JPH043901U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH043901U JPH043901U JP4290790U JP4290790U JPH043901U JP H043901 U JPH043901 U JP H043901U JP 4290790 U JP4290790 U JP 4290790U JP 4290790 U JP4290790 U JP 4290790U JP H043901 U JPH043901 U JP H043901U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- holder
- air suction
- alignment device
- tube holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体の
概略斜視図、第２図は要部の取り出し断面図、第
３図は第２図−線断面図である。 ２……チユーブ体、３……収納ボツクス、５…
…整列装置、６……チユーブ移載装置、１０……
ロボツトアーム、１１……チユーブ保持具、１２
……空気吐出路、１３……空気吸引路、１４……
ロツド、１５……パツト、１６……空気吸引口、
１７……空気噴出孔、１８……伸縮アクチユエー
タ。
概略斜視図、第２図は要部の取り出し断面図、第
３図は第２図−線断面図である。 ２……チユーブ体、３……収納ボツクス、５…
…整列装置、６……チユーブ移載装置、１０……
ロボツトアーム、１１……チユーブ保持具、１２
……空気吐出路、１３……空気吸引路、１４……
ロツド、１５……パツト、１６……空気吸引口、
１７……空気噴出孔、１８……伸縮アクチユエー
タ。
Claims (1)
- 一端開放状に成型されたチユーブ体２を所定姿
勢で整列させる整列装置５と、この整列装置５上
に整列している一定個数のチユーブ体２を収納ボ
ツクス３に移載するチユーブ移載装置６とを具備
し、チユーブ体２の内部空洞にそれぞれ突入する
複数のロツド１２で形成したチユーブ保持具１１
をロボツトアーム１０の先端に固定してチユーブ
移載装置６を構成し、各チユーブ保持具１１の先
端にチユーブ内周面と接当するパツト１５を形成
し、各チユーブ保持具１１の内部に空気吐出路１
２と空気吸引路１３とを形成し、各パツト１５の
中央部に開口している空気吸引口１６を空気吸引
路１３に連通させるとともに、チユーブ保持具１
１の周面に開口させた空気噴出孔１７を空気吐出
路１２に連通させ、整列装置５上に整列している
チユーブ体２に対してチユーブ保持具１１をチユ
ーブ体２の軸芯に沿つて突入移動させるとともに
、チユーブ保持具１１をロボツトアーム１０の伸
縮アクチユエータ１８の伸縮軸芯回りに旋回する
ように構成したチユーブの自動整列箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290790U JPH0718562Y2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | チューブの自動整列箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4290790U JPH0718562Y2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | チューブの自動整列箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH043901U true JPH043901U (ja) | 1992-01-14 |
| JPH0718562Y2 JPH0718562Y2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=31554863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4290790U Expired - Lifetime JPH0718562Y2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | チューブの自動整列箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718562Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126791U (ja) * | 1979-03-03 | 1980-09-08 | ||
| JPS55126792U (ja) * | 1979-03-03 | 1980-09-08 | ||
| KR101454804B1 (ko) * | 2013-08-14 | 2014-11-04 | (주)선진에스엠 | 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP4290790U patent/JPH0718562Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55126791U (ja) * | 1979-03-03 | 1980-09-08 | ||
| JPS55126792U (ja) * | 1979-03-03 | 1980-09-08 | ||
| KR101454804B1 (ko) * | 2013-08-14 | 2014-11-04 | (주)선진에스엠 | 횡방향 삽입형 채혈용기 포장장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718562Y2 (ja) | 1995-05-01 |