JPH044155B2

JPH044155B2 -

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Publication number: JPH044155B2
Application number: JP57195109A
Authority: JP
Priority date: 1982-11-06
Filing date: 1982-11-06
Publication date: 1992-01-27
Also published as: JPS5985771A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、シヤトル・プリンタにおいて１ドツ
ト・ライン毎に印字密度を調べ、印字密度の大き
さ及び片寄りに応じて分割して印字する方法を選
択して印字を行うシヤトル・プリンタにおける分
割印字方式に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides a method of checking the printing density of each dot and line in a shuttle printer and dividing and printing according to the size of printing density and offset. This invention relates to a divided printing method in a shuttle printer that selectively prints.

[Prior art and problems]

第１図はシヤトル・プリンタの印字部の概要を
示す図、第２図は１個のプリント・ヘツドによる
印字例を示す図、第３図は文字バツフアとドツ
ト・ライン・バツフアとの関係を示す図、第４図
は各種印字形式の例を示す図である。図におい
て、１はプラテン、２は印字用紙、３はインク・
リボン、４はシヤトル・ヘツド・ブロツク、５は
印字文字、６−１と６−２はプリント・ヘツド、
７−１と７−２はヘツド・ピン、８は文字バツフ
ア、９はドツト・ライン・バツフアを示す。 Figure 1 shows an overview of the printing section of a shuttle printer, Figure 2 shows an example of printing by one print head, and Figure 3 shows the relationship between character buffers and dot/line buffers. 4 are diagrams showing examples of various printing formats. In the figure, 1 is the platen, 2 is the printing paper, and 3 is the ink.
Ribbon, 4 is the shuttle head block, 5 is the printed character, 6-1 and 6-2 are the print head,
7-1 and 7-2 are head pins, 8 is a character buffer, and 9 is a dot line buffer.

シヤトル・プリンタは、その印字部の概要を第
１図に示すようにプラテン１に対面して印字用紙
２、インク・リボン３を挟んでシヤトル・ヘツ
ド・ブロツク４が配置されている。シヤトル・ヘ
ツド・ブロツク４には、例えば１行に80文字を印
字する場合に20個のプリント・ヘツドが設けられ
る。この場合のシヤトル・ヘツド・ブロツク４
は、４文字分だけ矢印Ａ方向とＢ方向に行程Ｌだ
けスペース動作の制御が行われる。１個のプリン
ト・ヘツドによる印字例を示したのが第２図であ
る。近年24ドツト×24ドツトの印字が主流になり
つつあり、一般的に多く採用されている。第２図
において印字文字５が24ドツト×24ドツトにより
印字される場合、スペースＳの間隔をおいてＷと
Ｈが24ドツトからなる文字が印字される。プリン
ト・ヘツド６−１は、「漢字印字」までの４文字
を印字域とし、プリント・ヘツド６−２は「中」
以後の４文字を印字域とするものであり、シヤト
ル・ヘツド・ブロツク４が行程Ｌだけスペース動
作する間にヘツド・ピン７−１により４文字分の
１ドツト・ラインが印字される。したがつて、ヘ
ツド・ピン７−１は、ベタ印字の場合、１ストロ
ーク（１スペース動作）当り最大24×４＝96ドツ
トの連続インパクトが有り得る。又、先に述べた
例のようにシヤトル・ヘツド・ブロツク４に20個
のプリント・ヘツドが設けられ、１行80文字を印
字するものである場合には、１ストロークの間に
全ピンで96×20＝1920ドツトのインパクトが有り
得る。このようなシヤトル・プリンタにおいて、
駆動用の電源が制約されて１ストロークの間に全
ドツトが印字できない場合には、分割印字が行わ
れる。従来の方式では、例えば第１から第10のヘ
ツド・ピンを１回目に印字し、第11から第20のヘ
ツド・ピンを２回目に印字するような分割印字方
式が採られている。 As shown in FIG. 1, a shuttle printer includes a shuttle head block 4 facing a platen 1 with printing paper 2 and an ink ribbon 3 in between. The shuttle head block 4 is provided with 20 print heads to print, for example, 80 characters on one line. Shuttle head block 4 in this case
, the space operation is controlled by a distance L in the direction of arrows A and B for four characters. FIG. 2 shows an example of printing by one print head. In recent years, 24 dot x 24 dot printing has become mainstream and is commonly used. In FIG. 2, when the printed character 5 is printed with 24 dots x 24 dots, a character consisting of 24 dots of W and H is printed with a space S between them. The print head 6-1 has a print area of 4 characters up to "Kanji print", and the print head 6-2 has a print area of "medium".
The next four characters are used as a printing area, and while the shuttle head block 4 moves by a distance L, a one-dot line corresponding to four characters is printed by the head pin 7-1. Therefore, in the case of solid printing, the head pin 7-1 can have a continuous impact of a maximum of 24×4=96 dots per one stroke (one space operation). In addition, if the shuttle head block 4 is equipped with 20 print heads and prints 80 characters per line as in the example mentioned above, 96 print heads will be printed on all pins during one stroke. ×20=1920 dots of impact is possible. In such a shuttle printer,
If the driving power source is restricted and all dots cannot be printed during one stroke, divided printing is performed. The conventional method employs a divided printing method in which, for example, the first to tenth head pins are printed at the first time, and the eleventh to 20th head pins are printed at the second time.

