JPH0440255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 本発明は、缶蓋、ビン蓋その他の各種の円盤体
を袋詰して包装する装置に関し、特に多数枚の円
盤体群を連続重合して円筒状体に形成し、この円
筒状体を包装袋に収納して袋詰を行う装置に関す
る。

従来、この種の装置としては、特開昭55−
107602号公報で提案されたものが知られている。
この装置にあつては連続重合して供給される円盤
体群の所定枚数を１つの集団として円筒状体に形
成する計数集団処理装置と、該円筒状体を袋詰す
る袋詰処理装置とを備える。該袋詰処理装置は平
に折り畳んだ空袋体を詰め込み位置に移す空袋供
給装置と、該空袋体の詰口部に離接自在に設けた
一対のサクシヨンカツプからなる詰口開放装置
と、該詰口部を開口状態に保持するべくガイドリ
ングの外周に等間隔に弾細片群の各基端を固着し
先端群を集中して形成したガイド口を詰口部中に
挿脱自在とした詰口保持装置と円筒状体の袋詰領
域に設けた一端を揺動自在に支持した移動樋機構
により袋詰を完了した円筒状体を移動樋の傾動に
より排出する搬出装置を備える。この装置の場
合、空袋供給装置は、平に折り畳まれた袋体の長
手方向に沿つて配設した複数のサツクシヨンカツ
プにより該袋体を吸着し、これを袋詰領域に移す
機構を用い、袋詰領域において袋体の詰口部を上
下のサクシヨンカツプで吸着して開口させる機構
を用いるから、サクシヨンカツプの数が多く機構
が複雑になる。不都合がある。また、この装置は
詰口開放装置のサクシヨンカツプにより詰口部を
開口し、次いで詰口保持装置であるガイド口を詰
口部に挿入し、該ガイド口を介して円筒状体を挿
入装置の押送体により袋体中に挿入して袋詰を行
うものであるが、ガイド口を円筒状体が通過する
際にガイド口の弾細片群の夫々の弾発力が均一で
ないと、相対的に弾発力の強い弾細片に弾かれて
又はすくわれて円盤体が倒れ円筒状体が崩形し、
その状態で袋体に挿入すると倒伏した円盤体が袋
体を突き破つてしまう不都合がある。更に円筒状
体を袋体に挿入した後に円筒状体を押送した挿入
装置の押送体が退動するとき円筒状体の後端部の
円盤体が袋体中で倒れ搬出工程中に該円盤体が袋
体から飛び出すの不都合があつた。本発明はかか
る従来の装置の不都合を解消し、袋詰のための袋
体の詰口部の開放が確実に行われる装置を提供す
ることを目的とするもので、また、袋体の詰口部
の開口を確実に保持する装置を提供し、更に多数
枚の円盤体からなる円筒状体の袋詰をしたのち、
円筒状体の崩形を防止しながら搬出装置外へ搬出
できる装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 前記の目的を達成するための本発明の構成は、
長手方向に平に折り畳まれた袋体の詰口部を開口
する詰口開放装置と、該詰口部を開口状態に保持
する詰口保持装置と、多数枚の円盤体を連続重合
して形成した円筒状体を開口された詰口部を介し
て袋体中に挿入する円筒状体挿入装置とを備えた
ものにおいて、詰口部の一部を切り欠いた袋体を
用い、該詰口部の切り欠きのない面を上側として
平に折り畳まれた袋体を積み重ね状態として、底
面に形成した取出口の両側に設けた係止片により
袋体の両側縁部を係止して収納する袋体収納部を
設け、該取出口に設けた袋体の詰口部の切欠きの
ない面を係止する突片と、該収納部に収納された
最下層の袋体の下側の面に対して離接自在に設け
たサクシヨンカツプとにより前記詰口開放装置を
構成し、該詰口開放装置により開口された詰口部
の開口両側口縁を開拡し挾持するチヤツク機構を
備えた前記詰口保持装置を詰口部の開口に対して
進退自在に設け、前記詰口保持装置により開口保
持した袋体に前記円筒状体挿入装置により前記円
筒状体を前端から袋体に挿入し後、袋体の詰口部
側にある円筒状体の後端部を袋体の外側から把持
して袋体と共に円筒状体を搬出する搬出装置を設
けたことを特徴とする。

