JPH0440146B2 - - Google Patents
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- JPH0440146B2 JPH0440146B2 JP60110010A JP11001085A JPH0440146B2 JP H0440146 B2 JPH0440146 B2 JP H0440146B2 JP 60110010 A JP60110010 A JP 60110010A JP 11001085 A JP11001085 A JP 11001085A JP H0440146 B2 JPH0440146 B2 JP H0440146B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は生産ラインにおけるワークの生産比率
制御装置、特に前工程ストツクラインから加工手
段を介して後工程ストツクラインに供給されるワ
ークの生産比率を制御する装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a production ratio control device for workpieces in a production line, particularly for controlling the production ratio of workpieces supplied from a pre-process stock line to a post-process stock line via processing means. This invention relates to improvements in devices for controlling.
[従来の技術]
背景技術
従来より、部品素材を加工して各種部品を生産
する工程から生産された各種部品を組付けセクシ
ヨンへ向け供給するまでの工程を、一連の搬送経
路において連続的に行う連続生産装置が周知であ
り、例えば工場内における車両の組立ラインにお
いて、各組付けセクシヨンごとに必要な種類の部
品を必要な数量だけ生産供給する場合に用いられ
ている。[Conventional technology] Background technology Conventionally, processes from processing component materials to produce various parts to supplying the various produced parts to an assembly section are performed continuously on a series of conveyance paths. BACKGROUND OF THE INVENTION Continuous production equipment is well known and is used, for example, in a vehicle assembly line in a factory to produce and supply the required number of parts of the required type for each assembly section.
ところで、このような組立ラインにおける各組
付けセクシヨンにおいては、車両に組付けられる
部品の種類、数量は予め定められている。このた
め、対応する組付けセクシヨンには必要な種類、
数量の部品が部品別にストツクされる複数のスト
ツクラインが設けられており、組付セクシヨンの
作業者は適宜必要な種類の部品を1個ずつ取り出
して組立ラインへ供給している。 Incidentally, in each assembly section on such an assembly line, the types and quantities of parts to be assembled into a vehicle are determined in advance. For this reason, the corresponding assembly section has the required types,
A plurality of stock lines are provided in which a number of parts are stocked one by one, and workers in the assembly section take out necessary types of parts one by one and supply them to the assembly line.
第7図にはこのような部品供給用の生産装置が
示されており、この生産装置は、各種ワークに対
応して設けられた複数の前工程ストツクライン1
0A,10Bを含み、この前工程ストツクライン
から供給される部品素材100A′,100B′を
加工装置12で所定の部品に加工し、加工された
部品100A,100Bを部品別に設けられた各
後工程ストツクライン14A,14B上に順次種
分けしてストツクしている。 FIG. 7 shows such a production device for supplying parts, and this production device includes a plurality of pre-process stock lines 1 provided corresponding to various workpieces.
0A, 10B, the parts materials 100A', 100B' supplied from this pre-process stock line are processed into predetermined parts by the processing device 12, and the processed parts 100A, 100B are processed into respective post-processes provided for each part. They are sorted and stocked in sequence on stock lines 14A and 14B.
従つて、この後工程ストツクライン14A,1
4Bを、例えば車両の組立ラインに隣接した組付
けセクシヨンに設置することにより、組付けセク
シヨンの作業者は後工程ストツクライン14A,
14Bから必要な部品100A,100Bを取り
出して車両へ組付けることが可能となる。 Therefore, this post-process stock line 14A, 1
4B, for example, in an assembly section adjacent to a vehicle assembly line, workers in the assembly section can access the post-process stock lines 14A,
It becomes possible to take out the necessary parts 100A and 100B from 14B and assemble them into the vehicle.
ここにおいて、前述したように組立ラインにお
いて必要とする部品100A,100Bの種類、
数量は予め定められている。従つて、各後工程ス
トツクライン14A,14Bには、対応する各種
部品100A,100Bが要求比率に応じた数量
だけストツクされることが好ましい。 Here, as mentioned above, the types of parts 100A and 100B required on the assembly line,
The quantity is predetermined. Therefore, it is preferable that the respective post-process stock lines 14A, 14B store the corresponding various parts 100A, 100B in quantities corresponding to the required ratio.
このため、このような部品供給用の生産装置に
おいては、部品100A,100Bの基準生産比
率が予め設定された生産比率制御装置18が設け
られており、この生産比率制御装置18は、設定
された基準生産比率に基づき各前工程ストツクラ
イン10A,10Bに向け部品投入信号を順次出
力している。 For this reason, such a production device for supplying parts is provided with a production ratio control device 18 in which a standard production ratio of parts 100A and 100B is set in advance, and this production ratio control device 18 Parts input signals are sequentially output to each pre-process stock line 10A, 10B based on the standard production ratio.
このように投入信号が出力されると、その度に
投入装置20が作動し、各ストツクライン10A
又は10Bから投入信号によつて指示される部品
素材を加工装置12に向け供給する。 When the input signal is output in this way, the input device 20 is activated and each stock line 10A is activated.
Alternatively, the parts material designated by the input signal from 10B is supplied to the processing device 12.
従つて、この生産装置においては、組立ライン
において必要とされる各種部品が100A,10
0Bが必要数量に応じた比率で生産され、後工程
ストツクライン14A,14B内にストツクされ
ることになる。 Therefore, in this production equipment, the various parts required on the assembly line are 100A, 10
0B will be produced at a ratio according to the required quantity and will be stored in the post-process stock lines 14A, 14B.
しかし、通常このような生産ラインにおいて
は、加工装置12が設けられた加工ライン上にお
いて、素材不良品や加工不良品を排除したり、手
直し品を補充するなど、部品生産量の変動要因が
ある。このため、前工程ストツクライン10A,
10Bから供給される部品素材100A′,10
0B′の供給比率を固定しておくと、後工程スト
ツクライン14A,14B内においていずれかの
部品100A又は100Bの数量が不足、増加す
るという問題があり、最悪の場合にはいずれかの
種類の部品ストツク量が0となつてしまうという
問題がある。 However, normally in such a production line, there are factors that fluctuate the production volume of parts, such as eliminating defective materials and defective products and replenishing reworked products on the processing line where the processing device 12 is installed. . For this reason, the pre-process stock line 10A,
Part materials 100A', 10 supplied from 10B
If the supply ratio of 0B' is fixed, there will be a problem that the quantity of either part 100A or 100B will be insufficient or increase in the post-process stock lines 14A, 14B, and in the worst case, the quantity of either part 100A or 100B will increase. There is a problem that the parts stock amount becomes zero.
また、組立ラインにおいて必要とされる各種部
品100A,100Bの数量割合が、1日の最終
トータルでは一定になるように設定されていて
も、1日の途中において組立ライン側から要求さ
れる部品100A,100Bの割合が大きく変動
することも多い。 In addition, even if the quantity ratio of various parts 100A and 100B required on the assembly line is set to be constant in the final total of the day, the parts 100A and 100B required by the assembly line side during the day , 100B often varies greatly.
このような場合に、前述したように前工程スト
ツクライン10A,10Bからの部品素材100
A′,100B′の供給割合を一定に設定している
と、いずれかの部品を100A又は100Bが不
足又は増加してしまうという問題がある。 In such a case, as mentioned above, the component materials 100 from the pre-process stock lines 10A and 10B
If the supply ratio of A' and 100B' is set constant, there is a problem that either 100A or 100B will be insufficient or increased for one of the parts.
このため、一般にこのような生産装置において
は、各後工程ストツクライン14A,14Bに、
規定量検出手段としてリミツトスイツチ22A及
び22Bが設けられ、更にプールオーバー検出手
段としてリミツトスイツチ24A及び24Bが設
けられている。 For this reason, generally in such production equipment, each post-process stock line 14A, 14B is equipped with
Limit switches 22A and 22B are provided as prescribed amount detection means, and limit switches 24A and 24B are further provided as pool over detection means.
前記規定量検出用のリミツトスイツチ22A及
び22Bは、対応するストツクライン14A,1
4Bの部品ストツク量が所定規定量に達した際、
規定量検出信号を生産比率制御装置18に向け出
力し、また前記プールオーバー検出用のリミツト
スイツチ24A,24Bは同様にして各ストツク
ライン14A及び14Bの部品ストツク量がプー
ルオーバーすることを検出しその検出信号を生産
比率制御装置18に向け出力している。 The limit switches 22A and 22B for detecting the specified amount are connected to the corresponding stock lines 14A and 1
When the stock amount of 4B parts reaches a predetermined amount,
A specified amount detection signal is output to the production ratio control device 18, and the pool over detection limit switches 24A and 24B similarly detect when the parts stock amount of each stock line 14A and 14B pools over. A signal is output to the production ratio control device 18.
