JPH04355246A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図１２及び図１３） 発明が解決しようとする課題（図１２及び図１３）課題
を解決するための手段（図８） 作用（図９及び図１０） 実施例 （１）全体構成（図１〜図７） （２）実施例の磁気記録（図８〜図１０）（３）他の実
施例（図１１） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に関し
、例えばコンピユータの外部記憶装置等に適用して好適
なものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の磁気記録再生装置におい
ては、磁気テープに順次斜めに記録トラツクを形成し、
所望のデータを高密度記録し再生し得るようになされた
いわゆるＩＤ−１フオーマツトのデータレコーダが提案
されている（ＡＮＳＩ　ｘ３．１７５−１９９０１９ｍ
ｍ　Ｔｙｐｅ　ＩＤ−１　Ｒｅｃｏｒｄｅｄ　Ｉｎｓｔ
ｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎ）。

【０００４】すなわち図１２に示すように、この種のデ
ータレコーダにおいては、所定速度で回転する回転ドラ
ムに磁気テープ１を巻き付け、当該磁気テープ１を所定
速度で走行させることにより、当該回転ドラムに搭載さ
れた磁気ヘツドで順次斜めに記録トラツクＴＲ（ＴＲ１
、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４、ＴＲ１、ＴＲ２、……）を
形成し、これにより当該記録トラツクＴＲ１に所望のデ
ータを記録する。さらにこのときデータレコーダは、磁
気テープ１の上下端に長手方向に延長する記録トラツク
ＴＡ、ＣＴＬ、ＴＣを形成し、当該記録トラツクＣＴＬ
に記録トラツクＴＲのトラツクセツトＩＤを記録する。

【０００５】ここでトラツクセツトＩＤは、当該磁気テ
ープ１の先頭から始まる絶対位置情報で、所定の同期信
号の間に挟まれて、記録トラツクＴＲに対して４トラツ
ク周期で記録されるようになされている。さらに記録ト
ラツクＴＡ及びＴＣは、ユーザの管理用データ等を記録
し得るようになされ、これにより記録トラツクＴＡ、Ｃ
ＴＬ、ＴＣを再生して、記録トラツクＴＲに高密度記録
されたデータを簡易にサーチし得るようになされている
。

【０００６】さらにデータレコーダにおいては、記録ト
ラツクＴＲにデータを記録する際、いわゆる積符号でな
る誤り検出訂正用のパリテイ符号を付して当該データを
記録するようになされ、これにより所望のデータを確実
に記録再生し得るようになされている。すなわち図１３
に示すように、データレコーダは所定単位（＝３６，１
０８〔ＢＩＴＥ〕）でデータＤＡＴＡを取り込んだ後、
当該データＤＡＴＡを　３０６のブロツクに分割し、各
ブロツク毎にリードソロモン（Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍｏ
ｎ）の誤り検出訂正用符号（すなわちＣ２符号でなる）
を付加する。

【０００７】さらに当該ブロツクを第１及び第２のフイ
ールドＦＩＥＬＤ０及びＦＩＥＬＤ１に分割した後、各
フイールドＦＩＥＬＤ０及びＦＩＥＬＤ１毎に、Ｃ２符
号と直交するように、リードソロモンの誤り検出訂正用
符号（すなわちＣ１符号でなる）を付加する。これによ
りデータレコーダにおいては、再生時Ｃ１及びＣ２符号
を用いて再生データを誤り訂正することにより、ビツト
エラーレートを向上し得るようになされている。

【０００８】さらにデータレコーダにおいては、このよ
うにしてＣ１及びＣ２符号を付加したデータＤＡＴＡを
磁気テープ１に記録する際、各記録トラツクＴＲ毎にイ
ンターリーブ処理し、これによりドロツプアウト等が発
生した場合でも、確実にデータＤＡＴＡを再生し得るよ
うになされている。すなわちデータレコーダにおいては
、矢印ａ１　、ａ２　、……、ａｎ−１　、ａｎ　、ａ
ｎ＋１　、ａｎ＋２　、……ａｘ−１　、ａｘ　で示す
順序で入力するデータＤＡＴＡに対して、矢印ｂ１　、
ｂ２　、……、ｂｎ−１　、ｂｎ　で示すように、入力
の順序を入れ換えて当該データＤＡＴＡを記録し、これ
により当該データＤＡＴＡをインターリーブ処理する。

【０００９】さらにこのときデータレコーダにおいては
、所定単位（以下シンクブロツクと呼ぶ）毎に同期信号
ＳＹＮＣ、シンクブロツクデータＩＤを付加すると共に
、全体としてプリアンブル及びポストアンブルのデータ
を付加して当該データＤＡＴＡを記録する。これにより
再生時、磁気記録装置においては、プリアンブルに含ま
れてなるトラツクシンクデータを基準にして、同期信号
ＳＹＮＣ、シンクブロツクデータＩＤ、データＤＡＴＡ
を再生し、当該同期信号ＳＹＮＣ及びシンクブロツクデ
ータＩＤを基準にしてデインターリーブ処理し得るよう
になされている。