（作 用） 以上の構成を備えるから、袋体は、まず詰口部
の切り欠きのない面を上側として、袋体収納部の
取出口の両側に設けた係止片上に積み重ね状に置
かれ、最下層の袋体の上側になつている切欠きの
ない面を下側から突片で係止される。次に詰口開
放装置のサクシヨンカツプを袋体の詰口部の下面
の切り欠きから外れた部分に当てて吸着したのち
引き下げて詰口部を開口し、詰口保持装置を詰口
に進入させてチヤツク機構で詰口部の両側口縁を
挾持し、円筒状体挿入装置で円筒状体をその前端
から袋体内に押込む。そして、搬出装置の把持腕
で袋体の詰口部側の外側から円筒状体の後端部を
把持して前進させ搬出装置外へ押出す。

（実施例） 以下、本発明の実施の一例を示す第１図乃至第
６図に従つて更に詳説すれば次の通りである。本
発明は所定枚数の円盤体ａからなる円筒状体Ａを
形成するための計数集団処理装置１に連らなつて
設けられるものであつて、該計数集団処理装置１
は連続重合して供給される円盤体を、その先端側
のものから所定枚数を計数するカウンター２と、
該カウンター２によつて所定枚数目の円盤体が計
数されると、その信号により、その所定枚数の円
盤体群を分離して円筒状体に形成し、これを早送
りするスライドカツター装置３と、該円筒状体を
袋詰処理領域に移動するリフター装置４を備え
る。５は、リフター装置４に円筒状体を収容する
樋状溝、６はリフター装置４に移された円筒状体
の後端部の円盤体が転倒するのを阻止するため樋
状溝５の上流に設けた開閉自在のゲート装置、７
は、リフター装置４に移された円筒状体の前端部
の円盤体が転倒するのを阻止するため樋状溝５の
下流に設けた開閉自在のゲート装置である。

そして、本発明の袋詰処理装置は前記計数集団
処理装置１の下方に並設されている。第２図にお
いて前記リフター装置４の樋状溝５の下降位置の
右側に長手方向に平に折り畳まれた袋体Ｂの詰口
部を開口する詰口開放装置８と該詰口部を開口状
態に保持する詰口保持装置９とを備え、他方、左
側に樋状溝５中の前記計数集団処理装置１で形成
された円筒状体を前記詰口開放装置８と詰口保持
装置９とによつて詰口部が開口保持された袋体に
挿入する円筒状体挿入装置１０とを備える。そし
て、前記詰口開放装置８の上方に位置して袋体収
納部１１を配設した。即ち、第３図示のように袋
体収納部１１には、長手方向に平に折り畳まれた
袋体Ｂであつて一方が開放された詰口部と他方が
閉塞された底部とを有し、更に詰口部の一部を切
り欠いた形状のものが、詰口部の切り欠きのない
面を上側として積み重ね状態で収納されており、
該収納部１１の底面には、袋詰領域に臨ませて取
出口１２が形成されており、該取出口１２の両側
（第４図）に設けた係止片１３，１４，１５によ
り袋体Ｂを保持するようにした。該係止片１３，
１４，１５は、収納部１１中の袋体の最下層の側
縁部を係止し係止片１３，１５は取出口１２と同
一平面で係止し、係止片１４のみは取出口１２の
平面より一段上方の位置で係止するように配設
し、袋体は収納部１１中で大略「へ」の字形に収
納されるようにした。

前記詰口開放装置８は、前記収納部１１の取出
口１２において、収納された袋体Ｂの詰口部の切
り欠きのない面を係止する突片１６と収納部１１
中の最下層の袋体Ｂの詰口部近傍に位置する下側
の折り畳面に対して離接自在に設けた減圧装置
（図示しない）に接続するサクシヨンカツプ１７
とから構成した。即ち、サクシヨンカツプ１７を
収納部１１の取出口１２を介して最下層の袋体Ｂ
の下側の折畳面に向つて上動させて、これを吸着
して下動させると詰口部はその切り欠きのない面
が突片１６に係止され開口するように開放され
る。この際の詰口部の開口を容易とするために、
該突片１６は断面半円弧状に形成した。

