JPH0439161A - Railroad crossing fixed time control device - Google Patents
Railroad crossing fixed time control deviceInfo
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- JPH0439161A JPH0439161A JP14659490A JP14659490A JPH0439161A JP H0439161 A JPH0439161 A JP H0439161A JP 14659490 A JP14659490 A JP 14659490A JP 14659490 A JP14659490 A JP 14659490A JP H0439161 A JPH0439161 A JP H0439161A
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、踏切定時間制御装置に関し、1編成軸数及び
1編成長が固定値であることを前提にして、車軸検知子
で検知した軸数より、列車先頭から踏切までの距離を演
算すると共に、この演算値と、車軸検知子の検知信号よ
り得られた列車速度と、列車速度から検出された加速、
等速、減速の走行状態とより、走行状態に応じた遅延時
間を求め、列車の走行状態に応じて、踏切制御を行なう
ことができるようにしたものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a fixed time control device for level crossings, and is based on the premise that the number of axles per formation and the growth per formation are fixed values, and the number of axles detected by an axle detector is From the number of axles, calculate the distance from the head of the train to the railroad crossing, and use this calculated value, the train speed obtained from the detection signal of the axle detector, and the acceleration detected from the train speed.
The delay time corresponding to the running state of the train is determined from the running state of constant speed and deceleration, and the level crossing control can be performed depending on the running state of the train.
〈従来の技術〉
従来のこの種の踏切定時間制御装置としCは、特開昭6
0−4462号公報に記載されたものが知られている。<Prior art> C is a conventional level crossing fixed time control device of this type, which was developed in Japanese Patent Application Laid-open No. 6
The one described in Japanese Patent No. 0-4462 is known.
この従来技術は、概略、次の手段によって、踏切装置が
起動してから列車の先頭が踏切へ到達するまでの時間を
求めている。This prior art generally calculates the time from when the level crossing device is activated until the head of the train reaches the level crossing by the following means.
(イ)踏切の手前に、列車の最小車軸間隔よりも短い間
隔で、一対の車軸検知子を設けておく。(b) A pair of axle detectors should be installed in front of the level crossing at a distance shorter than the minimum axle spacing of the train.
(ロ)一対の車軸検知子の検出出力に基づいて、列車の
車軸毎に同一車軸が各車軸検知子間を通過する所要時間
を求めた上、この所要時間及び各車軸検知子の間隔に基
づき列車の車軸毎に列車速度を演算によって求める。(b) Based on the detection outputs of a pair of axle detectors, determine the time required for the same axle to pass between each axle detector for each axle of the train, and then based on this required time and the interval between each axle detector. The train speed is calculated for each axle of the train.
(ハ)いずれか一方の車軸検知子の検知出力及び列車速
度に基づき、互いに隣接する先行車軸と後続車軸の車軸
間隔を反復して演算する。(c) Based on the detection output of one of the axle detectors and the train speed, iteratively calculates the axle spacing between the preceding axle and the following axle that are adjacent to each other.
(ニ)車軸が1軸通過する毎に、上記(ハ)によって得
られた車軸間隔の累計により、列車の全長を演算によっ
て求める。(d) Every time one axle passes, calculate the total length of the train from the cumulative total of the axle spacing obtained in (c) above.
(ホ)上述のようにして得られた列車速度及び列車長よ
り、列車が車軸検知子を通過してから踏切装置を起動す
るまでの起動時間を演算によって求める。(e) From the train speed and train length obtained as described above, calculate the activation time from when the train passes the axle detector to when the level crossing device is activated.
〈発明が解決しようとする課題〉
上述の先行技術によれば、踏切装置が起動してから列車
の先頭が踏切へ到達するまでの時間を、正確に、かつ、
高精度で一定化できるという利点は得られる。<Problem to be Solved by the Invention> According to the above-mentioned prior art, the time from when the level crossing device is activated until the head of the train reaches the level crossing can be accurately and
The advantage is that it can be made constant with high precision.
しかしながら、車軸検知子の検知出力及び列車速度に基
づき、互いに隣接する先行車軸と後続車軸の車軸間隔を
反復して演算し、このようにして得られた車軸間隔の累
計により、列車の全長を演算によって求めるので、列車
長を得るための演算処理が複雑になり、かつ、処理の高
速化が要求されるため、装置構成に制約が生じるという
難点がある。However, based on the detection output of the axle detector and the train speed, the axle spacing between the leading axle and the following axle that are adjacent to each other is calculated repeatedly, and the total length of the train is calculated from the cumulative total of the axle spacing obtained in this way. Since the calculation process for obtaining the train length is complicated, and high-speed processing is required, there are restrictions on the device configuration.
また、従来の踏切定時間設定装置は、踏切制御の安全性
を考慮して、列車が加速、等速、減速の何れの状態にあ
る場合にも、常に、その列車が最高力行をすることを前
提として、踏切装置を起動するまでの起動時間を定めて
いた。このため、列車が減速すればするほど、予測と実
態との間のギャップが大きくなって、合理的な遅延時間
制御ができなくなるという問題点もあった。Furthermore, in consideration of the safety of level crossing control, conventional level crossing fixed time setting devices always ensure that the train runs at maximum power, regardless of whether the train is accelerating, at constant speed, or decelerating. As a premise, the activation time for starting the level crossing device was determined. For this reason, the more the train slows down, the wider the gap between the prediction and the actual situation becomes, posing the problem that rational delay time control becomes impossible.
