JPH04350890A - Cleaning device for image forming device - Google Patents

Cleaning device for image forming device

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Publication number
JPH04350890A
JPH04350890A JP15226191A JP15226191A JPH04350890A JP H04350890 A JPH04350890 A JP H04350890A JP 15226191 A JP15226191 A JP 15226191A JP 15226191 A JP15226191 A JP 15226191A JP H04350890 A JPH04350890 A JP H04350890A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image carrier
blade
toner
residual toner
press
Prior art date
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Pending
Application number
JP15226191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikuo Kuribayashi
郁夫 栗林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH04350890A publication Critical patent/JPH04350890A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Cleaning In Electrography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To adjust the press-contact force of a cleaning blade in accordance with the amount of residual toner, to always keep the minimum press-contact force and to improve the durability of the blade and an image carrier by providing a means for detecting the quantity of the residual toner on the image carrier and a means for imparting the press-contact force in accordance with the detected quantity to the blade. CONSTITUTION:The density of the residual toner at a position after transferring is measured by a density sensor including a light source and a photodetector. In the case that density difference is present on an original, output from the density sensor is integrated over the entire length of the original in the rotating direction of the image carrier 1. According to the integrated value, a solenoid 7 is energized/ disenergized by a control circuit 6 so that the press-contact force of the cleaning blade 3 to the image carrier 1 may be varied. Namely, when the quantity of the toner on the image carrier 1 is measured and the obtained quantity is large, the blade 3 is turned in a direction shown by an arrow B to make the press-contact force of the blade 3 to the image carrier 1 stronger, and when the obtained quantity of toner is small, the blade 3 is turned in a direction C to make the press-contact force of the blade 3 to the image carrier 1 weak.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【発明の目的】[Purpose of the invention]

【産業上の利用分野】この発明は、静電複写機、同プリ
ンタなど、静電転写プロセスを利用する画像形成装置、
とくにそのクリーニング装置に関するものである。
[Industrial Application Field] This invention relates to image forming apparatuses that utilize an electrostatic transfer process, such as electrostatic copying machines and printers.
In particular, it relates to the cleaning device.

【0002】0002

【従来技術と解決すべき課題】像担持体表面に静電的に
形成したトナー像を、紙などの転写材に転写する工程を
含む周知の画像形成装置においては、転写のさい、転写
材に転移せず、像担持体に残る一部のトナーを、その都
度充分に除去する必要がある。
[Prior Art and Problems to be Solved] In a well-known image forming apparatus that includes a step of transferring a toner image electrostatically formed on the surface of an image carrier onto a transfer material such as paper, the toner image is transferred to the transfer material during transfer. It is necessary to sufficiently remove a portion of the toner that does not transfer and remains on the image carrier each time.

【0003】このための残留トナーのクリーニング手段
としては従来から種々な提案がなされているが、ウレタ
ンゴムなどの弾性材料からなるクリーニングブレードに
形成した先鋭なエッジを像担持体表面に圧接して残留ト
ナーをかき取る様に構成したものが、構成が簡単で小型
であり、コスト的にも有利であるので従来から広く実用
されていることは周知のとおりである。
Various proposals have been made for cleaning the residual toner for this purpose, but one method involves pressing a sharp edge formed on a cleaning blade made of an elastic material such as urethane rubber against the surface of the image carrier to remove the residual toner. It is well known that devices configured to scrape off toner have been widely used since they are simple, compact, and cost-effective.

【0004】このようなクリーニングブレードは走行す
る像担持体に対して、走行方向に対向する方向(カウン
タ方向)にブレードエッジを当接してあるのが普通で、
このために像担持体表面とブレードエッジとの間には大
きな摩擦力が作用することを免れない。
[0004] Such a cleaning blade usually has its blade edge in contact with the moving image carrier in a direction opposite to the running direction (counter direction).
For this reason, a large frictional force inevitably acts between the surface of the image carrier and the blade edge.