通常、シヤトル・プリンタにおいては、第３図
に示すように１行分の文字列の印字データを文字
バツフア８に格納し、しかる後、まず最上段か
ら１ドツト・ライン分ずつ印字データをドツト・
ライン・バツフア９に格納し、このドツト・ライ
ン・バツフア９の内容に従つて各ヘツド・ピンが
インパクト駆動される。先に述べた分割印字を行
うか否かは、このドツト・ライン・バツフア９内
のヘツド・ピンのインパクト数を調べて判断され
る。しかしながら、印字形式には第４図のイに示
すような１行全桁（80文字）印字だけでなく、ロ
に示すような１行左半分（40文字）印字やハに示
すような１行右半分（40文字）印字もある。した
がつて先に述べた従来の方式のような特定の分割
印字では、１回目は電源の制約を越えた印字を行
い、２回目はほとんど印字を行わなかつたり、或
いはその逆のような印字状況が生じる。そのよう
な場合には従来の分割印字方式は、電源制約条件
を満足させ得ず、その用をなさないことになる。 Normally, in a shuttle printer, the print data of one line of character string is stored in the character buffer 8 as shown in FIG.
It is stored in a line buffer 9, and each head pin is impact driven according to the contents of this dot line buffer 9. Whether or not to perform the above-mentioned divided printing is determined by checking the number of impacts of the head pins in the dot/line buffer 9. However, the printing format includes not only printing of all digits in one line (80 characters) as shown in Figure 4 A, but also printing of the left half of one line (40 characters) as shown in Figure 4, and one line printing as shown in Figure 4. There is also printing on the right half (40 characters). Therefore, in certain split printing operations such as the conventional method described above, printing may occur in the first printing that exceeds the power supply constraints, and in the second printing, there may be little printing, or vice versa. occurs. In such a case, the conventional divided printing method cannot satisfy the power supply constraint conditions and is of no use.

[Purpose of the invention]

本発明は、上記の問題を解決するものであつ
て、１ドツト・ライン中にドツトのかたよりがあ
つても電源制約条件を満足し得るシヤトル・プリ
ンタの分割印字方式を提供することを目的とする
ものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a divided printing method for shuttle printers that can satisfy power supply constraints even if the dots are shifted in one dot line. It is something.

