JP2017090820A - Image forming device - Google Patents

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JP2017090820A JP2015224256A JP2015224256A JP2017090820A JP 2017090820 A JP2017090820 A JP 2017090820A JP 2015224256 A JP2015224256 A JP 2015224256A JP 2015224256 A JP2015224256 A JP 2015224256A JP 2017090820 A JP2017090820 A JP 2017090820A
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靖貴 八木
Yasutaka Yagi
靖貴 八木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of suppressing cleaning failure caused by pinching of paper powder between a cleaning member and an image carrier, and cleaning-member failure caused by excessive execution of a reverse rotation operation of the image carrier.SOLUTION: An image forming device 100 includes an image carrier 8 which carries a toner image and reversely rotates and a cleaning member 21 which comes into contact with the image carrier 8 and cleans the image carrier 8, and performs an image formation including a transfer of a toner image to a transfer material. The image forming device further includes control means 25 for making the image carrier 8 execute a reverse rotating operation at a non-image forming time in a direction reverse to the rotation direction of the image carrier 8 at the image forming time. The control means 25 performs a control in such a manner that an execution frequency of the reverse rotation operation with respect to the number of transfer materials S forming the image is lower in the case where a surface roughness of the transfer material S is a first roughness than in the case where the surface roughness of the transfer material S is a second roughness which is rougher than the first roughness.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

従来、電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置では、ドラム状やベルト状の感光体(電子写真感光体)や静電記録誘電体とされる像担持体(第1の像担持体)に、適宜の作像プロセスにてトナー像が形成される。このトナー像は、転写材に直接転写されたり(直接転写方式)、一旦中間転写体(第2の像担持体)に一次転写された後に転写材に二次転写されたりする(中間転写方式)。直接転写方式においては、感光体や静電記録誘電体とされる像担持体(第1の像担持体)に形成されたトナー像を、転写材担持体(第2の像担持体)に担持されて搬送される転写材に転写する構成とされることがある。転写材担持体は、転写材を介してトナー像を担持し搬送する像担持体である。一般に、転写材としては、各種の紙が多く用いられる。   Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic system or an electrostatic recording system, a drum-shaped or belt-shaped photoconductor (electrophotographic photoconductor) or an image carrier (first image carrier) which is an electrostatic recording dielectric. A toner image is formed on the body by an appropriate image forming process. This toner image is directly transferred to a transfer material (direct transfer method), or temporarily transferred to an intermediate transfer member (second image carrier) and then secondarily transferred to a transfer material (intermediate transfer method). . In the direct transfer method, a toner image formed on an image carrier (first image carrier) that is a photosensitive member or an electrostatic recording dielectric is carried on a transfer material carrier (second image carrier). In some cases, the image is transferred to a transfer material that is conveyed. The transfer material carrier is an image carrier that carries and conveys a toner image via a transfer material. In general, many types of paper are used as transfer materials.

感光体、静電記録誘電体、中間転写体から被転写体にトナー像が転写された後に、感光体、静電記録誘電体、中間転写体の表面には被転写体に転写しきれなかったトナーが残る。そのため、この残ったトナー(転写残トナー)をクリーニング装置によりクリーニングすることが行われる。また、転写材担持体についても、ジャム(紙詰まり)が発生した場合などに付着したトナーや、画像濃度調整やレジストレーション補正などのためにその上に形成された調整用のトナー像(パッチ)をクリーニング装置によりクリーニングすることが行われる。   After the toner image was transferred from the photosensitive member, electrostatic recording dielectric, and intermediate transfer member to the transfer member, the surface of the photosensitive member, electrostatic recording dielectric, and intermediate transfer member could not be transferred to the transfer member. Toner remains. Therefore, the remaining toner (transfer residual toner) is cleaned by a cleaning device. The transfer material carrier also has toner adhering to it when a jam (paper jam) occurs, or an adjustment toner image (patch) formed on it for image density adjustment or registration correction. Is cleaned by a cleaning device.

クリーニング装置としては、像担持体に当接する弾性部材で構成された板状(ブレード状)のクリーニング部材であるクリーニングブレードを用いるものがある。クリーニングブレードを用いるクリーニング装置は、トナーを除去する効果が比較的大きく、機構的にも比較的コンパクトな構成にできるため、広く用いられている。クリーニングブレードを用いるクリーニング装置では、十分なクリーニング効果が得られるように、クリーニングブレードの材料、像担持体へのクリーニングブレードの当接角度や押圧荷重などの当接条件が設定される。   Some cleaning devices use a cleaning blade that is a plate-like (blade-like) cleaning member made of an elastic member that comes into contact with an image carrier. A cleaning device using a cleaning blade is widely used because it has a relatively large effect of removing toner and can have a relatively compact structure mechanically. In a cleaning device using a cleaning blade, contact conditions such as a cleaning blade material, a contact angle of the cleaning blade to the image carrier, and a pressing load are set so that a sufficient cleaning effect can be obtained.

しかし、上述のように材料や当接条件を設定しても、トナーの特性やクリーニング時の外的環境などによって、転写材から生じる紙粉がクリーニングブレードと像担持体との間に挟み込まれることがある。紙粉がクリーニングブレードと像担持体との間に挟み込まれると、トナーがクリーニングブレードと像担持体との間をすりぬけてしまい、像担持体を十分にクリーニングすることができなくなるクリーニング不良が発生することがある。   However, even if the material and contact conditions are set as described above, the paper dust generated from the transfer material is sandwiched between the cleaning blade and the image carrier due to the characteristics of the toner and the external environment during cleaning. There is. When paper dust is sandwiched between the cleaning blade and the image carrier, the toner slips between the cleaning blade and the image carrier, resulting in a cleaning failure that prevents the image carrier from being sufficiently cleaned. Sometimes.