【００１０】さらにデインターリーブ処理することによ
り、ドロツプアウト等が発生した場合でも、Ｃ１及びＣ
２符号の誤り訂正能力を越えた誤りが一箇所に集中する
のを有効に回避するようになされている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのようにし
て所望のデータを記録し再生するＩＤ−１フオーマツト
のデータレコーダにおいては、主に計測用のデータ記録
再生装置として実用上十分な１０−１０　程度のビツト
エラーレートを保証し得るようになされている。このビ
ツトエラーレートを１０−１５　程度に向上することが
できれば、例えば銀行等で用いられるようなコンピユー
タシステムの磁気テープ装置に適用して、極めて重要な
データを保管できると考えられる。従つて、その分この
種のデータレコーダの使い勝手を向上して、適用分野を
拡大し得る。

【００１２】またこの種のデータレコーダにおいては、
加えられる電圧に応じて伸縮するピエゾ素子に磁気ヘツ
ドを取りつけ、磁気ヘツドを振動させながら記録トラツ
ク上を走査させることにより、磁気ヘツドのトラツキン
グを制御するようになされている。ところがこのように
トラツキングを制御するために磁気ヘツドを常に振動さ
せると、磁気ヘツドから検出される再生信号の包絡線は
常時波打ち状態になる。

【００１３】そこで包絡線の一定した再生信号を再生す
ることができれば、再生されるデータに影響を与えるこ
となく信頼性の高いデータを得ることができると考えら
れる。

【００１４】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、従来に比してビツトエラーレートを格段的に向上し
得る磁気記録再生装置を提案しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ドラム上に搭載された複数の磁気
ヘツドを用いて、磁気テープ１の長手方向に斜めに順次
記録トラツクＴＲを形成し、所望の入力データＷＲを記
録する磁気記録再生装置１２、１３において、記録トラ
ツクＴＲのうち入力データＷＲの記録領域以外の領域に
所定のトラツキングデータＴＤを記録する磁気記録手段
１２、３５と、磁気テープ１に形成された記録トラツク
ＴＲから入力データＷＲを再生して再生データＤ１０を
出力する磁気再生手段４１と、互いに隣接する第１及び
第２の記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢからそれぞれ再生
されるトラツキングデータＴＤの第１及び第２の検出時
刻ｔ１及びｔ２を検出するトラツキングデータ検出手段
５０Ａ及び５０Ｂと、第１及び第２の検出時刻差（ｔ２
−ｔ１）に基づいて、第１及び第２の記録トラツクＴＲ
Ａ及びＴＲＢを再生する磁気ヘツドの当該第１及び第２
の記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢに対するずれ量（±ｘ
）を検出するトラツキングずれ検出手段５１と、トラツ
キングずれ検出手段５１より出力されるトラツキング情
報信号に基づいて、記録トラツクＴＲに対する磁気ヘツ
ドのずれを補正する制御手段２４とを備えるようにする
。

【００１６】

【作用】入力データＷＲの記録領域以外の領域に所定の
トラツキングデータＴＤを記録し、再生時、磁気再生手
段１３の出力データＰＢから互いに隣合う第１及び第２
の記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢに対応するトラツキン
グデータＴＤを検出する。このときトラツキングデータ
が検出される第１及び第２の検出時刻ｔ１及びｔ２の差
（ｔ１−ｔ２）から第１及び第２の記録トラツクＴＲＡ
及びＴＲＢに対する磁気ヘツドのずれを補正することに
より、出力データＰＢの信頼性を一段と向上させること
ができる。

【００１７】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１８】（１）全体構成 （１−１）コンピユータシステムの構成図１において１
０は全体として、本発明を適用したコンピユータシステ
ムの概略構成を示し、ホストコンピユータ１１から書込
み要求と共に送出された書込みデータＷＲが、データレ
コーダ制御装置１２を通じて記録データＲＥＣとして、
ＩＤ−１フオーマツトのデータレコーダ１３に供給され
、これにより磁気テープ上の記録トラツクに書込みデー
タＷＲが書き込まれる。

【００１９】またホストコンピユータ１１から入力され
た読出し要求に応動して、データレコーダ１３の磁気テ
ープが再生され、この結果得られる再生データＰＢがデ
ータレコーダ制御装置１２を通じて、読み出しデータＲ
Ｄとしてホストコンピユータ１１に入力される。

【００２０】このデータレコーダ制御装置１２は、ホス
トインターフエース制御部１４及びフオーマツト制御部
１５より構成され、ホストインターフエース制御部１４
がホストコンピユータ１１との間のチヤンネルインター
フエースを制御し、フオーマツト制御部１５がメモリ１
６を用いてデータレコーダ１３に授受するデータをフオ
ーマツトする。またホストインターフエース制御部１４
及びフオーマツト制御部１５間の制御情報は、制御テー
ビル１７を参照して授受するようになされている。

【００２１】これによりコンピユータシステム１０にお
いては、データレコーダ制御装置１２を設けたことによ
り、ホストコンピユータ１１側では従来の磁気テープ装
置と同様のインターフエースで、データレコーダ１３を
ホストコンピユータ１１の外部記憶装置として使用し得
るようになされている。