更に、列車が最高力行をすることを前提とした従来の遅
延制御では、列車が減速走行した場合、列車通過完了を
検知するために予め設定された予測時間内に車軸検知が
行なわれれす、列車通過完了として、遅延制御が途中で
打切られてしまうという問題点もあった。Furthermore, in conventional delay control that assumes that the train is running at maximum power, when the train is decelerating, axle detection is performed within a preset predicted time to detect when the train has passed. There was also the problem that the delay control was terminated midway when the passage was completed.
そこで、本発明の課題は、上述する従来の問題点を解決
し、実用的に支障のない範囲で装置構成を簡単化でき、
しかも、加速、等速、減速の走行状態に応じて、踏切制
御を行なうことの可能な踏切定時間制御装置を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, simplify the device configuration within a practical range, and
Moreover, it is an object of the present invention to provide a fixed time control device for level crossings that can perform level crossing control depending on the running state of acceleration, constant speed, and deceleration.
〈課題を解決するための手段〉
上述する課題解決のため、本発明は、軌道に沿い、列車
の最小車軸間隔よりも小さい相互間隔を有し、かつ、最
小警報時間が確保できる距離を隔てて踏切の手前に配置
された一対の車軸検知子と、前記車軸検知子の検知信号
が入力される踏切定時間設定装置と、前記踏切定時間設
定装置から与えられる信号に基づいて動作する踏切装置
とを有する踏切定時間制御装置であフて、
前記踏切定時間設定装置は、
前記車軸検知子から与えられる検知信号に基づき、列車
速度と軸数とを検出し、
得られた列車速度から、列車が加速、等速及び減速の何
れの走行状態にあるかを検出し、得られた列車速度、軸
数及び列車の走行状態から、1編成軸数及び1編成長が
固定値であることを前提にして、列車が前記車軸検知子
上を1軸通過する毎に、列車先頭が踏切に到達するのに
要する時間を、列車の走行状態に応じて求め、この時間
から最小警報時間を減じて走行状態に応じた遅延時間を
求め、
前記遅延時間に応じて前記踏切装置を駆動するための踏
切制御条件を出力すること
を特徴とする。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a vehicle that has a mutual spacing smaller than the minimum axle spacing of a train along a track, and is separated by a distance that can ensure a minimum warning time. A pair of axle detectors disposed in front of a level crossing, a level crossing fixed time setting device into which a detection signal from the axle detector is input, and a level crossing device operating based on a signal given from the level crossing fixed time setting device. The level crossing fixed time control device has the following: The level crossing fixed time setting device detects the train speed and the number of axles based on the detection signal given from the axle detector, and from the obtained train speed, the train It is assumed that the number of axles per train and the growth of one train are fixed values based on the obtained train speed, number of axles, and running state of the train. Then, each time the train passes one axle over the axle detector, the time required for the front of the train to reach the railroad crossing is calculated according to the train's running condition, and the minimum warning time is subtracted from this time. The present invention is characterized in that a delay time corresponding to a state is determined, and a level crossing control condition for driving the level crossing device is outputted in accordance with the delay time.
〈作用〉
通常の列車では、1[成軸数及び1編成長は固定である
。例えば1[成軸数は4個であり、1編成長は約20m
である。従って、これを前提にすれば、車軸検知子の検
知信号に基づいて軸数を計数するだけで、車軸検知子上
を通過した後の列車先頭位置を算出することができる。<Function> In a normal train, the number of shafts and the growth of one train are fixed. For example, 1 [the number of axes is 4, and the growth of one strand is about 20 m]
It is. Therefore, if this is assumed, the leading position of the train after passing over the axle detector can be calculated by simply counting the number of axles based on the detection signal of the axle detector.
列車速度は 列車の同一車軸が一対の車軸検知子間を通
過するのに要した時間から検出できる。Train speed can be detected from the time required for the same train axle to pass between a pair of axle detectors.
また、前回得られた列車速度と今回得られた列車速度と
を比較することにより、列車が加速、等速及び減速の何
れの走行状態にあるかを検出できる。Furthermore, by comparing the train speed obtained last time and the train speed obtained this time, it is possible to detect whether the train is in an acceleration, constant speed, or deceleration state.
上述のようにして得られた列車速度、軸数及び列車の走
行状態から、1編成軸数及び1編成長が固定値であるこ
とを前提にして、列車が車軸検知子上を1軸通通する毎
に、列車先頭が踏切に到達するのに要する時間を、列車
の走行状態に応じて求め、この時間から最小警報時間を
減じて走行状態に応じた遅延時間を求める。Based on the train speed, number of axles, and train running condition obtained as described above, assuming that the number of axles per formation and the growth of one formation are fixed values, it is determined that the train passes one axle over the axle detector. At each time, the time required for the head of the train to reach the railroad crossing is determined according to the running condition of the train, and the minimum warning time is subtracted from this time to determine the delay time according to the running condition.
そして、遅延時間に応じて踏切装置に踏切制御条件を送
る。これにより踏切装置が起動する。このときの列車先
頭位置は、踏切に対して最小警報時間に対応する距離に
あり、従って、走行状態に応じた最小警報時間を確保で
きる。Then, level crossing control conditions are sent to the level crossing device according to the delay time. This activates the level crossing device. The leading position of the train at this time is at a distance corresponding to the minimum warning time from the railroad crossing, and therefore the minimum warning time corresponding to the running state can be secured.