ここで、クリーニングブレードと感光体や中間転写といった像担持体との間の異物を除去する方法として、回転可能な像担持体を定期的に逆回転させる方法がある(特許文献1)。   Here, as a method of removing foreign matter between the cleaning blade and the image carrier such as the photosensitive member or intermediate transfer, there is a method of periodically rotating the rotatable image carrier (Patent Document 1).

特開2010−243829号公報JP 2010-243829 A

上述のような像担持体の逆回転動作を実行することで、クリーニングブレードと像担持体との間に紙粉が挟み込まれることを抑制することができる。また、すでに挟み込まれた紙粉があった場合にも、これをクリーニングブレードと像担持体との間から解放してクリーニングブレードによって像担持体の表面から除去しやすくすることができる。これにより、クリーニングブレードと像担持体との間に紙粉が挟まり込まれることでトナーがクリーニングブレードと像担持体との間をすり抜けてしまうことによるクリーニング不良を抑制することができる。   By performing the reverse rotation operation of the image carrier as described above, it is possible to prevent paper dust from being sandwiched between the cleaning blade and the image carrier. Further, even when there is paper dust already sandwiched, it can be easily removed from the surface of the image carrier by the cleaning blade by releasing it from between the cleaning blade and the image carrier. Accordingly, it is possible to suppress poor cleaning due to the toner slipping between the cleaning blade and the image carrier due to the paper dust being sandwiched between the cleaning blade and the image carrier.

しかしながら、像担持体の逆回転動作を実行する頻度が多すぎると、クリーニングブレードの「めくれ」が生じやすくなることがある。一般に、クリーニングブレードは、像担持体の移動方向に対してカウンター方向、すなわち、クリーニングブレードの自由端が像担持体の移動方向の上流側を向くようにして像担持体に当接される。このとき、クリーニングブレードの自由端が像担持体の移動方向の下流側を向くようにめくれ上がってしまう現象が、クリーニングブレードの「めくれ」である。クリーニングブレードのめくれが生じると、適正なクリーニング効果が得られない他、クリーニングブレードの破損につながることもある。また、クリーニングブレードのめくれが生じない場合でも、クリーニングブレードと像担持体との摩擦による異音(「ブレード鳴き」とも呼ばれる。)が生じやすくなることがある。   However, if the frequency of performing the reverse rotation operation of the image carrier is too high, the cleaning blade may be easily turned over. Generally, the cleaning blade is brought into contact with the image carrier such that the counter direction with respect to the moving direction of the image carrier, that is, the free end of the cleaning blade faces the upstream side of the moving direction of the image carrier. At this time, the phenomenon that the free end of the cleaning blade is turned up so as to face the downstream side in the moving direction of the image carrier is “turning up” of the cleaning blade. When the cleaning blade is turned over, an appropriate cleaning effect cannot be obtained and the cleaning blade may be damaged. Even when the cleaning blade is not turned over, abnormal noise (also referred to as “blade squeal”) due to friction between the cleaning blade and the image carrier may easily occur.

つまり、クリーニングブレードと像担持体とが接触して形成するニップ部(ここでは「ブレードニップ部」ともいう。)には、トナーやその外添剤からなる潤滑剤が存在する。そして、その潤滑剤がクリーニングブレードと像担持体との間の摩擦力を適正に保つ役割を果たしており、この摩擦力が適正に保たれた状態でクリーニングブレードは良好なクリーニング効果を発揮することができる。   That is, a lubricant composed of toner and its external additive is present in a nip portion (herein also referred to as “blade nip portion”) formed by contact between the cleaning blade and the image carrier. The lubricant plays a role in properly maintaining the frictional force between the cleaning blade and the image carrier, and the cleaning blade can exhibit a good cleaning effect in a state where the frictional force is properly maintained. it can.

しかし、像担持体の逆回転動作を実行する頻度を多くしすぎると、ブレードニップ部の潤滑剤が枯渇し、クリーニングブレードと像担持体との間の摩擦力が大きくなりすぎて、クリーニングブレードのめくれが生じやすくなる。同様に、ブレード鳴きも生じやすくなる。つまり、クリーニングブレードの不具合が生じやすくなる。   However, if the frequency of performing the reverse rotation operation of the image carrier is increased too much, the lubricant in the blade nip portion is depleted, and the frictional force between the cleaning blade and the image carrier becomes too large. Turn over tends to occur. Similarly, blade squealing is also likely to occur. That is, the cleaning blade is liable to malfunction.

ここで、特許文献1には、プロセス速度が遅い場合と、転写材の厚みが厚い場合に、逆回転動作を実行する頻度を高くすることが開示されている。しかし、特許文献1では、転写材の紙粉量と紙粉の挟み込みによるクリーニング不良との関係は考慮されていないため、不必要な逆回転動作によってブレードニップ部の潤滑剤が枯渇してクリーニングブレードのめくれなどの不具合が発生する可能性がある。   Here, Patent Document 1 discloses increasing the frequency of executing the reverse rotation operation when the process speed is low and when the transfer material is thick. However, in Patent Document 1, since the relationship between the amount of paper dust of the transfer material and the cleaning failure due to the paper dust sandwiched is not considered, the lubricant in the blade nip portion is depleted by unnecessary reverse rotation operation, and the cleaning blade Problems such as turning over may occur.