[Structure of the invention]

そのために本発明のシヤトル・プリンタの分割
印字方式は、複数のプリント・ヘツドを有するシヤトル・ヘ
ツド・ブロツク、シヤトル・ヘツド・ブロツクをスペース駆動す
るシヤトル駆動部、プリント・ヘツドを駆動する印字駆動部、１ドツト・ラインの印字データを格納するドツ
ト・ライン・バツフア、及びドツト・ライン・バツフアに格納された印字デ
ータに基づいて印字駆動部とシヤトル駆動部とを
制御する印字制御部を備えたシヤトル・プリンタにおいて、印字データの印字デユーテイを判別してその判
別結果を上記印字制御部に通知する印字デユーテ
イ判別部を設け、該印字デユーテイ判別部は、上記ドツト・ライ
ン・バツフアに格納された印字データに基づいて
１ドツト・ラインにおける全インパクト数と、１
ドツト・ラインのうち前半分のインパクト数と、
後半分のインパクト数とを求め、上記全インパクト数が制限値R₁以下か否か、
上記全インパクト数が設定値R₂（R₂＞R₁）以下か
否か、及び上記前半分のインパクト数と後半分の
インパクト数との差が所定値Ｄ以下か否かを判別
するように構成され、上記印字制御部は、上記印字デユーテイ判別部
から通知された判別結果が上記制限値R₁以下で
あることを条件に、上記印字データを１回のスペ
ース動作で印字し、全インパクト数が上記制限値R₁よりも大きく
設定値R₂以下で且つ前半分のインパクト数と後
半分のインパクト数との差が上記所定値Ｄ以下で
あることを条件に、上記印字データを前半分と後
半分との２回のスペース動作に分けて印字し、全インパクト数が上記制限値R₁よりも大きく
設定値R₂以下で且つ前半分のインパクト数と後
半分のインパクト数との差が上記所定値Ｄより大
きいことを条件に、上記印字データを１ドツトお
きに２回のスペース動作に分けて印字する処理を
行うように構成されたことを特徴とするものである。 To this end, the divided printing system of the shuttle printer of the present invention includes a shuttle head block having a plurality of print heads, a shuttle drive section that drives the shuttle head block in space, a print drive section that drives the print heads, A shuttle system comprising a dot line buffer that stores one dot line of print data, and a print control section that controls a print drive section and a shuttle drive section based on the print data stored in the dot line buffer. The printer is provided with a print duty determination unit that determines the print duty of the print data and notifies the print control unit of the determination result, and the print duty determination unit determines the print duty of the print data stored in the dot line buffer. Based on the total number of impacts in 1 dot line and 1
The number of impacts in the first half of the dot line,
Find the number of impacts in the second half, and determine whether the total number of impacts above is less than the limit value R ₁ .
It is determined whether the total number of impacts is less than or equal to a set value R ₂ (R ₂ > R ₁ ) and whether the difference between the number of impacts in the first half and the number of impacts in the second half is less than or equal to a predetermined value D. The print control unit prints the print data in one space operation, and calculates the total number of impacts, on the condition that the determination result notified from the print duty determination unit is less than the limit value _R1 . is larger than the limit value R ₁ and less than or equal to the set value R ₂ , and the difference between the number of impacts in the first half and the number of impacts in the second half is less than or equal to the predetermined value D, It is printed in two space operations with the rear half, and the total number of impacts is greater than the above limit value R ₁ and less than the set value R ₂ , and the difference between the number of impacts in the first half and the number of impacts in the second half is as above. The present invention is characterized in that, on the condition that the printing data is larger than a predetermined value D, the printing data is printed by dividing it into two space operations every other dot.

[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第５図は印字デユーテイ判別部の本発明の１実
施例を示す図、第６図は印字制御装置の本発明の
１実施例を示す図、第７図は印字制御部による処
理の流れを示す図である。図において、８は文字
バツフア、９はドツト・ライン・バツフア、１０
は並列−直列変換器、１１ないし１４はカウン
タ、１５は演算器、１６ないし１９は比較器、２
０と２１はインバータ、２２ないし２５はアン
ド・ゲート、２６は印字制御部、２７は印字駆動
部、２８はシヤトル駆動部を示す。 FIG. 5 is a diagram showing one embodiment of the present invention of a printing duty determination section, FIG. 6 is a diagram showing one embodiment of the present invention of a printing control device, and FIG. 7 is a diagram showing the flow of processing by the printing control section. It is a diagram. In the figure, 8 is a character buffer, 9 is a dot/line buffer, and 10 is a
11 to 14 are counters, 15 are arithmetic units, 16 to 19 are comparators, 2
0 and 21 are inverters, 22 to 25 are AND gates, 26 is a print control section, 27 is a print drive section, and 28 is a shuttle drive section.

