ外周面のスピユー及びバリ等を自動的に仕上
げる際、タイヤのサイドウオール部がタイヤ径方
向に平面を形成するように従動軸を軸方向にゆつ
くりと摺動下降させて上下リムの間隔が所定の間
隔となるようにすると共に、所定位置にて位置決
め手段により位置決めして仕上げ加工がし易い状
態にし、この状態でスピユー及びバリ等をスピユ
ー派生位置検出器で自動的に検出してカツタ装置
により自動的に仕上げることで、常に均一なタイ
ヤを仕上げることが出来るタイヤ仕上げ装置に於
けるタイヤ支持方法を提供することを目的とする
ものである。 This invention has been devised by focusing on such conventional problems, and it is possible to rotate a tire in a stable posture, and also automatically removes spills, burrs, etc. on the outer circumferential surface of the tire that are derived after vulcanization molding. When finishing, slowly slide the driven shaft down in the axial direction so that the sidewall part of the tire forms a plane in the tire radial direction so that the spacing between the upper and lower rims is at the predetermined distance. In this state, spills, burrs, etc. are automatically detected by the spill derived position detector, and finished automatically by the cutting device, thereby ensuring uniform tires at all times. The object of the present invention is to provide a tire support method in a tire finishing device that can finish tires.

また、この発明の他の目的は、タイヤのサイド
ウオール部が平面を形成するような十分に広いリ
ム間隔を与えることによつて、リムフランジ部近
傍にもカツタ装置を圧接することが可能となり、
タイヤビード部近傍のスピユーやバリを容易に切
断除去することが出来るタイヤ仕上げ装置に於け
るタイヤ支持方法及びタイヤ支持装置を提供する
ものである。 Another object of the present invention is to provide a sufficiently wide rim spacing so that the sidewall portion of the tire forms a flat surface, thereby making it possible to press the cutter device in the vicinity of the rim flange.
The present invention provides a tire support method and a tire support device in a tire finishing device that can easily cut and remove spills and burrs near the tire bead.

[Structure of the invention]

この発明は上記目的を達成するため、タイヤイ
ンフレート機構を備えた回転自在な駆動軸に設け
たリムと、前記駆動軸上に配設した軸方向に摺動
自在な従動軸に設けたリムとによりタイヤを挟持
して、加硫成型後に派生したタイヤ外周面のスピ
ユー及びバリ等を自動的に仕上げるタイヤ仕上げ
装置に於けるタイヤ支持装置であつて、前記摺動
自在な従動軸側の一部に、従動軸の下降下限位置
を規制し、かつ前記リム間隔を調整する摺動位置
決め装置を設け、この摺動位置決め装置により、
タイヤをインフレートしてタイヤのサイドウオー
ル部がタイヤ径方向に平面を形成するように摺動
させる際、従動軸の下降下限位置を規制するよう
に構成し、タイヤ支持方法としては、前記駆動軸
側のリムと従動軸側のリムとに加硫成型後のタイ
ヤを嵌合し、その後このタイヤをインフレートさ
せながら、かつタイヤのサイドウオール部がタイ
ヤ径方向に平面を形成するように従動軸を軸方向
にゆつくりと摺動下降させて上下リムの間隔が所
定の間隔となるようにすると共に、所定位置にて
位置決め手段により位置決めして仕上げ加工がし
易い状態にし、この状態で、タイヤを回転させな
がらタイヤのサイドウオール部に派生したスピユ
ー及びバリ等をスピユー派生位置検出器で検出す
ると共に、カツタ装置によりスピユー及びバリ等
を自動的に仕上げることを要旨とするものであ
る。 In order to achieve the above object, the present invention includes a rim provided on a rotatable drive shaft equipped with a tire inflation mechanism, and a rim provided on an axially slidable driven shaft disposed on the drive shaft. A tire support device in a tire finishing device that clamps the tire and automatically finishes spills, burrs, etc. on the outer circumferential surface of the tire derived after vulcanization molding, and the tire support device is a part of the slidable driven shaft side. is provided with a sliding positioning device that regulates the lower limit position of the driven shaft and adjusts the rim interval, and with this sliding positioning device,
When the tire is inflated and the sidewall portion of the tire slides so as to form a plane in the tire radial direction, the lower limit position of the driven shaft is restricted, and the tire support method is as follows: A vulcanized tire is fitted onto the rim on the side rim and the rim on the driven shaft side, and while the tire is inflated, the driven shaft is fitted so that the sidewall part of the tire forms a plane in the radial direction of the tire. The tire is slowly slid down in the axial direction so that the distance between the upper and lower rims becomes a predetermined distance, and at the same time, the positioning means is used to position the tire at a predetermined position to facilitate finishing. The gist of this system is to use a spill-derived position detector to detect spills, burrs, etc. that are generated on the sidewall of the tire while rotating the tire, and to automatically finish off the spills, burrs, etc. using a cutter device.

[Embodiments of the invention]

以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第１図及び第２図は、この発明を実施したタイ
ヤ仕上げ装置１０の正面図と側面図を示し、タイ
ヤ仕上げ装置１０の側部には、搬送コンベア２０
及びセンターリング装置３０等を備えたタイヤ供
給装置４０が設置されている。 1 and 2 show a front view and a side view of a tire finishing device 10 according to the present invention, and a conveyor 20 is provided on the side of the tire finishing device 10.
A tire supply device 40 including a centering device 30 and the like is installed.

前記タイヤ仕上げ装置１０の機枠フレーム１１
には、前記タイヤ供給装置４０から搬送されてき
た加硫成型後のタイヤＷを回転自在に嵌合すると
共にインフレートするタイヤ支持装置１００と、
タイヤＷの種類、外径、スピユー及びバリ等を検
出する検出装置２００と、タイヤＷのサイド部や
トレツド部に派生したスピユーやバリ等を切削除
去するカツタ装置３００とから構成され、また機
枠フレーム１１の外部には、前記検出装置２００
からの検出信号に基づいてタイヤＷの種類を判定
するタイヤ種類判定器４００が設けられている。 Machine frame 11 of the tire finishing device 10
a tire support device 100 that rotatably fits and inflates the vulcanized and molded tire W conveyed from the tire supply device 40;
It is composed of a detection device 200 that detects the type, outer diameter, spills, burrs, etc. of the tire W, and a cutting device 300 that cuts and removes the spills, burrs, etc. derived from the side and tread portions of the tire W. The detection device 200 is provided outside the frame 11.
A tire type determiner 400 is provided to determine the type of tire W based on a detection signal from the tire W.

前記タイヤ支持装置１００は、第３図及び第４
図に示すように、機枠フレーム１１の上部フレー
ム１２と下部フレーム１３とに、２分割された中
空円筒状の上部リム１１０と下部リム１２０とを
備えた駆動軸１３０及び従動軸１４０が直線上に
取付けられている。 The tire support device 100 is shown in FIGS.
As shown in the figure, a drive shaft 130 and a driven shaft 140 each having a hollow cylindrical upper rim 110 and a lower rim 120 that are divided into two are arranged in a straight line on the upper frame 12 and lower frame 13 of the machine frame 11. installed on.

駆動軸１３０は、上記フレーム１２に設けられ
たガイド部材１４内に、中空筒状のケース１３２
がネジ部１３３を介して位置調整自在に螺嵌さ
れ、またケース１３２の内部には、軸受部材１３
４ａ，１３４ｂを介して上下部が回転自在に支持
された中軸１３５が設けられている。 The drive shaft 130 has a hollow cylindrical case 132 inside the guide member 14 provided on the frame 12.
The bearing member 13 is screwed into the case 132 so that its position can be adjusted freely.
A center shaft 135 whose upper and lower parts are rotatably supported via 4a and 134b is provided.

中軸１３５の上端部には、前記上部フレーム１
２上に設置された駆動モータ１５０と、スプロケ
ツト１５１，１５２、チエーン１３５ａを介して
接続され、また中軸１３５の下端部には、リムホ
ルダ１３６を介して前記上部リム１１０が装着さ
れている。 At the upper end of the center shaft 135, the upper frame 1
The upper rim 110 is connected to the drive motor 150 installed on the center shaft 135 via sprockets 151, 152 and a chain 135a, and the upper rim 110 is attached to the lower end of the center shaft 135 via a rim holder 136.

また中軸１３５の中心部には、タイヤインフレ
ート機構を構成するエア供給通路１３７が形成さ
れ、このエア供給通路１３７の先端は、前記上部
リム１１０の中心部に開口し、また後端は図示し
ないロータリジヨイントを介してエア供給源に接
続されている。 Further, an air supply passage 137 that constitutes a tire inflation mechanism is formed in the center of the center shaft 135, and the tip of this air supply passage 137 opens at the center of the upper rim 110, and the rear end is not shown. Connected to an air supply via a rotary joint.

また下部フレーム１３に支持された従動軸１４
０は、下部フレーム１３に取付けられたエアシリ
ンダ１４１のロツド１４２の先端に、支持プレー
ト１４３が装着され、この支持プレート１４３上
には、軸受部材１４４を介して下部リム１２０を
取付けたリムホルダ１４５が回転自在に取付けら
れている。 In addition, a driven shaft 14 supported by the lower frame 13
0, a support plate 143 is attached to the tip of a rod 142 of an air cylinder 141 attached to a lower frame 13, and a rim holder 145 to which a lower rim 120 is attached via a bearing member 144 is mounted on this support plate 143. It is rotatably mounted.

下部リム１２０の上端には、タイヤＷの下面側
をガイドするガイドプレート１４６が装着され、
このガイドプレート１４６には、複数のボールキ
ヤスタ１４７が回転自在に植設されている。前記
ロツド１４２の先端に装着された支持プレート１
４３の下面には、下部フレーム１３に設けられた
ガイド孔１４８を貫通する複数本（この実施例で
は３本）のガイドロツド１４９と回り止め用ロツ
ド１４９ａとが垂設されている。また上記支持プ
レート１４３の側部には、下部リム１２０の下降
限を規制する位置決め手段１６０が設置されてい
る。 A guide plate 146 that guides the lower surface side of the tire W is attached to the upper end of the lower rim 120,
A plurality of ball casters 147 are rotatably installed in this guide plate 146. Support plate 1 attached to the tip of the rod 142
A plurality of (three in this embodiment) guide rods 149 and rotation prevention rods 149a are vertically provided on the lower surface of the lower frame 13, passing through guide holes 148 provided in the lower frame 13. Furthermore, a positioning means 160 for regulating the lower limit of the lower rim 120 is installed on the side of the support plate 143.

位置決め手段１６０は、エアシリンダ１６１
と、このエアシリンダ１６１のロツド１６２の先
端に装着されたストツパプレート１６３とから構
成され、前記上下リム１１０，１２０により嵌合
保持されたタイヤＷをインフレートする際に、下
部リム１２０が一定位置以下に下降しないように
規制して、上下リム１１０，１２０の間隔を広く
設定するように構成したものである。 The positioning means 160 is an air cylinder 161
and a stopper plate 163 attached to the tip of the rod 162 of this air cylinder 161. When inflating the tire W fitted and held by the upper and lower rims 110 and 120, the lower rim 120 is kept constant. The structure is such that the upper and lower rims 110, 120 are spaced widely apart from each other so as not to fall below a certain position.