そして、生産比率制御装置18は、比率変更手
段を有し、前記規定値検出用リミツトスイツチ2
2A及び22Bからの信号に基づき各後工程スト
ツクライン14A及び14B内における部品10
0A及び100Bのストツク割合が最適となるよ
う、前工程ストツクライン10A及び10Bから
の部品素材100A′及び100B′の供給比率を
切替制御している。 The production ratio control device 18 has a ratio changing means, and the limit switch 2 for detecting the specified value.
parts 10 in each post-process stock line 14A and 14B based on signals from 2A and 22B.
The supply ratio of component materials 100A' and 100B' from pre-process stock lines 10A and 10B is switched and controlled so that the stock ratio of 0A and 100B is optimized.
このようにすることにより、後工程ストツクラ
イン14A及び14Bには、各種の部品生産量変
動要因に拘らず、常に最適な比率で部品100A
及び100Bがストツクされることになり、ある
種の部品のみが不足しあるいは増加することがな
い。この結果、組立ラインにおける車両の組立
は、ストツクライン14A,14B内ストツクさ
れている部品100A,100Bを用い円滑に行
うことが可能となる。 By doing this, the post-process stock lines 14A and 14B are always filled with parts 100A at an optimal ratio, regardless of various parts production fluctuation factors.
and 100B will be stocked, so there will be no shortage or increase in certain parts. As a result, vehicles can be assembled smoothly on the assembly line using the parts 100A, 100B stored in the stock lines 14A, 14B.
従来技術
第8図及び第9図には、従来の生産比率制御装
置18の要部が示されており、この従来装置は、
複数のロータリカム30,32,34,36を同
一の回転軸38に取付け固定し、この回転軸38
をモータ40により減速器42を介して常時一方
向に1ピツチずつ回転駆動するよう形成されてい
る。Prior Art FIGS. 8 and 9 show the main parts of a conventional production ratio control device 18, and this conventional device has the following features:
A plurality of rotary cams 30, 32, 34, 36 are attached and fixed to the same rotating shaft 38, and this rotating shaft 38
The motor 40 is configured to constantly rotate one pitch at a time in one direction via a speed reducer 42.
そして、前記各ロータリカム30,32,3
4,36は、回転円板とその周囲に設けられたリ
ミツトスイツチ作動用の複数のピンPと、から成
り、これら各ロータリカム30,32,34,3
6のピンPの回転軌跡面上にはピンPによりオン
されるリミツトスイツチ、LS1,LS2,LS3,
LS4が設置されている。 And each of the rotary cams 30, 32, 3
Reference numerals 4 and 36 consist of a rotating disk and a plurality of pins P provided around it for operating limit switches, and these rotary cams 30, 32, 34, 3
Limit switches LS1, LS2, LS3, which are turned on by pin P, are on the rotation trajectory plane of pin P of 6.
LS4 is installed.
第10図にはこれら各リミツトスイツチLS1
〜LS4をオンオフする各ロータリカム30,3
2,34,36上のピンP取付け状態が示されて
おり、実施例において各ロータリカムは、第9図
に示すごとく、回転円板をその回転方向に30等分
する位置にピン取付けステーシヨンNo=1〜30
が設けられ、これらステーシヨンN=1〜30上の
所望位置にピンPにより部品100A及び100
Bの素材供給比率に基づいた部品素材100A′,
100B′の供給順序データが設定されている。 Figure 10 shows each of these limit switches LS1.
~Each rotary cam 30, 3 that turns on and off LS4
2, 34, and 36 are shown, and in the embodiment, each rotary cam is attached to a pin attachment station No. 2 at a position that divides the rotating disk into 30 equal parts in the direction of rotation, as shown in FIG. 1-30
are provided, and parts 100A and 100 are attached to desired positions on these stations N=1 to 30 by means of pins P.
Part material 100A' based on the material supply ratio of B,
Supply order data of 100B' is set.
そして、これら各ロータリカム30,32,3
4,36上に設定された部品素材100A′,1
00B′の供給順序データは、これらロータリカ
ムが1ピツチ回転駆動されるごとに、リミツトス
イツチLS1,LS2,LS3,LS4により読み出
され、この読み出された順序データに基づいて部
品投入信号が出力されることになる。 And each of these rotary cams 30, 32, 3
Component material 100A',1 set on 4,36
The supply order data of 00B' is read out by limit switches LS1, LS2, LS3, and LS4 every time these rotary cams are driven one pitch rotation, and a parts input signal is output based on this read order data. It turns out.
ここにおいて、ロータリカム30,32,3
4,36のピン設定比率は8:19:20:21にそれ
ぞれ設定されており、この従来装置は、リミツト
スイツチ22A,22B及び24A,24Bから
入力される信号に基づきこれらロータリカムを適
宜組み合せ、その供給順序データに従つた部品投
入信号を出力するよう構成されている。 Here, rotary cams 30, 32, 3
The pin setting ratios of pins 4 and 36 are set to 8:19:20:21, respectively, and this conventional device appropriately combines these rotary cams based on signals input from limit switches 22A, 22B and 24A, 24B, and controls the supply of the rotary cams. It is configured to output a component input signal according to the order data.
すなわち、ロータリカム30と34とが組み合
されるパターンの状態では、所定の基準生産比
率8:20に従い部品素材100A′及び100
B′の投入順序データが設定されている。また、
ロータリカム30と32とが組み合わされるパタ
ーンの状態では、8:21の生産比率に基づき部
品素材100A′及び100B′の供給順序データ
が設定されている。また、ロータリカム30と3
6とが組み合わされるパターンの状態では、前
記生産比率とは逆に、8:19の生産比率に基づき
部品素材100A′及び100B′の供給順序デー
タが設定されている。 That is, in the state of the pattern in which the rotary cams 30 and 34 are combined, the parts materials 100A' and 100A' are produced according to the predetermined standard production ratio of 8:20.
The input order data for B′ has been set. Also,
In the state of the pattern in which the rotary cams 30 and 32 are combined, the supply order data of the component materials 100A' and 100B' is set based on a production ratio of 8:21. Also, rotary cams 30 and 3
6 is combined, the supply order data for the component materials 100A' and 100B' is set based on a production ratio of 8:19, contrary to the production ratio described above.
第11図にはリミツトスイツチ22A,22B
及び24A,24Bの出力、すなわち後工程スト
ツクライン14A及び14Bにおける部品ストツ
ク状態に対応した従来装置の動作パターンが示さ
れている。 Figure 11 shows limit switches 22A and 22B.
24A and 24B, that is, the operation pattern of the conventional apparatus corresponding to the parts stock condition at the post-process stock lines 14A and 14B is shown.
同図からも明らかなように、後工程ストツクラ
イン14A及び14Bにおける部品100A及び
100Bのストツク量がバランスの良い場合に
は、生産比率制御装置18から、パターンの組
合せ、すなわち、ロータリカム30及び34によ
つて指示される供給順序データ(基準生産比率
A:B=8:20)に従つて、前工程ストツクライ
ン10A及び10Bから部品素材100A′及び
100B′が供給される。これにより、後工程ス
トツクライン14A及び14B内においては、部
品100A及び100Bが引き続いてバランスの
良い状態でストツクされることになる。 As is clear from the figure, when the stock amounts of the parts 100A and 100B in the post-process stock lines 14A and 14B are well balanced, the production ratio control device 18 outputs the combination of patterns, that is, the rotary cams 30 and 34. According to the thus-instructed supply order data (standard production ratio A:B=8:20), component materials 100A' and 100B' are supplied from the pre-process stock lines 10A and 10B. As a result, parts 100A and 100B are continuously stored in a well-balanced state in post-process stock lines 14A and 14B.
また、後工程ストツクライン14A及び14B
内において、部品100Bに対する部品100A
のストツク量が多過ぎる場合には、パターンの
組合せ、すなわちロータリカム30及び36によ
つて指示される供給順序データに従つて部品素材
100A′,100B′を供給する。ここにおいて、
ロータリカム30,36の生産比率はA:B=
8:21であり、前記基準生産比率より部品素材1
00B′の比率が上回つている。このため、後工
程ストツクライン14A及び14B内にストツク
される部品100A及び100Bの比率は前記基
準生産比率となるよう補正されることとなる。 In addition, post-process stock lines 14A and 14B
Component 100A for component 100B
If the stock amount is too large, the component materials 100A' and 100B' are fed according to the combination of patterns, that is, the feeding order data indicated by the rotary cams 30 and 36. put it here,
The production ratio of rotary cams 30 and 36 is A:B=
8:21, and from the above standard production ratio, parts material 1
The ratio of 00B' is increasing. Therefore, the ratio of the parts 100A and 100B stored in the post-process stock lines 14A and 14B is corrected so that it becomes the standard production ratio.
