JPS62150089U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62150089U JPS62150089U JP3706286U JP3706286U JPS62150089U JP S62150089 U JPS62150089 U JP S62150089U JP 3706286 U JP3706286 U JP 3706286U JP 3706286 U JP3706286 U JP 3706286U JP S62150089 U JPS62150089 U JP S62150089U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- support part
- hand support
- floating frame
- shaped side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図乃至第６図は、本考案の一実施例を示す
図であり、第１図は、一部横断面して示した吸着
ハンドの側面図、第２図は、吸着把持をしている
状態を示す側面図、第３図は、吸着ハンドの平面
図、第４図は、吸着ハンドの正面図、第５図は、
一部横断面をして示した側面図、第６図は、吸着
把持をしている状態を示す斜視図である。第７図
乃至第１２図は従来の吸着ハンドであり、第７図
は、一体のアームに一個の吸盤を有する吸着ハン
ド、第８図は一本のアームに２個の吸盤を有する
吸着ハンド、第９図は、Ｔ字形アームに２個の吸
盤を有する吸着ハンド、第１０図は、２本のＴ字
形アームに４個の吸盤を有する吸着ハンドをそれ
ぞれ示す斜視図である。第１１図及び第１２図は
、吸盤と部品との位置関係を平面図で示した説明
用図である。 ５……ハンド支持部、６……フローテイングフ
レーム、７……吸盤、８……可動部、１１……ボ
ールジヨイント、吸着部……吸盤７と可動部８を
組合せたものをいう。
図であり、第１図は、一部横断面して示した吸着
ハンドの側面図、第２図は、吸着把持をしている
状態を示す側面図、第３図は、吸着ハンドの平面
図、第４図は、吸着ハンドの正面図、第５図は、
一部横断面をして示した側面図、第６図は、吸着
把持をしている状態を示す斜視図である。第７図
乃至第１２図は従来の吸着ハンドであり、第７図
は、一体のアームに一個の吸盤を有する吸着ハン
ド、第８図は一本のアームに２個の吸盤を有する
吸着ハンド、第９図は、Ｔ字形アームに２個の吸
盤を有する吸着ハンド、第１０図は、２本のＴ字
形アームに４個の吸盤を有する吸着ハンドをそれ
ぞれ示す斜視図である。第１１図及び第１２図は
、吸盤と部品との位置関係を平面図で示した説明
用図である。 ５……ハンド支持部、６……フローテイングフ
レーム、７……吸盤、８……可動部、１１……ボ
ールジヨイント、吸着部……吸盤７と可動部８を
組合せたものをいう。
Claims (1)
- ロボツトのアームに接続れる側面がＬ字形のハ
ンド支持部と、このハンド支持部の内側に位置し
ハンド支持部のフランジに一個のボールジヨイン
トを介して支持した側面形状がＬ字形のフローテ
イングフレームと、該フローテイングフレームの
下端部に取付けられ軸方向に伸縮可能な可動部の
先端に首振り可能に吸盤を設けた複数個の吸着部
とから成るロボツト用吸着ハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3706286U JPS62150089U (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3706286U JPS62150089U (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62150089U true JPS62150089U (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=30848046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3706286U Pending JPS62150089U (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62150089U (ja) |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP3706286U patent/JPS62150089U/ja active Pending