【００２２】（１−２）磁気テープ上の記録領域ここで
このコンピユータシステム１０においては、図２に示す
ように、データレコーダ１３に装填されている磁気テー
プ１の内、長手方向にみてテープ自体の損傷の度合いが
比較的少ないテープ中央部分を記録領域ＡＲＥＣとして
使用するようになされ、これによりビツトエラーレート
を向上し得るようになされている。

【００２３】すなわち図２（Ａ）に示すように、磁気テ
ープ１の物理的な先端ＰＢＯＴから例えば１０〔ｍ〕だ
け後ろの位置を論理的な先端ＬＢＯＴとすると共に、磁
気テープ１の物理的な終端ＰＥＯＴから例えば１５〔ｍ
〕だけ前の位置を論理的な終端ＬＥＯＴとし、論理先端
ＬＢＯＴから論理終端ＬＥＯＴまでの領域を記録領域Ａ
ＲＥＣとして用いる。

【００２４】この記録領域ＡＲＥＣにおいては、図２（
Ｂ）に示すように、論理的な先端ＬＢＯＴから例えば１
０〔ｍ〕だけ後ろの位置までの間の領域がデイレクトリ
情報トラツク領域ＤＩＴＡとして用いられる。

【００２５】またこのデイレクトリ情報トラツク領域Ｄ
ＩＴＡに続いて、所定長の無記録領域ＮＲＡを挟んで、
論理的な終端ＬＥＯＴから例えば１５〔ｍ〕だけ前の位
置でなる終端近傍ＮＥＯＴまでの間の領域をユーザ記録
トラツク領域ＵＤＡとして用い、さらに終端近傍ＮＥＯ
Ｔを越えて論理的な終端ＬＥＯＴまでの間の領域をボリ
ユーム終了情報領域ＶＥＯＶＡとして用いる。

【００２６】（１−３）記録トラツクのフオーマツトこ
こでこのコンピユータシステム１０においては、ＩＤ−
１フオーマツトで規定されている１記録トラツクについ
ての３６，１０８〔ＢＹＴＥ〕のユーザデータ領域を、
図３に示すようにフオーマツテイングすると共に、フオ
ーマツテイングしたデータを４トラツク単位でインター
リーブし、これによりビツトエラーレートを向上し得る
ようになされている。

【００２７】すなわちコンピユータシステム１０では、
図３（Ａ）に示すように、ホストコンピユータ１１から
の書込みデータＷＲを、４トラツクを１組として１記録
トラツクＴＲあたり例えば１ブロツクでなる３２，７６
８〔ＢＹＴＥ〕の記録データＤＡＴＡとして記録するよ
うになされている。

【００２８】このとき１記録トラツクＴＲについて、３
２，７６８〔ＢＹＴＥ〕に満たない記録データＤＡＴＡ
については、第１の補充データＰＤ１を付加することに
より全体として３２，７６８〔ＢＹＴＥ〕にする。また
この１記録トラツクＴＲの付属情報を格納するために　
３２０〔ＢＹＴＥ〕分のサブコードデータＳＣＤが用意
されている。

【００２９】これに加えてデータレコーダ制御装置１２
は、サブコードデータＳＣＤ、記録データＤＡＴＡ又は
第１の補充データＰＤ１の９４〔ＢＹＴＥ〕毎に、図３
（Ａ）に示すように、所定の生成多項式を用いて８〔Ｂ
ＹＴＥ〕でなるリードソロモン（Ｒｅｅｄ−Ｓｏｌｏｍ
ｏｎ）　の誤り検出訂正用符号（以下、ＩＤ−１フオー
マツトにおけるＣ１、Ｃ２符号に応じてＣ３符号Ｃ３と
呼ぶ）が付加され、これにより一段と強力にエラー訂正
を実行し得ることにより、ビツトエラーレートをさらに
向上し得るようになされている。

【００３０】また図４に示すように、このようにして１
記録トラツクを単位としてフオーマツテイングされたサ
ブコードデータＳＣＤ、記録データＤＡＴＡ、第１の補
充データＰＤ１及びＣ３符号Ｃ３について、４記録トラ
ツクＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４分のデータを所定
の方法でトラツク間に亘たつてインターリーブ処理し、
これによりビツトエラーレートをさらに向上し得るよう
になされている。

【００３１】なおこのように４記録トラツクＴＲ１、Ｔ
Ｒ２、ＴＲ３、ＴＲ４分についてインターリーブされた
それぞれの１記録トラツク分のデータの先頭に２０４　
〔ＢＹＴＥ〕の第２の補充データＰＤ２が付加され、こ
れにより全体として１記録トラツクＴＲ分のデータ量が
ＩＤ−１フオーマツトで規定されている３６，１０８〔
ＢＹＴＥ〕になるようになされている。

【００３２】また第２の補充データＰＤ２を先頭にフオ
ーマツトしたことにより、記録トラツクのうち磁気テー
プ１自体の損傷の度合いが高くかつトラツキングも不安
定な磁気ヘツドの突入部分に、当該補充データＰＤ２を
割り当てることができ、これにより記録データＤＡＴＡ
についてビツトエラーレートをさらに向上し得るように
なされている。