これとは逆に、後工程ストツクライン14A及
び14B内において、部品100Aに対し部品1
00Bのストツク量が多すぎる場合には、パター
ンの組合せ、すなわちロータリカム30,32
によつて指示される供給順序データに従つて部品
素材100A′及び100B′を供給する。ここに
おいてロータリカム30,32によつて指示され
る生産比率データはA:B=8:19であり、前記
基準生産比率より部品素材100B′の生産比率
は幾分下回つている。このため、後工程ストツク
ライン14A及び14B内にストツクされる部品
100A及び100Bの比率は前記基準生産比率
となるよう補正されることになる。 On the contrary, in the post-process stock lines 14A and 14B, 1 part is used for 100A of parts.
If the stock amount of 00B is too large, the combination of patterns, that is, the rotary cams 30, 32
The parts materials 100A' and 100B' are supplied in accordance with the supply order data indicated by . Here, the production ratio data indicated by the rotary cams 30, 32 is A:B=8:19, and the production ratio of the component material 100B' is somewhat lower than the standard production ratio. Therefore, the ratio of the parts 100A and 100B stored in the post-process stock lines 14A and 14B is corrected so that it becomes the standard production ratio.
このようにして、この生産比率制御装置は、後
工程ストツクライン14A及び14B内における
部品100A及び100Bのストツク量に基づ
き、加工装置に供給される部品素材100A′,
100B′の生産比率を切替制御し、後工程スト
ツクライン14A及び14B内における部品10
0A及び100Bのストツク量を常に基準設定比
率に近い適正な値とすることが可能となる。 In this way, this production ratio control device controls the parts materials 100A', 100A' and 100B to be supplied to the processing equipment based on the stock amount of the parts 100A and 100B in the post-process stock lines 14A and 14B.
The production ratio of 100B' is switched and controlled, and the parts 10 in the post-process stock lines 14A and 14B are
It is possible to always keep the stock amount of 0A and 100B at an appropriate value close to the standard setting ratio.
[発明が解決しようとする問題点]
しかし、このような従来の投入車両決定装置
は、パターンに基づいた標準投入比率設定用の
ロータリカム30及び34を必要とし、これ以外
にもパターン、に基づいた生産比率設定用の
ロータリカム32,36をも必要とするため、装
置全体が極めて大きなものとなるという欠点があ
つた。[Problems to be Solved by the Invention] However, such a conventional input vehicle determining device requires the rotary cams 30 and 34 for setting the standard input ratio based on the pattern, and also requires the rotary cams 30 and 34 for setting the standard input ratio based on the pattern. Since the rotary cams 32 and 36 for setting the production ratio are also required, there is a drawback that the entire device becomes extremely large.
すなわち、従来装置においては、1つの部品の
投入量を基準とし、この部品についての投入量を
決定するロータリカムを1つ設けています。そし
て、その他の部品のそれぞれに対応して部品投入
量の異なる複数のロータリカム(標準投入比率
(パターン)設定用のもの、比率を増加(パタ
ーン)させるもの、比率を減少(パターン)
させるものの3つ)を設け、ロータリカムを選択
することにより、生産比率の調整を行つている。
そこで、前述した2種類の部品を供給する場合で
は4枚のロータリカムを設けるだけでよいが、第
10図に示すように供給する部品が3種類以上に
なると、ロータリカムの枚数が非常に多くなり、
装置全体が極めて大形かつ高価なものとなるとい
う問題点があつた。 In other words, in conventional equipment, one rotary cam is installed to determine the amount of input for one part based on the amount of input for this part. Then, there are multiple rotary cams with different parts input amounts corresponding to each of the other parts (one for setting the standard input ratio (pattern), one for increasing the ratio (pattern), and one for decreasing the ratio (pattern).
The production ratio can be adjusted by selecting a rotary cam.
Therefore, when supplying the two types of parts mentioned above, it is sufficient to provide only four rotary cams, but when three or more types of parts are supplied as shown in Fig. 10, the number of rotary cams becomes extremely large.
The problem was that the entire device was extremely large and expensive.
例えば、部品の種類が10であつた場合に、基準
となる部品に対応して1枚、その他の9つの部品
に対応してそれぞれ3枚のロータリカムが必要で
あり、合計28のロータリカムが必要となつてしま
う。 For example, if there are 10 types of parts, one rotary cam is required for the standard part, and three rotary cams are required for each of the other nine parts, for a total of 28 rotary cams. I get used to it.
更に、このような従来の装置では、前述したよ
うに、使用するロータリカムの枚数が極めて多い
ため、各ロータリカム上に設けられるピンPの位
置設定が極めて複雑なものとなり、この結果デー
タの設定及び変更に極めて多くの時間及び労力を
要するという欠点があつた。 Furthermore, as mentioned above, in such conventional devices, the number of rotary cams used is extremely large, so setting the position of the pin P provided on each rotary cam is extremely complicated, and as a result, it is difficult to set and change data. The disadvantage is that it requires a lot of time and effort.
発明の目的
本発明は、このような従来の課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、生産比率設定のため
のデータ量を減少かつ効率化し、データの設定、
変更を簡単に行うことができ、しかも装置全体を
極めて小型化することの可能な生産ラインにおけ
るワークの生産比率制御装置を提供することにあ
る。Purpose of the Invention The present invention was made in view of such conventional problems, and its purpose is to reduce and streamline the amount of data for setting production ratios, and to
It is an object of the present invention to provide a production ratio control device for workpieces in a production line that can be easily changed and the entire device can be extremely miniaturized.
[問題点を解決するための手段]
前記目的を達成するため、本発明の装置は、複
数のワークに対応して設けられワーク投入信号に
基づき対応するワークを順次供給する複数の前工
程ストツクラインと、前工程ストツクラインから
供給されたワークを加工する加工手段と、加工ワ
ークをワーク別に格納する複数の後工程ストツク
ラインと、を含む生産ラインにおいて、各後工程
ストツクラインにそれぞれ設けられ加工ワークの
ストツク量が所定規定量に達した際に検出信号を
出力する複数の規定量検出手段と、所定の基準生
産比率に従い定められ各ワークを1つずつ指定し
て投入順序を制御するワーク供給順序データと、
この供給順序データ内の1つずつのワークの指定
に対応して設定された供給ワークを間引き処理す
るか否かを表わす間引きデータと、が予め記憶さ
れたワーク情報記憶手段と、前記規定量検出手段
から規定量検出信号が出力されていない場合には
ワークの供給順序データに従つてワーク投入信号
を出力し、規定量検出手段からいずれかの加工ワ
ークの規定量検出信号が出力されている場合には
該当するワークを間引きデータに基づき間引き処
理し、この間引き処理されたワークの供給順序デ
ータに基づきワーク投入信号を出力する投入ワー
ク演算手段と、を含み、後工程ストツクラインに
おける加工ワークのストツク量を自動的に規定量
以下の値に調整することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention includes a plurality of pre-process stock lines that are provided corresponding to a plurality of workpieces and sequentially supply the corresponding workpieces based on a workpiece input signal. In a production line that includes processing means for processing the workpieces supplied from the pre-process stock line, and a plurality of post-process stock lines that store the processed workpieces separately, each post-process stock line is provided with a processing means for processing the workpieces supplied from the pre-process stock line. a plurality of specified amount detection means that outputs a detection signal when the stock amount of the workpiece reaches a predetermined specified amount, and a workpiece supply order that is determined according to a predetermined standard production ratio and controls the input order by specifying each workpiece one by one. data and
thinning data indicating whether or not to thin out the supplied workpieces set corresponding to the designation of each workpiece in the supply order data; and a workpiece information storage means in which thinning data is stored in advance; If the specified amount detection signal is not output from the means, a work input signal is output according to the workpiece supply order data, and if the specified amount detection signal for any of the processed workpieces is output from the specified amount detection means. includes an input work calculation means for thinning the corresponding workpieces based on the thinning data and outputting a workpiece input signal based on the supply order data of the thinned-out workpieces, and is capable of controlling the stock of processed workpieces in the post-process stock line. The feature is that the amount is automatically adjusted to a value below a specified amount.
[作用]
以上の構成とすることにより、後工程ストツク
ラインにおける各種ワークのストツク量がバラン
スの良い状態、すなわち規定量検出手段からなん
ら検出信号が出力されない状態においては、比率
情報記憶手段に記憶されたワークの供給順序デー
タに従い前工程ストツクラインから順次ワークが
加工手段に向け供給される。[Operation] With the above configuration, when the stock amounts of various workpieces on the post-process stock line are well balanced, that is, when no detection signal is output from the specified amount detection means, the ratio information storage means stores The workpieces are sequentially fed to the processing means from the previous process stock line according to the workpiece feeding order data.