また、減速走行のとき、それに対応した遅延制御を行な
うので、遅延時間を大きくとることが可能である。この
ため、通過完了の予測時間も大きくとることが可能にな
り、減速走行のために遅延制御が途中で打ち切られる等
の事態を生じにくくなる。Further, when the vehicle is decelerating, corresponding delay control is performed, so it is possible to increase the delay time. Therefore, it becomes possible to take a longer time to predict the completion of the passage, and it becomes less likely that the delay control will be terminated midway due to deceleration traveling.
〈実施例〉
第1図は本発明に係る踏切定時間制御装置の構成を示す
図であり、1は軌道、2は列車、3は踏切、4及び5は
一対の車軸検知子、6は踏切定時間設定装置、7は踏切
装置である。<Example> Fig. 1 is a diagram showing the configuration of a fixed time control device for a level crossing according to the present invention, in which 1 is a track, 2 is a train, 3 is a level crossing, 4 and 5 are a pair of axle detectors, and 6 is a level crossing. The fixed time setting device 7 is a level crossing device.
列車2は、1編成長で1〜ρ。のn両編成として表示し
である。通常の列車2では、1編成軸数は4個の固定数
であって、1編成長文、〜J2..は約20mの固定長
である。Train 2 is 1 to ρ with one train growth. It is displayed as an n-car train. In normal train 2, the number of axles in one formation is a fixed number of four, and one train growth train, ~J2. .. has a fixed length of approximately 20 m.
車軸検知子4.5は、軌道1に沿い、列車2の最小車軸
間隔d1よりも小さい相互間隔aを有し、最小警報時間
Tel。が確保できる距lil L lを隔てて踏切3
の手前に配置されている。The axle detectors 4.5 have a mutual spacing a along the track 1 that is smaller than the minimum axle spacing d1 of the train 2 and a minimum warning time Tel. Level crossing 3 with a distance lil L l that can be secured.
is placed in front of.
踏切定時間設定装置6は、列車速度検出部61、軸数検
出部62、列車先頭位置算出部63、走行状態判定部6
4及び遅延時間設定部65を備える。踏切定時間設定装
置6は、その主要部分をマイクロコンピュータによって
構成でき、このような場合には、図示のブロック表示6
1〜65は回路区分ではなく、処理順序を示す区分とな
る。The level crossing fixed time setting device 6 includes a train speed detection section 61, axle number detection section 62, a train head position calculation section 63, and a running state determination section 6.
4 and a delay time setting section 65. The main part of the level crossing fixed time setting device 6 can be configured by a microcomputer, and in such a case, the block display 6 shown in the figure
1 to 65 are not circuit divisions but divisions indicating processing orders.
列車速度検出部61は、車軸検知子4.5から与えられ
る検知信号に基づき、列車速度■を検出する。列車速度
Vは 列車2の同一車軸が一対の車軸検知子4−5間を
通過するのに要した時間から検出できる。The train speed detection section 61 detects the train speed ■ based on the detection signal given from the axle detector 4.5. The train speed V can be detected from the time required for the same axle of the train 2 to pass between the pair of axle detectors 4-5.
軸数検出部62は、車軸検知子4または5から与えらえ
る検知信号に基づき、車軸検知子4.5の上を通過した
軸数を検出する。The axle number detection section 62 detects the number of axles that have passed over the axle detector 4.5 based on the detection signal given from the axle detector 4 or 5.
列車先頭位置算出部63は、1編成軸数及び1g成長り
、〜1nが固定であることを前提にして、軸数検出部6
2で得られた軸数に基づき、車軸検知子4.5を通過し
た列車2の先頭位置を求める部分である。通常の列車2
において、IWa成軸成金数個、1編成長1、〜ILn
を各20mとした場合、列車先頭位置!、は
ir = (m/4)x2o (m)・・・(1)とし
て求められる。例えば、第2図(a)に示すように、車
軸検知子4.5の手前を走行していた列車2が、第2図
(b)に示すように、1両分だけ車軸検知子4.5の上
を通過した場合、軸数検出部62によって検出された軸
数は4であり、車軸検知子4.5のある点P。を基準に
した列車先頭位置で、は、1「=ρ、と算出される。列
車2が更に走行し、第2図(c)に示すように、2両分
が車軸検知子4.5上を通過したときは、列車先頭位置
Ilrは、AF=ρ1+に、となる。このように、列車
先頭位置℃、の算出に当っては、車軸検知子4または5
の検知信号に基づいて軸数mを計数し、上述の式に従っ
て算出するだけでよく、その処理がきわめて容易になる
。The train head position calculation unit 63 calculates the number of axles in the axle number detection unit 6 based on the assumption that the number of axles in one formation, 1g growth, and ~1n are fixed.
This part calculates the leading position of the train 2 that has passed the axle detector 4.5 based on the number of axles obtained in step 2. normal train 2
In, several IWa axially grown gold pieces, 1 piece growth 1, ~ILn
If each is 20m, then the first position of the train! , is obtained as ir = (m/4)x2o (m) (1). For example, as shown in FIG. 2(a), the train 2 that was running in front of the axle detector 4.5 will move in front of the axle detector 4.5 by one car, as shown in FIG. 2(b). 5, the number of axles detected by the axle number detection unit 62 is 4, and the point P on the axle detector 4.5. At the leading position of the train based on , the train head position Ilr becomes AF=ρ1+.In this way, when calculating the train head position °C, the train head position Ilr is
It is only necessary to count the number of axes m based on the detection signal of , and calculate it according to the above-mentioned formula, which makes the process extremely easy.
列車先頭位置算出部63は、軸数mから列車先頭位置x
rを算出するためのテーブルを持ち、このテーブルに軸
数検出部62で得られた軸数mを対照させるか、または
(1)式の演算を実行することによって、列車先頭位置
1Fを算出することができる。The train head position calculation unit 63 calculates the train head position x from the number of axles m.