次に、上記タイヤ支持装置１００の作用につい
て説明すると、タイヤ供給装置４０の搬送コンベ
ア２０から搬送されてきた加硫成型後のタイヤＷ
を任意の位置でタイヤ支持装置１００の下部リム
１２０上に一本毎に供給する。そして下部リム１
２０上にタイヤＷが供給されたら、エアリシンダ
１４１を伸張作動して従動軸１４０を上昇させ、
支持プレート１４３上にリムホルダ１４５を介し
て支持された下部リム１２０と２分割された上部
リム１１０とで嵌合保持すると共に、上下リム１
１０，１２０の軸中心に合せてタイヤＷを位置決
めする。 Next, to explain the operation of the tire support device 100, the tire W after vulcanization and molding is conveyed from the conveyor 20 of the tire supply device 40.
is supplied one by one onto the lower rim 120 of the tire support device 100 at an arbitrary position. and lower rim 1
When the tire W is supplied onto the tire W 20, the air cylinder 141 is expanded and the driven shaft 140 is raised.
The lower rim 120 supported on the support plate 143 via the rim holder 145 and the upper rim 110 divided into two are fitted and held together, and the upper and lower rims 1
Position the tire W so that it is aligned with the center of the axes 10 and 120.

この時、支持プレート１４３の下面に垂設され
たガイドロツド１４９が下部フレーム１３に設け
られたガイド孔１４８から上方に抜け出しこれと
同時に位置決め手段１６０のエアシリンダ１６１
が伸張作動して上記下部フレーム１３に設けられ
たガイド孔１４８をストツパプレート１６３によ
り閉鎖する。 At this time, the guide rod 149 vertically installed on the lower surface of the support plate 143 comes out of the guide hole 148 provided in the lower frame 13 upwardly, and at the same time, the air cylinder 161 of the positioning means 160
is extended and the guide hole 148 provided in the lower frame 13 is closed by the stopper plate 163.

このような状態から、タイヤインフレート機構
を構成するエア供給通路１３７からタイヤＷの内
部にエアＸを供給してインフレートすると、前記
エアシリンダ１４１に支持されていた従動軸１４
０は、タイヤＷのインフレートによりタイヤＷの
下面を嵌合保持しながら、かつ上下リム１１０，
１２０の間隔が所定の間隔となるようにゆつくり
と摺動下降し、前記ガイドロツド１４９の下端部
がストツパプレート１６３に当接した時点で停止
するものである。 In such a state, when air X is supplied into the inside of the tire W from the air supply passage 137 constituting the tire inflation mechanism to inflate the tire W, the driven shaft 14 supported by the air cylinder 141
0 fits and holds the lower surface of the tire W by inflation of the tire W, and the upper and lower rims 110,
The guide rod 120 slowly slides down to a predetermined interval, and stops when the lower end of the guide rod 149 comes into contact with the stopper plate 163.

なお、従動軸１４０はタイヤＷのインフレート
により下方に押戻されるが、従動軸１４０を保持
するエアシリンダ１４１は、タイヤＷのインフレ
ートによる軸推力に対して十分な支持力を保持し
ているため急激には下降しない。 Although the driven shaft 140 is pushed back downward by the inflation of the tire W, the air cylinder 141 holding the driven shaft 140 maintains sufficient supporting force against the axial thrust caused by the inflation of the tire W. Therefore, it does not fall suddenly.

以上のようにタイヤＷのインフレート時に、上
下リム間隔を広くなるように設定することによつ
て、例えば第５図のような状態で上下リム１１
０，１２０に嵌合されていたタイヤＷが、第５図
の一点鎖線に示すようにタイヤＷのサイドウオー
ル部Ｗ３がタイヤＷの径方向に平面を形成するよ
うになり、この結果、タイヤＷのサイドウオール
部Ｗ３に派生していたスピユーＳを上部リム１１
０に邪魔されることなく後述するカツタ装置３０
０のナイフ３１０によつて容易に切断して仕上げ
ることが可能である。 By setting the gap between the upper and lower rims to be wider when inflating the tire W as described above, for example, the upper and lower rims 11 in the state shown in FIG.
0,120, the sidewall portion W3 of the tire W now forms a plane in the radial direction of the tire W, as shown by the dashed line in FIG. The Spiyu S that was derived from the sidewall part W3 of the upper rim 11
The cutter device 30, which will be described later, without being disturbed by
It can be easily cut and finished using a No. 0 knife 310.

上記のようにして、タイヤＷのインフレートが
終了したら上部フレーム１２上に設置された駆動
モータ１５０を駆動し、そしてこの回転駆動力を
スプロケツト１５１，１５２、チエーン１３５を
介して駆動軸１３０の中軸１３５に伝達すると共
に、上下リム１１０，１２０に嵌合保持されてい
るタイヤＷを所定の回転速度で回転するものであ
る。 As described above, when the inflation of the tire W is completed, the drive motor 150 installed on the upper frame 12 is driven, and this rotational driving force is transmitted to the center shaft of the drive shaft 130 via the sprockets 151, 152 and the chain 135. 135, and rotates the tire W, which is fitted and held on the upper and lower rims 110, 120, at a predetermined rotational speed.

次に、前記タイヤＷの種類、外径、スピユー及
びバリ等を検出する検出装置２００は、第６図〜
第１１図に示すように、タイヤのブロツクパター
ンを検出するブロツクパターン検出器２０１と、
レタータイヤを検出するレター検出器２０２と、
タイヤのスピユー派生位置を検出するスピユー派
生位置検出器２０３及びタイヤ外径検出手段２０
４とから構成されている。 Next, the detection device 200 for detecting the type, outer diameter, spill, burr, etc. of the tire W is shown in FIGS.
As shown in FIG. 11, a block pattern detector 201 detects a tire block pattern;
a letter detector 202 that detects letter tires;
A spew derivation position detector 203 and tire outer diameter detection means 20 that detect the spew derivation position of the tire.
It is composed of 4.

前記、ブロツクパターン検出器２０１は、タイ
ヤＷのシヨルダー部Ｗ２に形成された凹部Ｐを検
出することにより、タイヤＷの種類を迅速に判別
する検出器であつて、その構成は第６図、第８
図、第９図に示すように構成されている。 The block pattern detector 201 is a detector that quickly determines the type of tire W by detecting the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W, and its configuration is shown in FIG. 8
It is constructed as shown in FIG.

即ち、ブロツクパターン検出器２０１は、光ビ
ーム投光器２１１と受光器２１２とを所定の間隔
を隔てて相対向して配設した凹部検出器２１０
と、この凹部検出器２１０の光ビーム投光器２１
１から出力する光ビーム２１１ａが一定の位置に
おいてタイヤＷのシヨルダー部Ｗ２に形成された
凹部Ｐを通過するように前記凹部検出器２１０を
セツトする検出器セツト装置２２０とから構成さ
れ、このブロツクパターン検出器２０１は、前記
タイヤ支持装置１００の近傍に接近離反及び昇降
自在に設置されている。 That is, the block pattern detector 201 is a recess detector 210 in which a light beam projector 211 and a light receiver 212 are disposed facing each other with a predetermined interval apart.
and the light beam projector 21 of this recess detector 210.
and a detector setting device 220 for setting the recess detector 210 so that the light beam 211a outputted from the tire W passes through the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W at a certain position. The detector 201 is installed in the vicinity of the tire support device 100 so as to be movable toward and away from the tire and to be movable up and down.

また前記凹部検出器２１０は、第９図に示すタ
イヤ種別検出器２３０と電気的に接続されてい
る。 Further, the recess detector 210 is electrically connected to a tire type detector 230 shown in FIG.

前記凹部検出器２１０は、この発明の実施例に
おいては狭視界型光電スイツチが用いられてお
り、光ビーム投光器２１１から受光器２１２に向
つて出力された光ビーム２１１ａが、タイヤＷの
シヨルダー部Ｗ２に間隔をおいて形成された凹部
Ｐを通過して受光器２１２に達した時だけこれを
電気信号に変えて前記タイヤ種類判定器２３０に
出力し得るようになつている。 In the embodiment of the present invention, the concave portion detector 210 uses a narrow-field photoelectric switch, and the light beam 211a outputted from the light beam projector 211 toward the light receiver 212 is transmitted to the shoulder portion W2 of the tire W. Only when the light passes through the recesses P formed at intervals and reaches the light receiver 212, it can be converted into an electrical signal and output to the tire type determination device 230.

従つて、タイヤＷを前記タイヤ支持装置１００
に取付けてタイヤＷを回転すると、タイヤＷのシ
ヨルダー部Ｗ２に形成されている凹部Ｐの数を、
前記タイヤ種別判定器２３０内に設けられている
カウント回路２３１によつて検出することが出来
る。 Therefore, the tire W is attached to the tire support device 100.
When the tire W is rotated by attaching it to the tire W, the number of recesses P formed in the shoulder part W2 of the tire W is
This can be detected by a count circuit 231 provided in the tire type determiner 230.

なお、前記光ビーム投光器２１１から出力され
た光ビーム２１１ａは、通常の可視光線であつて
もレーザ光線であつても良い。 Note that the light beam 211a output from the light beam projector 211 may be a normal visible light beam or a laser beam.

次に、前述した検出器セツト装置２２０は、断
面略コ字状に形成されたロール取付け体２２１
と、このロール取付け体２２１の左右アーム２２
１ａ，２２１ｂの間に回転自在に軸支された位置
決めロール２２２と、この位置決めロール２２２
のタイヤＷに対する位置を前記ロール取付け体２
２１、角度調節杆２２３を介して調節するエアシ
リンダ２２４とから構成されており、この検出器
セツト装置２２０は、機枠フレーム１１と平行に
配設されたエアシリンダ２２５のロツド２２６に
取付けられ、前記位置決めロール２２２のタイヤ
シヨルダー部Ｗ２への当接角度が自由に調節し得
るように構成されている。 Next, the above-described detector setting device 220 includes a roll mounting body 221 having a substantially U-shaped cross section.
And, the left and right arms 22 of this roll attachment body 221
A positioning roll 222 rotatably supported between 1a and 221b, and this positioning roll 222
The position of the roll mounting body 2 with respect to the tire W
21, an air cylinder 224 that is adjusted via an angle adjustment rod 223, and this detector setting device 220 is attached to a rod 226 of an air cylinder 225 arranged parallel to the machine frame 11. The positioning roll 222 is configured so that the angle of contact with the tire shoulder portion W2 can be freely adjusted.

そして、前述したロール取付け体２２１の左右
各アーム２２１ａ，２２１ｂには、図示したよう
に前記凹部検出器２１０の光ビーム投光器２１１
と受光器２１２とが、位置決めロール２２２と平
行になるよう、即ち光ビーム投光器２１１から受
光器２１２に向つて出力された光ビーム２１１ａ
が位置決めロール２２２のタイヤ側面と平行にな
るようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付け位置は、光ビーム２１１ａがタイヤＷの
シヨルダー部Ｗ２に形成されている凹部Ｐを通過
出来る。 As shown in the figure, a light beam projector 211 of the recess detector 210 is attached to each of the left and right arms 221a, 221b of the roll attachment body 221 described above.
and the light receiver 212 are parallel to the positioning roll 222, that is, the light beam 211a output from the light beam projector 211 toward the light receiver 212.
are respectively attached so as to be parallel to the tire side surface of the positioning roll 222. Further, each mounting position allows the light beam 211a to pass through a recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W.

従つて、検出器セツト装置２２０の位置決めロ
ール２２２を、タイヤＷのシヨルダー部Ｗ２の所
定位置に所定の角度θで当接することにより、凹
部検出器２１０の光ビーム投光器２１１から出力
する光ビーム２１１ａを常時一定の位置において
タイヤＷのシヨルダー部Ｗ２に形成されている凹
部Ｐを通過させることが出来るものである。 Therefore, by bringing the positioning roll 222 of the detector setting device 220 into contact with a predetermined position of the shoulder portion W2 of the tire W at a predetermined angle θ, the light beam 211a output from the light beam projector 211 of the recess detector 210 can be adjusted. This allows the tire W to pass through the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W at a constant position.