したがって、本発明の目的は、クリーニング部材と像担持体との間への紙粉の挟み込みによるクリーニング不良と、像担持体の逆回転動作の実行し過ぎによるクリーニング部材の不具合と、を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to suppress the cleaning failure caused by the paper dust sandwiched between the cleaning member and the image carrier and the malfunction of the cleaning member caused by the excessive rotation of the image carrier. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of performing the above.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触して前記像担持体を清掃するクリーニング部材と、を有し、転写材にトナー像を転写することを含む画像形成を行う画像形成装置において、画像形成時の前記像担持体の回転方向とは逆方向に前記像担持体を回転させる逆回転動作を非画像形成時に実行させる制御手段を有し、前記制御手段は、画像形成する転写材の枚数に対する前記逆回転動作を実行する頻度が、転写材の表面性が第1の粗さである場合の方が、転写材の表面性が前記第1の粗さよりも粗い第2の粗さである場合よりも少なくなるように制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。   The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention includes a rotatable image carrier that carries a toner image, and a cleaning member that contacts the image carrier and cleans the image carrier, and the toner image is transferred to a transfer material. In an image forming apparatus that performs image formation including transfer, a control unit that executes a reverse rotation operation of rotating the image carrier in a direction opposite to the rotation direction of the image carrier during image formation during non-image formation And the control means performs the reverse rotation operation with respect to the number of transfer materials on which image formation is performed. When the surface property of the transfer material is the first roughness, the surface property of the transfer material is higher. In the image forming apparatus, the control is performed so that the second roughness is less than the first roughness.

本発明によれば、クリーニング部材と像担持体との間への紙粉の挟み込みによるクリーニング不良と、像担持体の逆回転動作の実行し過ぎによるクリーニング部材の不具合と、を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress poor cleaning due to paper dust sandwiched between the cleaning member and the image carrier, and problems with the cleaning member due to excessive execution of the reverse rotation operation of the image carrier. .

画像形成装置の概略断面図である。1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus. 画像形成装置の概略制御態様を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a schematic control mode of the image forming apparatus. FIG. 逆回転動作制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of reverse rotation operation control. 画像形成装置の他の例の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the other example of an image forming apparatus. 表面性検知部の模式図である。It is a schematic diagram of a surface property detection part. 表面性検知部の制御態様の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control aspect of a surface property detection part. 表面性検知部の検知結果を示す写真及び模式図である。It is the photograph and schematic diagram which show the detection result of a surface property detection part. 表面性検知部の検知結果と紙粉量との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the detection result of a surface property detection part, and paper dust amount. 表面性検知部の検知結果と加重係数との関係を示すグラフ図である。It is a graph which shows the relationship between the detection result of a surface property detection part, and a weighting coefficient.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

[実施例1]
1.画像形成装置の全体的な構成及び動作
図1は、本発明の一実施例に係る画像形成装置100の概略断面図である。本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を用いてフルカラー画像を形成することのできる、中間転写方式を採用したタンデム型のレーザビームプリンタである。
[Example 1]
1. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is a tandem type laser beam printer that employs an intermediate transfer method that can form a full-color image using an electrophotographic method.

画像形成装置100は、複数の画像形成部(ステーション)として、第1、第2、第3、第4の画像形成部PY、PM、PC、PKを有する。各画像形成部PY、PM、PC、PKは、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナー像を形成する。   The image forming apparatus 100 includes first, second, third, and fourth image forming units PY, PM, PC, and PK as a plurality of image forming units (stations). Each of the image forming units PY, PM, PC, and PK forms yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images, respectively.

なお、本実施例では、各画像形成部PY、PM、PC、PKの構成及び動作は、後述する現像工程で使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。したがって、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用の要素であることを表す符号の末尾のY、M、C、Kは省略して、当該要素について総括的に説明する。本実施例では、各画像形成部Pは、後述する感光ドラム1、帯電ローラ2、露光装置3、現像装置4、一次転写ローラ5、ドラムクリーニング装置6を有して構成される。   In this embodiment, the configurations and operations of the image forming units PY, PM, PC, and PK are substantially the same except that the color of toner used in the development process described later is different. Therefore, hereinafter, unless there is a particular need for distinction, Y, M, C, and K at the end of a symbol representing an element for any color will be omitted, and the element will be described generally. In this embodiment, each image forming unit P includes a photosensitive drum 1, a charging roller 2, an exposure device 3, a developing device 4, a primary transfer roller 5, and a drum cleaning device 6 which will be described later.

画像形成部Pは、第1の像担持体としての回転可能なドラム型の感光体(電子写真感光体)である感光ドラム1を有する。感光ドラム1は、図中矢印R1方向(時計回り)に、所定の周速度(プロセス速度)で回転駆動される。回転する感光ドラム1の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ2によって、所定の極性(本実施例では負極性)の所定の電位に一様に帯電される。この時、帯電ローラ2には、負極性の所定の帯電バイアス(帯電電圧)が印加される。帯電された感光ドラム1の表面は、露光手段としての露光装置(レーザユニット)3によって画像信号に基づいて走査露光される。これにより、感光ドラム1上に静電潜像(静電像)が形成される。感光ドラム1上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置4によって現像剤としてのトナーを用いて現像(可視化)される。これにより、感光ドラム1上にトナー像が形成される。現像装置4は、トナーを感光ドラム1との対向部(現像部)へと搬送する現像剤担持体としての現像ローラ41と、トナーを収容するトナー容器42と、を有する。そして、現像装置4は、反転現像方式により静電潜像を現像する。すなわち、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム1上の露光部に、感光ドラム1の帯電極性と同極性に帯電したトナーが付着する。この時、現像ローラ41には、負極性の所定の現像バイアス(現像電圧)が印加される。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性である、トナーの正規の帯電極性は、負極性である。   The image forming unit P includes a photosensitive drum 1 which is a rotatable drum type photosensitive member (electrophotographic photosensitive member) as a first image carrier. The photosensitive drum 1 is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (process speed) in the direction of arrow R1 (clockwise) in the drawing. The surface of the rotating photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined potential having a predetermined polarity (negative polarity in this embodiment) by a charging roller 2 which is a roller-type charging member as a charging unit. At this time, a predetermined negative charging bias (charging voltage) is applied to the charging roller 2. The charged surface of the photosensitive drum 1 is scanned and exposed based on an image signal by an exposure device (laser unit) 3 as an exposure unit. As a result, an electrostatic latent image (electrostatic image) is formed on the photosensitive drum 1. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is developed (visualized) using toner as a developer by a developing device 4 as developing means. As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 1. The developing device 4 includes a developing roller 41 as a developer carrying member that conveys toner to a portion (developing portion) facing the photosensitive drum 1, and a toner container 42 that stores the toner. The developing device 4 develops the electrostatic latent image by a reversal development method. That is, the toner charged to the same polarity as the charged polarity of the photosensitive drum 1 adheres to the exposed portion on the photosensitive drum 1 where the absolute value of the potential is lowered by being exposed after being uniformly charged. At this time, a predetermined negative developing bias (developing voltage) is applied to the developing roller 41. In this embodiment, the normal charging polarity of the toner, which is the charging polarity of the toner at the time of development, is negative.