It has a table for calculating r, and calculates the train head position 1F by comparing the number of axles m obtained by the axle number detection unit 62 with this table or by executing the calculation of equation (1). be able to.
走行状態判定部64は、列車速度検出部61から与えら
れる列車速度Vの検出信号より、列車2が加速、等速及
び減速の何れの走行状態にあるかを検出する。列車2の
走行状態は、前回得られた列車速度■。1と今回得られ
た列車速度■。2とを比較することにより検出できる。The running state determination unit 64 detects whether the train 2 is in an acceleration, constant speed, or deceleration running state based on the detection signal of the train speed V given from the train speed detection unit 61. The running state of train 2 is the train speed ■ obtained last time. 1 and the train speed obtained this time■. It can be detected by comparing with 2.
前々回に得られた列車速度VOOと今回得られた列車速
度■。2との比較から走行状態を判定してもよい。Train speed VOO obtained the day before last and train speed ■ obtained this time. The driving condition may be determined from a comparison with No. 2.
遅延時間設定部65は、上述のようにして得られた列車
速度V、列車先頭位置12及び列車走行状態から、列車
2が車軸検知子4.5上を通過した後、列車先頭が踏切
3に到達するのに要する時間Ts及びこの時間Tsから
最小警報時間T winを減した遅延時間TD、を演算
する。または、予め算出しチー、プルにしておいてもよ
い。The delay time setting unit 65 determines whether the train head will reach the level crossing 3 after the train 2 passes over the axle detector 4.5 based on the train speed V, train head position 12, and train running state obtained as described above. The time Ts required to reach this point and the delay time TD obtained by subtracting the minimum alarm time T win from this time Ts are calculated. Alternatively, it may be calculated in advance and set as Qi and Pull.
ここで、列車先頭が踏切3に到達するのに要する時間T
sは、加速、等速及び減速の列車走行状態をも考慮して
算出される。従って、この時間Tsから最小警報時間T
winを減じて得られる遅延時間TDIは、走行状態
に応じた時間となる。Here, the time T required for the head of the train to reach level crossing 3
s is calculated taking into consideration the train running states of acceleration, constant velocity, and deceleration. Therefore, from this time Ts to the minimum alarm time T
The delay time TDI obtained by subtracting win is a time depending on the driving state.
踏切制御の安全性及び実用性を確保するためには、加速
走行及び等速走行のときは、最高速度までカ行すること
を前提とした遅延制御を行ない、減速走行のときは等速
走行することを前提とした遅延制御を行なうのがよい。In order to ensure the safety and practicality of level crossing control, when accelerating or traveling at a constant speed, delay control is performed on the premise that the train will reach the maximum speed, and when traveling at a constant speed, it will run at a constant speed. It is better to perform delay control based on this assumption.
まず、加速走行及び等速走行のときの遅延制御について
説明する。第1図において、列車2の先頭が車軸検知子
4.5のある位置POから列車先頭位置!、たけ離れた
位置P1にある場合、列車2の先頭から踏切3までの距
II L 2は、L2=LI Jlr
となる。この距III L 2と列車速度Vとより、列
車2の先頭が踏切3に到達するまでに要する時間Tsを
演算する。次に、第3図をも参照して、時間Tsの演算
をについて説明する。第3図において、Flは加速走行
線、F2は等速走行線、F。First, delay control during accelerated running and constant speed running will be explained. In Fig. 1, the head of the train 2 is from the position PO where the axle detector 4.5 is located to the train head position! , the distance II L 2 from the head of the train 2 to the railroad crossing 3 is L2=LI Jlr. The time Ts required for the head of the train 2 to reach the railroad crossing 3 is calculated from this distance III L 2 and the train speed V. Next, referring also to FIG. 3, the calculation of the time Ts will be explained. In FIG. 3, Fl is an acceleration running line, F2 is a constant velocity running line, and F.
は減速走行線を示す。初速■から最高速度V maxに
到達するまでに要する距1!f L 2 +及び時間T
1は、
L a+= (V +sa+c’−V 2)/ 7.
2 CtTl = (v、1x−■)/α
ただし、αは加速度
となる。次に、最高速度VmaXに到達した後、踏切3
まで走行するのに要する時間T2は、T2 = (L2
2X3.6)/VIIIIIXとなる。従って、列車の
先頭が踏切3に到達するまでに要する時間Tsは、
Ts =T、 +72
として求められる。indicates the deceleration running line. The distance required to reach the maximum speed V max from the initial speed ■ is 1! f L 2 + and time T
1 is L a + = (V + sa + c' - V 2) / 7.
2 CtTl = (v, 1x-■)/α However, α is acceleration. Next, after reaching the maximum speed VmaX, level crossing 3
The time T2 required to travel to is T2 = (L2
2X3.6)/VIIIIIIX. Therefore, the time Ts required for the head of the train to reach the railroad crossing 3 is calculated as Ts = T, +72.
列車速度■は変化するが、列車2の車軸が車軸検知子4
.5の上を通過する度毎に、速度検出部61によって検
出できるので、上記演算を1軸通過する毎に行ない、遅
延時間の補正を行なう。この時間Tsと踏切3において
定められている最小警報時間T wa I nとの差が
遅延時間TDIとなる。Although the train speed ■ changes, the axle of train 2 is detected by axle detector 4.