また前記タイヤ種別判定器２３０は、第９図に
示すように、前記凹部検出器２１０から送られて
来る電気信号を積算してカウントするカウント回
路２３１と、予めタイヤＷの種類に対応したシヨ
ルダー部Ｗ２の凹部Ｐの数を設定可能とした設定
回路２３２と、前記カウント回路２３１からの計
数信号と設定回路２３２に設定された設定値とを
比較してタイヤＷの種類を判定する比較判定回路
２３３と、この比較判定回路２３３による判定に
基づいて判定信号を出力する判定信号回路２３４
とから構成されており、前述した凹部検出器２１
０によるタイヤＷのシヨルダー部Ｗ２に形成され
た凹部Ｐの検出信号に基づいてタイヤＷの種類を
判定し、この判定信号を次工程のタイヤ種類判定
器４００に出力されるように構成されている。 Further, as shown in FIG. 9, the tire type determiner 230 includes a count circuit 231 that integrates and counts the electrical signals sent from the recess detector 210, and a shoulder portion that is pre-corresponding to the type of tire W. A setting circuit 232 that can set the number of recesses P of W2, and a comparison judgment circuit 233 that compares the counting signal from the counting circuit 231 and the set value set in the setting circuit 232 to determine the type of tire W. and a determination signal circuit 234 that outputs a determination signal based on the determination by the comparison determination circuit 233.
The above-mentioned recess detector 21
The type of the tire W is determined based on the detection signal of the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W by 0, and this determination signal is output to the tire type determiner 400 in the next step. .

次に、プロツクパターン検出器２０１を使用し
てタイヤＷの種類を判別する方法について説明す
る。 Next, a method for determining the type of tire W using the block pattern detector 201 will be explained.

先ず、タイヤ支持装置１００に回転自在に支持
されているタイヤＷに対してブロツクパターン検
出器２０１の検出器セツト装置２２０を操作し、
タイヤＷのシヨルダー部Ｗ２に形成された凹部Ｐ
が凹部検出器２１０の光ビーム投光器２１１から
出力される光ビーム２１１ａに対して一定の位置
において通過するようにセツトする。そして、こ
のような状態からタイヤ支持装置１００を作動し
てタイヤＷを所定の速度で回転すると共に、前記
凹部検出器２１０及びタイヤ種別判定器２３０に
通電して作動を開始させる。すると、凹部検出器
２１０の光ビーム投光器２１１から受光器２１２
に向つて出力された光ビーム２１１ａがタイヤＷ
のシヨルダー部Ｗ２に間隔を隔てて形成された凹
部Ｐを通過して受光器２１２に達した時だけこれ
を電気信号（パルス）に変えて、つまり凹部検出
信号を前記タイヤ種別判定器２３０に出力され
る。 First, the detector setting device 220 of the block pattern detector 201 is operated on the tire W rotatably supported by the tire support device 100.
Recess P formed in shoulder portion W2 of tire W
is set so that the light beam 211a output from the light beam projector 211 of the recess detector 210 passes through the light beam 211a at a certain position. Then, from this state, the tire support device 100 is activated to rotate the tire W at a predetermined speed, and the concave portion detector 210 and the tire type determination device 230 are energized to start their operation. Then, from the light beam emitter 211 of the recess detector 210 to the light receiver 212
The light beam 211a output toward the tire W
Only when the tire passes through the recesses P formed at intervals in the shoulder portion W2 of the tire and reaches the light receiver 212, it is converted into an electric signal (pulse), that is, a recess detection signal is output to the tire type determination device 230. be done.

前記凹部検出信号は、タイヤ種別判定器２３０
内のカウント回路２３１によつて所定時間内に出
現した凹部Ｐの数として積算され、比較判定回路
２３３に伝達され、この比較判定回路２３３内で
設定回路２３２に予め設定された被判別タイヤの
凹部情報と比較されたタイヤＷの種類が判定され
る。 The recess detection signal is transmitted to the tire type determiner 230.
The number of recesses P that have appeared within a predetermined time is accumulated by the counting circuit 231 in the inner part, and is transmitted to the comparison and determination circuit 233, where the recesses of the tire to be determined are set in advance in the setting circuit 232. The type of tire W compared with the information is determined.

そして、この判定情報が判定信号回路２３４に
送られ、ここから判定信号としてタイヤ種類判定
器４００に出力されるものである。 This determination information is then sent to the determination signal circuit 234, from which it is output as a determination signal to the tire type determiner 400.

次に、前記レタータイヤを検出するレター検出
器２０２は、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３に
形成されたタイヤの種別や製造メーカー等をアル
フアベツト及び数字等で表示した所謂レターLT
を検出するもので、以下のように構成されてい
る。 Next, the letter detector 202 for detecting the letter tire detects the so-called letter LT, which is formed on the sidewall portion W3 of the tire W and indicates the tire type, manufacturer, etc., using an alpha alphabet and a number.
It is configured as follows.

即ち、レター検出器２０２は、第６図及び第１
０図〜第１３図に示すように、タイヤＷのサイド
ウオール部Ｗ３側の先端部に回転ローラ２４１が
ブラケツト２４２に支持されて回動自在に設けら
れており、このブラケツト２４２はガイドハウジ
ンク２４３内を摺動する２本のガイドシヤフト２
４４を介して上下動可能となつている。そして、
前記ガイドハウジング２４３は、レター検出器２
０２の本体ケーシング２４５に取り付けられてお
り、この本体ケーシング２４５内にはさらに、前
記ブラケツト２４２にフローテイングコネクタ２
４６を介して接続し、駆動シヤフト２４７の移動
を行なうエアーシリンダ２４８が設けられてい
る。 That is, the letter detector 202 is
As shown in FIGS. 0 to 13, a rotary roller 241 is supported by a bracket 242 and is rotatably provided at the tip of the tire W on the sidewall portion W3 side. Two guide shafts 2 sliding inside
44, it can be moved up and down. and,
The guide housing 243 is connected to the letter detector 2
This main body casing 245 further includes a floating connector 2 on the bracket 242.
An air cylinder 248 is provided which is connected via 46 and which moves the drive shaft 247.

また、前記ガイドシヤフト２４４とガイドハウ
ジング２４３とはその間に設けた軸受２４９によ
り、軸線方向には容易に摺動するが、軸線方向以
外には強固に支持されて振れないようになつてい
る。２５０は防塵用の蛇腹である。 Further, the guide shaft 244 and the guide housing 243 can easily slide in the axial direction by a bearing 249 provided therebetween, but are firmly supported in directions other than the axial direction so that they do not swing. 250 is a bellows for dustproofing.

以上のように構成したレター検出器２０２の前
記ブラケツト２４２に、この発明では加速度セン
サ２５１を取り付ける。この加速度センサ２５１
としては、例えば圧電素子型のセンサを使用する
ことができ、前記ブラケツト２４２の上下方向の
振動を加速度として検出させる。 In the present invention, an acceleration sensor 251 is attached to the bracket 242 of the letter detector 202 configured as described above. This acceleration sensor 251
For example, a piezoelectric element type sensor can be used, and the vertical vibration of the bracket 242 is detected as acceleration.

従つて、前記タイヤ支持装置１００にタイヤＷ
を支持してこれを回転させ、その後第１１図のエ
アーシリンダ２４８に高圧空気を送つて駆動シヤ
フト２４７をこのエアーシリンダ２４８内から押
し出し、ブラケツト２４２を下降させて回転ロー
ラ２４１をタイヤＷのサイドウオールＷ３に圧接
すると、タイヤＷの回転によりこの回転ローラ２
４１も回転する。そして、第１０図に示すタイヤ
のサイドウオールＷ３に設けられたレターLTが
回転ローラ２４１を通過する毎に、前記ブラケツ
ト２４２に設置した加速度センサ２５１からはそ
の検出信号が出力される。 Therefore, the tire W is attached to the tire support device 100.
Then, high pressure air is sent to the air cylinder 248 shown in FIG. When pressed against W3, the rotation of the tire W causes this rotating roller 2 to
41 also rotates. Each time the letter LT provided on the sidewall W3 of the tire shown in FIG. 10 passes the rotating roller 241, the acceleration sensor 251 installed on the bracket 242 outputs a detection signal.

上記レター検出器２０２では、タイヤＷのレタ
ー高を加速度信号の大小として検出するもであ
る。 The letter detector 202 detects the letter height of the tire W as the magnitude of the acceleration signal.

第１２図は以上のようにして取り出した加速度
信号Ａを実際のタイヤ製造行程に使用するための
信号処理過程の一実施例を示すブロツク図であ
る。 FIG. 12 is a block diagram showing an embodiment of the signal processing process for using the acceleration signal A extracted as described above in the actual tire manufacturing process.

この実施例では前記加速度センサ２５１に増幅
器２５２を接続して10倍程度増幅した後、まずロ
ーパスフイルタ２５３を通過させて前記機械系の
ノイズを加速度信号Ａから取り除き、フイルタ２
５３で減衰した信号出力を補正するためにさらに
増幅器２５４で10倍程度増幅する。次に、その信
号を積分器２５５を用いて積分し加速度信号Ａを
速度信号Ｖに変換する。 In this embodiment, an amplifier 252 is connected to the acceleration sensor 251 to amplify the signal by about 10 times, and then the mechanical noise is removed from the acceleration signal A by passing it through a low-pass filter 253.
In order to correct the signal output attenuated in step 53, the signal is further amplified by about 10 times in amplifier 254. Next, the signal is integrated using an integrator 255 to convert the acceleration signal A into a velocity signal V.

そして、この速度信号Ｖは比較器２５６に入力
し、この比較器２５６のもう１個の入力端子に接
続した設定器２５７からの基準信号Ｒと比較す
る。この比較器２５６は、例えば速度信号Ｖが基
準信号Ｒよりも大きい時には信号Ｈを出力し、速
度信号Ｖが基準信号Ｒよりも小さい時には信号Ｌ
を出力するように機能するものである。 Then, this speed signal V is input to a comparator 256 and compared with a reference signal R from a setting device 257 connected to another input terminal of this comparator 256. For example, this comparator 256 outputs a signal H when the speed signal V is larger than the reference signal R, and outputs a signal L when the speed signal V is smaller than the reference signal R.
It functions to output .

前記比較器２５６から出力されたＨまたはＬ信
号は、この実施例では２分岐して、その一方は後
述するタイヤ種別判定器４００に入力し、他方は
ランプ等の表示器が設けられた表示装置２５８に
入力する。この表示装置２５８は、例えば比較器
２５６からＨ信号が入力された時には前記表示器
を点灯させ、Ｌ信号が入力された時には表示器を
点灯させないように構成しておけば良い。 In this embodiment, the H or L signal output from the comparator 256 is branched into two branches, one of which is input to a tire type determiner 400 to be described later, and the other is input to a display device equipped with an indicator such as a lamp. 258. This display device 258 may be configured so that, for example, when an H signal is input from the comparator 256, the display is turned on, and when an L signal is input, the display is not turned on.

なお、上記レター検出器２０２において、加速
度信号Ａを速度信号Ｖに変換したのは設定器２５
７からの基準信号Ｒとの比較をやり易くしたため
であり、加速度信号Ａのみによりレター高の高い
タイヤを選択することももちろん可能である。前
記実施例の場合、設定器２５７としては、例えば
可変抵抗器からなるポテンシヨメータのようなも
のが使用でき、あらかじめ実験的に求めておいた
高さが既知の各種レターによる速度信号の出力値
をもとに、レター高のバラツキを考慮して前記設
定器２５７の出力レベルを決めれば良いものであ
る。 In addition, in the letter detector 202, the setting device 25 converts the acceleration signal A into the speed signal V.
This is to facilitate the comparison with the reference signal R from 7, and it is of course possible to select a tire with a high letter height based only on the acceleration signal A. In the case of the above embodiment, as the setting device 257, for example, a potentiometer made of a variable resistor can be used, and the output value of the speed signal is determined by various letters whose heights are known experimentally. Based on this, the output level of the setter 257 can be determined taking into account the variation in letter height.