本発明は、シヤトル・プリンタの電源供給能力
として許用されるデユーテイが30％以下であると
いう電源制約条件にある場合、全体で印字すべき
デユーテイが30％以下であるのか、30％を超え60
％以下であるのか、或は60％を超えるのか、及び
インパクト・データの割合が右半分と左半分との
間にかたよりがあるかを調べ、分割印字の要否及
び分割印字を行うときは分割印字の内容を決定
し、１回の印字でデユーテイが30％以下になるよ
うに制御するものである。 In the present invention, when the power supply capacity of a shuttle printer is under the power constraint condition that the duty allowed is 30% or less, whether the total printing duty is 30% or less or exceeds 30% and 60
% or less or exceeds 60%, and whether there is a difference in the ratio of impact data between the right half and the left half, and determine whether split printing is necessary and when split printing is performed. It determines the content of divided printing and controls the duty so that it is 30% or less in one printing.

印字デユーテイ判別部についての具体的な１実
施例を示したのが第５図である。第５図におい
て、１行分の文字列の印字データ（インパクト・
データ）が格納された文字バツフア８から１ドツ
ト・ライン分の印字データがドツト・ライン・バ
ツフア９に格納されると、その印字データは後述
（６図）する印字制御部と印字デユーテイ判別部
の並列−直列変換器１０に送られる。並列−直列
変換器１０は、ドツト・ライン・バツフア９から
印字ドツトに対応するパラレルのデータ、例えば
先に述べた24ドツト×24ドツトの文字で１行80文
字印字の場合には24×80＝1920ビツトのデータを
シリアルのデータに変換するものであり、その出
力はカウンタ１２及びアンド・ゲート２２と２３
の夫々の一方の入力端子に送られる。アンド・ゲ
ート２２の他方の入力端子にはインバータ２０を
通して、又アンド・ゲート２３の他方の入力端子
には直接カウンタ１１の出力が供給される。カウ
ンタ１１は並列−直列変換器１０のシフト用のク
ロツクをカウントするものであり、１行80文字印
字の場合には40文字分、即ち24×40＝960ビツト
のシフト分をカウントするとその出力が論理
「０」から論理「１」に反転するものである。ア
ンド・ゲート２２の出力はカウンタ１２に送ら
れ、アンド・ゲート２３の出力はカウンタ１４に
送られる。したがつて、カウンタ１３は、１ドツ
ト・ラインにつき１行80文字のうちの前（左半
分）の40文字分の印字すべきドツト数（インパク
ト数）Ａをカウントし、カウンタ１４は、１ドツ
ト・ラインにつき後（右半分）の40文字分の印字
すべきドツト数Ｂをカウントするものである。カ
ウンタ１３と１４の出力は演算器１５に送られ、
演算器１５においてカウンタ１３と１４の内容の
差｜Ａ−Ｂ｜が求められる。演算器１５の出力は
比較器１９に送られ、比較器１９において例えば
デユーテイ10％（1920×0.1＝192ドツト）と比較
され右半分と左半分との間にかたよりがあるか否
かが調べられる。比較器１９は、｜Ａ−Ｂ｜が10
％以下の場合即ちかたよりがない場合には論理
「０」を出力し、｜Ａ−Ｂ｜が10％を超える場合即
ちかたよりがある場合には論理「１」を出力し、
その出力がアンド・ゲート２４の一方の入力端子
とインバータ２１を通してアンド・ゲート２５の
一方の入力端子とに送られる。カウンタ１２は、
１ドツト・ラインにつき１行80文字分の印字すべ
きドツト数（インパクト数）をカウントするもの
で、その出力は比較器１６ないし１８に送られ
る。比較器１６は、カウンタ１２の内容をデユー
テイ30％（1920×0.3＝576ドツト）と比較し、カ
ウンタ１２の内容が30％以下のとき論理「１」を
出力するものである。比較器１７は、カウンタ１
２の内容をデユーテイ６０％と比較し、カウンタ
１２の内容が60％を超えているとき論理「１」を
出力するものである。比較器１８は、カウンタ１
２の内容をデユーテイ６０％と比較し、カウンタ
１２の内容が60％以下のとき論理「１」を出力す
るものである。比較器１６と１７の出力は後述す
る印字制御部に送られ、比較器１８の出力はアン
ド・ゲート２４と２５の他方の入力端子に送られ
る。そしてアンド・ゲート２４と２５の出力も後
述する印字制御部に送られる。以上のように構成
された印字デユーテイ判別部において、ドツト・
ライン・バツフア９に文字バツフア８から１ドツ
ト・ライン分の印字データが格納された時、或い
は並列−直列変換器１０により印字データのシフ
トが開始される時にカウンタ１１ないし１４がリ
セツトされ、ドツト・ライン・バツフア９に格納
された印字データがクロツクによりシフトされて
並列−直列変換器１０からシリアルのデータとし
て出力されると、１ドツト・ラインの印字すべき
ドツト数（インパクト数）がカウンタ１２に得ら
れ、そのうち右半分の値がカウンタ１３から、又
左半分の値がカウンタ１４から得られる。それら
の値を基に、デユーテイが30％以下であれば比較
器１６に論理「１」の出力が得られ、60％を超
える場合には比較器１７に論理「１」の出力が
得られ、60％以下で且つ左右にかたよりがない場
合にはアンド・ゲート２５に論理「１」の出力
が得られ、60％以下で且つ左右にかたよりがある
場合にはアンド・ゲート２４に論理「１」の出力
が得られる。 FIG. 5 shows a specific embodiment of the printing duty determining section. In Figure 5, one line of character string print data (impact
When one dot/line worth of print data is stored in the dot/line buffer 9 from the character buffer 8 in which the character data) is stored, the print data is transferred to the print control unit and print duty determination unit (see Figure 6), which will be described later. It is sent to a parallel-to-serial converter 10. The parallel-to-serial converter 10 receives parallel data corresponding to the printed dots from the dot/line buffer 9, for example, in the case of printing 80 characters per line with 24 dots x 24 dots as described above, 24 x 80 = It converts 1920-bit data into serial data, and its output is sent to counter 12 and AND gates 22 and 23.