【0005】実際には、かき落とされたトナーの一部が
ブレードエッジと像担持体表面との間に介在して潤滑剤
として作用するので、多くの場合良好なクリーニング作
用が維持されるが、画像密度が小さくトナーの使用量が
少ない画像を大量にコピーするような場合には潤滑用の
トナーの量が不足して摩擦が大きくなり、レード先端縁
のビビリ、ブレードめくれなどの現象をき発生するおそ
れがある。
In reality, a portion of the scraped toner is interposed between the blade edge and the surface of the image carrier and acts as a lubricant, so that in most cases a good cleaning effect is maintained. When copying a large number of images with low image density and low toner usage, the amount of lubricating toner is insufficient and friction increases, causing phenomena such as chattering at the tip of the blade and curling of the blade. There is a risk of

【0006】このような問題を回避するため、像担持体
表面の摩擦を減少させるべくコーティングを施したり、
ブレードの配置、圧接力を工夫したり種々な手段が講じ
られている。しかしながら、これらは現像、転写機能に
影響して画質の劣化を招来したり、高密度画像の場合に
はトナーのすり抜けを生じたりして、未だ満足な結果を
得ていないのが現状である。
[0006] In order to avoid such problems, coatings are applied to reduce the friction on the surface of the image carrier.
Various measures have been taken, such as improving the arrangement of the blades and the pressing force. However, these methods affect the development and transfer functions, resulting in deterioration of image quality, and in the case of high-density images, toner slippage occurs, so that satisfactory results have not yet been obtained.

【0007】本発明はこのような事態に対処すべくなさ
れたものであって、クリーニングブレードを使用するク
リーニング装置において、残留トナーの量に応じて該ブ
レードの像担持体への圧接力を調整することによって、
常時必要最小限の圧接力でブレードを像担持体に圧接さ
せて、常に良好なクリーニング機能を得るとともに、像
担持体、クリーニングブレードの耐久性の増大を可能と
するクリーニング装置を提供することを目的とするもの
である。
[0007] The present invention has been made to deal with such a situation, and includes a cleaning device that uses a cleaning blade, in which the pressing force of the blade against the image carrier is adjusted in accordance with the amount of residual toner. By this,
An object of the present invention is to provide a cleaning device that can constantly press a blade against an image carrier with the minimum necessary pressure, thereby obtaining a good cleaning function at all times, and increasing the durability of the image carrier and the cleaning blade. That is.

【0008】[0008]

【発明の構成】[Structure of the invention]

【課題を解決する技術手段、その作用】上記の目的を達
成するため、本発明は、走行する像担持体表面の残留ト
ナーを除去するクリーニングブレードをそなえた画像形
成装置のクリーニング装置において、残留トナー量検知
手段と、検知されたトナー量によってクリーニングブレ
ードの像担持体への当接圧を変化させる手段をそなえた
ことを特徴とするものである。
[Technical Means for Solving the Problems and Their Effects] In order to achieve the above object, the present invention provides a cleaning device for an image forming apparatus equipped with a cleaning blade for removing residual toner from the surface of a moving image bearing member. The present invention is characterized by comprising an amount detecting means and a means for changing the contact pressure of the cleaning blade against the image carrier depending on the detected amount of toner.

【0009】このように構成することによって、常時必
要最小限の当接圧でクリーニングブレードを像担持体に
圧接出来、像担持体、クリーニングブレードの損傷を阻
止するとともに、ブレーのビビリ、ブレードめくれなど
を防止して良好なクリーニングを行なうことが出来る。
With this configuration, the cleaning blade can be pressed against the image carrier at all times with the minimum necessary contact pressure, which prevents damage to the image carrier and the cleaning blade, and prevents chattering of the blade, curling of the blade, etc. It is possible to prevent this and perform good cleaning.

【0010】0010

【実施例の説明】「図1」は本発明の実施態様を示すク
リーニング装置の側面図であって、紙面に垂直方向に延
び、矢印A方向に回転走行する像担持体1に平行にクリ
ーニング装置2が近接配置してある。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view of a cleaning device showing an embodiment of the present invention. 2 are placed close together.