前記詰口保持装置９は、前記計数集団処理装置
１のリフター装置４の下降位置における樋状溝５
の下流取出口と前記詰口開放装置８との間に配設
したもので、第３図及び第５図示のように前記詰
口開放装置８によつて開口された詰口部の開口縁
内面を係止して外方へ拡開する一対の係止腕１８
を摺動自在に支持する支持腕１９に設け、両係止
腕１８，１８の基端をリンク機構２０を介してエ
アシリンダー２１のシリンダーロツド２２とシリ
ンダー端２３と接続し、両係止腕１８，１８の後
退位置で係止腕１８と支持腕１９との間に詰口部
の開口縁を挾持するようにしたチヤツク機構２４
と、該チヤツク機構２４を詰口部の開口縁の位置
まで移動自在とするエアシリンダー２５とにより
構成した。

前記円筒状体挿入装置１０は前記計数集団処理
装置１のリフター装置４の下降位置における樋状
溝５の上流端側に配設し、その押送体２６はエア
シリンダー２７によつて下降位置の樋状溝５中の
円筒状体を袋詰領域で詰口部が開口保持された袋
体Ｂに挿入する。

２８は袋詰領域で袋体Ｂに挿入された円筒状体
を袋詰状態で搬出する搬出装置であり、第１図及
び第６図示のように袋詰領域で袋詰された円筒状
体の後端部の両側で袋体Ｂの外側から把持する一
対の把持腕２９を基枠３０に張設した一対の支持
杆３１に摺動自在に設け、両把持腕２９，２９
を、両者に跨つて張設したエアシリンダー３２に
より摺動させるようにし、該基枠３０を一対の案
内杆３３によつて、袋詰領域から袋詰状態の円筒
状体を滞留させるテーブル３４に向つて延設した
搬出路３５に沿つてスライドシリンダー４０によ
り移動させるように構成した。

３６は搬出路３５の下流に延設した傾斜可動プ
レートでテーブル３４に移し替えるために袋詰状
態の円筒状体が搬送されるとテーブル３４の傾斜
に沿う位置まで円筒状体を載架した状態でエアシ
リンダ３７により傾動し、該円筒状体を移替え用
の押出杆３８をエアシリンダ３９により駆動して
円筒状体をテーブル３４に移す。

次に、前記装置の作動を説明すると次の通りで
ある。

まず、第３図示のように袋体収納部１１には、
その係止片１３，１４，１５により袋体が大略
「ヘ」の字形に収納されており、そして詰口部の
切り欠きのない面は突片１６に係止されて保持さ
れている。そこで、詰口開放装置８のサクシヨン
カツプ１７を上動させて、収納部１１中の最下層
の袋体Ｂの下側折畳面を吸着させて下動すると、
袋体Ｂの詰口部の切り欠きのない面が突片１６に
より係止されているため詰口部が開口される。こ
の際、開口される袋体Ｂはその中間部で前後端部
より上方に係止片１４によつて支持されているの
で第３図破線示の如く袋体Ｂの開口される領域が
大となる。次いで、詰口保持装置９のチヤツク機
構２４が袋体Ｂの詰口部に向つて進出し、その係
止腕１８，１８を詰口部中に挿入すると同時に開
口縁を開拡し更に支持腕１９に開口縁を挾持し詰
口部の開口状態を保持する。このように袋詰領域
において袋体Ｂの詰口部を開口保持し待機させる
一方、計数集団処理装置１では、連続重合して供
給される円盤体群と、その先端側から所定枚数を
カウンター２により計数されるとスライドカツタ
ー装置３により早送りして上動位置にあるリフタ
ー装置４の樋状溝５に円筒状体として送給する。
この際、円筒状体の前後端に位置する円盤体は、
ゲート装置６，７により転倒が阻止され円筒状体
を維持する。この状態でリフター装置４が下動し
樋状溝５中の円筒状体の後端が円筒状体挿入装置
１０の押送体２６に当接する位置に移される。次
いでゲート装置７が開くと同時に該挿入装置１０
が作動して樋状溝５中の円筒状体を詰口部が開口
保持されて待機する袋体に挿入する。この袋体へ
の円筒状体の挿入によつて袋体収納部１１の取出
口１２の係止片１３，１４，１５によつて保持さ
れていた袋体は搬出路３５上に下する。前記挿入
装置１０による円筒状体の袋詰が完了すると詰口
保持装置９のチヤツク機構２４による詰口部の開
口縁の挾持が解除され、該チヤツク機構２４が退
動する。次いで搬出装置２８の把持腕２９が袋体
の詰口部の外側近傍に待機しており、シリンダ３
２により袋体Ｂを介して円筒状体Ａの後端部を把
持しその後スライドシリンダー４０により袋詰状
態の円筒状体Ａを傾斜可動プレート３６に向つて
搬出する。ここで把持腕２９が開き、把持状態を
解除した後、把持腕２９を元の待機位置に退動す
ると、傾斜可動プレート３６が傾動し、テーブル
３４と同一位置になると押出杆３６が袋詰状態の
円筒状体Ａをテーブル３４に突き出して移す。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように本発明によると
きは多数枚の円盤体を連続重合して形成した円筒
状体を袋詰するために長手方向に平に折り畳まれ
た袋体であつて、その詰口部の一部を切り欠いた
ものを用い、該袋体を詰口部の切り欠きのない面
を上側として積み重ね状態として底面に形成した
取出口に設けた係止片により袋体の側縁部を係止
して収納する袋体収納部を設け、該取出口に設け
た袋体の詰口部の切り欠きのない面を係止する突
片と、該収納部に収納された最下層の袋体の下側
の折畳面に対して離接自在に設けたサクシヨンカ
ツプとにより袋体の詰口開放装置を構成したの
で、突片に詰口部の残部を係止させてサクシヨン
カツプで袋体の下側の折畳面を引き下げるだけで
確実に詰口部を開口できると共に詰口保持装置に
よる開口保持も容易となり、円筒状体挿入装置に
よる円筒状体の袋体への挿入と同時に袋体の収納
部による保持が解除されるので円筒状体の挿入が
完了するまで袋体が折れ曲がつたりすることがな
く確実に円筒状体を袋体に挿入することができ
る。また、前記詰口開放装置により開口された詰
口部の開口両側内縁を開拡し挾持するチヤツク機
構を備えた詰口保持装置を詰口部の開口に対して
進退自在に設けたので、前記詰口開放装置による
詰口部の開放と協動して詰口部の開口をチヤツク
機構により開拡すると共に挾持して保持するので
確実に円筒状体が袋体に挿入された円筒状体が詰
口部の付近で崩形するおそれがない。更に、円筒
状体挿入装置により前記円筒状体を袋体に挿入し
た際、袋体中の円筒状体の後端部を袋体の外側か
ら把持して袋体と共に円筒状体を搬出する搬出装
置を設けたので、袋詰が完了した後に生じる詰口
部近傍に位置する後端部の円筒状体の転倒を防止
しつつ搬出することができるので、袋詰完了後に
詰口部から円盤体が飛び出す等の不都合のない円
盤体群の袋詰処理装置を提供するの効果がある。