are sent to one input terminal of each. The output of the counter 11 is supplied to the other input terminal of the AND gate 22 through the inverter 20, and directly to the other input terminal of the AND gate 23. The counter 11 counts the shift clock of the parallel-to-serial converter 10, and in the case of printing 80 characters in one line, the output is counted by counting the shift of 40 characters, that is, 24 × 40 = 960 bits. This is to invert a logic "0" to a logic "1". The output of AND gate 22 is sent to counter 12 and the output of AND gate 23 is sent to counter 14. Therefore, the counter 13 counts the number of dots (impact number) A to be printed for the previous (left half) 40 characters out of 80 characters per line per dot line, and the counter 14 counts the number of dots (impact number) A to be printed for the previous (left half) characters out of 80 characters per line.・It counts the number of dots B to be printed for the last 40 characters per line (right half). The outputs of counters 13 and 14 are sent to arithmetic unit 15,
In the arithmetic unit 15, the difference |A-B| between the contents of the counters 13 and 14 is determined. The output of the arithmetic unit 15 is sent to the comparator 19, where it is compared with, for example, a duty of 10% (1920 x 0.1 = 192 dots) to check whether there is any deviation between the right half and the left half. It will be done. The comparator 19 has |A-B|
% or less, that is, when there is no bias, outputs logic "0", and when |A-B| exceeds 10%, that is, when there is bias, outputs logic "1",
The output is sent to one input terminal of AND gate 24 and one input terminal of AND gate 25 through inverter 21. The counter 12 is
It counts the number of dots (number of impacts) to be printed for 80 characters per line per dot line, and its output is sent to comparators 16 to 18. The comparator 16 compares the content of the counter 12 with a duty of 30% (1920×0.3=576 dots) and outputs a logic "1" when the content of the counter 12 is less than 30%. The comparator 17 is the counter 1
The content of counter 12 is compared with the duty of 60%, and when the content of counter 12 exceeds 60%, a logic "1" is output. Comparator 18 has counter 1
The contents of the counter 12 are compared with the duty of 60%, and when the contents of the counter 12 are less than 60%, a logic "1" is output. The outputs of comparators 16 and 17 are sent to a print control section to be described later, and the output of comparator 18 is sent to the other input terminals of AND gates 24 and 25. The outputs of the AND gates 24 and 25 are also sent to a print control section to be described later. In the printing duty determining section configured as above, dots and
When one dot line worth of print data is stored in the line buffer 9 from the character buffer 8, or when the parallel-to-serial converter 10 starts shifting the print data, the counters 11 to 14 are reset, and the dots are stored in the line buffer 9. When the print data stored in the line buffer 9 is shifted by the clock and output as serial data from the parallel-to-serial converter 10, the number of dots (impact number) to be printed in one dot line is displayed on the counter 12. The right half value is obtained from the counter 13 and the left half value from the counter 14. Based on these values, if the duty is 30% or less, a logic "1" output is obtained from the comparator 16, and when it exceeds 60%, a logic "1" output is obtained from the comparator 17. If it is 60% or less and there is no deviation from side to side, the AND gate 25 outputs a logic "1"; if it is below 60% and there is deviation from side to side, the AND gate 24 outputs a logic "1". 1" output is obtained.