【００３３】（１−４）記録トラツクのレイアウトここ
でこのコンピユータシステム１０の場合、サブコードデ
ータＳＣＤに格納される記録トラツク１の付属情報とは
、対応する記録トラツクＴＲの種別を表すトラツク種別
情報ＴＲＩＤ、記録トラツクＴＲが属するブロツク番号
ＢＬＮＯ、記録トラツクＴＲが属するフアイル番号ＦＬ
ＮＯ、記録トラツクＴＲに対するライトリトライ回数Ｒ
ＴＣＴ及び記録トラツクに含まれるデータのバイト数Ｂ
ＹＣＴ等で構成される。

【００３４】このトラツク種別情報ＴＲＩＤには、ボリ
ユーム情報テーブルＶＩＴ、フアイル情報テーブルＦＩ
Ｔ、更新情報テーブルＵＩＴ、ダミーデータトラツク情
報ＤＭＹ、ユーザデータトラツク情報ＵＤＴ、テープマ
ークトラツク情報ＴＭ又は記録終了情報ＥＯＲの種別情
報を記録する。

【００３５】ここで実際上図５に示すように、まず磁気
テープ１のデイレクトリ情報トラツク領域ＤＩＴＡに形
成された記録トラツクＴＲのトラツク種別情報ＴＲＩＤ
として、ボリユーム情報テーブルＶＩＴ、フアイル情報
テーブルＦＩＴ、更新情報テーブルＵＩＴ又はダミーデ
ータトラツク情報ＤＭＹを用いる。

【００３６】このデイレクトリ情報トラツク領域ＤＩＴ
Ａには、全体として磁気テープ１上のフアイルを管理す
るデイレクトリ情報テーブルＤＩＴが記録され、まず磁
気テープ１の論理的な先端ＬＢＯＴから　１．５〔ｍ〕
の立上り領域ＲＵＡに続いて、ボリユーム情報テーブル
ＶＩＴでなる記録トラツクをトラツクセツトでなる４ト
ラツクで記録する。

【００３７】このボリユーム情報テーブルＶＩＴの記録
データＤＡＴＡには、磁気テープ１全体を１ボリユーム
としてユーザ記録トラツク領域ＵＤＡに記録したデータ
ブロツクの先頭及び最終位置情報、フアイル情報テーブ
ルＦＩＴの長さ情報及び記録時にライトリトライを実行
したデータブロツクのブロツク番号を記録する。

【００３８】またボリユーム情報テーブルＶＩＴに続く
　２５６記録トラツクにフアイル情報テーブルＦＩＴを
記録する。このフアイル情報テーブルＦＩＴの記録デー
タＤＡＴＡには、ユーザ記録トラツク領域ＵＤＡ中に記
録されたフアイル単位で、当該フアイルの先頭位置情報
及びブロツク長を記録する。

【００３９】さらにフアイル情報テーブルＦＩＴに続い
て所定のトラツク数でダミーデータトラツク情報ＤＭＹ
を記録し、続く４記録トラツク分で更新情報テーブルＵ
ＩＴを記録する。この更新情報テーブルＵＩＴの記録デ
ータＤＡＴＡには、更新の有無を表す情報を記録する。

【００４０】なおこの更新情報テーブルＵＩＴに続いて
、デイレクトリ情報トラツク領域ＤＩＴＡの先頭から　
２．５〔ｍ〕までの記録トラツクＴＲにダミーデータト
ラツク情報ＤＭＹを記録し、残りの　２．５〔ｍ〕分の
デイレクトリ情報トラツク領域ＤＩＴＡを予備エリアＭ
ＧＡとして確保する。

【００４１】次に磁気テープ１のデイレクトリ情報トラ
ツク領域ＤＩＴＡに続いて無記録エリアＮＲＡを挟んだ
ユーザ記録トラツク領域ＵＤＡに形成された記録トラツ
クＴＲのトラツク種別情報ＴＲＩＤとして、ユーザデー
タトラツク情報ＵＤＴ、テープマークトラツク情報ＴＭ
又は記録終了情報ＥＯＲを用いる。

【００４２】このユーザ記録トラツク領域ＵＤＡの記録
トラツクＴＲとしては、４トラツク分を１　単位とする
テープマークトラツク情報ＴＭの記録トラツクＴＲに挟
んで、１フアイルを構成する複数ブロツク分のユーザデ
ータトラツク情報ＵＤＴの記録トラツクＴＲを記録し、
ユーザデータトラツク情報ＵＤＴの最終に続いて記録終
了情報ＥＯＲの記録トラツクＴＲを記録する。

【００４３】なおテープマークトラツク情報ＴＭ及び記
録終了情報ＥＯＲの記録データＤＡＴＡには、３２，７
６８〔ＢＹＴＥ〕分の第１の補充データＰＤ１を記録し
、ユーザ記録トラツク領域ＵＤＡの記録トラツクＴＲの
記録データＤＡＴＡに、ホストコンピユータ１１から入
力された書込みデータＷＡに応じたデータを記録する。

【００４４】このようにこのコンピユータシステム１０
においては、磁気テープ１の先頭にデイレクトリ情報ト
ラツク領域ＤＩＴＡを設け、ユーザ記録トラツク領域Ｕ
ＤＡの内容をフアイル単位で管理することにより、ホス
トコンピユータ１１から見てデータレコーダ１３に記録
されたデータを外部記録装置と同様にアクセスし得るよ
うになされている。