更に、タイヤのレター高が何種類か存在し、こ
れらを選別したい時には、設定器および比較器を
選別したい数だけ用意すれば可能となる。すなわ
ち、この発明によるタイヤのレター高の検出方法
を用いれば、タイヤのレター高が加速度信号とし
てレター高に応じて取り出せるので、この信号を
タイヤの種々の選別に利用することができるので
ある。 Furthermore, if there are several types of tire letter heights and it is desired to select them, it is possible to do so by preparing as many setters and comparators as desired. That is, by using the tire letter height detection method according to the present invention, the tire letter height can be extracted as an acceleration signal according to the letter height, and this signal can be used for various types of tire selection.

また、タイヤＷのデザイン文字や数字等のレタ
ーＬの配列はデザイン上適度な大きさとピツチで
配列されており、通常、タイヤ表面１周に対して
20〜30個程度である。従つて、タイヤの回転速度
を１秒間に４回転（４Hz）程度とした場合、文字
等のレターにより前記センサに発生する加速度信
号の周波数は80〜120Hz程度である。これに対し
てタイヤ支持装置１００やレター検出器２０２等
の機械系は十分に強度剛性を高めているために、
機械系に発生する振動の周波数はオクターブ以上
高いので、機械系によるノイズ信号はローパスフ
イルタ２５２により取り去ることができるもので
ある。 In addition, the arrangement of letters L such as design letters and numbers of the tire W is arranged at an appropriate size and pitch for the design, and is usually arranged around one circumference of the tire surface.
There are about 20 to 30 pieces. Therefore, when the rotation speed of the tire is about 4 rotations per second (4 Hz), the frequency of the acceleration signal generated by the letters on the sensor is about 80 to 120 Hz. On the other hand, since the mechanical systems such as the tire support device 100 and the letter detector 202 have sufficiently increased strength and rigidity,
Since the frequency of vibrations generated in the mechanical system is higher than an octave, noise signals caused by the mechanical system can be removed by the low-pass filter 252.

このようにしてセンサにより検出した加速度信
号のみを取り出し、タイヤ１回転以上の信号を積
分化することによつて、レターLTによる加速度
信号をより強調してとらえることができる。 In this way, by extracting only the acceleration signal detected by the sensor and integrating the signal for one rotation of the tire or more, it is possible to capture the acceleration signal due to the letter LT with greater emphasis.

従つて、この発明の方法によれば文字やデザイ
ン等のレターで所定高さの盛り上りを有するタイ
ヤを正確に判定し、これを選別することができる
ものである。 Therefore, according to the method of the present invention, it is possible to accurately determine and select tires that have a bulge of a predetermined height based on letters such as letters or designs.

次に、タイヤＷのスピユー派生位置検出器２０
３とタイヤ外径検出手段２０４とは、加硫成型後
のタイヤ外周面に派生するスピユーＳ及びバリ等
を検出するものであつて、第６図及び第７図に示
すように構成されている。 Next, the tire W spill derived position detector 20
3 and tire outer diameter detection means 204 are for detecting spills, burrs, etc. derived from the outer peripheral surface of the tire after vulcanization molding, and are configured as shown in FIGS. 6 and 7. .

即ち、スピユー派生位置検出器２０３とタイヤ
外径検出手段２０４とは、支持プレート２６０
ａ，２６０ｂに垂直に支持され、この各支持プレ
ート２６０ａは、その上面に固定されたナツト１
２と平行に配設されたボールスクリユ２６２に摺
動自在に螺嵌されると共に、２本のガイド軸２６
２ａに軸受部材２６２ｂを介して摺動自在に嵌挿
されている。 That is, the spill derived position detector 203 and the tire outer diameter detection means 204 are connected to the support plate 260.
a, 260b, each support plate 260a has a nut 1 fixed to its upper surface.
The two guide shafts 26 are slidably screwed into a ball screw 262 arranged parallel to the
2a via a bearing member 262b in a slidable manner.

前記ボールスクリユ２６２の両端は、上部フレ
ーム１２にブラケツト２６３及び軸受部材等を介
して回転自在に支持され、また前記支持プレート
２６０ｂの一端には、上記フレーム１２に横設さ
れたエアシリンダ２６４のロツド２６５に連結さ
れている。 Both ends of the ball screw 262 are rotatably supported by the upper frame 12 via a bracket 263 and bearing members, and a rod 265 of an air cylinder 264 installed horizontally on the frame 12 is attached to one end of the support plate 260b. is connected to.

前記ボールスクリユ２６２は、上部フレーム１
２上に設置された駆動モータ２６６とプーリ２６
７ａ，２６７ｂ及びタイミングベルト２６８を介
して連結され、駆動モータ２６６の回転駆動によ
り、支持プレート２６０ａに支持されたスピユー
派生位置検出器２０３がボールスクリユ２６２及
びガイド軸２６２ａに沿つて移動するものであ
る。 The ball screw 262 is attached to the upper frame 1.
Drive motor 266 and pulley 26 installed on 2
7a, 267b and a timing belt 268, and by the rotation of the drive motor 266, the spew-derived position detector 203 supported by the support plate 260a moves along the ball screw 262 and the guide shaft 262a.

前記支持プレート２６０ａに支持されたスピユ
ー派生位置検出器２０３は、エアシリンダ２７０
と、このエアシリンダ２７０のロツド２７０ａの
先端に取付けられたスピユー検出器２７１とによ
り構成され、スピユー検出器２７１はサイドウオ
ール部Ｗ３に派生するスピユーＳの衝突により作
動する接触型検出器（振動センサー、マイクロス
イツチ等）を使用し、その具体的な構成は、前記
第１０図及び第１１図において説明したレター検
出器２０２と全く同様な構成であるので同一符号
を付して説明は省略する。 The spill derived position detector 203 supported by the support plate 260a is connected to an air cylinder 270.
and a spill detector 271 attached to the tip of the rod 270a of this air cylinder 270. The spill detector 271 is a contact type detector (vibration sensor) that is activated by the collision of the spill S derived from the sidewall portion W3. , microswitch, etc.), and its specific configuration is exactly the same as that of the letter detector 202 explained in FIGS. 10 and 11, so the same reference numerals are given and the explanation will be omitted.

また、支持プレート２６０ｂに支持されたタイ
ヤ外径検出手段２０４は、エアシリンダ２７２
と、このロツド２７３の先端にブラケツト２７４
を介して回転自在に取付けられた回転ローラ２７
５とで構成され、この回転ローラ２７５はタイヤ
Ｗの表面に回転自在に圧接して回転するものであ
る。 Further, the tire outer diameter detection means 204 supported by the support plate 260b is connected to the air cylinder 272.
And a bracket 274 is attached to the tip of this rod 273.
A rotary roller 27 rotatably attached via
5, and this rotating roller 275 is rotatably pressed against the surface of the tire W and rotates.

前記支持プレート２６０ｂの下部には、タイヤ
Ｗのシヨルダー部Ｗ２を規定する検出器２７６が
取付けられ、この検出器２７６はタイヤ外径検出
手段２０４よりタイヤＷのビード側に所定の距離
だけ離れた位置に設置されている。この検出器２
７６は、一般にはシヨルダー部Ｗ２のデザインが
刻設されている範囲でタイヤ外径位置よりも20mm
〜30mmタイヤビード側の位置に設定されるもので
ある。 A detector 276 that defines the shoulder portion W2 of the tire W is attached to the lower part of the support plate 260b, and the detector 276 is located a predetermined distance away from the tire outer diameter detection means 204 toward the bead side of the tire W. It is installed in This detector 2
76 is generally 20mm from the tire outer diameter position within the range where the shoulder part W2 design is engraved.
~30mm It is set at a position on the tire bead side.

なお、２７７，２７８，２７９はエアシリンダ
２７０のロツド２７０ａと、エアシリンダ２７２
のロツド２７３及びエアシリンダ２６４のロツド
２６５とを覆う防塵用のカバーである。 Note that 277, 278, and 279 are the rod 270a of the air cylinder 270 and the air cylinder 272.
This is a dustproof cover that covers the rod 273 of the air cylinder 264 and the rod 265 of the air cylinder 264.

次に、上記タイヤＷのスピユー派生位置検出器
２０３とタイヤ外径検出手段２０４との作用につ
いて説明する。 Next, the operation of the spew derived position detector 203 of the tire W and the tire outer diameter detection means 204 will be explained.

先ず、タイヤ支持装置１００の上下リム１１
０，１２０に嵌合されて、かつインフレートされ
て回転しているタイヤＷに、タイヤ外径位置を規
定するタイヤ外径検出手段２０４の回転ローラ２
７５をエアシリンダ２７２を作動させて圧接させ
る。次にタイヤ外径検出手段２０４が支持されて
いるボールスクリユ２６２と同軸上に配設された
スピユー派生位置検出器２０３を駆動モータ２６
６を駆動させることによつて、タイヤのビード側
の位置から移動させ、タイヤの外径位置に停止さ
せる。そして、スピユー派生位置検出器２０３を
構成するエアシリンダ２７０を作動させてロツド
２７０ａの先端に取付けられたスピユー検出器２
７１のローラを圧接させる。この状態から、前記
エアシリンダ２６４を作動させてスピユー検出器
２７１をタイヤのビード側に移動させ、タイヤＷ
の外周面に派生している最初のスピユーＳを検出
すると、この検出した値は後述するたタイヤ種類
判定器４００に入力される。そして前記エアシリ
ンダ２６４が停止してスピユー派生位置検出器２
０３の移動は停止して待機する。 First, the upper and lower rims 11 of the tire support device 100
The rotating roller 2 of the tire outer diameter detecting means 204 which defines the tire outer diameter position is attached to the tire W which is fitted to the tire W which is rotated while being inflated.
75 is pressed into contact with the air cylinder 272 by operating the air cylinder 272. Next, the drive motor 26 connects the spill derived position detector 203, which is disposed coaxially with the ball screw 262 on which the tire outer diameter detection means 204 is supported.
6, it is moved from a position on the bead side of the tire and stopped at a position on the outer diameter of the tire. Then, the air cylinder 270 constituting the spill derived position detector 203 is activated to detect the spill detector 2 attached to the tip of the rod 270a.
71 rollers are brought into pressure contact. From this state, the air cylinder 264 is operated to move the spill detector 271 to the tire bead side, and the tire W
When the first spill S derived from the outer peripheral surface of the tire is detected, this detected value is input to a tire type determination device 400, which will be described later. Then, the air cylinder 264 is stopped and the spill derived position detector 2
03 stops moving and waits.

このような状態から、次に説明するカツタ装置
３００の作動が開始されるものである。 From this state, the operation of the cutter device 300, which will be described next, is started.

先ずカツタ装置３００は、第２図、第７図、及
び第１３図〜第２５図に示すように、タイヤＷの
トレツドＷ１（踏面）を仕上げるクラウンカツタ
装置３１０と、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３
を仕上げるサイドカツタ装置３２０と、タイヤＷ
のシヨルダー部Ｗ２を仕上げるシヨルダーカツタ
装置３３０とから構成されてる（第２４図参照）。 First, the cutting device 300 includes a crown cutting device 310 for finishing the tread W1 (tread surface) of the tire W, and a sidewall portion W3 of the tire W, as shown in FIGS. 2, 7, and 13 to 25.
side cutter device 320 for finishing the tire W
and a shoulder cutter device 330 for finishing the shoulder portion W2 (see FIG. 24).