各画像形成部PY、PM、PC、PKの各感光ドラム1Y、1M、1C、1Kに対向して、第2の像担持体としての中間転写体である中間転写ベルト8が配置されている。中間転写ベルト8は、可撓性を有する無端状のベルトで構成され、複数の支持部材(張架ローラ)としての駆動ローラ9と従動ローラ10とに掛け回されて張架されている。中間転写ベルト8は、駆動ローラ9が回転駆動されることによって、感光ドラム1の周速度に対応する所定の周速度(プロセス速度)で、図中矢印R2方向(反時計回り)に回転(周回移動)する。中間転写ベルト8の内周面側において、各感光ドラム1Y、1M、1C、1Kに対応する位置には、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ5が配置されている。一次転写ローラ5は、中間転写ベルト8を介して対応する感光ドラム1に向けて押圧(付勢)され、感光ドラム1と中間転写ベルト8とが接触する一次転写部(一次転写ニップ部)N1を形成する。   An intermediate transfer belt 8 that is an intermediate transfer member as a second image carrier is disposed facing the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K of the image forming units PY, PM, PC, and PK. The intermediate transfer belt 8 is composed of an endless belt having flexibility, and is stretched around a driving roller 9 and a driven roller 10 as a plurality of support members (stretching rollers). The intermediate transfer belt 8 rotates (circulates) in the direction of the arrow R2 (counterclockwise) in the figure at a predetermined peripheral speed (process speed) corresponding to the peripheral speed of the photosensitive drum 1 when the driving roller 9 is driven to rotate. Moving. On the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 8, primary transfer rollers 5 that are roller-type primary transfer members serving as primary transfer means are disposed at positions corresponding to the photosensitive drums 1 Y, 1 M, 1 C, and 1 K. . The primary transfer roller 5 is pressed (biased) toward the corresponding photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 8, and a primary transfer portion (primary transfer nip portion) N1 where the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 8 are in contact with each other. Form.

上述のようにして感光ドラム1上に形成されたトナー像は、一次転写部N1において、一次転写ローラ5の作用によって中間転写ベルト8に転写(一次転写)される。この時、一次転写ローラ5には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)の一次転写バイアス(一次転写電圧)が印加される。例えば、フルカラー画像の形成時には、各感光ドラム1Y、1M、1C、1Kに形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、中間転写ベルト8上に順次重畳されて一次転写される。   The toner image formed on the photosensitive drum 1 as described above is transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 8 by the action of the primary transfer roller 5 in the primary transfer portion N1. At this time, a primary transfer bias (primary transfer voltage) having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied to the primary transfer roller 5. For example, when forming a full-color image, yellow, magenta, cyan, and black toner images formed on the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 8 and primarily transferred. .

中間転写ベルト8の外周面側において、駆動ローラ9に対応する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写ローラ11が配置されている。二次転写ローラ11は、中間転写ベルト8を介して駆動ローラ9に向けて押圧(付勢)され、中間転写ベルト8と二次転写ローラ11とが接触する二次転写部(二次転写ニップ部)N2を形成する。上述のようにして中間転写ベルト8上に形成されたトナー像は、二次転写部N2において、中間転写ベルト8と二次転写ローラ11とに挟持されて搬送される紙などのシート状の転写材(記録材、記録媒体、シート)S上に転写(二次転写)される。この時、二次転写ローラ11には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性(本実施例では正極性)の二次転写バイアス(二次転写電圧)が印加される。転写材Sは、転写材カセット13内に積載されており、給搬送装置12によって転写材カセット13から送り出される。給搬送装置12は、転写材Sを給送する給送ローラ14と、給送された転写材Sを搬送する搬送ローラ対15と、を有する。給搬送装置12によって搬送された転写材Sは、レジストローラ対16によって所定の制御タイミングにて二次転写部N2に導入される。   On the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 8, a secondary transfer roller 11 that is a roller-type secondary transfer member as a secondary transfer unit is disposed at a position corresponding to the driving roller 9. The secondary transfer roller 11 is pressed (biased) toward the drive roller 9 via the intermediate transfer belt 8, and a secondary transfer portion (secondary transfer nip) where the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 11 come into contact with each other. Part) N2. The toner image formed on the intermediate transfer belt 8 as described above is transferred in the form of a sheet such as paper conveyed between the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 11 in the secondary transfer portion N2. It is transferred (secondary transfer) onto a material (recording material, recording medium, sheet) S. At this time, a secondary transfer bias (secondary transfer voltage) having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner (positive polarity in this embodiment) is applied to the secondary transfer roller 11. The transfer material S is stacked in the transfer material cassette 13 and is sent out from the transfer material cassette 13 by the feeding / conveying device 12. The feeding / conveying device 12 includes a feeding roller 14 that feeds the transfer material S and a pair of conveying rollers 15 that transports the fed transfer material S. The transfer material S conveyed by the feeding / conveying device 12 is introduced into the secondary transfer portion N2 by the registration roller pair 16 at a predetermined control timing.

