JPH0438571B2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機に応用できる射出圧力又は
型内圧力監視装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an injection pressure or mold pressure monitoring device that can be applied to an injection molding machine.
（従来技術）
射出成形において、金型内に溶融する樹脂を充
填する過程は、成形品の品質に大きな影響を及ぼ
す重要な過程である。この過程の繰り返し安定が
成形品の品質の安定にとつて大切であり、またこ
の安定化のための種々のコントロールが実用化さ
れている。このことは逆に、その射出過程の成形
要因（例えば射出油圧、射出速度など）の挙動を
監視することにより、無人運転における成形品の
不良発生を防止する手段として利用でき、かつこ
のための監視装置が実用化されている。(Prior Art) In injection molding, the process of filling a mold with molten resin is an important process that greatly affects the quality of the molded product. Repetitive stability of this process is important for stabilizing the quality of molded products, and various controls for this stabilization have been put into practical use. Conversely, by monitoring the behavior of molding factors (e.g. injection pressure, injection speed, etc.) during the injection process, it can be used as a means to prevent defects in molded products during unmanned operation, and monitoring for this purpose can also be used. The device has been put into practical use.
従来の射出成形機における射出油圧監視装置の
構成を第１図に示す。図においてスクリユ先端の
空間部２に貯溜された溶融樹脂は、射出シリンダ
１に図示しない油圧装置から圧油が送られると、
金型キヤビテイ３内に射出される。このときの射
出シリンダ１の射出油圧のパターンを第２図に示
す。 FIG. 1 shows the configuration of an injection oil pressure monitoring device in a conventional injection molding machine. In the figure, when pressurized oil is sent to the injection cylinder 1 from a hydraulic device (not shown), the molten resin stored in the space 2 at the tip of the screw is
It is injected into the mold cavity 3. The pattern of the injection oil pressure of the injection cylinder 1 at this time is shown in FIG.
従来の監視装置では、第２図に示した油圧パタ
ーンの、あるポイントの数点（例えば、第２図に
おける速度の切換点）を選定して、そのポイント
における上、下限値を監視する方式である。即
ち、第１図において、射出シリンダ１の油圧は圧
力センサ４によつて、金型内の樹脂圧は圧力セン
サ５によつて夫々検出され、切換スイツチ６（射
出油圧または型内圧の選択をする）を経由して監
視装置７に送られる。監視装置７に送られたデー
タは圧力アンプ８で増巾され、比較器９に送られ
る。 Conventional monitoring devices select several points in the hydraulic pattern shown in Figure 2 (for example, the speed switching point in Figure 2) and monitor the upper and lower limit values at those points. be. That is, in FIG. 1, the oil pressure in the injection cylinder 1 is detected by a pressure sensor 4, the resin pressure in the mold is detected by a pressure sensor 5, and a changeover switch 6 (for selecting injection oil pressure or mold internal pressure) is detected. ) to the monitoring device 7. The data sent to the monitoring device 7 is amplified by the pressure amplifier 8 and sent to the comparator 9.
比較器９は成形機の制御装置１１からデータチ
エツクのタイミングの信号（例えば第１速から第
２速への切換えの信号）が送られてくると、圧力
アンプ８からのデータと監視値設定器１０で設定
された上下限値と比較し、上下限値を外れた場合
は信号を制御装置１１に送る。この信号により、
制御装置１１は警報を発すると同時に、運転を停
止するなどの操作を指令する。このような装置で
は、監視が全行程の数点であるため、全行程の監
視ができない欠点があつた。また全行程を監視す
る方法として、射出の全行程を位置、または時間
で細分化して、各々のポイントで実測値をチエツ
クする方法も考えられる。 When the comparator 9 receives a data check timing signal (for example, a signal for switching from the first speed to the second speed) from the control device 11 of the molding machine, it compares the data from the pressure amplifier 8 and the monitoring value setting device. It compares it with the upper and lower limits set in step 10, and sends a signal to the control device 11 if it is out of the upper and lower limits. This signal causes
The control device 11 issues an alarm and at the same time instructs operations such as stopping the operation. Such devices have the disadvantage that they cannot monitor the entire process because they only monitor a few points in the entire process. Another possible method for monitoring the entire injection process is to subdivide the entire injection process by position or time and check the actual measured value at each point.