【００４５】（１−５）フオーマツト制御部の記録フオ
ーマツト部の構成 ここでこのコンピユータシステム１０におけるデータレ
コーダ制御装置１２のフオーマツト制御部１５はメモリ
１６と共に、図６及び図７に示すような記録フオーマツ
ト部２０及び再生フオーマツト部４０より構成されてい
る。

【００４６】すなわち記録フオーマツト制御部２０にお
いては、ホストインターフエース制御部１４から、３２
ビツト毎のデータを４チヤンネル８ビツトパラレルの書
込みデータＤ０としてメモリ（すなわちフアーストイン
フアーストアウト（ｆｉｒｓｔ　ｉｎ　ｆｉｒｓｔ　ｏ
ｕｔ）でなる（ＦＩＦＯ））回路２１に入力することに
より、当該書き込みデータＤ０を内部クロツクＣＫに同
期化し、これを入力データＤ１としてバツフアメモリ２
２に書き込むと共にＣＲＣエラー検出回路２３に送出す
る。

【００４７】なお記録フオーマツト制御部２０内部にお
いて書込みデータＤ０は４チヤンネル毎に処理されるが
、この記録フオーマツト制御部２０の説明では１チヤン
ネル分のデータについて説明する。

【００４８】ＣＲＣエラー検出回路２３は入力データＤ
１についてＣＲＣ（ｃｙｃｌｉｃ　ｒｅｄｕｎｄａｎｃ
ｙ　ｃｏｄｅ）を用いたエラー検出を行い、この検出結
果ＣＲＣＫをＣＰＵを含むコンピユータ構成でなるシス
テム制御回路２４に入力する。

【００４９】なおシステム制御回路２４は、ＣＲＣエラ
ー検出回路２３の検出結果ＣＲＣＫに基づいて入力デー
タＤ１のエラーを検出すると、これをホストインターフ
エース制御部１４にエラー検出信号ＥＲとして返送する
。この結果例えばホストインターフエース制御部１４は
、エラーが存在する書込みデータＤ０について再送処理
を実行する。

【００５０】バツフアメモリ２２は入力データＤ１につ
いて、図３で上述したように１記録トラツクＴＲ分をバ
ツフアリングし、この結果得られる記録データＤＡＴＡ
に応じた第１のバツフアデータＤ２を第１のマルチプレ
クサ２５に送出する。

【００５１】この第１のマルチプレクサ２５には第１の
バツフアデータＤ２に加えて、それぞれ、テープマーク
発生回路２６から送出されるテープマークトラツク情報
ＴＭ用の第１の補充データＰＤ１、ダミーデータ発生回
路２７から送出されるダミーデータトラツク情報ＤＭＹ
用のダミーデータ、補充データ発生回路２８から送出さ
れる記録データＤＡＴＡに対する第１の補充データＰＤ
１が入力される。

【００５２】これにより第１のマルチプレクサ２５はシ
ステム制御回路２４から入力される制御信号ＣＮＴに応
じて、第１のバツフアデータＤ２の記録データＤＡＴＡ
に第１の補充データＰＤ１を付加して第２のバツフアデ
ータＤ３を発生し、これを第２のマルチプレクサ２９に
送出する。

【００５３】この第２のマルチプレクサ２９には第２の
バツフアデータＤ３に加えて、デイレクトリ情報テーブ
ルメモリ３０から送出されるデイレクトリ情報テーブル
ＤＩＴ、デイレクトリ情報テーブル３０の内容に基づい
てサブコード発生回路３１で発生したサブコードデータ
ＳＤＣが入力される。

【００５４】実際上デイレクトリ情報テーブルメモリ３
０には、図５について上述したデイレクトリ情報テーブ
ルＤＩＴが記憶され、サブコード発生回路３１はデイレ
クトリ情報テーブルＤＩＴの内容に応じて、データブロ
ツクの先頭及び最終位置情報、フアイル情報テーブルＦ
ＩＴの長さ情報及び記録時にライトリトライを実行した
データブロツクのブロツク番号等を発生する。

【００５５】これにより第２のマルチプレクサ２５はシ
ステム制御回路２４から入力される制御信号ＣＮＴに応
じて、第２のバツフアデータＤ３にサブコードデータＳ
ＤＣを付加することにより、図３について上述したフオ
ーマツトを形成し、これを第３のバツフアデータＤ４と
してＣ３符号生成回路３２に送出する。

【００５６】Ｃ３符号生成回路３２は図３について上述
したように８〔ＢＹＴＥ〕のＣ３符号Ｃ３を生成して第
３のバツフアデータＤ４に付加し、この結果得られる記
録トラツクデータＤ５をインターリーブ回路３３に送出
する。

【００５７】インターリーブ回路３３はインターリーブ
メモリに４トラツク分の記録トラツクデータＤ５を順次
取り込んで所定の順序で出力することにより、図４に示
す４トラツク分のインターリーブ処理を実行し、この結
果得られる第２の記録トラツクデータＤ６を第３のマル
チプレクサ３４に送出する。

【００５８】この第３のマルチプレクサ３４には第２の
記録トラツクデータＤ６に加えて、第２の補充データ発
生回路３５から送出される第２の補充データＰＤ１、同
期コード発生回路３６から送出される同期コードデータ
が入力される。