トナー像が転写された転写材Sは、定着手段としての定着装置17に導入され、定着装置17において加熱及び加圧されることによってその上にトナー像が定着(固着)される。トナー像が定着された転写材Sは、排出ローラ対18によって排出トレイ19上に排出される。   The transfer material S onto which the toner image has been transferred is introduced into a fixing device 17 as a fixing unit, and the toner image is fixed (fixed) thereon by being heated and pressurized in the fixing device 17. The transfer material S on which the toner image is fixed is discharged onto a discharge tray 19 by a discharge roller pair 18.

一方、一次転写工程後に感光ドラム1の表面に残ったトナー(一次転写残トナー)は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置6によって感光ドラム1の表面から除去されて回収される。ドラムクリーニング装置6は、クリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード61と、ドラム廃トナー容器62と、を有する。ドラムクリーニングブレード61は、回転する感光ドラム1の表面から一次転写残トナーを掻き取ってドラム廃トナー容器62内に収容する。   On the other hand, the toner (primary transfer residual toner) remaining on the surface of the photosensitive drum 1 after the primary transfer step is removed from the surface of the photosensitive drum 1 and collected by the drum cleaning device 6 as a photosensitive member cleaning unit. The drum cleaning device 6 includes a drum cleaning blade 61 as a cleaning member and a drum waste toner container 62. The drum cleaning blade 61 scrapes the primary transfer residual toner from the surface of the rotating photosensitive drum 1 and stores it in the drum waste toner container 62.

また、二次転写工程後に中間転写ベルト8の表面に残ったトナー(二次転写残トナー)は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置20によって中間転写ベルト8の表面から除去されて回収される。ベルトクリーニング装置20は、クリーニング部材としてのベルトクリーニングブレード21と、ベルト廃トナー容器22と、を有する。ベルトクリーニングブレード21は、回転する中間転写ベルト8の表面から二次転写残トナーを掻き取ってベルト廃トナー容器22内に収容する。   Further, the toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 8 after the secondary transfer step (secondary transfer residual toner) is removed from the surface of the intermediate transfer belt 8 and collected by a belt cleaning device 20 as an intermediate transfer member cleaning unit. The The belt cleaning device 20 includes a belt cleaning blade 21 as a cleaning member and a belt waste toner container 22. The belt cleaning blade 21 scrapes off the secondary transfer residual toner from the surface of the rotating intermediate transfer belt 8 and stores it in the belt waste toner container 22.

なお、各画像形成部Pにおいて、感光ドラム1と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ2、現像装置4及びドラムクリーニング装置6とは、一体的に画像形成装置100の装置本体110に対し着脱可能なプロセスカートリッジ7を構成している。また、中間転写ベルト8、その張架ローラ9、10、及び各一次転写ローラ5などは、装置本体110に対し着脱可能な中間転写ベルトユニット80を構成している。   In each image forming unit P, the photosensitive drum 1 and the charging roller 2, the developing device 4, and the drum cleaning device 6 as process means acting on the photosensitive drum 1 are integrated with the apparatus main body 110 of the image forming apparatus 100. A detachable process cartridge 7 is configured. The intermediate transfer belt 8, its stretching rollers 9 and 10, the primary transfer rollers 5, and the like constitute an intermediate transfer belt unit 80 that can be attached to and detached from the apparatus main body 110.

また、本実施例では、中間転写ベルト8の周速度(プロセス速度)は、後述する画像形成モードに応じて、210mm/sec(1/1速)、105mm/sec(1/2速)、70mm/sec(1/3速)に切り替えることが可能となっている。なお、本実施例では、感光ドラム1の周速度は中間転写ベルト8の周速度と略等速となるように設定されており、中間転写ベルト8の周速度が切り替えられる時には感光ドラム1の周速度も対応して切り替えられる。   In this embodiment, the peripheral speed (process speed) of the intermediate transfer belt 8 is 210 mm / sec (1/1 speed), 105 mm / sec (1/2 speed), and 70 mm according to an image forming mode described later. / Sec (1/3 speed) can be switched. In this embodiment, the peripheral speed of the photosensitive drum 1 is set to be substantially equal to the peripheral speed of the intermediate transfer belt 8, and when the peripheral speed of the intermediate transfer belt 8 is switched, the peripheral speed of the photosensitive drum 1 is set. The speed can be switched accordingly.

2.ベルトクリーニング装置
本実施例では、ベルトクリーニング装置20における、前述の紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及び逆回転動作の実行し過ぎによるクリーニングブレードのめくれなどの不具合の抑制に関して説明する。ここで、ベルトクリーニング装置20の構成について更に説明する。
2. Belt Cleaning Device In this embodiment, the belt cleaning device 20 will be described with respect to the suppression of problems such as the above-described poor cleaning due to the sandwiching of paper dust and the turning of the cleaning blade due to excessive execution of the reverse rotation operation. Here, the configuration of the belt cleaning device 20 will be further described.