前記クラウンカツタ装置３１０は、第２図、第
７図、及び第１３図〜第１７図ａ，ｂ，ｃに示す
ように、機枠フレーム１１の側部フレーム１４に
配設されたガイド機構３４０を介して設けられて
いる。 The crown cutter device 310 includes a guide mechanism 340 disposed on the side frame 14 of the machine frame 11, as shown in FIGS. 2, 7, and 13 to 17 a, b, and c. It is provided through.

ガイド機構３４０は、タイヤ支持装置１００の
駆動軸１３０及び従動軸１４０と平行に配設され
た２本のガイド軸３４１ａ，３４１ｂと、長手方
向の中心部から夫々反対方向に逆ねじを形成した
ねじ軸３４２とから構成され、ねじ軸３４２の一
端は、スプロケツト３４３、チエーン３４４を介
して側部フレーム１４に取付けられた駆動モータ
３４５に連結されている。 The guide mechanism 340 includes two guide shafts 341a and 341b arranged parallel to the drive shaft 130 and the driven shaft 140 of the tire support device 100, and screws formed with reverse threads in opposite directions from the center in the longitudinal direction. One end of the threaded shaft 342 is connected to a drive motor 345 attached to the side frame 14 via a sprocket 343 and a chain 344.

前記ガイド機構３４０には、クラウンカツタ装
置３１０を構成する２台一対のクラウンカツタ機
構３５０ａ，３５０ｂが支持プレート３１１ａ，
３１１ｂ及びナツト３１２ａ，３１２ｂを介して
接近離反自在に設けられている。 The guide mechanism 340 includes a pair of crown cutter mechanisms 350a and 350b that constitute the crown cutter device 310, and a support plate 311a,
311b and nuts 312a, 312b so that they can be approached and separated.

クラウンカツタ機構３５０ａ，３５０ｂは、第
１３図に示すように駆動機構３６０と、カツタヘ
ツド部３７０ａ，３７０ｂとから構成され、駆動
機構３６０は前記支持プレート３１１ａ，３１１
ｂ上に設置された２本のガイド軸３６１ａ，３６
１ｂと、エアシリンダ３６２とから構成されてい
る。２本のガイド軸３６１ａ，３６１ｂは、支持
プレート３１１ａ，３１１ｂ上に固定されたケー
ス３６３内にスラスト軸受３６４を介して摺動自
在に内装され、またガイド軸３６１ａ，３６１ｂ
の先端及び前記エアシリンダ３６２のロツド３６
５の先端には、前記カツタヘツド部３７０ａ，３
７０ｂを設置した固定プレート３７１が連結され
ている。 The crown cutter mechanisms 350a, 350b are composed of a drive mechanism 360 and cutter heads 370a, 370b, as shown in FIG.
Two guide shafts 361a and 36 installed on b
1b and an air cylinder 362. The two guide shafts 361a, 361b are slidably housed inside a case 363 fixed on the support plates 311a, 311b via thrust bearings 364, and the guide shafts 361a, 361b are
and the rod 36 of the air cylinder 362.
At the tip of the cutter head 370a, the cutter head 370a, 3
A fixed plate 371 on which 70b is installed is connected.

前記カツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂは、第
１５図ａ，ｂ及び第１５図ａ，ｂに示すように、
固定プレート３７１上に断面コ字状の支持ブラケ
ツト３７２が設置され、この支持ブラケツト３７
２のアーム３７２ａ間には回転自在な旋回軸３７
３が設けられている。 The cutter head portions 370a and 370b are, as shown in FIGS. 15a and 15b and 15a and 15b,
A support bracket 372 having a U-shaped cross section is installed on the fixed plate 371.
A rotatable pivot shaft 37 is provided between the two arms 372a.
3 is provided.

旋回軸３７３の中央部には、カラー３７４が嵌
挿されて固定され、カラー３７４の一部に設けた
支持ブラケツト３７５には、軸３７６を介してカ
ツタホルダ３７７が回転自在に連結されている。 A collar 374 is fitted and fixed in the center of the pivot shaft 373, and a cutter holder 377 is rotatably connected to a support bracket 375 provided on a portion of the collar 374 via a shaft 376.

前記カツタホルダ３７７には、第１７図ａ〜第
１７図ｃに示すようなナイフ３７８が装着され、
このナイフ３７８の刃先部３７９は、櫛歯状の凹
部に形成されてスピユーＳやバリ等を誘導して確
実に切断出来るように構成すると共に、底面側は
ナイフ３７８の刃先部３７９がタイヤに食い込ま
ないように刃先部３７９に行くに従つて肉薄に形
成されている。 A knife 378 as shown in FIGS. 17a to 17c is attached to the cutter holder 377,
The cutting edge part 379 of this knife 378 is formed in a comb-like recessed part to guide the spew S, burr, etc. to ensure cutting. The blade edge portion 379 is formed to become thinner toward the blade edge portion 379 so as to prevent the blade from forming.

前記旋回軸３７３の一端には、カツタヘツド部
３７０ａ，３７０ｂを常に水平状態に保つための
ウエイト３８０ａ，３８０ｂが設けられ、また旋
回軸３７３の他端側には、旋回軸３７３の旋回角
度θ₁、つまりナイフ３７８がタイヤのトレツド部
Ｗ１からシヨルダー部Ｗ２の曲率に沿つて旋回す
る角度θ₁（第２４図参照）を検出してその作動範
囲を規制する角度検出器３８１が設けられてい
る。 At one end of the pivot shaft 373, weights 380a and 380b are provided to keep the cutter heads 370a and 370b in a horizontal state at all times, and at the other end of the pivot shaft 373, a pivot angle θ ₁ of the pivot shaft 373 is provided. That is, an angle detector 381 is provided that detects the angle θ ₁ (see FIG. 24) at which the knife 378 turns from the tread portion W1 of the tire to the curvature of the shoulder portion W2 to regulate its operating range.

なお、前記ウエイト３８０ａ，３８０ｂは、タ
イヤＷの上面側と下面側とを仕上げるカツタヘツ
ド部３７０ａ，３７０ｂとにより水平状態を保持
する位置の違いから若干異なるもので、また下面
側を仕上げるカツタヘツド３７０ｂには、旋回位
置を規制するストツバが設けられている。 Note that the weights 380a and 380b are slightly different due to the difference in the position of the cutter heads 370a and 370b, which finish the upper surface side and the lower surface side of the tire W, in order to maintain the horizontal state. , a stop collar is provided to restrict the turning position.

次に、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３とシヨ
ルダー部Ｗ２とを仕上げるサイドカツタ装置３２
０とシヨルダーカツタ装置３３０とは、第２図、
第７図（上側のサイドカツタ装置３２０とシヨル
ダーカツタ装置３３０とを示す）、第１８図、第
１９図及び第２１図（下側のサイドカツタ装置３
２０とシヨルダーカツタ装置３３０とを示す）に
示すように上部フレーム１２及び下部フレーム１
３にブラケツト３２１を介して夫々平行配設され
た一本のボールスクルユ３２２ａ，３２２ｂと、
二本のガイドロツド３２３ａ，３２３ｂとに夫々
摺動自在に設けられている。 Next, a side cutter device 32 finishes the sidewall portion W3 and shoulder portion W2 of the tire W.
0 and the shoulder cutter device 330 are shown in FIG.
7 (showing the upper side cutter device 320 and shoulder cutter device 330), FIG. 18, FIG. 19 and FIG. 21 (lower side cutter device 3
20 and shoulder cutter device 330), the upper frame 12 and the lower frame 1
3, one ball screw 322a, 322b respectively arranged in parallel via a bracket 321;
It is slidably provided on two guide rods 323a and 323b, respectively.

上下に配設されたボールスクリユ３２２ａ，３
２２ｂは、その一端に設けられたスプロケツト３
２４ａ，３２４ｂと、前記側部フレーム１４に固
定された駆動モータ３２５の駆動軸３２６に設け
られたスプロケツト３２６とにチエーン３２７を
介して連結され、駆動モータ３２５の駆動により
ボールスクリユ３２２ａ，３２２ｂは同期して回
転駆動すると共に、タイヤＷの上部側と下部側と
のサイドカツタ装置３２０及びシヨルダーカツタ
装置３３０は、同一方向に同期して移動するもの
である。 Ball screws 322a, 3 arranged above and below
22b is a sprocket 3 provided at one end thereof.
24a, 324b are connected via a chain 327 to a sprocket 326 provided on a drive shaft 326 of a drive motor 325 fixed to the side frame 14, and the ball screws 322a, 322b are synchronized by the drive of the drive motor 325. The side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330 on the upper and lower sides of the tire W move synchronously in the same direction.

前記、一本のボールスクリユ３２２ａ，３２２
ｂと、日本のガイドロツド３２３ａ，３２３ｂと
に夫々摺動自在に設けられ上下のサイドカツタ装
置３２０と、シヨルダーカツタ装置３３０との構
成は、第６図、第７図、第１８図〜第２３図ａ，
ｂに示すように、駆動機構３２８及びカツタヘツ
ド部３２９とから構成され、この両者の構成は、
前記第１３図及び第１５図ａ，ｂ〜第１７図ａ，
ｂ，ｃにおいて説明したクラウンカツタ機構３５
０ａ，３５０ｂの駆動機構３６０と、カツタヘツ
ド機構３７０ａ，３７０ｂと全く同様な構成であ
る。 The one ball screw 322a, 322
The configurations of the upper and lower side cutter devices 320 and the shoulder cutter device 330, which are slidably provided on the Japanese guide rods 323a and 323b, are shown in FIGS. 6, 7, 18 to 23a,
As shown in b, it is composed of a drive mechanism 328 and a cutter head 329, and the configuration of both is as follows.
Said FIG. 13 and FIG. 15 a, b to FIG. 17 a,
Crown cutter mechanism 35 explained in b and c
The structure is exactly the same as that of the drive mechanism 360 and the cutter head mechanisms 370a and 370b.

即ち、タイヤＷのサイドウオール部Ｗ３及びシ
ヨルダー部Ｗ２を仕上げるサイドカツタ装置３２
０は、タイヤＷの回転軸に直行する方向に並進可
能で、且つタイヤＷのサイドウオール部Ｗ３の片
面に対して少なくとも１対のカツタヘツド部３７
０ａ，３７０ｂが設けられた構成となつている。 That is, the side cutter device 32 finishes the sidewall portion W3 and shoulder portion W2 of the tire W.
0 includes at least one pair of cutter head portions 37 that are translatable in a direction perpendicular to the rotational axis of the tire W, and that are disposed on one side of the sidewall portion W3 of the tire W.
0a and 370b are provided.

この実施例では、より生産性を上げる為にサイ
ドウオール部Ｗ３の片面に対して２個のカツタヘ
ツド部３７０ａ，３７０ｂを有し、エアシリンダ
ー３６２で各々独立してサイドウオール部Ｗ３に
圧接可能な構造に配置されている。 In this embodiment, in order to further increase productivity, two cutter head parts 370a and 370b are provided on one side of the sidewall part W3, and each has a structure that can be independently pressed against the sidewall part W3 by an air cylinder 362. It is located in

それぞれのカツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂ
は、クラウンカツタ装置３１０のカツタヘツド部
３７０ａ，３７０ｂと同様な構造で、ナイフ３７
８を保持するカツタホルダー３７７が旋回可能に
取り付けられ、またカツタホルダ３７７の旋回軸
３７３の一端には、その旋回角度を検出する角度
検出器３８１が配置されている。 Respective cutter head portions 370a, 370b
The knife 37 has the same structure as the cutter heads 370a and 370b of the crown cutter device 310.
A cutter holder 377 holding a cutter holder 8 is rotatably attached, and an angle detector 381 is arranged at one end of a pivot shaft 373 of the cutter holder 377 to detect the pivot angle thereof.