【００５９】これにより第３のマルチプレクサ３４はシ
ステム制御回路２４から入力される制御信号ＣＮＴに応
じて、第２の記録トラツクデータＤ６に第２の補充デー
タＰＤ２、同期コードデータを付加し、この結果得られ
る第３の記録トラツクデータＤ７をパラレルシリアル変
換回路３７に送出する。

【００６０】パラレルシリアル変換回路３７は４チヤン
ネルの８ビツトパラレルでなる第３の記録トラツクデー
タＤ７を３２ビツト分のシリアル記録データＳ０に変換
し、これが出力回路３８を通じて記録データＲＥＣとし
てデータレコーダ１３に入力される。

【００６１】このようにしてフオーマツト制御部１５の
記録フオーマツト制御部２０においては、ホストインタ
ーフエース制御部１４から入力される書込みデータＤ０
について、図３〜図５に上述したフオーマツト処理を実
行して記録データＲＥＣを発生し、図Ｘ１及び図Ｘ２に
示すようにＩＤ−１フオーマツトに基づいて磁気テープ
１に記録する。

【００６２】（１−６）フオーマツト制御部の再生フオ
ーマツト部の構成 ここで図７に示す再生フオーマツト部４０においては、
データレコーダ１３で再生されたシリアル再生データＰ
Ｂが、シリアルパラレル変換回路４１に入力され、３２
ビツト毎に４チヤンネルの８ビツトパラレルでなる第１
の再生データＤ１０に変換され、これがデインターリー
ブ回路４２に入力される。

【００６３】デインターリーブ回路４２は、記録フオー
マツト部２０のインターリーブ回路３３と同様に第１の
再生データＤ１０を順次取り込んで所定の順序で出力す
ることにより、インターリーブ回路３３のインターリー
ブ処理に対応するデインターリーブ処理を実行し、この
結果得られる第２の再生データＤ１１をＣ３誤り訂正回
路４３に入力する。

【００６４】Ｃ３誤り訂正回路４３は記録フオーマツト
部２０のＣ３符号生成回路３２で付加されたＣ３符号Ｃ
３を用いて、第２の再生データＤ１１について誤り訂正
処理を実行し、この結果得られる第３の再生データＤ１
２を送出する。

【００６５】実際上この第３の再生データＤ１２のうち
、図５に示すようにユーザ記録データトラツクＵＤＴに
対応したものはバツフアメモリ４４に入力し、デイレク
トリ情報テーブルＤＩＴに対応したものはサブコードメ
モリ４５及びデイレクトリ情報テーブルメモリ４６に入
力する。

【００６６】バツフアメモリ４４では第３の再生データ
Ｄ１２中に含まれる第１の補充データＰＤ１を削除し、
これを第４の再生データＤ１３としてメモリ回路４７に
入力して外部クロツクに同期させ、これを再生フオーマ
ツト制御部４０から出力する読出しデータＤ１４として
ホストインターフエース制御部１４に送出する。

【００６７】なおシステム制御回路２４は、デイレクト
リ情報テーブルメモリ４６に入力されたデイレクトリ情
報テーブルＤＩＴに更新がある場合、データレコーダ制
御信号ＣＤＩＲと共に、デイレクトリ情報テーブルＤＩ
Ｔの更新情報ＵＤＤをデータレコーダ１３に送出し、磁
気テープ１上のデイレクトリ情報テーブルＤＩＴの内容
を更新する。

【００６８】またシステム制御回路２４は出力データＤ
１４と共に、ホストインターフエース制御部１４から入
力されたデータ再生要求に対する返答を制御信号ＣＨＩ
Ｃとしてホストインターフエース制御部１４に送出する
。

【００６９】このようにしてフオーマツト制御部１５の
再生フオーマツト制御部２０においては、データレコー
ダ１３で再生された再生データＰＢについて、図３〜図
５に上述したフオーマツト処理の逆フオーマツト処理を
実行して、読出しデータＤ１４を発生してホストインタ
ーフエース制御部１４に送出する。

【００７０】（２）実施例の磁気記録 図６及び図７との対応部分に同一符号を付して示す図８
において、補充データ発生回路３５は、例えば所定のタ
イミングで論理「１」に立ち上がるトラツキング用のト
ラツクデータＤを含む第２の補充データＰＤ２をマルチ
プレクサ３４に送出する。これによりデータレコーダ１
３は、第３のマルチプレクサ３４で第２の記録トラツク
データＤ６に第２の補充データＰＤ２、同期コードデー
タが付加された第３の記録トラツクデータＤ７を変換し
てなる記録データＲＥＣを磁気テープＴＲＡ、ＴＲＢ…
…上に順次記録する。

【００７１】ここでデータレコーダ１３の回転ドラム上
には８個の磁気ヘツドが搭載されており、一対の磁気ヘ
ツドが９０°ずつ離れて配設されている。この一対の磁
気ヘツドにより記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢが同時に
記録されるようになされている。