【0011】該クリーニング装置2にはクリーニングブ
レード3が配設してあり、このクリーニングブレード3
のひとつのエッジが像担持体表面に圧接し、不図示の転
写部位で発生してクリーニング部位に到来するトナーを
かき落とし除去する。
The cleaning device 2 is provided with a cleaning blade 3.
One edge of the toner comes into pressure contact with the surface of the image carrier to scrape off and remove toner generated at a transfer site (not shown) and arriving at a cleaning site.

【0012】かき落とされたトナーはすくいシート4に
よって案内されてクリーニング装置内のトナー貯溜部に
至り、ついで搬送スクリュー5によって外部に排出され
るものとする。
The scraped off toner is guided by the scooping sheet 4 to reach a toner storage section in the cleaning device, and is then discharged to the outside by the conveying screw 5.

【0013】なお像担持体1の周辺には、一次帯電器、
画像信号付与手段、現像器、転写手段など画像形成に必
要な部材が配設されているが、それらは本発明には直接
関係がないので省略してある。
[0013] Around the image carrier 1, a primary charger,
Although members necessary for image formation such as an image signal applying means, a developing device, and a transfer means are provided, they are omitted because they are not directly related to the present invention.

【0014】上記のようなクリーニング装置において、
図示の場合、クリーニングブレード3を支持する支持部
材3’が枢着位置Dにおいて揺動自在に取着されており
、さらに支持部材3’は、制御回路6によって付滅勢さ
れるソレノイド7に連結してある。
[0014] In the cleaning device as described above,
In the illustrated case, a support member 3' that supports the cleaning blade 3 is swingably attached at a pivot position D, and the support member 3' is connected to a solenoid 7 that is energized and deenergized by a control circuit 6. It has been done.

【0015】そして、後述するような仕方で像担持体上
のトナー量を測定し、その量が多い場合にはクリーニン
グブレード3を図示矢印B方向に回動してブレードによ
る像担持体への圧接力を強め、トナー量が少ない場合に
は、図示C方向に回動して像担持体屁の圧接力を弱める
ものとする。
Then, the amount of toner on the image carrier is measured in the manner described later, and if the amount is large, the cleaning blade 3 is rotated in the direction of arrow B in the figure to press the blade against the image carrier. If the amount of toner is small, the force is increased, and if the amount of toner is small, it is rotated in the direction C in the figure to weaken the pressing force of the image carrier fart.

【0016】このようにすることによって、トナーを多
量に使用する高密度画像の場合にはクリーニングブレー
ドを像担持体に強く圧接してトナーのすり抜けを防止し
、低密度画像の場合にはブレード圧を弱めてブレードめ
くれなどの発生を阻止でき、必要な範囲で可及的に低ブ
レード圧で像担持体に圧接することを可能ならしめて、
像担持体、クリーニングブレードの耐久性の増大をはか
ることができる。
By doing this, in the case of a high-density image that uses a large amount of toner, the cleaning blade is strongly pressed against the image carrier to prevent the toner from slipping through, and in the case of a low-density image, the blade pressure is reduced. By weakening the blade pressure, it is possible to prevent the occurrence of blade curling, etc., and to make it possible to contact the image carrier with the lowest possible blade pressure within the required range,
It is possible to increase the durability of the image carrier and the cleaning blade.

【0017】像担持体表面の残留トナー量の測定手段に
ついて説明すると、「図2」に示すように、光源9と受
光素子10とを含む濃度センサによって、転写後の位置
で残留トナー濃度を測定する。
To explain the means for measuring the amount of residual toner on the surface of the image carrier, as shown in FIG. do.

【0018】たとえば、「図3」に示すような濃度差が
原稿に存在する場合、濃度センサ出力を像担持体の回転
方向に、原稿の長さ全体にわたって積分し(「図4」)
、この積分値kによって「図5」に示すようにクリーニ
ングブレードの像担持体への圧接力pを変化させるよう
に制御回路6によってソレノイド7を付滅勢する。
For example, if there is a density difference in the document as shown in "FIG. 3", the density sensor output is integrated over the entire length of the document in the rotational direction of the image carrier ("FIG. 4").
, the solenoid 7 is energized and deenergized by the control circuit 6 so as to change the pressing force p of the cleaning blade against the image carrier as shown in FIG. 5 according to this integral value k.