またサイドカツタ装置３２０及びシヨルダーカ
ツタ装置３３０を摺動可能に保持している固定プ
レート３７１と、スピユー検出器２７１を摺動可
能に保持している支持プレート２６０ａとの間
に、タイヤＷの回転軸中心からタイヤ外径方向に
向つての相互の位置を確認する為の検出器３９０
ａ，３９０ｂ（本実施例では光電管）が取付けら
れている。 Also, between the fixed plate 371 that slidably holds the side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330, and the support plate 260a that slidably holds the spill detector 271, there is a Detector 390 for confirming mutual positions in the tire outer diameter direction
a, 390b (phototubes in this embodiment) are attached.

サイドウオール部Ｗ３の各片面方向に配置され
ているサイドカツタ装置３２０及びシヨルダーカ
ツタ装置３３０は、ボールスクリユ３２２ａ，３
２２ｂを駆動モータ３２５により旋回してタイヤ
回転軸中心よりタイヤ外径方向に摺動可能であ
る。 The side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330 arranged on each side of the sidewall portion W3 are connected to ball screws 322a and 3.
22b can be rotated by a drive motor 325 and slidable in the tire outer diameter direction from the center of the tire rotation axis.

なおその他の構成は同じなので、同一符号を付
して説明は省略する。 Note that the other configurations are the same, so the same reference numerals are given and explanations are omitted.

次に、上記のように構成されるカツタ装置３０
０の作動について説明する。 Next, the cutter device 30 configured as described above
The operation of 0 will be explained.

各カツタ装置の動作で、まずタイヤＷの踏面Ｗ
１（トレツドＷ１）を仕上げるクラウンカツタ装
置３１０は、カツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂ
を駆動機構３６０のエアシリンダー３６２でタイ
ヤ踏面Ｗ１（トレツドＷ１）に圧接する。続い
て、そのカツタヘツド部３７０ａ，370bと、そ
れを圧接するエアシリンダー３６２はタイヤＷの
回転軸（駆動軸１３０及び従動軸１４０）と並進
可能に支持されているので、駆動モータ３４２で
ボールスクリユ３４２を回転してカツタヘツド部
３７０ａ，３７０ｂをタイヤＷの踏面曲率にそつ
て移動する。 In the operation of each cutter device, first the tread surface W of the tire W is cut.
1 (tread W1), the crown cutter device 310 has cutter head parts 370a and 370b.
is pressed against the tire tread surface W1 (tread W1) by an air cylinder 362 of the drive mechanism 360. Subsequently, the cutter head portions 370a, 370b and the air cylinder 362 that presses them are supported so as to be able to translate in translation with the rotating shaft (drive shaft 130 and driven shaft 140) of the tire W, so the ball screw 342 is driven by the drive motor 342. The cutter heads 370a and 370b are rotated to move along the tread curvature of the tire W.

前記カツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂには、
ナイフ３７８を保持するカツタホルダー３７７が
旋回可能に取りつけられ、またカツタホルダ３７
７の旋回軸３７３の一端にはその旋回角度θ₁（第
２４図、第２５図参照）を検出する検出器３８１
が配置されこの検出器３８１には、予めカツタヘ
ツド部３７０ａ，３７０ｂの旋回角度を指定して
おく。 The cutter head portions 370a and 370b include
A cutter holder 377 holding a knife 378 is rotatably mounted, and the cutter holder 377 holds a knife 378 .
A detector 381 for detecting the rotation angle θ ₁ (see FIGS. 24 and 25) is installed at one end of the rotation shaft 373 of
is arranged, and the turning angle of the cutter heads 370a, 370b is specified in advance to this detector 381.

旋回角度θ₁の指定数は、前記のタイヤ種別分類
（第２９図参照）に応じて最大７点の設定が可能
であるが、実用的には２点の設定で７種類のタイ
ヤＷに対応出来る。即ち、ブロツクデザインであ
るスノータイヤとスノータイヤをそれぞれ所
定の角度に設定しておく。 The number of designated turning angles θ ₁ can be set up to 7 points depending on the tire type classification mentioned above (see Figure 29), but in practice, setting 2 points corresponds to 7 types of tires W. I can do it. That is, the block design snow tires and snow tires are each set at predetermined angles.

一般タイヤの判定の場合、第２４図に示すよう
にそのタイヤＷの踏面Ｗ１及びシヨルダー部Ｗ２
はなめらかな曲線で配置されている為、スノータ
イヤとスノータイヤで設定した角度を越えて
すなわちタイヤＷのシヨルダー部Ｗ２を十分にま
わり込む状態となる様、カツタヘツド部３７０
ａ，３７０ｂを圧接しながらタイヤの回転軸に並
進運動をする。本実施例では、生産性を向上する
為２個のカツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂを有
し、それを移動させるボールスクリユ３４２は、
タイヤ踏面Ｗ１（トレツドＷ１）の中央部より下
降された左右ネジで２個のカツタヘツド部３７０
ａ，３７０ｂはタイヤ踏面Ｗ１（トレツドＷ１）
の中央部を複合し、タイヤの両シヨルダー側に相
反移動し、かつタイヤ踏面Ｗ１（トレツドＷ１）
部のスピユーやバリの切断摘除を行なうものであ
る。 In the case of a general tire determination, as shown in FIG.
Since the cut head portion 370 is arranged in a smooth curve, the cut head portion 370 is arranged so that the cut head portion 370 goes beyond the angle set between the snow tires and sufficiently wraps around the shoulder portion W2 of the tire W.
A and 370b are pressed against each other while making a translational movement about the axis of rotation of the tire. In this embodiment, in order to improve productivity, the ball screw 342 that has two cutter heads 370a and 370b and moves them is
Two cut head portions 370 are attached with left and right screws lowered from the center of the tire tread W1 (tread W1).
a and 370b are tire tread W1 (tread W1)
The central part of the tire is combined, moves reciprocally to both shoulder sides of the tire, and the tire tread W1 (tread W1)
This is to cut and remove spews and burrs on the body.

スノータイヤの判定の場合、第２５図に示す
ようにこの種のブロツクデザインのタイヤは踏面
Ｗ１及びサイドウオール部Ｗ３の交差する点すな
わちシヨルダー部Ｗ２は、鋭角なブロツク形状を
形成しているので、あらかじめカツタヘツド部３
７０ａ，３７０ｂに配置されている検出器３８１
が、カツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂの所定の
旋回角度θ₃で作動する様に設定しておく。即ち、
カツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂがタイヤ踏面
Ｗ１（トレツドＷ１）中央部に圧接されてタイヤ
のシヨルダー部Ｗ２に向けて移動し、シヨルダー
部Ｗ２を旋回する動作において、検出器３８１が
動作した時点でカツタヘツド部３７０ａ，３７０
ｂの圧接を終了する。この動作によつてシヨルダ
ー部Ｗ２のブロツク凸部を損傷する事なくタイヤ
踏面Ｗ１（トレツドＷ１）部のスピユーＳやバリ
の切断摘除を行なう。 In the case of snow tire determination, as shown in FIG. 25, in tires with this type of block design, the point where the tread surface W1 and the sidewall portion W3 intersect, that is, the shoulder portion W2 forms an acute block shape. Cut head part 3 in advance
Detector 381 located at 70a, 370b
is set to operate at a predetermined turning angle θ ₃ of the cutter heads 370a, 370b. That is,
The cutter head portions 370a and 370b are pressed against the center of the tire tread surface W1 (tread W1) and move toward the shoulder portion W2 of the tire, and when the detector 381 is activated, the cutter head portion 370a moves toward the shoulder portion W2 of the tire. ,370
Finish the pressure welding of b. By this operation, the spew S and burrs on the tire tread surface W1 (tread W1) are cut and removed without damaging the block convex portion of the shoulder portion W2.

スノータイヤの判定の場合も前記のスノータ
イヤの判定の場合と同様に、シヨルダー部Ｗ２
に鋭角な部形状を形成しているものであるが、シ
ヨルダー部Ｗ２の曲率が、スノータイヤと異な
つて分類したい場合に検出器３８１を設定する。
この設定によりカツタヘツド部３７０ａ，３７０
ｂは、シヨルダー部Ｗ２を旋回する動作において
スノータイヤと異なつた旋回角度でカツタヘツ
ド部３７０ａ，３７０ｂの圧接を終了する。この
動作によつてシヨルダー部Ｗ２のブロツク凸部を
損傷する事なくタイヤ踏面Ｗ１（トレツドＷ１）
部のスピユーＳやバリの切断摘除を行なう。 In the case of snow tire determination, similarly to the snow tire determination described above, the shoulder part W2
However, if the curvature of the shoulder portion W2 is different from that of a snow tire and it is desired to be classified, the detector 381 is set.
With this setting, the cutter heads 370a, 370
In b, the pressing of the cutter heads 370a and 370b is completed at a turning angle different from that of a snow tire in the operation of turning the shoulder portion W2. By this operation, the tire tread surface W1 (tread W1) can be maintained without damaging the block convex portion of the shoulder portion W2.
Cut and remove the spew S and burrs on the part.

スクウエアーブロフアイルタイヤの判定の場合
には、第２５図に示すように、ブロツクデザイン
のタイヤと同様にシヨルダー部Ｗ２が鋭角な形状
を形成しているものがあるので、カツタヘツド部
３７０ａ，３７０ｂを完全に旋回させるとそのシ
ヨルダ位置部Ｗ２を損傷させてしまう。そこでカ
ツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂに配置された検
出器３８１によつてカツタヘツド部３７０ａ，３
７０ｂの旋回角度θ₃を所定の一に設定する事によ
つて、シヨルダー部Ｗ２を損傷させる事なくタイ
ヤ踏面Ｗ１（トレツドＷ１）部のスピユーやバリ
の切断摘除を行なう事が出来る。 In the case of square block tire determination, as shown in FIG. 25, some tires have shoulder portions W2 that form an acute angle like block design tires, so cutter head portions 370a and 370b are If it is turned completely, the shoulder position W2 will be damaged. Therefore, the cutter heads 370a, 3 are detected by a detector 381 disposed in the cutter heads 370a, 370b.
By setting the turning angle θ ₃ of 70b to a predetermined value, it is possible to cut and remove spills and burrs on the tire tread surface W1 (tread W1) without damaging the shoulder portion W2.

実用上は前記のスノータイヤと同一の設定で
可能であり、検出器３８１の設定点数を節約する
事が出来る。 In practice, this can be done with the same settings as the snow tires described above, and the number of settings for the detector 381 can be saved.