印字制御装置では、第６図に示すように、印字
制御部２６において印字デユーテイ判別部から送
られてきた信号ないしに応じ、ドツト・ライ
ン・バツフア９に格納された印字データに基づい
て印字駆動部２７を制御し、シヤトル駆動部２８
を制御する。印字駆動部２７は印字制御部２６か
ら送られてくる信号に従つてシヤトル・ヘツド・
ブロツク４に設けられたプリント・ヘツドを駆動
するものである。シヤトル駆動部２８は印字制御
部２６から送られてくる信号に従つてシヤトル・
ヘツド・ブロツク４のスペース動作を制御するも
のである。 In the print control device, as shown in FIG. 6, the print control unit 26 operates the print drive unit based on the print data stored in the dot/line buffer 9 in response to a signal sent from the print duty determination unit. 27, and the shuttle drive unit 28
control. The print drive unit 27 operates the shuttle head according to the signal sent from the print control unit 26.
It drives the print head provided in block 4. The shuttle drive unit 28 operates the shuttle drive unit according to the signal sent from the print control unit 26.
It controls the spacing operation of the head block 4.

印字制御部による処理の流れを第７図を参照し
つつ説明する。 The flow of processing by the print control section will be explained with reference to FIG.

ドツト・ライン・バツフア内全体を占めるヘ
ツド・ピンのインパクト・データの数がどの程
度か（との信号）をみる。次にの処理を
行う。 Check how much head pin impact data occupies the entire dot line buffer (signal). Perform the following processing.

60％を超える（の信号が論理「１」）か否
かを調べる。 Check whether the signal exceeds 60% (the signal is logic "1").

Yesの場合にはの処理を行い、Noの場合
にはの処理を行う。 If Yes, perform the process, and if No, perform the process.

30％を超える（の信号が論理「０」）か否
かを調べる。 Check whether the signal exceeds 30% (the signal is logic "0").

ドツト・ライン・バツフアのインパクト・デ
ータに依存した印字を行う。即ちドツト・ライ
ン・バツフアの内容をそのまま直接出力する。
次にの処理を行う。 Printing is performed depending on the impact data of dots, lines, and buffers. That is, the contents of the dot line buffer are directly output as they are.
Perform the following processing.