この場合、位置を細分化する方法では、システ
ムに位置に関する連続したデータが必要になる。
一方時間を細分化する場合、一定時間毎にチエツ
クする方式では、射出時間は成形品によつて短い
ものは１秒以下、長いもので数分という巾がある
ため、分割の単位時間を短い方に合せると、長い
場合に対応して多数のチエツクポイントが必要と
なり、長い方に合せると、短い場合のチエツクポ
イントが少なくなるという不具合があつた。 In this case, the location subdivision method requires the system to have continuous data about the location.
On the other hand, when dividing the time into smaller units of time, if the injection time is checked at regular intervals, the injection time can be as short as one second or less and as long as several minutes, depending on the molded product. When combined, a large number of check points are required for longer lengths, and when the lengths are adjusted, the number of check points for shorter lengths decreases.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、射出油圧の監視を全行程にわたつ
て行ない、なおかつ取扱いが容易で、安価な方法
を提供せんとするものである。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been proposed in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and provides a method for monitoring injection hydraulic pressure throughout the entire process, which is easy to handle, and is inexpensive. This is what we intend to provide.
（問題点を解決するための手段）
このため本発明は、検出される射出シリンダ内
圧力と、金型内圧力を選択して監視装置に送る射
出油圧又は型内圧の切換スイツチを有し、同監視
装置は監視のポイント数を設定する分割数設定器
と、成形条件がセツトされ、自動運転が可能な状
態を確認する成形機制御装置から運転開始の信号
がインターフエイスを通して送られるCPUと、
運転開始後成形が安定するまでのシヨツト数が予
め記憶されており、このシヨツト数に達した時の
圧力データが、その後の基準値として記憶定着さ
れるメモリーを備え、前記監視のポイントは、実
際の射出過程の時間を計測して予め設定された分
割数で分割することにより決定し、前記監視の基
準値は、実際の成形運転中の射出圧力又は型内圧
力を実測して決定し、かつ監視中の異常が発生し
た場合に、異常の発生区間及び異常の状態を前記
制御装置に送つて表示するようにしたもので、こ
れを課題解決のための手段とするものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention has an injection oil pressure or mold internal pressure switching switch that selects detected injection cylinder internal pressure and mold internal pressure and sends the same to a monitoring device. The monitoring device includes a division number setting device that sets the number of monitoring points, a CPU that sends a start signal from the molding machine control device through an interface to confirm that the molding conditions are set and automatic operation is possible.
The number of shots until the molding becomes stable after the start of operation is stored in advance, and the pressure data when this number of shots is reached is stored and fixed as a reference value thereafter. The reference value for monitoring is determined by actually measuring the injection pressure or mold pressure during actual molding operation, and When an abnormality occurs during monitoring, the period in which the abnormality has occurred and the state of the abnormality are sent to the control device and displayed, and this is used as a means to solve the problem.
（作用）
さて前記の構成において本発明は、射出過程に
おける監視ポイント及びそのポイントにおける監
視の基準値を実際の成形操作中に自動的に分割決
定することができ、射出時間、行程の長短に関係
なく監視ポイントの分割が一定にできる。またス
クリユ位置に関する連続情報などの従来の一般的
な射出成形機が有していない特別なセンサーの必
要はなく、かつ監視値を外れた場合には、射出速
度のどの領域で外れ、上限を外れたか、下限を外
れたかを表示することができるようになつてい
る。(Function) With the above configuration, the present invention can automatically divide and determine the monitoring points in the injection process and the reference values for monitoring at those points during the actual molding operation, so that they are independent of the injection time and the length of the stroke. Monitoring points can be divided uniformly without any problems. In addition, there is no need for special sensors that conventional general injection molding machines do not have, such as continuous information regarding the screw position, and if the value deviates from the monitored value, it will be determined in which region of the injection speed it deviates, and if it deviates from the upper limit. It is now possible to display whether the value has exceeded the lower limit or exceeded the lower limit.