これにより、後工程ストツク手段には、各種加
工ワークが予め定められた所定の基準生産比率と
なるよう引続いて供給されることになる。 As a result, various processed workpieces are continuously supplied to the post-process stocking means so as to achieve a predetermined standard production ratio.
また、なんらかの原因で後工程ストツクライン
における各種部品のストツク量のバランスが崩
れ、規定量検出手段からいずれかの加工ワークの
ストツク量が所定規定量に達したことを検出する
検出信号が出力された場合には、ワークの供給順
序データから該当するワークを間引きデータに基
づき間引き処理し、このように間引き処理された
ワークの供給順序データに基づき前工程ストツク
ラインからの加工手段に向け順次各種ワークを供
給する。 In addition, for some reason, the stock amount of various parts on the post-process stock line is unbalanced, and the specified amount detection means outputs a detection signal that detects that the stock amount of one of the processed workpieces has reached a predetermined specified amount. In this case, the corresponding workpieces are thinned out based on the thinning data from the workpiece supply order data, and various workpieces are sequentially sent to the processing means from the pre-process stock line based on the thinned-out workpiece supply order data. supply
このように、本発明によれば規定量に達したワ
ークを間引きデータにより間引き処理して加工手
段に向け供給するため、後工程ストツクラインへ
格納される当該ワークの比率は次第に減少し、予
め定められた所定の生産比率となるよう自動的に
補正されることになる。 As described above, according to the present invention, since the workpieces that have reached a predetermined amount are thinned out using the thinning data and supplied to the processing means, the ratio of the workpieces stored in the post-process stock line gradually decreases and The production ratio will be automatically corrected to the predetermined production ratio.
このように、本発明によれば、ワークの供給順
序データと、その間引きデータに基づき所定の生
産比率に基づいたワークの投入及び生産比率の補
正を自動的に行うことができるため、前述した従
来装置に比し、使用するデータ数が極めて少なく
なり、装置全体の小型化及びデータの設定、変更
を簡単に行うことが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to automatically input the workpieces and correct the production ratio based on the predetermined production ratio based on the workpiece supply order data and thinning data. Compared to conventional devices, the amount of data used is extremely small, making it possible to downsize the entire device and easily set and change data.
[実施例]
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明
する。なお、前記従来装置と対応する部材には同
一符号を付しその説明は省略する。[Example] Next, a preferred example of the present invention will be described based on the drawings. Note that the same reference numerals are given to the members corresponding to those of the conventional device, and the explanation thereof will be omitted.
第1実施例
部品供給用の生産装置
第2図には本実施例において用いられる部品供
給用の生産装置が示されており、実施例の生産装
置は、3種類の部品素材100A′,100B′及
び100C′を所定の生産比率に基づいて加工装置
12で加工し、3種類の部品100A,100B
及び100Cを生産するものである。First Embodiment Production Apparatus for Supplying Parts FIG. 2 shows a production apparatus for supplying parts used in this embodiment. and 100C' are processed by the processing device 12 based on a predetermined production ratio to produce three types of parts 100A and 100B.
and 100C.
すなわち、所定の搬送ラインにより搬送されて
くる部品素材100A′,100B′及び100
C′は選別機50により選別され、対応する前工程
ストツクライン10A,10B及び10C内に順
次ストツクされる。 That is, the component materials 100A', 100B' and 100 transported by a predetermined transport line
C' is sorted by the sorter 50 and sequentially stored in the corresponding pre-process stock lines 10A, 10B and 10C.
そして、生産比率制御装置18からワーク投入
信号が投入装置20に入力されると、この投入装
置20はワーク投入信号によつて指示された部品
素材を前工程ストツクライン10から加工装置1
2へ向け供給する。 When a work input signal is input from the production ratio control device 18 to the input device 20, the input device 20 transfers the component material instructed by the work input signal from the pre-process stock line 10 to the processing device 20.
Supply to 2.
このとき、部品素材の加工装置12への供給動
作の終了は検出スイツチ52により検出され、生
産比率制御装置18は検出スイツチ52から検出
信号が入力される度に新たなワーク投入信号を投
入装置20へ向け出力する。 At this time, the end of the supply operation of the component material to the processing device 12 is detected by the detection switch 52, and the production ratio control device 18 sends a new work input signal to the input device 2 every time a detection signal is input from the detection switch 52. Output to.
加工装置12は、このようにして投入された部
品素材を所望の部品に加工し、加工された部品は
選別機54によりその種類別に選別されて対応す
る後工程ストツクライン14A,14B及び14
Cに順次ストツクされる。 The processing device 12 processes the input component materials into desired parts, and the processed parts are sorted by type by a sorter 54 and sent to the corresponding post-process stock lines 14A, 14B, and 14.
The data are sequentially stored in C.
そして、このようにして後工程ストツクライン
14A,14B及び14C内にストツクされた各
部品100A,100B及び100Cは、投入装
置56により部品組付けセクシヨンに向け搬送さ
れる。 The parts 100A, 100B and 100C thus stored in the post-process stock lines 14A, 14B and 14C are transported by the loading device 56 toward the parts assembly section.
生産比率制御装置
第1図は、本発明の生産比率制御装置18の好
適な第1実施例が示されており、この装置は、比
率情報記憶手段60と投入ワーク演算回路62と
を含む。Production Ratio Control Device FIG. 1 shows a first preferred embodiment of the production ratio control device 18 of the present invention, which includes a ratio information storage means 60 and an input work calculation circuit 62.
前記比率情報記憶手段60は、所定の基準生産
比率に従い、各部品素材100A′,100B′及
び100C′の供給順序が定められたワークの供給
順序データと、このワークの供給順序データ内に
設定された部品素材の供給を間引き処理する間引
きデータと、が予め記憶されている。 The ratio information storage means 60 stores workpiece supply order data in which the supply order of each component material 100A', 100B', and 100C' is determined according to a predetermined standard production ratio, and data set in this workpiece supply order data. Thinning-out data for thinning out the supply of component materials that have been supplied are stored in advance.
本発明の特徴的事項は、このようにして設定さ
れるワークの供給順序データと、間引きデータ
と、を適宜組み合せることにより、各種部品10
0A,100B及び100Cの生産比率を必要に
応じて調整可能としたことにある。 A characteristic feature of the present invention is that by appropriately combining the work supply order data set in this way and the thinning data, various parts 10
The production ratio of 0A, 100B and 100C can be adjusted as necessary.
このようにすることにより、本発明によれば、
使用するデータ数が従来の装置に比し極めて少な
くなり、その結果データの記憶を小さなメモリ容
量で行うことが可能となり、しかも前記各データ
の設定及び変更を極めて簡単に行うことが可能と
なる。 By doing so, according to the present invention,
The amount of data used is extremely small compared to conventional devices, and as a result, data can be stored with a small memory capacity, and each data can be set and changed extremely easily.
本実施例においては、この比率情報記憶手段6
0を、複数のロータリカムを用いて形成してい
る。 In this embodiment, this ratio information storage means 6
0 is formed using a plurality of rotary cams.
すなわち、実施例において、比率情報記憶手段
60は、各部品素材100A′,100B′及び1
00C′の部品投入順序データが設定された3枚の
ロータリカム64A,64B及び64Cと、前記
間引きデータが設定された1枚のロータリカム6
6と、を含み、これら各ロータリカム64A,6
4B,64C及び66は共通の回転軸38に取付
け固定され、減速器42を介してモータ40によ
りワンピツチずつ回転駆動されるよう形成されて
いる。 That is, in the embodiment, the ratio information storage means 60 stores each component material 100A', 100B' and 1
Three rotary cams 64A, 64B, and 64C to which the parts input order data of 00C' are set, and one rotary cam 6 to which the thinning data is set.
6, and each of these rotary cams 64A, 6
4B, 64C, and 66 are attached and fixed to a common rotating shaft 38, and are configured to be rotated one pitch at a time by a motor 40 via a decelerator 42.
第3図には、前記各ロータリカム64A,64
B,64C及び66の構成が示されており、これ
ら各ロータリカムの取付けステーシヨン1〜30
には、各種部品素材のワークの供給順序データ
と、間引きデータとを示すピンPが適宜設けられ
ている。 In FIG. 3, each rotary cam 64A, 64
B, 64C and 66 configurations are shown, with mounting stations 1-30 for each of these rotary cams.
, pins P indicating supply order data and thinning data of the workpieces of various component materials are provided as appropriate.