【0019】ところで、上記の場合、同一の原稿上に大
きい濃度差があり、像担持体表面に多量の残留トナーが
存在する場合にはクリーニング不良を来すことがある。
By the way, in the above case, if there is a large density difference on the same document and a large amount of residual toner is present on the surface of the image carrier, cleaning failure may occur.

【0020】そこで、このような事態に対処するべく、
「図6」に示すように、濃度センサの出力を所定時間ご
とに積分してその積分値データに応じて「図7」、「図
8」に示すようにブレード圧Pを時間ごとに変化させる
ようにする。
[0020] Therefore, in order to deal with such a situation,
As shown in "Fig. 6", the output of the concentration sensor is integrated at predetermined time intervals, and the blade pressure P is changed over time as shown in "Fig. 7" and "Fig. 8" according to the integrated value data. do it like this.

【0021】このような手段によって、像担持体の回転
方向に大きな濃度差がある場合にも効果的にクリーニン
グを行なうことができる。
By means of such a means, cleaning can be effectively performed even when there is a large density difference in the rotational direction of the image carrier.

【0022】また、像担持体の軸線方向に複数個のセン
サを配設し、各センサの出力積分値の最大値に応じてブ
レード圧を変化させるようにすることによって、像担持
体の軸線方向の濃度差に対応させることも可能である。
Furthermore, by arranging a plurality of sensors in the axial direction of the image carrier and changing the blade pressure according to the maximum value of the integrated output value of each sensor, the axial direction of the image carrier can be adjusted. It is also possible to correspond to the difference in concentration.

【0023】とくにデジタル方式の画像形成装置におい
ては、像担持体表面の残留トナー量を測定するのに、該
表面に形成された静電潜像の画像データからトナー量を
推定することも可能である。
In particular, in a digital image forming apparatus, in order to measure the amount of residual toner on the surface of an image carrier, it is also possible to estimate the amount of toner from image data of an electrostatic latent image formed on the surface. be.

【0024】「図9」このような場合の実施態様を示す
もので、リーダ20からの入力が像信号を、たとえば、
8ビットデジタル画像信号にA/D変換し、ビデオカウ
ント手段によって画素ごとの画像信号の出力レベルを積
算して、これをビデオカウント値Dとする。この値Dの
大小に応じてCPU22によって、「図9」に示すよう
に、クリーニングブレードの像担持体への圧接力を変化
させるように駆動回路23を制御する。
"FIG. 9" shows an embodiment in such a case, where the input from the reader 20 is an image signal, for example.
A/D conversion is performed to an 8-bit digital image signal, and the output level of the image signal for each pixel is integrated by a video counting means, and this is set as a video count value D. Depending on the magnitude of this value D, the CPU 22 controls the drive circuit 23 to change the pressing force of the cleaning blade against the image carrier, as shown in FIG.

【0025】即ち、潜像に対応する画像データ量からみ
て、画像データ量しとしてのビデオカウント値Dが大き
い場合には、残留トナーが多いものとしてブレード圧を
高め、ビデオカウント値Dが小さい場合には残留トナー
も少ないものとしてブレード圧を弱めるものとする。
That is, when the video count value D, which is the amount of image data, is large in terms of the amount of image data corresponding to the latent image, it is assumed that there is a large amount of residual toner, and the blade pressure is increased, and when the video count value D is small, the blade pressure is increased. Assuming that there is little residual toner, the blade pressure is reduced.