（実施例）
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図は本発明の方法を実施する監視装置の
構成を示す。なお、図中符号１〜６、８、１０、
１１で示す各部材は第１図と同じ機能を有するの
で、ここでは詳細な説明は省略する。さて１５は
マイクロプロセツサ（CPU）１２とのインター
フエース、１３はメモリー、１４は監視のポイン
トの数を設定する分割数設定器、１６は監視装置
である。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows the configuration of a monitoring device that implements the method of the present invention. In addition, the symbols 1 to 6, 8, 10,
Since each member indicated by 11 has the same function as in FIG. 1, detailed explanation will be omitted here. 15 is an interface with the microprocessor (CPU) 12, 13 is a memory, 14 is a division number setting device for setting the number of monitoring points, and 16 is a monitoring device.
次に第３図の実施例について作用を説明する
と、成形機の制御装置１１で成形条件がセツトさ
れ、手動運転にて成形の試し打ちを行ない、自動
運転が可能な状態を確認する。次に全自動または
半自動の操作に切換えると、制御装置１１から運
転開始の信号がインターフエイス１５を通して
CPU１２に送られる。CPU１２はこの信号によ
り成形機が運転状態になつたことを確認し、メモ
リー１３のシヨツト数の記憶部を０にクリヤす
る。 Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be explained. Molding conditions are set in the control device 11 of the molding machine, and a trial molding is performed in manual operation to confirm whether automatic operation is possible. Next, when switching to fully automatic or semi-automatic operation, a signal to start operation is sent from the control device 11 through the interface 15.
Sent to CPU12. Based on this signal, the CPU 12 confirms that the molding machine is in operation, and clears the shot number storage section of the memory 13 to zero.
続いて各シヨツト毎に制御装置１１から送られ
る信号を加算してメモリー１３のシヨツト数の記
憶部に送ることにより、監視装置１６は現在実行
されている成形が成形開始から何シヨツト目のも
のであるかを知ることができる。CPU１２は運
転開始から２シヨツト目の成形の射出高圧時間ｔ
を、制御装置１１から送られてくる射出開始およ
び射出高圧完了の信号をもとに計算して、メモリ
ー１３に記憶させる。またCPU１２は、この射
出高圧時間ｔを、分割数設定器１４で設定された
分割数Ｎで除して、監視間隔△ｔを計算し、メモ
リー１３に記憶させる。３シヨツト目からは射出
開始の信号を制御装置１１から受けると、メモリ
ー１３に記憶されている監視間隔△ｔ時間毎に、
圧力アンプ８から送られてくる圧力を計測して、
メモリー１３に基準圧力として記憶させる。次の
シヨツトでも同様の操作が行なわれ、基準圧力は
そのシヨツトの実測値に置換される。この動作が
数シヨツト繰り返される。 Subsequently, by adding the signals sent from the control device 11 for each shot and sending the sum to the shot number storage section of the memory 13, the monitoring device 16 can determine the number of shots from the start of molding that is currently being executed. You can find out if there is. CPU12 is the injection high pressure time t for the second shot from the start of operation.
is calculated based on the injection start and injection high pressure completion signals sent from the control device 11 and stored in the memory 13. Further, the CPU 12 divides this injection high pressure time t by the division number N set by the division number setting device 14 to calculate the monitoring interval Δt, and stores it in the memory 13. From the 3rd shot onward, when the injection start signal is received from the control device 11, at every monitoring interval Δt time stored in the memory 13,
Measure the pressure sent from the pressure amplifier 8,
It is stored in the memory 13 as a reference pressure. A similar operation is performed for the next shot, and the reference pressure is replaced with the actual value for that shot. This action is repeated several times.
運転開始後、成形が安定するまでのシヨツト数
が、予じめメモリー１３に記憶させてあり、この
シヨツト数に達した時の圧力データが、その後の
基準値としてメモリー１３に記憶され定着され
る。この基準値は、通常は前記の手順で自動的に
記憶されるが、特定のシヨツトを基準としたい場
合は、図示しない特定シヨツト選定押釦を押すこ
とによつて、シヨツトの実測値を基準値とするこ
とができる。またシヨツト毎に正常運転の場合
は、その実測値を次のシヨツトの基準値として、
更新して運転する基準値の設定方法も可能であ
る。第４図は基準油圧パターン、監視ポイント、
基準値、許容上限値、下限値の関係を示す。 After the start of operation, the number of shots until the molding becomes stable is stored in advance in the memory 13, and the pressure data when this number of shots is reached is stored and fixed in the memory 13 as a reference value thereafter. . This reference value is usually automatically memorized by the above procedure, but if you want to use a specific shot as a reference, press the specific shot selection button (not shown) to set the actual measured value of the shot as the reference value. can do. In addition, if each shot is operating normally, use the actual measured value as the reference value for the next shot.