第4図には、このようにして設定されたワーク
投入データと、間引きデータとが示されており、
各ロータリカムのステーシヨンナンバーに対応し
て各データが黒丸をもつて表わされている。 FIG. 4 shows the work input data and thinning data set in this way.
Each piece of data is represented by a black circle corresponding to the station number of each rotary cam.
そして、これら各ステーシヨンに取り付けられ
たピンPにより、対応するリミツトスイツチLS
1〜〜LS4が駆動され、この信号を投入ワーク
演算回路62へ出力している。 Then, by means of the pin P attached to each of these stations, the corresponding limit switch LS
1 to LS4 are driven and output this signal to the input work calculation circuit 62.
本発明において、この投入ワーク演算回路62
は、リミツトスイツチ22A,22B及び22C
の出力に基づき後工程ストツクライン14A,1
4B及び14C内における部品のストツク状態を
判別し、この判別結果に基づき比率情報記憶手段
60から入力されるロータリカム64A,64B
及び64Cの各ワークの供給順序データと、ロー
タリカム66から入力される間引きデータとを適
宜組合せる。そして、前記各後工程ストツクライ
ン14A,14B及び14C内において各種部品
100A,100B及び100Cが所定の生産比
率に従つてストツクされるよう、投入装置20へ
向けワーク投入信号を出力する。 In the present invention, this input work calculation circuit 62
are limit switches 22A, 22B and 22C
Post-process stock line 14A, 1 based on the output of
The rotary cams 64A, 64B determine the stock status of parts in 4B and 14C and input from the ratio information storage means 60 based on the determination result.
and 64C, and the thinning data input from the rotary cam 66 are combined as appropriate. Then, a work input signal is outputted to the input device 20 so that the various parts 100A, 100B, and 100C are stocked in each of the post-process stock lines 14A, 14B, and 14C according to a predetermined production ratio.
すなわち、全てのリミツトスイツチ22A,2
2B及び22Cから規定量検出信号が出力されて
いない場合には、後工程ストツクライン14A,
14B及び14C内における部品のストツク状態
は所定の生産比率に従つた適正な状態であると判
別される。この場合には、各ロータリカム64
A,64B及び64Cに設定された各種部品素材
のワークの供給順序データに従い、ワーク投入信
号を順次出力する。 That is, all limit switches 22A, 2
When the specified amount detection signal is not output from 2B and 22C, the post-process stock line 14A,
It is determined that the stock status of parts in 14B and 14C is an appropriate status according to a predetermined production ratio. In this case, each rotary cam 64
Work input signals are sequentially output in accordance with the supply order data of workpieces of various component materials set in A, 64B, and 64C.
また、いずれかのリミツトスイツチ22A,2
2B,22Cから規定量検出信号が出力されてい
る場合には、この規定量検出信号に対応する部品
ストツク量の他の部品ストツク量に対する比率
が、予め定められた所定の基準生産比率より多い
と判断され、当該部品のワークの供給順序データ
は間引きデータと組み合されて間引き処理される
ことになる。 In addition, either limit switch 22A, 2
When a specified amount detection signal is output from 2B and 22C, the ratio of the parts stock amount corresponding to this specified amount detection signal to other parts stock amounts is greater than a predetermined standard production ratio. Then, the work supply order data of the part concerned is combined with the thinning data to perform the thinning process.
そして、投入ワーク演算回路62は、規定量検
出信号が出力されていない部品に関してはワーク
の供給順序データのみに従いワーク投入信号の出
力を行い、規定値検出信号が出力されている部品
に関しては、前記間引き処理されたワークの供給
順序データに従いワーク投入信号の出力が行われ
る。 Then, the input work calculation circuit 62 outputs the work input signal only according to the work supply order data for the parts for which the specified amount detection signal is not output, and for the parts for which the specified value detection signal is output, A work input signal is output in accordance with the thinned-out work supply order data.
例えば、各ロータリカム64A,64B,64
C及び66がステーシヨンナンバーNO=1の場
所で検出用リミツトスイツチLS1〜LS4と対向
している場合には、第4図からも明らかなよう
に、リミツトスイツチLS1及びLS4がオンされ
部品素材100A′の投入指令を投入ワーク演算
回路62へ入力する。 For example, each rotary cam 64A, 64B, 64
When C and 66 are opposite the detection limit switches LS1 to LS4 at the station number NO = 1, limit switches LS1 and LS4 are turned on and the part material 100A' is input, as is clear from Fig. 4. A command is input to the input work calculation circuit 62.
このとき、投入ワーク演算回路62に、リミツ
トスイツチ22Aからオン信号、すなわち規定量
検出信号が入力されていると、投入ワーク演算回
路62は、後工程ストツクライン14A内におけ
る部品100Aのストツク量が規定量以上である
と判断し、ロータリカム66のステーシヨンナン
バーNO1に間引きデータが設定されているか否
かを判別する。このときリミツトスイツチLS4
がオンされていることから、間引きデータが設定
されていると判別される。そして、投入ワーク演
算回路62は、LS1がオンされているにも拘ら
ず、ステーシヨンナンバーNO=1ではなんらワ
ーク投入信号を出力せず、モータ40を駆動して
各ロータリカムを1ピツチ回転させステーシヨン
ナンバーNO=2に設定する。 At this time, if the ON signal, that is, the specified amount detection signal, is input from the limit switch 22A to the input work calculation circuit 62, the input work calculation circuit 62 determines that the stock amount of the component 100A in the post-process stock line 14A is the specified amount. It is determined that the above is the case, and it is determined whether thinning data is set in the station number NO1 of the rotary cam 66. At this time, limit switch LS4
Since is turned on, it is determined that thinned data is set. Then, even though LS1 is turned on, the input work calculation circuit 62 does not output any work input signal at station number NO=1, and drives the motor 40 to rotate each rotary cam by one pitch, thereby changing the station number. Set NO=2.
また、ロータリカムがステーシヨンナンバー
NO=2に設定されると、第4図からも明らかな
ように、部品素材100B′の投入を指示するLS
2のオン信号が投入ワーク演算回路62に入力さ
れる。このとき、リミツトスイツチ22A,22
B及び22Cの出力にも拘らず間引きデータを表
わすリミツトスイツチLS4からはなんらオン信
号が入力されていないため、投入ワーク演算回路
62は無条件で部品素材100B′の投入を指示
するワーク投入信号を投入装置20へ向け出力す
る。 Also, the rotary cam is the station number.
When NO=2 is set, as is clear from Figure 4, the LS instructs to input the component material 100B'.
The ON signal No. 2 is input to the input work calculation circuit 62. At this time, limit switches 22A, 22
Despite the outputs of B and 22C, no on signal is input from the limit switch LS4 representing the thinning data, so the input work calculation circuit 62 unconditionally inputs a work input signal instructing the input of the component material 100B'. Output to the device 20.
そして、投入装置20による部品素材100
B′の投入完了を、検出スイツチ52が検出する
と、投入ワーク演算回路62はモータ40を駆動
し、ロータリカムを1ピツチ回転させステーシヨ
ンナンバーをNO=3に設定する。 Then, the component material 100 is loaded by the charging device 20.
When the detection switch 52 detects the completion of loading B', the loaded work calculating circuit 62 drives the motor 40 to rotate the rotary cam one pitch and set the station number to NO=3.
このステーシヨンナンバーNO=3の状態では
リミツトスイツチLS3がオンされ、かつリミツ
トスイツチLS4がオフされるため、投入ワーク
演算回路62は無条件で部品素材100C′の投入
を指示するワーク投入信号を出力する。 In this state of station number NO=3, the limit switch LS3 is turned on and the limit switch LS4 is turned off, so the input work calculation circuit 62 unconditionally outputs a work input signal instructing to input the component material 100C'.
このような動作を順次繰返し行い、ロータリカ
ムのステーシヨンナンバーがNO=5の位置に来
ると、投入ワーク演算回路62には部品素材10
0B′の投入を指示するリミツトスイツチLS2の
オン信号と間引きデータを表わすLS4のオン信
号とが同時に入力される。 By repeating these operations in sequence, when the station number of the rotary cam reaches the position of NO=5, the input workpiece calculation circuit 62 contains the component material 10.
The ON signal of limit switch LS2, which instructs the input of 0B', and the ON signal of LS4, which represents thinned-out data, are simultaneously input.
このとき、投入ワーク演算回路62は、リミツ
トスイツチ22Bから規定値検出信号が出力され
ていない時に、間引きデータの存在に拘らずリミ
ツトスイツチLS2のオン信号に従い部品素材1
00B′の投入を指示するワーク投入信号を出力
する。 At this time, when the specified value detection signal is not output from the limit switch 22B, the input work calculation circuit 62 selects the part material 1 according to the ON signal of the limit switch LS2 regardless of the existence of thinning data.