ベルトクリーニング装置(以下、単に「クリーニング装置」ともいう。)20は、ベルトクリーニングブレード(以下、単に「ブレード」ともいう。)21を有する。本実施例では、ブレード21として、弾性材料としてのゴム材料の一例であるウレタンで形成された板状部材を用いた。具体的には、中間転写ベルト8の幅方向(移動方向と略直交する方向)に沿って配置される長手方向の幅が232mm、短手方向(長手方向と略直交する方向)の長さが12mm、厚さが2mmの板状部材を用いた。ブレード21は、中間転写ベルト8に対して所定の加圧力で、中間転写ベルト8の移動方向に対してカウンター方向に圧接されている。すなわち、ブレード21は、その長手方向の全域で、その短手方向の自由端側が中間転写ベルト8の移動方向の上流側を向くようにして、中間転写ベルト8に当接されている。ブレード21は、その自由端の中間転写ベルト8側のエッジ部及び/又は該エッジ部から固定端部側の所定範囲の面が、中間転写ベルト8の表面に接触する。ここでは、ブレード21と中間転写ベルト8との接触部を「ブレードニップ部CL」ともいう。   The belt cleaning device (hereinafter simply referred to as “cleaning device”) 20 includes a belt cleaning blade (hereinafter also simply referred to as “blade”) 21. In this embodiment, a plate-like member made of urethane, which is an example of a rubber material as an elastic material, is used as the blade 21. Specifically, the width of the longitudinal direction arranged along the width direction of the intermediate transfer belt 8 (direction substantially orthogonal to the moving direction) is 232 mm, and the length of the short side direction (direction substantially orthogonal to the longitudinal direction) is. A plate-like member having a thickness of 12 mm and a thickness of 2 mm was used. The blade 21 is pressed against the intermediate transfer belt 8 with a predetermined pressure in a counter direction with respect to the moving direction of the intermediate transfer belt 8. That is, the blade 21 is in contact with the intermediate transfer belt 8 so that the free end side in the short direction faces the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 8 in the entire lengthwise direction. The blade 21 has a free end edge portion on the intermediate transfer belt 8 side and / or a surface in a predetermined range on the fixed end portion side from the edge portion in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8. Here, the contact portion between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8 is also referred to as a “blade nip portion CL”.

本実施例では、ブレード21は、線圧0.49N/cm程度の加圧力で中間転写ベルト8を介して従動ローラ20に向けて押圧されている。ブレード21の線圧は、良好なクリーニング性を得ると共に、必要以上の加圧力によりブレード21や中間転写ベルト8にダメージを与えないために、好ましくは0.4N/cm以上0.8N/cm以下である。ここで、ブレード21の線圧とは、ブレード21の長手方向の単位長さ当たりの圧力であり、中間転写ベルト8に対するブレード21の当接圧の総圧を、ブレードニップ部CLの長手方向の幅で割った値である。この線圧は、中間転写ベルト8に荷重変換器を取り付けておき、中間転写ベルト8の表面にブレード21を押し付け、その荷重を測定することで求めることができる。   In this embodiment, the blade 21 is pressed toward the driven roller 20 via the intermediate transfer belt 8 with a pressure of about 0.49 N / cm. The linear pressure of the blade 21 is preferably 0.4 N / cm or more and 0.8 N / cm or less in order to obtain a good cleaning property and not to damage the blade 21 and the intermediate transfer belt 8 due to an excessive pressing force. It is. Here, the linear pressure of the blade 21 is a pressure per unit length in the longitudinal direction of the blade 21, and the total pressure of the contact pressure of the blade 21 with respect to the intermediate transfer belt 8 is the longitudinal pressure of the blade nip portion CL. The value divided by the width. This linear pressure can be obtained by attaching a load converter to the intermediate transfer belt 8, pressing the blade 21 against the surface of the intermediate transfer belt 8, and measuring the load.

3.制御態様
図2は、画像形成装置100の概略制御態様を示すブロック図である。本実施例では、画像形成装置100の各部の動作は、装置本体110に設けられた制御手段としての制御部25によって統括的に制御される。制御部25は、主な構成要素として、演算制御手段としてのCPU26、記憶手段としてのROM25B、RAM25C及び累積加重プリント枚数記憶部25D、通信手段としての通信I/F25Aなどを有する。通信I/F部25Aは、例えば、LANカード、LANボードといったLANに接続するためのインターフェースであってよく、パーソナルコンピュータなどの外部機器からのプリントジョブのデータを受信する。CPU26は、ROM25Bから必要なプログラムを読み出し、画像形成装置100の各部の動作を、タイミングを取りながら統一的に制御する。これにより、制御部25は、通信I/F部25Aが受信したプリントジョブのデータに基づくプリント動作を実行させる。また、本実施例との関係では、制御部25は、所定のタイミングで非画像形成時に後述する逆回転動作を実行させる。
3. Control Mode FIG. 2 is a block diagram showing a schematic control mode of the image forming apparatus 100. In the present embodiment, the operation of each unit of the image forming apparatus 100 is comprehensively controlled by a control unit 25 as a control unit provided in the apparatus main body 110. The control unit 25 includes, as main components, a CPU 26 as arithmetic control means, a ROM 25B and RAM 25C as storage means, a cumulative weighted print number storage part 25D, and a communication I / F 25A as communication means. The communication I / F unit 25A may be an interface for connecting to a LAN such as a LAN card or a LAN board, for example, and receives print job data from an external device such as a personal computer. The CPU 26 reads a necessary program from the ROM 25 </ b> B and controls the operations of the respective units of the image forming apparatus 100 in a unified manner with timing. As a result, the control unit 25 causes the print operation based on the print job data received by the communication I / F unit 25A to be executed. In relation to the present embodiment, the control unit 25 causes a later-described reverse rotation operation to be executed at the time of non-image formation at a predetermined timing.