２ドツトおきの印字を行う。即ち、インパク
ト・データを基に２ドツトおきに印字を行い、
次に１ドツト・シフトして再び２ドツトおきに
印字を行い、さらに１ドツト・シフトして２ド
ツトおきに印字を行うというように順次１ドツ
トずつシフトしながら３回繰返して２ドツトお
きに印字を行うことにより１ラインの印字を完
了させる。次にの処理を行う。 Print every 2 dots. In other words, printing is performed every two dots based on the impact data,
Next, shift by 1 dot and print every 2 dots again, then shift by 1 dot and print every 2 dots, and so on. Repeat this 3 times while shifting 1 dot at a time to print every 2 dots. By doing this, printing of one line is completed. Perform the following processing.

（左半分のヘツド・ピンのインパクト数と右
半分のヘツド・ピンのインパクト数との差）の
絶対値の大きさ（との信号の内容）をみ
る。次にの処理を行う。 Look at the magnitude of the absolute value (the difference between the number of impacts of the head pins in the left half and the number of impacts of the head pins in the right half) (the content of the signal). Perform the following processing.

10％以下（の信号が論理「１」）か否（
の信号が論理「１」）かを調べる。 10% or less (signal is logic “1”) or not (
Check whether the signal is logic "1").

１ドツトおきに印字を行う。次にの処理を
行う。 Print every other dot. Perform the following processing.

残りのドツトの印字を行う。次にの処理を
行う。 Print the remaining dots. Perform the following processing.

左半分のドツトの印字を行う。次にの処理
を行う。 Print the dots on the left half. Perform the following processing.

右半分のドツトの印字を行う。次にの処理
を行う。 Print the dots on the right half. Perform the following processing.

印字終了か否かを調べる。 Check whether printing has finished.

Yesの場合には印字終了処理を行い、Noの
場合にはの処理を行う。 If Yes, print end processing is performed, and if No, processing is performed.

次段のドツト・ラインのヘツド・ピン・イン
パクト・データを文字バツフアからドツト・ラ
イン・バツフアにロードしに戻り同様の処理
を繰返す。 The head pin impact data of the next stage dot line is loaded from the character buffer to the dot line buffer and the same process is repeated.

以上の説明では、電源制約条件が１ドツト・ラ
インにおいてベタ印字した場合のインパクト数に
対してデユーテイ30％に制限された場合を例にし
て述べたが、デユーテイ30％という制限値が異な
つても分割印字方式は同じである。又、本発明で
は、制限値の２倍を超えるインパクト数になるこ
とはないような状況、或いは制限値の２倍を超え
るインパクト数になることもまれにあるがその程
度が低い場合など条件によつては２ドツトおきの
分割印字方式を省いてもよい。インパクト数が制
限値を超え、２倍までは１ドツトおきの印字を行
い、２倍を超える場合には２ドツトおきの印字を
行うことから、仮に３倍を超える場合には３ドツ
トおきの印字を行うということもこれまでの説明
から拡張して考えられる。 In the above explanation, we have taken as an example the case where the power supply constraint condition is limited to 30% duty for the number of impacts when solid printing is performed on one dot line, but even if the limit value of 30% duty is different, The division printing method is the same. In addition, in the present invention, under certain conditions, such as a situation where the number of impacts will not exceed twice the limit value, or a case where the number of impacts will rarely exceed twice the limit value, but the degree of the impact is low. Therefore, the divisional printing method of every two dots may be omitted. If the number of impacts exceeds the limit, printing will be performed every other dot up to twice the limit, and if it exceeds twice the limit, printing will be performed every second dot.If the number of impacts exceeds the limit, printing will be performed every third dot. It is also possible to expand from the previous explanation to perform the following.

〔Effect of the invention〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、１ドツト・ライン中のドツトのかたよりを調
べ、分割印字を行う場合にはかたよりがあるか否
かに応じて異なる分割印字方式を採用するように
したので、適切な方式により分割印字を行うこと
ができ、電源の制約を満足させることができる。 As is clear from the above explanation, according to the present invention, the bias of dots in one dot line is checked, and when dividing printing is performed, a different division printing method is adopted depending on whether there is bias or not. As a result, division printing can be performed using an appropriate method, and power supply constraints can be satisfied.