.. 5 can be detected by the speed detecting section 61 every time the axis passes over one axis. Therefore, the above calculation is performed every time the axis passes over one axis, and the delay time is corrected. The difference between this time Ts and the minimum warning time T wa I n determined at the railroad crossing 3 becomes the delay time TDI.
即ち
TD+ =Ts T−+rl
である。踏切定時間設定装置3は、上述の演算により、
遅延時間TD、を算出する。That is, TD+=Ts T-+rl. The level crossing fixed time setting device 3 uses the above-mentioned calculation to
Calculate the delay time TD.
減速走行のときは、等速走行することを前提とした遅延
制御を行なう。列車速度Vで等速走行するときに、列車
の先頭が踏切3に到達するまでに要する時間T、は、
Ts=L2/■
として求められる。この時間T5と踏切3において定め
られている最小警報時間T、わとの差が遅延時間TDI
となる。即ち
T D + = T s T winである。When the vehicle is decelerating, delay control is performed on the assumption that the vehicle is traveling at a constant speed. The time T required for the head of the train to reach the railroad crossing 3 when the train travels at a constant speed V is calculated as Ts=L2/■. The difference between this time T5 and the minimum warning time T specified at railroad crossing 3 is the delay time TDI.
becomes. That is, T D + = T s T win.
踏切定時間設定装置3は、上述の演算によって得られた
遅延時間TD、に応じて踏切装置7を駆動するための踏
切制御条件を出力する。これにより踏切装置7が起動す
る。遅延時間TDIの経過により、列車2は列車速度V
の応じた距lit L 4だけ走行し、列車2の先頭は
最小警報時間T 、h、、に対応する点P2の位置にあ
る。点P2から踏切3までの距11L3は、列車速度V
で走行したときの最小警報時間T minに対応する。The level crossing fixed time setting device 3 outputs level crossing control conditions for driving the level crossing device 7 according to the delay time TD obtained by the above calculation. This activates the level crossing device 7. As the delay time TDI elapses, train 2 reaches the train speed V
The train 2 travels a distance lit L 4 corresponding to , and the head of the train 2 is located at a point P2 corresponding to the minimum warning time T , h, . The distance 11L3 from point P2 to level crossing 3 is the train speed V
This corresponds to the minimum warning time T min when driving at
列車速度Vは変化するが、列車2の車軸が車軸検知子4
.5の上を通過する度毎に、速度検出部61によって検
出し、時間T8及び遅延時間T D rを設定する。Although the train speed V changes, the axle of the train 2 is detected by the axle detector 4.
.. Each time the vehicle passes over 5, the speed is detected by the speed detection section 61, and a time T8 and a delay time T Dr are set.
従って、列車速度■の変化に対応した遅延時間TDIを
設定し、列車速度■に適合した踏切制御を行なうことが
できる。これにより、列車速1■に関わらず、踏切警報
時間を一定化できる。Therefore, it is possible to set the delay time TDI corresponding to the change in the train speed (2) and perform level crossing control that is compatible with the train speed (2). Thereby, the level crossing warning time can be made constant regardless of the train speed 1.
列車2の通過完了は、列車速度及び加速度並びに最大車
軸間隔に基づき、−軸通過してから成金が到達するまで
に要する予測時間を定めてお籾、この予測時間内に車軸
検知が行なわれなかったときに、列車通過が完了したも
のと判断することによって、検出することができる。The completion of the passage of train 2 is based on the train speed, acceleration, and maximum axle spacing.The predicted time required from the passing of the -axle to the arrival of the rice grain is determined, and if the axle is not detected within this predicted time. This can be detected by determining that the train has passed when the train has passed.
ここで、列車2が最高力行をすることを前提とした従来
の遅延制御では、予測時間を大きくすることができない
から、列車が減速走行したために、予測時間内に車軸検
知が行なわれないといフた事態を招き易く、遅延制御が
途中で打切られてしまうようなこともあったが、本発明
においては、減速走行のとき、等速走行を前提とした遅
延制御を行なうので、遅延時間を大きくとることが可能
である。このため、予測時間を大きくとることが可能に
なり、減速走行のために途中で打ち切られる等の事態を
生じにくくなる。Here, with conventional delay control that assumes that train 2 runs at maximum power, it is not possible to increase the predicted time. However, in the present invention, when decelerating, the delay control is performed on the assumption that the vehicle is running at a constant speed, so the delay time can be greatly reduced. It is possible to take For this reason, it becomes possible to take a longer prediction time, and it becomes less likely that a situation such as being interrupted midway due to deceleration running will occur.
第4図は本発明に係る踏切定時間制御装置の他の実施例
を示している。この実施例は、踏切定時間制御の精度を
向上させるために、多点式とした例を示し、一対の車軸
検知子(41,51)〜(4n、5n)を、複数組n、
間隔をおいて配置すると共に、車軸検知子(41,51
)〜(4n、5n)の各組毎に踏切定時間設定装置60
1〜60nを備えさせである。FIG. 4 shows another embodiment of the level crossing fixed time control device according to the present invention. This embodiment shows an example of a multi-point type in order to improve the accuracy of fixed time control of railroad crossings, and a plurality of sets n, a pair of axle detectors (41, 51) to (4n, 5n) are used.
The axle detectors (41, 51
) to (4n, 5n), a fixed railroad crossing time setting device 60
1 to 60n.