ここで、画像形成装置100は、一の開始指示により開始される、単一又は複数の転写材Sに画像を形成して出力する一連の画像出力動作(プリントジョブ、プリント動作)を実行する。プリントジョブは、一般に、画像形成工程、前回転工程、複数の転写材Sに画像を形成する場合の紙間工程、及び後回転工程を有する。画像形成工程は、実際に転写材Sに形成して出力する画像の静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写を行う期間であり、画像形成時とはこの期間のことをいう。より詳細には、これら静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー像の一次転写、二次転写の各工程を行う位置で、画像形成時のタイミングは異なる。前回転工程は、開始指示が入力されてから実際に画像を形成し始めるまでの、画像形成工程の前の準備動作を行う期間である。紙間工程は、複数の転写材Sに対し画像形成を連続して行う際(連続画像形成)の転写材Sと転写材Sとの間に対応する期間である。後回転工程は、画像形成工程の後の整理動作(準備動作)を行う期間である。非画像形成時とは、画像形成時以外の期間であって、上記前回転工程、紙間工程、後回転工程、更には画像形成装置100の電源投入時又はスリープ状態からの復帰時の準備動作である前多回転工程時などが含まれる。   Here, the image forming apparatus 100 executes a series of image output operations (print job, print operation) for forming and outputting an image on a single or a plurality of transfer materials S, which is started by one start instruction. A print job generally includes an image forming process, a pre-rotation process, a paper-to-paper process when images are formed on a plurality of transfer materials S, and a post-rotation process. The image forming process is a period in which electrostatic latent image formation, toner image formation, toner image primary transfer, and secondary transfer of the image that is actually formed and output on the transfer material S are performed. This is the period. More specifically, the timing at which the image is formed differs depending on the position where the electrostatic latent image formation, toner image formation, toner image primary transfer, and secondary transfer steps are performed. The pre-rotation process is a period for performing a preparatory operation before the image forming process from when the start instruction is input until the actual image formation is started. The inter-sheet process is a period corresponding to the interval between the transfer material S and the transfer material S when image formation is continuously performed on a plurality of transfer materials S (continuous image formation). The post-rotation process is a period during which an organizing operation (preparation operation) after the image forming process is performed. The non-image forming period is a period other than the image forming time, and is a preparatory operation at the time of turning on the power of the image forming apparatus 100 or returning from the sleep state. This is included during the previous multi-rotation process.

4.逆回転動作
画像形成装置100では、一般に転写材Sとして各種の紙が多く用いられる。二次転写部N2において中間転写ベルト8上のトナー像を転写材Sに二次転写する時に、転写材Sとして用いられる紙から発生する紙粉の一部が、トナーとは逆に転写材Sから中間転写ベルト8へ転移することがある。中間転写ベルト8に転移した紙粉は、二次転写残トナーと同様に中間転写ベルト8の移動によってブレードニップ部CLへと搬送される。
4). Reverse Rotation Operation In the image forming apparatus 100, various types of paper are generally used as the transfer material S in general. When the toner image on the intermediate transfer belt 8 is secondarily transferred to the transfer material S in the secondary transfer portion N2, a part of the paper powder generated from the paper used as the transfer material S is opposite to the toner. To the intermediate transfer belt 8 in some cases. The paper powder transferred to the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the blade nip portion CL by the movement of the intermediate transfer belt 8 as in the case of the secondary transfer residual toner.

二次転写部N2で転写材Sから中間転写ベルト8に転移した紙粉のほとんどは、二次転写残トナーと共にブレード21によって中間転写ベルト8の表面から除去される。しかし、一部の紙粉が、ブレード21と中間転写ベルト8との間に挟み込まれることがある。   Most of the paper powder transferred from the transfer material S to the intermediate transfer belt 8 in the secondary transfer portion N2 is removed from the surface of the intermediate transfer belt 8 by the blade 21 together with the secondary transfer residual toner. However, some paper dust may be sandwiched between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8.

そこで、本実施例の画像形成装置100は、所定のタイミングで非画像形成時としての後回転工程時に、中間転写ベルト8を1mm程度、画像形成時の回転方向(移動方向)とは逆方向に回転(移動)させる逆回転動作を実行する。これにより、ブレードニップ部CLに搬送された紙粉がブレード21と中間転写ベルト8との間に挟み込まれることが抑制される。また、すでに挟み込まれた紙粉があった場合にも、これをブレード21と中間転写ベルト8との間から解放してブレード21によって中間転写ベルト8の表面から除去しやすくすることができる。   Therefore, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the intermediate transfer belt 8 is about 1 mm in the reverse rotation direction (moving direction) at the time of image formation in the post-rotation process as non-image formation at a predetermined timing. Executes a reverse rotation operation to rotate (move). Accordingly, the paper dust conveyed to the blade nip portion CL is suppressed from being sandwiched between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8. Further, even when there is paper dust already sandwiched, it can be released from between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8 and can be easily removed from the surface of the intermediate transfer belt 8 by the blade 21.

逆回転動作を実行する所定のタイミングについては後述して更に詳しく説明する。   The predetermined timing for executing the reverse rotation operation will be described in more detail later.

5.転写材の表面性と紙粉量
上述のように、逆回転動作を実行することによって、ブレード21と中間転写ベルト8との間に紙粉が挟み込まれることでトナーがブレード21と中間転写ベルト8との間をすり抜けてしまうことによるクリーニング不良を抑制することができる。しかし、前述のように、逆回転動作を実行する頻度が多すぎると、ブレード21のめくれ、ブレード鳴きなどの不具合(ここでは「めくれ」で代表することとする。)が生じ易くなることがある。
5. Surface property of transfer material and amount of paper dust As described above, by performing the reverse rotation operation, paper dust is sandwiched between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8, so that the toner is transferred to the blade 21 and the intermediate transfer belt 8. Cleaning failure due to slipping through the gap can be suppressed. However, as described above, if the frequency of performing the reverse rotation operation is too high, problems such as turning over of the blade 21 and squealing of the blade (herein referred to as “turning up”) may easily occur. .