またタイヤＷのサイドウオール部Ｗ３及びシヨ
ルダー部Ｗ２を仕上げるサイドカツタ装置３２０
においては、先ず一般タイヤの判定の場合には第
２４図に示すように、そのタイヤＷの踏面Ｗ１及
びシヨルダー部Ｗ２はなめらかな曲線で配置され
ている為、シヨルダーカツタ装置３３０はタイヤ
Ｗのシヨルダー部Ｗ２を十分にまわり込む状態と
なる様にカツタヘツド部３７０ａ，３７０ｂを圧
接しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方
向に向つて所定の角度θ₂移動する。この時シヨル
ダーカツタ装置３３０より、ビード側に配置され
ているサイドカツタ装置３２０も同時に圧接さ
れ、シヨルダーカツタ装置３３０の圧接が終了す
るまで圧接される。この動作をタイヤのサイドウ
オール部Ｗ３両面に実施し、タイヤのサイドウオ
ール部Ｗ３からシヨルダー部Ｗ２までのスピユー
やバリの切断摘除を行なう。 Also, a side cutter device 320 for finishing the sidewall portion W3 and shoulder portion W2 of the tire W.
In the case of determining a general tire, first, as shown in FIG. While pressing the cutter heads 370a and 370b, the cutter heads 370a and 370b are moved by a predetermined angle θ ₂ from the center of the rotation axis of the tire toward the outer diameter direction of the tire so as to fully wrap around W2. At this time, the shoulder cutter device 330 also presses the side cutter device 320 disposed on the bead side at the same time, and continues to press the shoulder cutter device 330 until the pressure contact of the shoulder cutter device 330 is completed. This operation is performed on both sides of the sidewall portion W3 of the tire to cut and remove spills and burrs from the sidewall portion W3 to the shoulder portion W2 of the tire.

スノータイヤの判定の場合、第２５図に示す
ようにこの種のブロツクデザインのタイヤはシヨ
ルダー部Ｗ２に鋭角な部形状を形成しているの
で、シヨダーカツタ装置３３０を作動し、ナイフ
３７８をこの部分に圧接させてシヨルダー部Ｗ２
の曲面に沿つて旋回させると、タイヤのデザイン
部に損傷を発生する。 In the case of snow tire determination, as shown in FIG. 25, this type of tire with a block design has an acute-angled shoulder portion W2, so the shoulder cutter device 330 is activated and the knife 378 is inserted into this portion. Press the shoulder part W2
Turning along the curved surface of the tire will cause damage to the design part of the tire.

従つて、この判定の場合は、シヨダーカツタ装
置３３０を圧接させずに、サイドカツタ装置３２
０だけを作動する。サイドカツタ装置３２０はリ
ムの近傍に圧接され、シヨルダー部Ｗ２に向つて
移動する。 Therefore, in this case, the side cutter device 32 is not brought into pressure contact with the shoulder cutter device 330.
Only 0 is activated. The side cutter device 320 is pressed near the rim and moves toward the shoulder portion W2.

サイドカツタ装置３２０の移動終了位置は、ス
ピユー検出器２７１のタイヤの外径位置からビー
ド側に向つて移動し、スピユーＳを検出した位置
で停止しているので、その位置にサイドカツタ装
置３２０が到達し、相互の位置確認の検出器３９
０ａ，３９０ｂが作動した時、カツタ圧接を終了
させる。この動作により、ナイフ３７８はシヨル
ダー部Ｗ２のブロツク凸部を損傷する事なくスピ
ユーＳやバリの切断摘除を行なう。 The movement end position of the side cutter device 320 moves from the tire outer diameter position of the spill detector 271 toward the bead side and stops at the position where the spill S is detected, so the side cutter device 320 reaches that position. , mutual position confirmation detector 39
When 0a and 390b are activated, the cutter pressure welding is completed. With this operation, the knife 378 cuts and removes the spew S and burrs without damaging the block convex portion of the shoulder portion W2.

スノータイヤの判定の場合も、第２５図に示
すスノータイヤと同様にサイドカツタ装置３２
０だけで圧接を行なう。サイドカツタ装置３２０
の移動終了位置は、この種のタイヤの場合シヨル
ダー部Ｗ２にスピユーＳが派生していない為、範
囲検出器３９５で予め設定されている位置までス
ピユー検出器２７１が移動して停止しているの
で、その位置にサイドカツタ装置３２０が到達
し、相互の位置確認検出器３９０ａ，３９０ｂが
作動した時サイドカツタ装置３２０圧接を終了さ
せる。 In the case of snow tire determination, the side cutter device 32 is used similarly to the snow tire shown in FIG.
Pressure welding is performed using only 0. Side cutter device 320
In the case of this type of tire, since the spill S is not derived from the shoulder portion W2, the spill detector 271 moves to the position preset by the range detector 395 and stops. When the side cutter device 320 reaches that position and the mutual position confirmation detectors 390a and 390b are activated, the side cutter device 320 ends the pressure contact.

スクウエアープロフアイルの判定の場合もスノ
ータイヤの判定と同様の動作となる。 In the case of square profile determination, the operation is similar to the snow tire determination.

レタータイヤの判定の場合は、レタータイヤは
サイドウオール部Ｗ３にデザインや文字等の凸部
がある為、その部分にサイドカツタ装置３２０を
圧接すると損傷をあたえる。従つてサイドウオー
ル部Ｗ３のデザインや文字等の凸部のある側のサ
イドカツタ装置３２０を圧接しないで、ビード側
からタイヤ外径方向に、シヨルダーカツタ装置３
３０及びサイドカツタ装置３２０を圧接する。 In the case of determining a letter tire, since a letter tire has a convex portion such as a design or letters on the sidewall portion W3, if the side cutter device 320 is pressed against that portion, damage will be caused. Therefore, without pressing the side cutter device 320 on the side where the side wall portion W3 has a design or a convex portion such as a letter, the shoulder cutter device 3 is inserted from the bead side in the direction of the outer diameter of the tire.
30 and the side cutter device 320 are pressed together.

サイドウオール部Ｗ３のデザインや文字等のあ
る範囲は、ある程度決められている為、その範囲
を越えた時サイドカツタ装置３２０を圧接し、シ
ヨダーカツタ装置３３０がシヨルダー部Ｗ２を旋
回し、カツタホルダー３７７の旋回軸３７３の一
端に取付けられている角度検出器３８１の作動す
る位置までサイドカツタ装置３２０の摺動を行な
う。 Since the range of the design and letters of the sidewall part W3 is determined to some extent, when the range is exceeded, the side cutter device 320 is pressed, the shoulder cutter device 330 turns the shoulder part W2, and the cutter holder 377 turns. The side cutter device 320 is slid to a position where the angle detector 381 attached to one end of the shaft 373 is activated.

レタースノータイヤ、レタースノータイヤ
、レタースクウエアープロフアイルタイヤ等の
判定の場合は、通常のサイドカツタ装置３２０の
動作に対してレタータイヤ判定の場合の動作が組
み合せられてデザインや文字等の凸部のある側の
サイドカツタ装置３２０を圧接しないでビート側
からタイヤ外径側に向けて摺動し、レターLTの
圧接位置を越えると再び圧接してスピユー検出器
２７１がスピユーＳを検出して停止している位置
まで摺動し、その位置で圧接を終了する。 When determining whether a letter snow tire, letter snow tire, letter square profile tire, etc. The side cutter device 320 on one side is not pressed, but slides from the beat side toward the tire outer diameter side, and when it passes the pressure contact position of the letter LT, it is pressed again, and the spill detector 271 detects the spill S and stops. slide to the position where it is, and end the pressure welding at that position.

以上の様に、タイヤの種別判定器２３０によつ
て７種類に分類されたタイヤ８（第２６図参照）
は、その判定結果に応じて予め決定された動作
で、クラウンカツタ装置３１０、サイドカツタ装
置３２０、シヨダーカツタ装置３３０を制御し
て、タイヤＷのスピユーＳやバリ等の適切なる切
断除去を行うものである。 As described above, tires 8 are classified into seven types by the tire type determination device 230 (see FIG. 26).
is a predetermined operation according to the determination result, and controls the crown cutter device 310, side cutter device 320, and shoulder cutter device 330 to appropriately cut and remove spills S, burrs, etc. of the tire W. .

次に、全体作用について説明する。 Next, the overall effect will be explained.

先ず、成型加硫後のタイヤＷを任意のタイヤ供
給装置４０で、タイヤ仕上装置１０に１本づつ供
給する。供給されたタイヤＷをタイヤ支持装置１
００の上下リム１１０，１２０の中心軸に合わせ
て位置決めをする。 First, tires W after molding and vulcanization are fed one by one to the tire finishing device 10 using an arbitrary tire feeding device 40. The supplied tire W is transferred to the tire support device 1
00's upper and lower rims 110, 120.

そして、位置決めされたタイヤＷをリム１１
０，１２０に嵌合させると共に、インフレートし
て回転させる。 Then, the positioned tire W is placed on the rim 11.
0,120, inflate and rotate.

次に、回転して入るタイヤＷにブロツクパター
ン検出器２０１の位置決め用ローラ２２２をエア
シリンダー２２６により圧接する。 Next, the positioning roller 222 of the block pattern detector 201 is pressed against the rotating tire W by the air cylinder 226.

ブロツクパターン検出器２０１の判定結果、す
なわち、一般タイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤとブロツクパターンタイヤとの大別信号を
タイヤ種類判定器４００に伝達する。これと同時
にレター検出器２０２の回転ローラ２４１をエア
シリンダー２４８によりタイヤＷのサイドウオー
ル部Ｗ３に圧接する。 The determination result of the block pattern detector 201, that is, the general classification signal of general tires, square profile tires, and block pattern tires is transmitted to the tire type determination device 400. At the same time, the rotating roller 241 of the letter detector 202 is brought into pressure contact with the sidewall portion W3 of the tire W by the air cylinder 248.

レター検出器２０２の判定結果、すなわち、一
般タイヤとレタータイヤの大別信号をタイヤ種類
判定器４００に伝達する。 The determination result of the letter detector 202, that is, a general classification signal between regular tires and letter tires is transmitted to the tire type determination device 400.

さらに、タイヤ外径検出器２０４の回転ローラ
２７５をエアシリンダー２６４及び２７２を作動
してタイヤＷの外径部に圧接する。 Further, the rotating roller 275 of the tire outer diameter detector 204 is brought into pressure contact with the outer diameter portion of the tire W by operating the air cylinders 264 and 272.

このような状態からタイヤＷのビード側の位置
に待機しているスピユー派生位置検出器２０３を
駆動モータ２２６を駆動してタイヤ外径側に移動
し、タイヤ外径検出器２０４が作動した位置で一
定時間停止する。 In this state, the spew derived position detector 203, which is waiting at a position on the bead side of the tire W, is moved to the tire outer diameter side by driving the drive motor 226, and is moved to the position where the tire outer diameter detector 204 is activated. Stops for a certain period of time.

この時、回転しているタイヤＷに異常な振れが
ある場合、タイヤ外径検出器２０４の回転ローラ
２７５は押し戻されて、タイヤ外径検出器２０４
は信号が遮断状態となり、タイヤ異常振れ警報を
発生する。 At this time, if the rotating tire W has abnormal runout, the rotating roller 275 of the tire outer diameter detector 204 is pushed back, and the tire outer diameter detector 204
The signal will be cut off and an abnormal tire runout warning will be issued.

異常振れがなくタイヤＷが安定して回転してい
る場合はスピユー派生位置検出器２０３の回転ロ
ーラをエアシリンダー２７０を作動して圧接させ
る。 If there is no abnormal runout and the tire W is rotating stably, the air cylinder 270 is operated to press the rotating roller of the spill-derived position detector 203 into contact with it.

続いて駆動モータ２２６を作動させ、スピユー
派生位置検出器２０３を再びタイヤＷのビード側
に向つて移動させ、スピユー派生位置検出器２０
３が移動しながらスピユーＳの派生位置を探して
スピユー検出器２７１が作動した位置で停止す
る。 Subsequently, the drive motor 226 is operated to move the spill derived position detector 203 again toward the bead side of the tire W, and the spill derived position detector 20
3 searches for the derived position of the Spiyu S while moving, and stops at the position where the Spiyu detector 271 is activated.