【００７２】このとき隣合う記録トラツクＴＲＡ及びＴ
ＲＢには、図９において実線で示すように、記録トラツ
クＴＲＡ及びＴＲＢの先頭から同じ再生時間位置にトラ
ツキング用のトラツキングデータＤＡ及びＤＢが記録さ
れる。またデータレコーダ制御回路１２は、データレコ
ーダ１３から再生されたシリアル再生データＰＢをシリ
アルパラレル変換回路４１において４チヤンネルの８ビ
ツトパラレルデータに変換してなる第１の再生データＤ
１０をバツフアメモリ４４と共にトラツキング情報検出
回路５０Ａ及び５０Ｂに入力する。

【００７３】ここでトラツキング情報検出回路５０Ａ及
び５０Ｂは、システム制御回路２４によつて制御される
ようになされている。このトラツキング情報検出回路５
０Ａ及び５０Ｂは、第１の再生データＤ１０から記録ト
ラツクＴＲＡ及びＴＲＢに記録された第２の補充データ
ＰＤ２のトラツキングデータＤＡ及びＤＢをそれぞれ検
出する。

【００７４】このとき隣接する記録トラツクＴＲＡ及び
ＴＲＢには異なるアジマス角で記録データＲＥＣが記録
されているため、磁気ヘツドＡ及びＢのずれ量ｘ０が隣
接する記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢで同じでも、両記
録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢから検出されるトラツキン
グデータＤＡ及びＤＢの再生時間にずれが生じる。ここ
で記録トラツクＴＲＡを走査する磁気ヘツドＡと記録ト
ラツクＴＲＢを走査する磁気ヘツドＢには、それぞれ互
いに逆方向に＋θ及び−θのアジマス角がつけられてお
り、クロストークを生じないようになされている。

【００７５】トラツキング情報検出回路５０Ａ及び５０
Ｂは、記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢの先頭からトラツ
キングデータＤＡ及びＤＢが検出されるまでの再生時間
ｔ１及びｔ２をそれぞれ検出し、比較回路５１に出力す
る。比較回路５１は、再生時間ｔ１及びｔ２の時間差（
ｔ２−ｔ１）を検出し、検出結果をシステム制御回路２
４に出力する。

【００７６】これによりシステム制御回路２４は、比較
回路５１から入力される時間差情報から検出した磁気ヘ
ツドのトラツキングずれ量ｘ０に応じて、トラツキング
を補正するコントロール信号ＣＴＬをデータレコーダ１
３に出力し、データレコーダ１３のトラツキングのずれ
量ｘ０を補正するようになされている。ここでトラツキ
ングのずれ量ｘ０により生じる固定情報の再生時間差（
ｔ２−ｔ１）は、図１０から求めることができる。

【００７７】すなわち磁気ヘツドＡ及びＢがｘ方向に−
ｘずれた場合、磁気ヘツドＡ及びＢにアジマス角がつけ
られていない場合（以下無アジマス時という）における
磁気ヘツドＡ及びＢの基準位置に対するずれ量Ｌ０は、
磁気テープに対する記録トラツクＴＲの傾斜角αを用い
て、次式

【数１】 として求められる。

【００７８】このとき＋θのアジマス角が付された磁気
ヘツドＡのトラツクずれ量ｄ１は、無アジマス時のずれ
量Ｌ０から、次式

【数２】 で表される距離Ｌ１を差し引くことにより、次式

【数３
】 として求めることができる。

【００７９】また−θのアジマス角が付された磁気ヘツ
ドＢのトラツクずれ量ｄ２は、無アジマス時のずれ量Ｌ
０に、次式

【数４】 で表される距離Ｌ２を加えることにより、次式

【数５】 として求めることができる。

【００８０】ここで記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢの先
頭から所定時間経過時に記録されたトラツキングデータ
ＤＡ及びＤＢに対するずれ時間ｔ１及びｔ２は、磁気ヘ
ツドＡ及びＢの走査方向への走行速度をｖとすると、そ
れぞれｔ１＝ｄ１／ｖ及びｔ２＝ｄ２／ｖとして求める
ことができる。これにより比較回路５１は、磁気ヘツド
Ａ及びＢのずれ時間ｔ１及びｔ２に基づいて、次式

【数
６】 として求まる再生時間差（ｔ２−ｔ１）に応じたずれ情
報をシステム制御回路２４に送出するようになされてい
る。

【００８１】以上の構成において、データレコーダ制御
回路１２は、記録時、第２の補充データ発生回路３５か
ら第２の補充データＰＤ２をマルチプレクサ３４に出力
し、第２の記録データＤ６の先頭に付加する。マルチプ
レクサ３４は、パラレルシリアル変換回路３７を介して
シリアル記録データＲＥＣに変換してデータレコーダ１
３に供給し、順次磁気テープ１上に記録する。

【００８２】ここでデータレコーダ１３は各記録トラツ
クＴＲの補充データＰＤ２の先頭から所定位置で論理「
１」に立ち上がるトラツキングデータＤＡ及びＤＢを記
録する。