Outputs a work input signal instructing input of 00B'.
また、このときリミツトスイツチ22Bから規
定値検出信号が入力されていると、投入ワーク演
算回路62は後工程ストツクライン14B内にお
ける部品100Bのストツク量が規定値を上回つ
たと判別する。そして、リミツトスイツチLS4
を介して入力される間引きデータによりリミツト
スイツチLS2を介して入力される部品素材10
0B′のワークの供給順序データを間引き処理し、
ワーク投入信号の出力は行わない。 Further, if the specified value detection signal is inputted from the limit switch 22B at this time, the input work calculation circuit 62 determines that the stock amount of the component 100B in the post-process stock line 14B exceeds the specified value. And limit switch LS4
The parts material 10 is input via the limit switch LS2 based on the thinning data input via the
Thin out the supply order data of the workpiece of 0B',
No work input signal is output.
このようにして、本発明によれば、リミツトス
イツチ22A,22B及び22Cからなんら規定
値検出信号が出力されていない場合には、リミツ
トスイツチLS1,LS2,LS3を介して入力され
る所定の基準生産比率に基づいたワークの供給順
序データに基づいて投入ワーク演算回路62から
各種部品素材のワーク投入信号が順次出力され
る。 In this way, according to the present invention, when no specified value detection signal is output from the limit switches 22A, 22B, and 22C, the predetermined reference production ratio input via the limit switches LS1, LS2, and LS3 is Work input signals for various component materials are sequentially outputted from the input work calculating circuit 62 based on the work supply order data based on the work supply order data.
また、後工程ストツクライン14A,14B及
び14Cのいずれか1つのストツク量が規定値を
上回るとこれはリミツトスイツチ22A,22B
及び22Cによつてそれぞれ検出されることにな
る。 Also, if the stock amount of any one of the post-process stock lines 14A, 14B, and 14C exceeds the specified value, this will cause the limit switches 22A, 22B to
and 22C, respectively.
そして、生産比率制御装置18は、このように
規定値を上回つた後工程ストツクライン14と対
応する部品素材のワークの供給順序データを間引
きデータと組み合せて間引き処理し当該部品素材
の投入比率を予め設定された生産比率に対して引
き下げ、後工程ストツクライン14内におけるス
トツク量を自動的に規定量以下に制御する。 Then, the production ratio control device 18 performs a thinning process by combining the supply order data of the workpieces of the component materials corresponding to the post-process stock line 14 that exceeds the specified value with the thinning data, and adjusts the input ratio of the component materials. The production ratio is lowered to a preset value, and the stock amount in the post-process stock line 14 is automatically controlled to be below the specified amount.
このように、本発明によれば、各部品素材のワ
ークの供給順序データに間引きデータを適宜組み
合せてこれを間引き処理することにより、各種部
品素材の供給比率を相対的に増減させることが可
能となり、後工程ストツクライン14A,14B
及び14C内における各種部品のストツク量を適
正な値に良好に制御することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to relatively increase or decrease the supply ratio of various component materials by appropriately combining the thinning data with the work supply order data of each component material and performing the thinning process. , post-process stock lines 14A, 14B
And it becomes possible to control the stock amount of various parts in 14C to an appropriate value.
なお、このような後工程ストツクライン14
A,14B及び14C内における部品ストツク量
の変動吸収幅は、ロータリカム66に設定される
間引きデータ、すなわちピンPの設定数により適
宜調整することが可能である。 In addition, such a post-process stock line 14
The width for absorbing fluctuations in component stock amount in A, 14B, and 14C can be adjusted as appropriate by the thinning data set in the rotary cam 66, that is, by the set number of pins P.
また、本発明と異なる他の方式として、例えば
後工程ストツクライン14A,14B及び14C
内におけるいずれかの部品のストツク量が規定値
を上回つたと判断された場合、当該部品に対応す
る部品素材の供給を完全に停止し、部品のストツ
ク量が規定値以下になつた時に部品素材の供給を
再開するよう制御することも考えられるが、この
ようにすると、投入が再開された部品素材が部品
として後工程ストツクラインに到達するまでのタ
イムラグにより、次の工程においてストツク部品
が欠品する恐れがある。 Further, as another method different from the present invention, for example, post-process stock lines 14A, 14B, and 14C
If it is determined that the stock amount of any part within the stock exceeds the specified value, the supply of component materials for that part will be completely stopped, and when the stock amount of the part falls below the specified value, the parts will be replaced. It may be possible to control the supply of materials to be resumed, but if this is done, there will be a time lag until the restarted part material reaches the post-process stock line as a part, resulting in stock parts being missing in the next process. There is a risk of damage.
しかし、本発明においては、このような場合に
単に当該部品素材のワークの供給順序データを間
引きデータに基づいて間引き処理し、当該部品素
材の供給比率を予め設定された生産比率に対して
引き下るのみであり、当該部品素材の供給は引き
続いて続行する。このため前述したようなタイム
ラグに起因するストツク部品の欠品を生ずる恐れ
はない。 However, in the present invention, in such a case, the work supply order data of the part material is simply thinned out based on the thinning data, and the supply ratio of the part material is reduced with respect to the preset production ratio. However, the supply of the parts and materials will continue. Therefore, there is no risk of stock parts being out of stock due to the time lag as described above.
また、本実施例の投入ワーク演算回路62は、
前述した基本的な動作に加えて、後工程ストツク
ライン14A,14B及び14C内における部品
のプールオーバーを検出するリミツトスイツチ2
4A,24B及び24Cからの検出信号も用い、
更にきめ細かにワーク投入信号を出力している。 Further, the input work calculation circuit 62 of this embodiment is
In addition to the basic operations described above, a limit switch 2 detects a pool over of parts in the post-process stock lines 14A, 14B, and 14C.
Also using detection signals from 4A, 24B and 24C,
It also outputs a more detailed work input signal.
すなわち、実施例の投入ワーク演算回路62
は、プールオーバー検出用の各リミツトスイツチ
24A,24B及び24Cの全てからプールオー
バー検出信号が出力されている場合に、後工程ス
トツクライン14A,14B及び14Cがまんぱ
いであると判断する。そして、比率情報記憶手段
60からの入力に拘らず、ワーク投入信号を出力
せず、前工程ストツクライン10A,10B及び
10Cから加工装置12へ向けた部品素材の投入
を一時的に停止する。 That is, the input work calculation circuit 62 of the embodiment
determines that the post-process stock lines 14A, 14B, and 14C are full when pool over detection signals are output from all limit switches 24A, 24B, and 24C for pool over detection. Then, regardless of the input from the ratio information storage means 60, the work input signal is not output, and the input of component materials from the pre-process stock lines 10A, 10B, and 10C to the processing device 12 is temporarily stopped.
また、これら各リミツトスイツチ24A,24
B及び24Cのいずれか1つから出力されるプー
ルオーバ検出信号がオフ状態になると、投入ワー
ク演算回路62は前述した場合と同様に、リミツ
トスイツチ22A,22B及び22Cと比率情報
記憶手段60からの入力とに基づきワーク投入信
号の出力を再開する。 In addition, each of these limit switches 24A, 24
When the pool over detection signal output from any one of B and 24C turns off, the input work calculation circuit 62 receives the input from the limit switches 22A, 22B, and 22C and the ratio information storage means 60, as in the case described above. The output of the work input signal is restarted based on this.
更に、実施例の投入ワーク演算回路62は、リ
ミツトスイツチ22A,22B及び22Cの全て
から規定値検出信号が出力されている場合(この
ような場合は、後工程ストツクライン14より下
流側のラインが停止されている状態と想定され
る)には、間引きデータの存在は無視し、プール
オーバー検出用のリミツトスイツチ24A,24
B及び24Cの全てがプールオーバー検出信号を
出力するまでワーク投入信号を出力する。 Further, the input work calculation circuit 62 of the embodiment is configured to detect the limit switch 22A, 22B, and 22C when all of the limit switches 22A, 22B, and 22C output a specified value detection signal (in such a case, the line downstream from the post-process stock line 14 is stopped). ), the existence of thinned data is ignored and the limit switches 24A, 24 for pool over detection are set.
Work input signals are output until all of B and 24C output pool over detection signals.
このようにすることにより、実施例の装置で
は、後工程ストツクライン14A,14B及び1
4C内における各種部品のストツク量をオーバー
フローさせることなく適切に規定値以下の値に制
御することが可能となる。 By doing this, in the apparatus of the embodiment, the post-process stock lines 14A, 14B and 1
It becomes possible to appropriately control the stock amount of various parts within the 4C to a value below a specified value without causing an overflow.