It is also possible to set a reference value that is updated and operated. Figure 4 shows the standard hydraulic pattern, monitoring points,
It shows the relationship between the standard value, the allowable upper limit value, and the lower limit value.
以上の手順で基準値がメモリー１３に記憶され
ると、その後の成形では、各シヨツト毎に射出開
始の信号を制御装置１１から受けると、CPU１
２はメモリー１３に記憶された時間間隔△ｔで、
圧力アンプ８から送られてくる射出油圧が、基準
値に対して、監視値設定器１０で設定された許容
上限△P1、許容下限△P2の範囲内にあるか否か
をチエツクする。 When the reference value is stored in the memory 13 through the above procedure, in subsequent molding, when an injection start signal is received from the control device 11 for each shot, the CPU 1
2 is the time interval Δt stored in the memory 13,
It is checked whether the injection hydraulic pressure sent from the pressure amplifier 8 is within the range of the allowable upper limit ΔP 1 and allowable lower limit ΔP 2 set by the monitoring value setting device 10 with respect to the reference value.
許容値を外れた場合には、外れたという信号を
インターフエース１５を通じて制御装置１１に送
る。制御装置１１から速度領域切換えの信号も、
インターフエース１５を通じてCPU１２に送ら
れており、そのデータを利用することにより、射
出速度のどの領域が監視値を外れたかが、上限を
外れたか、下限を外れたかの情報も合せて制御装
置１１に送られる。これらの情報を受けて、制御
装置１１は、例えば第３速の領域で上限を越えた
という表示をすると共に、警報灯の点灯、ブザー
を鳴らすなどの警報を発すると共に、運転停止な
どの処置をする。 If the tolerance value is exceeded, a signal indicating the deviation is sent to the control device 11 through the interface 15. The speed region switching signal from the control device 11 is also
The data is sent to the CPU 12 through the interface 15, and by using this data, information on which region of the injection speed is outside the monitored value, whether it is outside the upper limit, or outside the lower limit is also sent to the control device 11. . In response to this information, the control device 11 displays, for example, that the upper limit has been exceeded in the third speed range, issues a warning such as turning on a warning light or sounding a buzzer, and takes measures such as stopping the operation. do.
（発明の効果）
本発明は以上詳細に説明した如く構成されてお
り、成形品品質に影響の大きい射出過程における
射出油圧（又は型内圧）を射出の全過程において
監視できるので、無人運転における不良の防止に
役立つ。また監視ポイント、基準値の設定が自動
的に行なわれるので、成形のオペレータは監視の
ために特別の作業を一切する必要がない。(Effects of the Invention) The present invention is configured as explained in detail above, and the injection hydraulic pressure (or mold internal pressure) during the injection process, which has a large impact on the quality of the molded product, can be monitored throughout the injection process. Helps prevent Furthermore, since monitoring points and reference values are automatically set, the molding operator does not need to perform any special work for monitoring.
更に射出過程の監視ポイントの分割を時間で行
なうので、スクリユ位置のセンサーが必要でな
く、かつマイクロコンピユータ利用の制御装置に
おけるソフトも簡単になり、安価に装置を作るこ
とができると共に、監視の時間間隔が実際の射出
高圧時間に応じて決まるので、所要の射出時間に
よつて、監視の目が粗くなつたり、細かくなつた
りすることもなく、また射出のどの区間で異常が
出たかが分り、問題解決が早くなる等の効果を奏
するものである。 Furthermore, since the monitoring points of the injection process are divided by time, there is no need for a sensor for the screw position, and the software for the control device using a microcomputer is simplified, making it possible to manufacture the device at low cost and reducing the monitoring time. Since the interval is determined according to the actual injection high-pressure time, monitoring does not have to become more or less detailed depending on the required injection time, and it is possible to identify in which section of the injection an abnormality occurred, and to identify problems. This has the effect of speeding up the resolution.