【0026】このように構成することによって、像担持
体近傍に濃度センサを配置する必要がなく、構成を簡単
にすることが出来る。
[0026] With this configuration, there is no need to dispose a density sensor near the image carrier, and the configuration can be simplified.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるとき
は、像担持体上の残留トナーを除去するのにクリーニン
グブレードを利用する場合、残留トナー量に応じて、ク
リーニングブレードの像担持体への当接圧を変化させる
ことができるから、両者間の摩擦を可及的に小さくして
も充分にクリーニング機能を維持出来るので、像担持体
、クリーニングブレードの損傷を阻止してそれらの長寿
命化はかり、またクリーニンクブレードのビビリ、ブレ
ードめくれなどを有効に阻止して、常時安定して良好な
クリーニングを行なうことができる。
As explained above, according to the present invention, when a cleaning blade is used to remove residual toner on an image bearing member, the cleaning blade is applied to the image bearing member according to the amount of residual toner. Since the contact pressure between the two can be changed, sufficient cleaning function can be maintained even if the friction between the two is minimized, preventing damage to the image carrier and cleaning blade and extending their service life. It is possible to effectively prevent chatter and curling of the cleaning blade, and to perform stable and good cleaning at all times.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明の実施態様を示すクリーニング装置の側
断面図
FIG. 1 is a side sectional view of a cleaning device showing an embodiment of the present invention.

【図2】残留トナー量を測定する手段を示す説明図[Fig. 2] An explanatory diagram showing a means for measuring the amount of residual toner

【図
3】原稿の濃度分布を示す図
[Figure 3] Diagram showing the density distribution of the original

【図4】同上濃度センサの出力値の積分データと像担持
体の回転時間との関係を示すグラフ、
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the integral data of the output value of the density sensor and the rotation time of the image carrier;

【図5】同上濃度センサ出力の積分データとブレード圧
との関係を示すグラフ、
[Fig. 5] A graph showing the relationship between the integral data of the concentration sensor output and the blade pressure,

【図6】濃度センサ出力の積分データと像担持体の回転
時間との関係を区分時間ごとに示したグラフ、
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the integrated data of the density sensor output and the rotation time of the image carrier for each time period;

【図7】
濃度センサ出力の積分データとブレード圧との関係を示
すグラフ、
[Figure 7]
A graph showing the relationship between the integrated data of the concentration sensor output and the blade pressure,

【図8】像担持体の回転時間に対するブレード圧を示す
グラフ、
FIG. 8 is a graph showing blade pressure versus rotation time of the image carrier;

【図9】ビデオカウント手段によるクリーニンクブレー
ドの駆動を示すフローチャート、
FIG. 9 is a flowchart showing the driving of the cleaning blade by the video counting means;

【図10】ビデオカウント値によるブレード圧の変化を
示すグラフ、
FIG. 10 is a graph showing changes in blade pressure according to video count values;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】走行する像担持体表面の残留トナーを除去
するクリーニングブレードをそなえた画像形成装置のク
リーニング装置において、残留トナー量検知手段と、検
知されたトナー量によってクリーニングブレードの像担
持体への当接圧を変化させる手段をそなえたクリーニン
グ装置。
1. A cleaning device for an image forming apparatus comprising a cleaning blade for removing residual toner on the surface of a moving image carrier, comprising: a residual toner amount detecting means; A cleaning device equipped with means for changing the contact pressure of the
【請求項2】残留トナー量検知手段が、像担持体表面の
残留トナー濃度を  検知する手段である[請求項1]
記載のクリーニング装置。
[Claim 2] The residual toner amount detection means is a means for detecting the residual toner concentration on the surface of the image bearing member [Claim 1]
Cleaning device as described.
【請求項3】残留トナー量検知手段が、像担持体に形成
された静電潜像の画像データを積算する手段である[請
求項1]記載のクリーニング装置。
3. The cleaning device according to claim 1, wherein the residual toner amount detection means is means for integrating image data of an electrostatic latent image formed on the image carrier.
JP15226191A 1991-05-29 1991-05-29 Cleaning device for image forming device Pending JPH04350890A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5319431A (en) * 1993-06-30 1994-06-07 Xerox Corporation Apparatus for increased toner storage capacity
JP2007171531A (en) * 2005-12-21 2007-07-05 Fuji Xerox Co Ltd Image forming apparatus using two or more contact chargers

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