第2の実施例
第5図には本発明に係る生産比率制御装置の好
適な第2実施例が示されており、本実施例の特長
的事項は生産比率制御装置18をプログラマブル
コントローラを用いて構成したことにある。Second Embodiment FIG. 5 shows a second preferred embodiment of the production ratio control device according to the present invention, and the feature of this embodiment is that the production ratio control device 18 is controlled by using a programmable controller. It's because it's configured.
本実施例においては比率情報記憶手段として
RAM70が設けられており、投入ワーク演算手
段として投入ワーク演算部72が設けられてい
る。このRAM70及び投入ワーク演算部72
は、第1図に示す第1実施例の比率情報記憶手段
60と投入ワーク演算回路62と対応するもので
ある。 In this embodiment, as a ratio information storage means.
A RAM 70 is provided, and an input work calculation section 72 is provided as input work calculation means. This RAM 70 and input work calculation section 72
corresponds to the ratio information storage means 60 and input work calculation circuit 62 of the first embodiment shown in FIG.
そして、RAM70内には、第4図に示すワー
クの供給順序データ及び間引きデータが次式に基
づき数字コード化されて記憶されている。 In the RAM 70, the work supply order data and thinning data shown in FIG. 4 are stored as numerical codes based on the following equation.
Ci=Ni+100M
ただし
i…ステーシヨンナンバー
N…供給する部品素材がない場合には0、供給す
る部品素材が100A′の場合には1、10
0B′の場合には2、100C′の場合には3に
設定される。Ci=Ni+100M However, i... Station number N... 0 if there is no component material to be supplied, 1, 10 if the component material to be supplied is 100A'
It is set to 2 for 0B' and 3 for 100C'.
M…間引きデーが設定されている場合には1、設
定されていない場合には0に設定される。M: Set to 1 if a thinning day is set, and set to 0 if not set.
従つて、第4図に示すごとく、例えばステーシ
ヨンナンバーがNo=1のコード化データは、i
=1,N=1,M=1に設定され、その値はC1
=101として与えられる。また、ステーシヨンナ
ンバーN=2のコード化データは、同様にi=
2,N=2及びM=0と設定され、その値はC2
=2として与えられる。 Therefore, as shown in FIG. 4, for example, the coded data with station number No=1 is i
=1, N=1, M=1, and its value is C 1
= 101. Similarly, the coded data for station number N=2 is i=
2, N=2 and M=0, and the value is C 2
=2.
また、前記投入ワーク演算部62には入力イン
ターフエース76を介してリミツトスイツチ22
A,22B,22C,24A,24B,24C及
び検出スイツチ52の各信号が入力される。 Further, the input work calculation section 62 is connected to the limit switch 22 via an input interface 76.
The signals A, 22B, 22C, 24A, 24B, 24C and the detection switch 52 are input.
この投入ワーク演算部72は、その内部に設け
られたROM内に第6図に示す動作パターンが、
予めプログラムされており、RAM70に記憶さ
れたデータをそのステーシヨンナンバーに従つて
順次読み出す。そして、入力インターフエース7
6を介して入力される信号に基づき、前記第1実
施例と同様にしてワーク投入信号を演算し、演算
されたワーク投入信号を出力インターフエース7
8を介して投入装置20へ向け順次出力する。 This input work calculating section 72 has an operation pattern shown in FIG. 6 in a ROM provided therein.
Data that is programmed in advance and stored in the RAM 70 is sequentially read out according to the station number. And input interface 7
Based on the signal inputted through the interface 7, a workpiece input signal is calculated in the same manner as in the first embodiment, and the calculated workpiece input signal is outputted to the interface 7.
8 and sequentially output to the input device 20.
なお、第6図Aは、部品素材100A′の供給
パターンを表わし、Bは部品素材100B′,C
は部品素材100C′の供給パターンをそれぞれ表
わしている。 In addition, FIG. 6A represents the supply pattern of the component materials 100A', and B represents the supply pattern of the component materials 100B', C.
represent the supply pattern of the component material 100C', respectively.
ここにおいて、丸印は部品素材100A′,1
00B′及び100C′の供給順序データに従い投入
信号を出力することを意味する。 Here, the circle mark is part material 100A', 1
This means that the input signal is output according to the supply order data of 00B' and 100C'.
また、*は、リミツトスイツチ22及び24の
出力に応じて、次のような演算動作を行うことを
意味する。すなわち、リミツトスイツチ22A,
22B及び22Cの全てがオンされている場合に
は供給順序データに従つた部品素材100A′,
100B′及び100C′の投入信号の出力を行わせ
る。また、リミツトスイツチ24A,24B及び
24Cの全てがオンされた場合には、いずれかの
リミツトスイツチ22A,22B又は22Cから
オフ信号が出力されるまで、投入信号の出力を一
時的に停止する。また、それ以外の場合には、部
品素材の供給順序データの読出に拘らず、該当す
る投入信号を出力せず、次のステーシヨンナンバ
ーのデータ読出を行う。 Further, * means that the following calculation operation is performed according to the outputs of the limit switches 22 and 24. That is, the limit switch 22A,
When all of 22B and 22C are turned on, the parts material 100A' according to the supply order data,
The input signals of 100B' and 100C' are outputted. Further, when all of the limit switches 24A, 24B, and 24C are turned on, the output of the closing signal is temporarily stopped until an off signal is output from one of the limit switches 22A, 22B, or 22C. In other cases, regardless of the reading of component material supply order data, the corresponding input signal is not output, and the data of the next station number is read.
また、**は、リミツトスイツチ22A,22
B及び22Cの全てからオン信号が同時に出力さ
れる場合でない限り、投入信号は出力せず、次の
ステーシヨンナンバーのデータの読出を行うこと
を意味する。 Also, ** indicates limit switches 22A, 22
This means that the input signal is not output unless the ON signal is output from all of B and 22C at the same time, and the data of the next station number is read.
同図からも明らかなように、本実施例の生産比
率制御装置18は前記第1実施例の装置と同様に
してワーク投入信号を投入装置20へ向け順次出
力することとなり、この結果後工程ストツクライ
ン14A,14B及び14C内におけるストツク
状態は常に最適な状態に良好に制御されることと
なる。 As is clear from the figure, the production ratio control device 18 of this embodiment sequentially outputs work input signals to the input device 20 in the same way as the device of the first embodiment, and as a result, the post-process stock is reduced. The stock condition within the lines 14A, 14B and 14C is always well controlled to an optimum condition.
なお、本実施例においてRAM70からのデー
タの読出しは、ステーシヨンナンバーN=1から
順に大きいほうへ向けて行われ、そのステーシヨ
ンナンバーが最大値まで行くと、再度ステーシヨ
ンナンバーN=1のデータから順次行われる。 In this embodiment, data is read from the RAM 70 in ascending order starting from the station number N=1, and when the station number reaches the maximum value, data is read sequentially from the station number N=1 again. be exposed.
また、本実施例の装置は、プログラマブルコン
トローラを用いて形成されているため、RAM7
0へのデータの書込変更を必要に応じて簡単に行
うことが可能であり、しかも装置全体は半導体素
子を用いて構成されているため、前記第1実施例
に比し極めて小型軽量化することが可能となる。 Furthermore, since the device of this embodiment is formed using a programmable controller, the RAM7
It is possible to easily change data writing to 0 as necessary, and since the entire device is constructed using semiconductor elements, it is extremely small and lightweight compared to the first embodiment. becomes possible.
なお、前記第1及び第2の実施例においては、
いずれも車両用の部品を生産する装置に本発明を
適応する場合を例に取り説明したが、本発明はこ
れに限らず、これ以外に他のワークを生産する装
置に対しても有効であることは言うまでもない。 In addition, in the first and second embodiments,
In both cases, the present invention has been explained using an example in which the present invention is applied to a device that produces parts for vehicles, but the present invention is not limited to this, but is also effective for devices that produce other workpieces. Needless to say.
また、前記実施例においては、2種類もしくは
3種類の異なる部品のストツク量を制御する場合
を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、
3種類以上の部品に対してもその生産比率を後工
程ストツクライン内におけるストツク量に対応し
て良好に制御することが可能となる。 Further, in the above embodiment, the case where the stock amount of two or three different types of parts is controlled is explained as an example, but the present invention is not limited to this.
Even for three or more types of parts, the production ratio can be well controlled in accordance with the stock amount in the post-process stock line.
[発明の効果]
以上説明したように、本発明によれば、ワーク
の供給順序データと間引きデータとを組合せて用
いることにより、従来の装置に比し使用するデー
タ数を極めて少なくすることが可能となり、この
結果データの作成変更を容易に行うことができ、
しかも装置全体を極めて小型かつ簡単なものとす
ることが可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by using a combination of work supply order data and thinning data, it is possible to extremely reduce the amount of data used compared to conventional devices. As a result, data creation and changes can be easily made.