前記ブロツクパターン検出器２０１で一般タイ
ヤ、スクウエアータイヤの判定がされた場合に、
タイヤ外径検出器２０４から範囲検出器の作動す
るまでの間でスピユー検出器２７１がスピユーＳ
を検出した場合は、タイヤ種類判定器４００によ
り、これを一般タイヤと判定する。 When the block pattern detector 201 determines whether the tire is a general tire or a square tire,
From the tire outer diameter detector 204 until the range detector is activated, the spill detector 271
If detected, the tire type determination unit 400 determines that this is a general tire.

又上記のタイヤ外径検出器２０４から範囲検出
器２７６の作動するまでの間でスピユー派生位置
検出器２０３がスピユーＳを検出しなかつた場合
は、タイヤ種類判定器４００によりこれをスクウ
エアープロフアイルのタイヤと判定する。更に、
ブロツクパターン検出器２０１でブロツクパター
ンタイヤと判定された場合には、タイヤ外径検出
器２０４から範囲検出器２７６の作動するまでの
間でスピユー派生位置検出器２０３がスピユーＳ
を検出した場合にはタイヤ種類判定器４００によ
りスノータイヤの判定をする。 In addition, if the spill derived position detector 203 does not detect the spill S between the time when the tire outer diameter detector 204 and the range detector 276 are activated, the tire type determiner 400 determines this as a square profile. It is determined that the tire is Furthermore,
When the block pattern detector 201 determines that the tire is a block pattern tire, the spill derived position detector 203 detects the spill S from the tire outer diameter detector 204 until the range detector 276 operates.
If detected, the tire type determination unit 400 determines that the tire is a snow tire.

上記のタイヤ外径検出器２０４から範囲検出器
２７６の作動するまでの間でスピユー派生位置検
出器２０３がスピユーＳを検出しなかつた場合に
はタイヤの種別判定器によりスノータイヤの判
定をする。 If the spill derived position detector 203 does not detect the spill S during the period from the tire outer diameter detector 204 to the activation of the range detector 276, the tire type determiner determines that the tire is a snow tire.

以上の一般タイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤ、スノータイヤ、スノータイヤの分類
結果に前記のレター検出器による判定結果がタイ
ヤ種類判定器400により相互に組み合わされ７種
類、一般タイヤ、レタータイヤ、スノータイヤ
、スノータイヤ、レタースノータイヤ、レ
タースノータイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤ、レタースクウエアープロフアイルタイヤ
に分類される。 The above classification results of general tires, square profile tires, snow tires, and snow tires and the judgment results from the letter detector are mutually combined by the tire type determiner 400, resulting in seven types of general tires, square profile tires, snow tires, and snow tires. , snow tires, letter snow tires, letter snow tires, square profile tires, and letter square profile tires.

タイヤ種類判定器４００の判定結果は、第２９
図に示すようにカツタ装置３００のカツタ装置制
御器に伝達され、そのタイヤ種類に応じた動作信
号を各カツタ装置３００の駆動部に出力するもの
である。 The determination result of the tire type determiner 400 is the 29th
As shown in the figure, the signal is transmitted to the cutter device controller of the cutter device 300, and an operation signal corresponding to the type of tire is output to the drive section of each cutter device 300.

以上のようにタイヤＷの種類を少なくとも４種
類の検出器により検出して、検出したタイヤＷの
種類に応じてクラウンカツタ装置３１０、サイド
カツタ装置３２０、シヨダーカツタ装置３３０の
それぞれを制御しながらタイヤ外周面に派生する
スピユーＳやバリ等を効率良く切断して仕上げる
ものである。 As described above, the type of tire W is detected by at least four types of detectors, and the outer circumferential surface of the tire is This is to efficiently cut and finish the spew S and burrs that are derived from the process.

〔Effect of the invention〕

この発明は、上記のように構成したので、タイ
ヤを安定した姿勢で回転させることが出来ると共
に、加硫成型後に派生したタイヤ外周面のスピユ
ー及びパリ等を自動的に仕上げる際、タイヤのサ
イドウオール部がタイヤ径方向に平面を形成する
ように従動軸を軸方向にゆつくりと摺動下降させ
て上下リムの間隔が所定の間隔となるようにする
と共に、所定位置にて位置決め手段により位置決
めして仕上げ加工がし易い状態にし、この状態で
スピユー及びバリ等をスピユー派生位置検出器で
自動的に検出してカツタ装置により自動的に仕上
げることで、常に均一なタイヤを仕上げることが
出来る効果がある。 Since this invention is configured as described above, it is possible to rotate the tire in a stable posture, and when automatically finishing the spews and cracks on the outer peripheral surface of the tire derived after vulcanization molding, the sidewall of the tire can be rotated in a stable position. The driven shaft is slowly slid down in the axial direction so that the upper and lower rims form a flat plane in the tire radial direction so that the interval between the upper and lower rims becomes a predetermined distance, and the positioning means is used to position the driven shaft at a predetermined position. In this state, spills, burrs, etc. are automatically detected by the spill derived position detector, and the cutter device automatically finishes the tire. This has the effect of making it possible to always finish a uniform tire. be.

また、タイヤのサイドウオール部が平面を形成
するような十分に広いリム間隔を与えることによ
つて、リムフランジ部近傍にもカツタ装置を圧接
するとが可能となり、タイヤビード部近傍のスピ
ユーやバリを容易に切断除去することが出来る効
果がある。 In addition, by providing a sufficiently wide rim spacing so that the sidewalls of the tire form a flat surface, it is possible to press the cutter device even near the rim flange, thereby eliminating spills and burrs near the tire bead. It has the advantage that it can be easily cut and removed.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を実施したタイヤ仕上げ装置
の正面図、第２図は第１図の側面図でこの発明の
概略構成図、第３図はタイヤ支持装置の拡大縦断
面図、第４図はタイヤ支持装置に設けられた位置
決め手段の平面図、第５図はタイヤ支持装置に嵌
合されたタイヤインフレート時に於ける説明図、
第６図はタイヤの種類、外径、スピユー及びバリ
等を検出する検出器を配置した正面図、第７図は
第６図の平面図、第８図はブロツクパターン検出
器の拡大正面図、第９図はブロツクパターン検出
器の制御回路の説明図、第１０図はレター検出器
の拡大正面図、第１１図はレター検出器の断面
図、第１２図はレター検出器の制御回路の説明
図、第１３図はクラウンカツタ装置の拡大平面
図、第１４図はクラウンカツタ装置のガイド機構
の拡大断面図、第１５図ａ、第１５図ｂはクラウ
ンカツタ装置の上部側のカツタヘツド部の平面図
と側面図、第１６図ａ、第１６図ｂはクラウンカ
ツタ装置の下部側のカツタヘツド部の平面図と側
面図、第１７図ａ、第１７図ｂ、第１７図ｃはカ
ツタヘツド部に取付けられるナイフの平面図と側
面図と背面図、第１８図は下部側のサイドカツタ
装置とシヨルダーカツタ装置との取付け状態を示
す平面図、第１９図は第１８図のＸ−Ｘ線に
沿う断面図、第２０図は第１８図のXX−XX線
に沿う側面図、第２１図は下部側のサイドカツタ
装置の断面図、第２２図ａ、第２２図ｂはサイド
カツタ装置またはシヨルダーカツタ装置の上部側
におけるカツタヘツド部の正面図と側面図、第２
３図ａ、第２３図ｂはサイドカツタ装置またはシ
ヨルダーカツタ装置の下部側におけるカツタヘツ
ド部の正面図と側面図、第２４図は一般タイヤに
於けるカツタ装置の作動説明図、第２５図はブロ
ツクデザインタイヤ及びスクウエアプロフアイル
タイヤに於けるカツタ装置の作動説明図、第２６
図は全体の作用を示すブロツク説明図である。１０……タイヤ仕上げ装置、１１……機枠フレ
ーム、１００……タイヤ支持装置、１１０……上
部リム、１２０……下部リム、１３０……駆動
軸、１４０……従動軸、２００……検出装置、２
０１……ブロツクパターン検出器、２０２……レ
ター検出器、２０３……スピユー派生位置検出
器、Ｗ……タイヤ。 Fig. 1 is a front view of a tire finishing device embodying the present invention, Fig. 2 is a side view of Fig. 1 and is a schematic configuration diagram of the invention, Fig. 3 is an enlarged vertical sectional view of the tire support device, and Fig. 4 5 is a plan view of the positioning means provided on the tire support device, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the tire fitted to the tire support device during inflation.
Fig. 6 is a front view of the arrangement of detectors for detecting tire type, outer diameter, spills, burrs, etc., Fig. 7 is a plan view of Fig. 6, Fig. 8 is an enlarged front view of the block pattern detector, Fig. 9 is an explanatory diagram of the control circuit of the block pattern detector, Fig. 10 is an enlarged front view of the letter detector, Fig. 11 is a sectional view of the letter detector, and Fig. 12 is an explanation of the control circuit of the letter detector. Figure 13 is an enlarged plan view of the crown cutter device, Figure 14 is an enlarged sectional view of the guide mechanism of the crown cutter device, and Figures 15a and 15b are plane views of the upper cutter head of the crown cutter device. Figures 16a and 16b are plan and side views of the cutter head on the lower side of the crown cutter device, and Figures 17a, 17b and 17c are attached to the cutter head. FIG. 18 is a plan view showing the attachment state of the lower side cutter device and shoulder cutter device, FIG. 19 is a sectional view taken along line X-X in FIG. 18, Fig. 20 is a side view taken along line XX-XX in Fig. 18, Fig. 21 is a sectional view of the side cutter device on the lower side, and Figs. 22a and 22b are the cutter head on the upper side of the side cutter device or shoulder cutter device. front and side views of the section, 2nd
3a and 23b are a front view and a side view of the cutter head section on the lower side of the side cutter device or shoulder cutter device, FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation of the cutter device in a general tire, and FIG. 25 is a block design tire. and an explanatory diagram of the operation of the cutter device in a square profile tire, No. 26
The figure is a block diagram showing the overall operation. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Tire finishing device, 11... Machine frame, 100... Tire support device, 110... Upper rim, 120... Lower rim, 130... Drive shaft, 140... Drive shaft, 200... Detection device ,2
01...Block pattern detector, 202...Letter detector, 203...Spew derived position detector, W...Tire.

Claims

[Scope of Claims] 1. A rim fitted to a rotatable drive shaft equipped with a tire inflation mechanism and a rim provided to a rotatable and slidable driven shaft disposed on the drive shaft. A tire support method in a tire finishing device that automatically finishes spills, burrs, etc. on the outer circumferential surface of the tire after inflating the tire and vulcanizing and molding the tire. Fit the vulcanized tire onto the rim, and then while inflating the tire, slowly slide the driven shaft in the axial direction so that the sidewall part of the tire forms a flat surface in the tire radial direction. The upper and lower rims are lowered so that the distance between the upper and lower rims is a predetermined distance, and at the same time, the positioning means is used to position the upper and lower rims at a predetermined position to make it easier to perform finishing. A tire support method in a tire finishing device, characterized in that spills, burrs, etc. derived from a wall portion are detected by a spill derivation position detector, and the spills, burrs, etc. are automatically finished by a cutter device. 2. The tire is held between a rim provided on a rotatable drive shaft equipped with a tire inflation mechanism and a rim provided on an axially slidable driven shaft disposed on the drive shaft, and then vulcanized. A tire support device in a tire finishing device that automatically finishes spills, burrs, etc. on the outer circumferential surface of a tire derived after molding, wherein a lower limit position of the driven shaft is set on a part of the slidable driven shaft side. A sliding positioning device is provided for regulating and adjusting the rim spacing, and when the sliding positioning device is used to inflate the tire and slide the sidewall portion of the tire to form a plane in the tire radial direction. A tire support device in a tire finishing device, characterized in that the device is configured to restrict the lower limit position of a driven shaft.