【図面の簡単な説明】

図示するものは本発明の実施の一例を示すもの
で第１図は全体斜視図、第２図は第１図の正面
図、第３図は袋詰領域の一部截除図、第４図乃至
第６図は第３図の−，−，−線截断
面図である。 ８……詰口開放装置、９……詰口保持装置、１
０……円筒状体挿入装置、１１……袋体収納部、
１２……取出口、１３，１４，１５……係止片、
１６……突片、１７……サクシヨンカツプ、２４
……チヤツク機構、２８……搬出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 長手方向に平に折り畳まれた袋体の詰口部を
   開口する詰口開放装置と、該詰口部を開口状態に
   保持する詰口保持装置と、多数枚の円盤体を連続
   重合して形成した円筒状体を開口された詰口部を
   介して袋体中に挿入する円筒状体挿入装置とを備
   えたものにおいて、詰口部の一部を切り欠いた袋
   体を用い、該詰口部の切り欠きのない面を上側と
   して平に折り畳まれた袋体を積み重ね状態とし
   て、底面に形成した取出口の両側に設けた係止片
   により袋体の両側縁部を係止して収納する袋体収
   納部を設け、該取出口に設けた袋体の詰口部の切
   欠きのない面を係止する突片と、該収納部に収納
   された最下層の袋体の下側の面に対して離接自在
   に設けたサクシヨンカツプとにより前記詰口開放
   装置を構成し、該詰口開放装置により開口された
   詰口部の開口両側口縁を開拡し挾持するチヤツク
   機構を備えた前記詰口保持装置を詰口部の開口に
   対して進退自在に設け、前記詰口保持装置により
   開口保持した袋体に前記円筒状体挿入装置により
   前記円筒状体を前端から袋体に挿入した後、袋体
   の詰口部側にある円筒状体の後端部を袋体の外側
   から把持して袋体と共に円筒状体を搬出する搬出
   装置を設けたことを特徴とする円盤体群の袋詰処
   理装置。