第１図は従来の射出成形機における監視装置の
ブロツク図、第２図は従来の射出油圧のパターン
を示す説明図、第３図本発明の実施例を示す射出
成形機における監視装置のブロツク図、第４図は
本発明における射出油圧のパターンを示す説明図
である。
図の主要部分の説明、１……射出シリンダ、４
……圧力センサ、５……樹脂圧力センサ、６……
切換スイツチ、８……圧力アンプ、１０……監視
値設定器、１１……成形機制御装置、１２……
CPU、１３……メモリー、１４……分割数設定
器、１５……インターフエース、１６……監視装
置。
Fig. 1 is a block diagram of a monitoring device in a conventional injection molding machine, Fig. 2 is an explanatory diagram showing a conventional injection oil pressure pattern, and Fig. 3 is a block diagram of a monitoring device in an injection molding machine showing an embodiment of the present invention. , FIG. 4 is an explanatory diagram showing a pattern of injection oil pressure in the present invention. Explanation of main parts of the figure, 1... Injection cylinder, 4
...Pressure sensor, 5...Resin pressure sensor, 6...
Changeover switch, 8... Pressure amplifier, 10... Monitoring value setter, 11... Molding machine control device, 12...
CPU, 13...Memory, 14...Division number setting device, 15...Interface, 16...Monitoring device.
Claims (1)
力を選択して監視装置に送る射出油圧又は型内圧
の切換スイツチを有し、同監視装置は監視のポイ
ント数を設定する分割数設定器と、成形条件がセ
ツトされ、自動運転が可能な状態を確認する成形
機制御装置から運転開始の信号がインターフエイ
スを通して送られるCPUと、運転開始後成形が
安定するまでのシヨツト数が予め記憶されてお
り、このシヨツト数に達した時の圧力データが、
その後の基準値として記憶定着されるメモリーを
備え、前記監視のポイントは、実際の射出過程の
時間を計測して予め設定された分割数で分割する
ことにより決定し、前記監視の基準値は、実際の
成形運転中の射出圧力又は型内圧力を実測して決
定し、かつ監視中の異常が発生した場合に、異常
の発生区間及び異常の状態を前記制御装置に送つ
て表示することを特徴とする射出圧力又は型内圧
力監視装置。1. It has a switching switch for injection oil pressure or mold internal pressure that selects the detected injection cylinder internal pressure and mold internal pressure and sends it to the monitoring device, and the monitoring device has a division number setting device that sets the number of monitoring points. Once the molding conditions have been set and the molding machine controller confirms that automatic operation is possible, a signal to start operation is sent to the CPU via the interface, and the number of shots required until molding stabilizes after the start of operation is stored in advance. The pressure data when this number of shots is reached is
The monitoring point is determined by measuring the time of the actual injection process and dividing it by a preset number of divisions, and the monitoring reference value is: The injection pressure or the pressure inside the mold is actually measured and determined during actual molding operation, and when an abnormality occurs during monitoring, the area in which the abnormality occurs and the state of the abnormality are sent to the control device and displayed. Injection pressure or mold pressure monitoring device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7969684A JPS60242026A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Monitoring of injection pressure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7969684A JPS60242026A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Monitoring of injection pressure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242026A JPS60242026A (en) | 1985-12-02 |
| JPH0438571B2 true JPH0438571B2 (en) | 1992-06-24 |
Family
ID=13697367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7969684A Granted JPS60242026A (en) | 1984-04-20 | 1984-04-20 | Monitoring of injection pressure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242026A (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH02189419A (en) * | 1989-01-17 | 1990-07-25 | Omron Tateisi Electron Co | Digital panel meter |
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| JP6687574B2 (en) * | 2017-09-26 | 2020-04-22 | 双葉電子工業株式会社 | Arithmetic processing device, arithmetic method of arithmetic processing device, and program |
-
1984
- 1984-04-20 JP JP7969684A patent/JPS60242026A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60242026A (en) | 1985-12-02 |
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