複数の踏切定時間設定装置601〜60nによって1つ
の踏切の制御を行なうとき、これらの踏切定時間設定装
置601〜60nを独立させて踏切制御を行なう方式が
、装置の共通化及び標準化からは望ましい。しかし、踏
切定時間設定装置601〜60nが独立に動作する場合
、例えば踏切定時間設定装置601によって設定された
遅延時間TDIを、次の踏切定時間設定装置602によ
って修正することができない。このため、踏切定時間設
定装置602によれば、遅延時間TD。When one level crossing is controlled by a plurality of level crossing fixed time setting devices 601 to 60n, it is desirable from the viewpoint of commonality and standardization of the devices that the level crossing control is performed independently of these level crossing fixed time setting devices 601 to 60n. . However, when the level crossing fixed time setting devices 601 to 60n operate independently, for example, the delay time TDI set by the level crossing fixed time setting device 601 cannot be corrected by the next level crossing fixed time setting device 602. Therefore, according to the level crossing fixed time setting device 602, the delay time TD.
よりも更に遅延された踏切制御が可能である場合であっ
ても、踏切定時間設定装置601によって設定された遅
延時間TD、で踏切制御が行なわれてしまう不具合を生
じる。踏切定時間設定装置602から踏切定時間設定装
置601に対して踏切警報制御停止を行なうような制御
条件を与える構成とすれば、上述の問題は解決できるが
、この場合には条件授受のためのケーブルが必要になり
、設備費のコストアップを招く。Even if it is possible to perform level crossing control that is delayed even further than the level crossing control, a problem arises in that the level crossing control is performed at the delay time TD set by the level crossing fixed time setting device 601. If the level crossing fixed time setting device 602 provides the control condition for stopping the level crossing alarm control to the level crossing fixed time setting device 601, the above-mentioned problem can be solved. Cables are required, which increases equipment costs.
別の手段として、踏切定時間設定装置601〜60nの
各々に対して、踏切警報制御を行なう列車速度Vを割当
てておき、検出された列車速度Vが自己に割当てられた
値以下のときは踏切警報制御は行なわずに、次の踏切定
時間設定装置に委ねる方式が考えられる。しかし、割当
てられた速度以上で通過した後に減速した場合には、予
想していた警報時間よりも長い踏切警報時間を費やして
しまうという問題を生じる。第4図の実施例はかかる問
題点解決の可能な構成を示している。As another means, a train speed V for performing level crossing alarm control is assigned to each of the level crossing fixed time setting devices 601 to 60n, and when the detected train speed V is less than the value assigned to the level crossing A possible method is to leave the alarm control to the next level crossing fixed time setting device without performing warning control. However, if the vehicle decelerates after passing at a speed higher than the allotted speed, a problem arises in that the railroad crossing warning time is longer than the expected warning time. The embodiment shown in FIG. 4 shows a configuration that can solve this problem.
踏切定時間設定装置601〜60nのそれぞれは、踏切
制御条件を出力する出力リレーR1〜Rnを有している
。出力リレーR1〜Rnのそれぞれの接点R11〜Rn
1は、同一のケーブル8を使用して、そのケーブル線8
1.82に互いに直列となるように挿入接続しである。Each of the level crossing fixed time setting devices 601 to 60n has output relays R1 to Rn that output level crossing control conditions. Respective contacts R11 to Rn of output relays R1 to Rn
1 uses the same cable 8 and its cable line 8
1.82 are inserted and connected in series with each other.
83.84はケーブル8に含まれる電源供給線である。83 and 84 are power supply lines included in the cable 8.
踏切定時間設定装置601〜Sonのそれぞれの踏切制
御条件は、出力リレーR3〜Rnのそれぞれの接点R1
,〜Rn1を介して、踏切装置7に入力される。出力リ
レーR1〜Rnは常時動作をしており、接点R11””
’ Rn lは、常時は扛上して閉じており、踏切制御
条件出力時に落下して開く。The respective level crossing control conditions of the level crossing fixed time setting devices 601 to Son are determined by the respective contact points R1 of the output relays R3 to Rn.
, ~Rn1, it is input to the level crossing device 7. Output relays R1 to Rn are always operating, and contact R11""
'Rnl is normally lifted up and closed, but falls down and opens when the level crossing control conditions are output.
また、最先に踏切制御条件を出力すべき踏切定時間設定
装置601を除き、踏切定時間設定装置602〜60n
には、自己の属する車軸検知子(42,52)〜(4n
、5n)が車軸を検出したときに応動する列車検知リレ
ーS、〜Soが設けられている。列車検知リレーS、〜
S1は常時は不動作であって、列車検知時に動作する。In addition, except for the level crossing fixed time setting device 601 that should output the level crossing control conditions first, the level crossing fixed time setting devices 602 to 60n
The axle detectors (42, 52) to (4n) to which it belongs are
, 5n) are provided to respond when the axle is detected. Train detection relay S, ~
S1 is normally inactive and is activated when a train is detected.
その接点Sll〜S0は常時は落下開成しており、列車
検知時に扛上して閉じるものとする。It is assumed that the contacts Sll to S0 normally fall open and are pulled up and closed when a train is detected.