【００８３】これに対してデータレコーダ制御回路１２
は、再生時、データレコーダ１３から再生されるシリア
ル再生データＰＢをパラレルデータＤ１０に変換し、ト
ラツキング情報検出回路５０Ａ及び５０Ｂに順次取り込
み、各記録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢごとにトラツキン
グデータＤＡ及びＤＢが検出される時間を検出する。続
いてデータレコーダ制御回路１２は、比較回路５１にお
いてトラツキング情報検出回路５０Ａ及び５０Ｂから検
出されるトラツキングデータＤＡ及びＤＢの検出時間差
（ｔ２−ｔ１）を検出すると、システム制御回路２４に
より磁気ヘツドＡ及びＢの記録トラツクＴＲＡ及びＴＲ
Ｂに対するずれ量（−ｘ）を検出する。

【００８４】これによりシステム制御回路２４は、デー
タレコーダ１３にコントロール信号ＣＴＬを出力し、キ
ヤプスタンを制御して磁気ヘツドＡ及びＢのずれ量を補
正する。

【００８５】以上の構成によれば、入力データと共に記
録される第２の補充データの所定位置にトラツキングデ
ータＤＡ及びＤＢを記録し、再生時、互いに隣接する記
録トラツクＴＲＡ及びＴＲＢから検出される当該トラツ
キングデータＤＡ及びＤＢの検出時刻差（ｔ２−ｔ１）
に基づいてトラツキングのずれを補正することにより、
入力データに影響を与えることなく記録データの信頼性
を向上させることができる。

【００８６】（３）他の実施例 なお上述の実施例においては、トラツキングデータＤＡ
及びＤＢを含む第２の補充データＰＤ２を各記録トラツ
クＴＲの先頭位置に付加して記録する場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、図１１に示すように、記
録トラツクＴＲの両端部及び中央部等に記録する場合に
も適用し得る。このようにすれば、磁気ヘツドのトラツ
キングを記録トラツクの先頭位置に限らず、中央付近及
び終端付近においても合わせることができ、記録トラツ
クから再生される再生データの信頼性を一段と向上させ
ることができる。

【００８７】また上述の実施例においては、トラツキン
グデータＤＡ及びＤＢを記録トラツクＴＲの先頭から所
定のタイミングで論理「１」に立ち上げる場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、種々のデータ信号を
記録し得る。

【００８８】さらに上述の実施例においては、互いに逆
アジマスを有する一対の磁気ヘツドを９０°ずつ離して
配設する場合について述べたが、本発明はこれに限らず
、４個の磁気ヘツドを９０°ずつ離して配置する場合等
種々の場合に適用し得る。

【００８９】さらに上述の実施例においては、本発明を
コンピユータの外部記憶装置に適用する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、種々の磁気記録再生装
置に広く適用し得る。

【００９０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、入力信号
の記録領域以外の所定領域にトラツキングデータを付加
して記録し、再生時、互いに隣接する記録トラツクから
再生されるトラツキングデータの検出時刻差を検出し、
当該検出時刻差に基づいてトラツキングのずれを補正す
ることにより、再生データの信頼性を一段と向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるコンピユータシステム
を示すブロツク図である。

【図２】その磁気テープ上の記録領域を示す略線図であ
る。

【図３】その磁気テープ上の記録フオーマツトを示す略
線図である。

【図４】記録トラツク間のインターリーブ処理の説明に
供する略線図である。

【図５】磁気テープ上のトラツクフオーマツトを示す略
線図である。

【図６】記録フオーマツト制御部を示すブロツク図であ
る。

【図７】再生フオーマツト制御部を示すブロツク図であ
る。

【図８】データレコーダ制御装置を示すブロツク図であ
る。

【図９】トラツキングのずれの説明に供する略線図であ
る。

【図１０】隣接する記録トラツクから再生されるトラツ
キングデータの再生時刻差の説明に供する略線図である
。

【図１１】他の実施例において磁気テープ上に形成され
る記録フオーマツトを示す略線図である。

【図１２】Ｄ−１フオーマツトの説明に供する略線図で
ある。

【図１３】そのインターリーブ処理の説明に供する略線
図である。

【符号の説明】 １１……ホストコンピユータ、１２……データレコーダ
制御装置、１３……データレコーダ、２４……システム
制御回路、３５……補充データ発生回路、５０Ａ、５０
Ｂ……トラツキング情報検出回路、５１……比較回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドラム上に搭載された複数の磁気ヘツドを
   用いて、磁気テープの長手方向に斜めに順次記録トラツ
   クを形成し、所望の入力データを記録する磁気記録再生
   装置において、上記記録トラツクのうち上記入力データ
   の記録領域以外の所定領域にトラツキングデータを記録
   する磁気記録手段と、上記磁気テープに形成された上記
   記録トラツクから上記入力データを再生して再生データ
   を出力する磁気再生手段と、互いに隣接する第１及び第
   ２の上記記録トラツクからそれぞれ再生される上記トラ
   ツキングデータの第１及び第２の検出時刻を検出するト
   ラツキングデータ検出手段と、上記第１及び第２の検出
   時刻差に基づいて、上記第１及び第２の記録トラツクを
   再生する上記磁気ヘツドの当該第１及び第２の記録トラ
   ツクに対するずれ量を検出するトラツキングずれ検出手
   段と、上記トラツキングずれ検出手段より出力されるト
   ラツキング情報信号に基づいて、上記記録トラツクに対
   する上記磁気ヘツドのずれを補正する制御手段とを具え
   ることを特徴とする磁気記録再生装置。