Moreover, the entire device can be made extremely small and simple.
第1図は本発明に係る生産比率制御装置の好適
な第1実施例を示す説明図、第2図は第1図を示
す装置を用いて形成された部品生産装置の説明
図、第3図は第1図に示す装置に用いられるロー
タリカムの説明図、第4図は第1図に示す装置に
設定されたワークの供給順序データと間引きデー
タとの説明図、第5図は本発明の好適な第2実施
例を示すブロツク図、第6図は第5図に示す装置
の動作パターンを示す説明図、第7図は部品生産
装置の一般的な構成を示す説明図、第8図及び9
図は従来の生産比率設制御装置の説明図、第10
図は第8図及び第9図に示す従来装置に設定され
たワークの供給順序データ及びその補正データを
表わす説明図、第11図は第8図及び第9図に示
す従来装置の動作パターンを表わす説明図であ
る。
10A,10B,10C…前工程ストツクライ
ン、12…加工装置、14A,14B,14C…
後工程ストツクライン、18…生産比率制御装
置、22A,22B,22C…リミツトスイツ
チ、24A,24B,24C…リミツトスイツ
チ、60…比率情報記憶手段、62…投入ワーク
演算回路、100A′,100B′,100C′…部
品素材、100A,100B,100C…部品、
70…RAM、72…投入ワーク演算部。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a preferred first embodiment of the production ratio control device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a parts production device formed using the device shown in FIG. 1, and FIG. 1 is an explanatory diagram of a rotary cam used in the apparatus shown in FIG. 1, FIG. 4 is an explanatory diagram of work supply order data and thinning data set in the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 5 is an explanatory diagram of a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation pattern of the apparatus shown in FIG. 5, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the general configuration of the parts production apparatus, and FIGS.
Figure 10 is an explanatory diagram of a conventional production ratio setting control device.
The figure is an explanatory diagram showing the work supply order data and its correction data set in the conventional device shown in FIGS. 8 and 9, and FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation pattern of the conventional device shown in FIGS. 8 and 9. FIG. 10A, 10B, 10C...Pre-process stock line, 12...Processing device, 14A, 14B, 14C...
Post-process stock line, 18... Production ratio control device, 22A, 22B, 22C... Limit switch, 24A, 24B, 24C... Limit switch, 60... Ratio information storage means, 62... Input work calculation circuit, 100A', 100B', 100C' ...Parts material, 100A, 100B, 100C...Parts,
70...RAM, 72...Input work calculation section.
Claims (1)
信号に基づき対応するワークを順次供給する複数
の前工程ストツクラインと、 前工程ストツクラインから供給されたワークを
加工する加工手段と、 加工ワークをワーク別に格納する複数の後工程
ストツクラインと、 を含む生産ラインにおいて、 各後工程ストツクラインにそれぞれ設けられ加
工ワークのストツク量が所定規定量に達した際に
検出信号を出力する複数の規定量検出手段と、 所定の基準生産比率に従い定められ各ワークを
1つずつ指定して投入順序を制御するワーク供給
順序データと、この供給順序データ内の1つずつ
のワークの指定に対応して設定された供給ワーク
を間引き処理するか否かを表わす間引きデータ
と、が予め記憶されたワーク情報記憶手段と、 前記規定量検出手段から規定量検出信号が出力
されていない場合にはワークの供給順序データに
従つてワーク投入信号を出力し、規定量検出手段
からいずれかの加工ワークの規定量検出信号が出
力されている場合には該当するワークを間引きデ
ータに基づき間引き処理し、この間引き処理され
たワークの供給順序データに基づきワーク投入信
号を出力する投入ワーク演算手段と、 を含み、後工程ストツクラインにおける加工ワー
クのストツク量を自動的に規定量以下の値に調整
することを特徴とする生産ワインにおける投入ワ
ークの生産比率制御装置。 2 特許請求の範囲1記載の装置において、ワー
ク情報記憶手段はワークの供給順序データが設定
された各ワークに対応した複数のロータリカム
と、間引きデータが設定された1枚のロータリカ
ムと、を含み、各ロータリカム上に設定されたデ
ータを各ロータリカムに対応して設けられたリミ
ツトスイツチを用いて出力することを特徴とする
生産ラインにおけるワークの生産比率制御装置。 3 特許請求の範囲1記載の装置において、ワー
ク情報記憶手段及び投入ワーク演算手段は、プロ
グラマブルコントローラを用いて形成されたこと
を特徴とする生産ラインにおけるワークの生産比
率制御装置。 4 特許請求の範囲1〜3のいずれかに記載の装
置において、 投入ワーク演算手段は、全ての規定量検出手段
から規定量検出信号が出力された場合には間引き
データを無視し、ワークの供給順序データにのみ
基づきワークの投入信号を出力することを特徴と
する生産ラインにおけるワークの生産比率制御装
置。 5 特許請求の範囲1〜4のいずれかに記載の装
置において、 後工程ストツクラインには、ワークのプールオ
ーバーを検出する複数のプールオーバー検出手段
が設けられ、 投入ワーク演算手段は、前記各プールオーバー
検出手段の全てがプールオーバー検出信号を出力
した場合にワーク投入信号の出力を停止すること
を特徴とする生産ラインにおけるワークの生産比
率制御装置。[Scope of Claims] 1. A plurality of pre-process stock lines provided corresponding to a plurality of workpieces and sequentially supplying the corresponding workpieces based on a work input signal, and processing means for processing the workpieces supplied from the pre-process stock lines. , multiple post-process stock lines that store processed workpieces separately for each workpiece, and a production line that is installed in each post-process stock line and outputs a detection signal when the stock amount of processed workpieces reaches a predetermined amount. a plurality of specified quantity detection means for detecting a plurality of specified quantity, workpiece supply order data that is determined according to a predetermined standard production ratio and controls the input order by specifying each workpiece one by one, and designation of each workpiece in this supply order data. a workpiece information storage means in which thinning data indicating whether or not to perform thinning processing on the supplied workpieces set corresponding to the above is stored in advance; outputs a workpiece input signal according to the workpiece supply order data, and when a specified amount detection signal for any of the processed workpieces is output from the specified amount detection means, the corresponding workpiece is thinned out based on the thinning data. , an input workpiece calculating means for outputting a workpiece input signal based on the thinned-out workpiece supply order data, and automatically adjusts the stock amount of processed workpieces in the post-process stock line to a value equal to or less than a specified amount. A production ratio control device for input workpieces in wine production, characterized by: 2. In the apparatus according to claim 1, the workpiece information storage means includes a plurality of rotary cams corresponding to each workpiece to which workpiece supply order data is set, and one rotary cam to which thinning data is set; A workpiece production ratio control device in a production line, characterized in that data set on each rotary cam is output using a limit switch provided corresponding to each rotary cam. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the workpiece information storage means and the input workpiece calculation means are formed using a programmable controller. 4. In the device according to any one of claims 1 to 3, the input work calculation means ignores the thinning data when the specified amount detection signal is output from all the specified amount detection means, and performs the feeding of the work. A workpiece production ratio control device in a production line, which outputs a workpiece input signal based only on order data. 5. In the apparatus according to any one of claims 1 to 4, the post-process stock line is provided with a plurality of pool over detection means for detecting work pool over, and the input work calculation means is configured to detect work pool overs. A workpiece production ratio control device in a production line, characterized in that outputting a workpiece input signal is stopped when all of the overage detection means output a poolover detection signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60110010A JPS61265252A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Production-rate controller for work in production line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60110010A JPS61265252A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Production-rate controller for work in production line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61265252A JPS61265252A (en) | 1986-11-25 |
JPH0440146B2 true JPH0440146B2 (en) | 1992-07-01 |
Family
ID=14524823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60110010A Granted JPS61265252A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Production-rate controller for work in production line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61265252A (en) |
Families Citing this family (3)
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---|---|---|---|---|
JP2586478B2 (en) * | 1987-03-20 | 1997-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | Production ratio control method and apparatus based on work ratio |
JPS63272452A (en) * | 1987-04-30 | 1988-11-09 | Toyota Motor Corp | Rate production controller |
JP2733936B2 (en) * | 1987-11-19 | 1998-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | Production instruction device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5577435A (en) * | 1978-12-02 | 1980-06-11 | Shinmei Kogyo Kk | Part production controller using ratio in continuous production facility |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60110010A patent/JPS61265252A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5577435A (en) * | 1978-12-02 | 1980-06-11 | Shinmei Kogyo Kk | Part production controller using ratio in continuous production facility |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61265252A (en) | 1986-11-25 |
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