列車検知リレーS1〜S、のそれぞれの接点Sll〜S
ゆ、は、列車検知動作時に、自己の属する踏切定時間設
定装置よりも、1つ先に踏切制御条件を出力する踏切定
時間設定装置の出力リレーの接点条件を無視できるよう
に、ケーブル8の線81−82間に接続する。例えば、
踏切定時間設定装置602に備えられた列車検知リレー
31の接点S11は、踏切定時間設定装置601に備え
られた出力リレーR1の接点RI 1の接点条件を無視
できるように、また、図示しない踏切定時間設定装置6
03に備えられた列車検知リレーS、の接点S31は定
時間設定装置602に備えられた出力リレーR2の接点
R21の接点条件を無視できるように、それぞれ、ケー
ブル8の線81−82間に接続する。Contact points Sll to S of train detection relays S1 to S, respectively
When the train is detected, the cable 8 is set so that the contact condition of the output relay of the level crossing fixed time setting device, which outputs the level crossing control conditions one step earlier than the level crossing fixed time setting device to which it belongs, can be ignored. Connect between wires 81-82. for example,
The contact S11 of the train detection relay 31 provided in the level crossing fixed time setting device 602 is set so that the contact condition of the contact point RI1 of the output relay R1 provided in the level crossing fixed time setting device 601 can be ignored. Fixed time setting device 6
The contact S31 of the train detection relay S provided in the fixed time setting device 602 is connected between the lines 81 and 82 of the cable 8 so that the contact condition of the contact R21 of the output relay R2 provided in the fixed time setting device 602 can be ignored. do.
踏切定時間設定装置601〜60nのそれぞれは、第1
図で説明した動作を行なうが、上記の接点構成により、
更に、次の動作を行なう。Each of the level crossing fixed time setting devices 601 to 60n has a first
The operation explained in the figure is performed, but due to the above contact configuration,
Furthermore, the following operations are performed.
隣り合う2つの踏切定時間設定装置、例えば踏切定時間
設定装置601と602のうち、先に踏切制御条件を出
力すべき踏切定時間設定装置601の出力リレーR1が
、踏切制御条件を出力する前に、後の踏切定時間設定装
置602に備えられた車軸検知子42.52上に列車2
が到達すると、列車検知リレー31の接点S11が扛上
して閉じる。このため、先の踏切定時間設定装置601
の出力リレーR1の接点R11による踏切制御条件が無
視されることとなり、後の踏切定時間設定装置602の
踏切制御条件によって、踏切制御が行なわれることとな
る。これにより、踏切3に対してより近い位置にある踏
切定時間設定装置による踏切制御条件によって、踏切装
置7を動作させることができるようになり、高精度の踏
切定時間制御を行なうことが可能になる。Of two adjacent level crossing fixed time setting devices, for example, level crossing fixed time setting devices 601 and 602, the output relay R1 of the level crossing fixed time setting device 601, which should output the level crossing control conditions first, outputs the level crossing control conditions. , train 2 is detected on the axle detector 42.52 provided in the later level crossing fixed time setting device 602.
When the contact S11 of the train detection relay 31 is lifted up and closed. For this reason, the previous railroad crossing fixed time setting device 601
The level crossing control condition by the contact point R11 of the output relay R1 will be ignored, and the level crossing control will be performed according to the later level crossing control condition of the level crossing fixed time setting device 602. This makes it possible to operate the level crossing device 7 according to the level crossing control conditions provided by the level crossing fixed time setting device located closer to the level crossing 3, making it possible to perform highly accurate level crossing fixed time control. Become.
更に、出力リレーR1〜Rnのそれぞれの接点R11〜
Rn1及び列車検知リレー31〜S、の各接点は、同一
のケーブル8中の2線81.82で接続しであるので、
電源供給線82.83を含めて、4芯または6芯の一木
のケーブル8で配線が可能であり、ケーブル敷設費用が
安価になる。Furthermore, each contact R11~ of the output relay R1~Rn
Since the contacts of Rn1 and train detection relays 31 to S are connected by two wires 81 and 82 in the same cable 8,
Including the power supply lines 82 and 83, wiring can be done with a single 4-core or 6-core cable 8, and the cable installation cost is reduced.
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明は、踏切定時間制御装置にお
いて、踏切定時間制御に必要な列車先頭位置を、1編成
軸数及び1編成長が固定値であることを前提にして、車
軸検知子から与えられる検知信号に基づいて検出された
軸数から演算すると共に、この演算値と、車軸検知子の
検知信号より得られた列車速度と、列車速度から検出さ
れた加速、等速、減速の走行状態とより、走行状態に応
じた遅延時間を求めるようにしたから、実用的に支障の
ない範囲で装置構成を簡単化でき、しかも、加速、等速
、減速の走行状態に応じて、踏切制御を行なうことの可
能な踏切定時間制御装置を提供することができる。<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides a fixed time control device for level crossings that determines the leading position of a train necessary for fixed time control at a level crossing on the premise that the number of axles per formation and the growth per train are fixed values. and calculates the number of axles detected based on the detection signal given from the axle detector, and calculates this calculated value, the train speed obtained from the detection signal of the axle detector, and the acceleration detected from the train speed. , constant speed, and deceleration, and the delay time according to the driving condition is determined, so the device configuration can be simplified to the extent that there is no practical problem, and moreover, it can be used for acceleration, constant speed, and deceleration driving. It is possible to provide a level crossing fixed time control device that can perform level crossing control depending on the state.
第1図は本発明に係る踏切定時間制御装置の構成を示す
図、第2図は本発明に係る踏切定時間制御装置の列車先
頭位置算出を説明する図、第3図は列車の先頭から踏切
までの距離と列車速度とより、列車の先頭が踏切に到達
するまでに要する時間を求める方法を説明する図、第4
図は本発明に係る踏切定時間制御装置の他の実施例を示
す図である。
1・・・軌道 2・・・列車
3・・・踏切 4.5・・・車軸検知子6・・・踏
切定時間設定装置
・踏切装置FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a level crossing fixed time control device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the calculation of the train head position by the level crossing fixed time control device according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the position from the train head. Diagram 4 explaining how to calculate the time required for the head of the train to reach the railroad crossing from the distance to the railroad crossing and the train speed.