[Brief explanation of drawings]

第１図はシヤトル・プリンタの印字部の概要を
示す図、第２図は１個のプリント・ヘツドによる
印字例を示す図、第３図は文字バツフアとドツ
ト・ライン・バツフアとの関係を示す図、第４図
は各種印字形式の例を示す図、第５図は印字デユ
ーテイ判別部の本発明の１実施例を示す図、第６
図は印字制御装置の本発明の１実施例を示す図、
第７図は印字制御部による処理の流れを示す図で
ある。１……プラテン、２……印字用紙、３……イン
ク・リボン、４……シヤトル・ヘツド・ブロツ
ク、５……印字文字、６−１と６−２……プリン
ト・ヘツド、７−１と７−２……ヘツド・ピン、
８……文字バツフア、９……ドツト・ライン・バ
ツフア、１０……並列−直列変換器、１１ないし
１４……カウンタ、１５……演算器、１６ないし
１９……比較器、２０と２１……インバータ、２
２ないし２５……アンド・ゲート、２６……印字
制御部、２７……印字駆動部、２８……シヤトル
駆動部。 Figure 1 shows an overview of the printing section of a shuttle printer, Figure 2 shows an example of printing by one print head, and Figure 3 shows the relationship between character buffers and dot/line buffers. FIG. 4 is a diagram showing examples of various printing formats, FIG.
The figure shows one embodiment of the present invention of a printing control device.
FIG. 7 is a diagram showing the flow of processing by the print control section. 1...Platen, 2...Print paper, 3...Ink ribbon, 4...Shuttle head block, 5...Printed characters, 6-1 and 6-2...Print head, 7-1 and 7-2...Head pin,
8...Character buffer, 9...Dot line buffer, 10...Parallel-serial converter, 11 to 14...Counter, 15...Arithmetic unit, 16 to 19...Comparator, 20 and 21... Inverter, 2
2 to 25...AND gate, 26...Print control section, 27...Print drive section, 28...Shuttle drive section.

Claims

[Claims] 1. Shuttle having multiple print heads.
Head block, shuttle drive unit that drives the shuttle head block, print drive unit that drives the print head, dot line buffer that stores print data for one dot or line, and dot line buffer. In a shuttle printer equipped with a print control unit that controls a print drive unit and a shuttle drive unit based on stored print data, the print duty of the print data is determined and the determination result is notified to the print control unit. A printing duty determining section is provided, and the printing duty determining section calculates the total number of impacts in one dot line and one on the basis of the printing data stored in the dot line buffer.
The number of impacts in the first half of the dot line,
Find the number of impacts in the second half, and determine whether the total number of impacts above is less than the limit value R ₁ .
It is determined whether the total number of impacts is less than or equal to a set value R ₂ (R ₂ > R ₁ ) and whether the difference between the number of impacts in the first half and the number of impacts in the second half is less than or equal to a predetermined value D. The print control unit prints the print data in one space operation and calculates the total number of impacts on the condition that the determination result notified from the print duty determination unit is less than the limit value _R1 . is greater than the above limit value R ₁ and less than or equal to the set value R ₂ , and the difference between the number of impacts in the first half and the number of impacts in the second half is less than or equal to the predetermined value D, It is printed in two space operations with the rear half, and the total number of impacts is greater than the above limit value R ₁ and less than the set value R ₂ , and the difference between the number of impacts in the first half and the number of impacts in the second half is as above. A divided printing method for a shuttle printer, characterized in that, on the condition that the printing data is larger than a predetermined value D, the printing data is printed in two space operations every other dot. 2 The print control unit performs a process of printing the print data by dividing it into three space operations every two dots, on the condition that the determination result notified from the print duty determination unit exceeds the set value _R2 . A divided printing method in a shuttle printer according to claim 1, characterized in that the shuttle printer is configured to perform the dividing printing method.