The figure is a diagram showing another embodiment of the level crossing fixed time control device according to the present invention. 1... Track 2... Train 3... Level crossing 4.5... Axle detector 6... Level crossing fixed time setting device/Level crossing device
Claims (3)
互間隔を有し、かつ、最小警報時間が確保できる距離を
隔てて踏切の手前に配置された一対の車軸検知子と、前
記車軸検知子の検知信号が入力される踏切定時間設定装
置と、前記踏切定時間設定装置から与えられる信号に基
づいて動作する踏切装置とを有する踏切定時間制御装置
であって、 前記踏切定時間設定装置は、 前記車軸検知子から与えられる検知信号に基づき、列車
速度と軸数とを検出し、 得られた列車速度から、列車が加速、等速及び減速の何
れの走行状態にあるかを検出し、得られた列車速度、軸
数及び列車の走行状態から、1編成軸数及び1編成長が
固定値であることを前提にして、列車が前記車軸検知子
上を1軸通過する毎に、列車先頭が踏切に到達するのに
要する時間を、列車の走行状態に応じて求め、この時間
から最小警報時間を減じて走行状態に応じた遅延時間を
求め、 前記遅延時間に応じて前記踏切装置を駆動するための踏
切制御条件を出力すること を特徴とする踏切定時間制御装置。(1) A pair of axle detectors arranged along the track in front of a railroad crossing with a mutual spacing smaller than the minimum axle spacing of the train and at a distance that ensures a minimum warning time; and the axle detector. A level crossing fixed time setting device comprising a level crossing fixed time setting device into which a child detection signal is input, and a level crossing device operating based on the signal given from the level crossing fixed time setting device, the level crossing fixed time setting device detects the train speed and the number of axles based on the detection signal given from the axle detector, and detects whether the train is in an acceleration, constant speed, or deceleration running state from the obtained train speed. From the obtained train speed, number of axles, and running condition of the train, each time the train passes one axle over the axle detector, assuming that the number of axles per formation and the growth of one formation are fixed values, Determine the time required for the leading train to reach the level crossing according to the running condition of the train, subtract the minimum warning time from this time to determine a delay time according to the running condition, and adjust the level crossing device according to the delay time. A fixed time control device for a railroad crossing, characterized in that it outputs railroad crossing control conditions for driving the railroad crossing.
けられており、 前記踏切定時間設定装置は、前記車軸検知子の各組毎に
備えられていること を特徴とする請求項1に記載の踏切定時間制御装置。(2) A plurality of sets of the pair of axle detectors are provided at intervals, and the level crossing fixed time setting device is provided for each set of the axle detectors. 1. The level crossing fixed time control device according to 1.
条件を出力する出力リレーを備え、最先に踏切制御条件
を出力すべき踏切定時間設定装置を除く前記踏切定時間
設定装置のそれぞれは、自己の車軸検知子による列車検
知に応動する列車検知リレーを備え、 前記出力リレーの接点は、ケーブルの線を介して直列に
接続されており、 列車検知リレーの接点は、隣接する踏切定時間設定装置
のうち、先に踏切制御条件を出力すべき踏切定時間設定
装置の出力リレーが踏切制御条件を出力する前に、後の
踏切定時間設定装置に備えられた列車検知リレーが列車
検知動作をしたときは、先の踏切定時間設定装置に備え
られた出力リレーの接点条件が無視できるように、前記
ケーブルの線間に接続されており、 前記ケーブルは、前記踏切装置に前記接点条件を入力す
るように接続されていること を特徴とする請求項2に記載の踏切定時間制御装置。(3) Each of the level crossing fixed time setting devices includes an output relay that outputs level crossing control conditions, and each of the level crossing fixed time setting devices except for the level crossing fixed time setting device that should output the level crossing control conditions first , a train detection relay that responds to train detection by its own axle detector; contacts of the output relay are connected in series via a cable line; and contacts of the train detection relay respond to train detection at an adjacent level crossing Of the setting devices, before the output relay of the level crossing fixed time setting device that should output the level crossing control conditions first outputs the level crossing control conditions, the train detection relay provided in the later level crossing fixed time setting device starts the train detection operation. is connected between the lines of the cable so that the contact conditions of the output relay provided in the previous level crossing fixed time setting device can be ignored; 3. The level crossing fixed time control device according to claim 2, wherein the control device is connected for input.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2146594A JP2980946B2 (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Railroad crossing fixed time control device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0439161A true JPH0439161A (en) | 1992-02-10 |
JP2980946B2 JP2980946B2 (en) | 1999-11-22 |
Family
ID=15411249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2146594A Expired - Lifetime JP2980946B2 (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | Railroad crossing fixed time control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2980946B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0939718A1 (en) * | 1996-01-12 | 1999-09-08 | EVA Signal Corporation | Railroad traffic warning system apparatus and method therefor |
JP2006327290A (en) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Nippon Signal Co Ltd:The | Train detection device and crossing control device |
US10377398B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-08-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Train wireless system and train length calculation method |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP2146594A patent/JP2980946B2/en not_active Expired - Lifetime
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EP0939718A1 (en) * | 1996-01-12 | 1999-09-08 | EVA Signal Corporation | Railroad traffic warning system apparatus and method therefor |
EP0939718A4 (en) * | 1996-01-12 | 2003-07-16 | Signal Corporation Eva | Railroad traffic warning system apparatus and method therefor |
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US10377398B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-08-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Train wireless system and train length calculation method |
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JP2980946B2 (en) | 1999-11-22 |
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