本発明者らの検討により、紙粉がブレード21と中間転写ベルト8との間に挟み込まれることによるクリーニング不良、及び逆回転動作を実行することによるブレード21のめくれの発生程度は、転写材Sの表面性及び紙粉量に大きく影響されることがわかった。ここで、紙粉量とは、ある転写材Sを画像形成に用いる(二次転写部N2を通過させる)ことによってその転写材Sから中間転写ベルトN2に転移する紙粉の量のことを指すが、その量の評価方法については後述する。   According to the study by the present inventors, the degree of occurrence of poor cleaning due to paper dust being sandwiched between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8 and the occurrence of turning of the blade 21 due to the reverse rotation operation are as follows. It was found that it was greatly affected by the surface properties of the paper and the amount of paper dust. Here, the amount of paper dust refers to the amount of paper dust transferred from the transfer material S to the intermediate transfer belt N2 by using a certain transfer material S for image formation (passing through the secondary transfer portion N2). However, a method for evaluating the amount will be described later.

つまり、中間転写ベルト8の逆回転動作は、紙粉量が相対的に多い転写材Sを画像形成に用いる際には、紙粉がブレード21と中間転写ベルト8との間に挟み込まれることを抑制する効果がある。しかし、紙粉量が相対的に少ない転写材Sを画像形成に用いる際には、そもそも転写材Sから脱落する紙粉量が少ないため、逆回転動作を実行しなくても紙粉がブレード21と中間転写ベルト8との間に挟み込まれる可能性が相対的に低い。そのため、紙粉量が相対的に少ない転写材Sを画像形成に用いる際には、逆回転動作を高頻度で実行する必要性は低い。また、詳しくは後述するように、転写材Sの紙粉量と表面性とに高い相関性が認められると共に、転写材Sの表面性と二次転写残トナーの量とにも高い相関性がある。相対的に表面性の粗い転写材Sほど紙粉量は多い。一方、相対的に表面性が平滑な転写材Sほど二次転写残トナーの量は少ない。したがって、相対的に表面性が平滑な転写材Sを画像形成に用いる場合には、紙粉量が少ないため逆回転動作の必要性が低いことに加え、二次転写残トナーの量が少ないためブレードニップ部CLへの潤滑剤となるトナーや外添剤の供給量が不足しやすくなる。そのため、不必要な逆回転動作を実行することによって、ブレードニップ部CLの潤滑剤が枯渇し、ブレード21のめくれが発生するリスクが増えることになる。   That is, the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 indicates that the paper dust is sandwiched between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8 when the transfer material S having a relatively large amount of paper dust is used for image formation. There is an inhibitory effect. However, when the transfer material S having a relatively small amount of paper dust is used for image formation, the amount of paper powder falling off from the transfer material S is small in the first place. And the intermediate transfer belt 8 are relatively unlikely to be sandwiched. For this reason, when the transfer material S having a relatively small amount of paper dust is used for image formation, the necessity of executing the reverse rotation operation with high frequency is low. Further, as will be described in detail later, a high correlation is observed between the amount of paper dust and the surface property of the transfer material S, and a high correlation is also found between the surface property of the transfer material S and the amount of secondary transfer residual toner. is there. The transfer material S having a relatively rough surface has a larger amount of paper dust. On the other hand, the amount of secondary transfer residual toner is smaller as the transfer material S has a relatively smooth surface. Accordingly, when the transfer material S having a relatively smooth surface property is used for image formation, the amount of paper dust is small, so that the necessity for reverse rotation operation is low and the amount of secondary transfer residual toner is small. The supply amount of toner or external additive serving as a lubricant to the blade nip portion CL tends to be insufficient. Therefore, by performing an unnecessary reverse rotation operation, the lubricant in the blade nip portion CL is depleted, and the risk that the blade 21 is turned up increases.

中間転写ベルト8の逆回転動作を一定のタイミングで実行する比較例1について、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及びブレード21のめくれの発生程度を調べた。評価結果を表1に示す。比較例1の画像形成装置100では、画像形成に用いられる転写材Sの種類によらず、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度は、プリント枚数1000枚ごとに1回とした。そして、この比較例1の画像形成装置100を用いて、4枚の連続画像形成のプリントジョブを繰り返す合計100000枚の画像出力耐久試験を行った。耐久試験において出力する画像は、YMCK各色のハーフトーン、文字からなる混合画像とした。また、次のNo.1〜No.7の転写材Sを用いたそれぞれの場合について、同様の耐久試験を行った。各転写材Sの特性は表1に示すとおりである。
(1)3M CG3500
(2)HP Premium Presentation Paper 120g
(3)HP Brochure Paper 200g
(4)XEROX Business 4200
(5)Springhill Index DIGITAL
(6)25% COTTON CONTENT
(7)NEENAH BOND SUB16
In Comparative Example 1 in which the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is performed at a constant timing, the degree of occurrence of cleaning failure due to the pinching of paper dust and the turning of the blade 21 was examined. The evaluation results are shown in Table 1. In the image forming apparatus 100 of Comparative Example 1, the frequency of performing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is set to once every 1000 printed sheets regardless of the type of the transfer material S used for image formation. Then, using the image forming apparatus 100 of Comparative Example 1, a total of 100,000 image output endurance tests were performed in which four continuous image formation print jobs were repeated. The image output in the endurance test was a mixed image composed of halftones and characters of each color of YMCK. In addition, the following No. 1-No. The same durability test was performed for each case using the transfer material S of No. 7. The characteristics of each transfer material S are as shown in Table 1.
(1) 3M CG3500
(2) HP Premium Presentation Paper 120g
(3) HP Brochure Paper 200g
(4) XEROX Business 4200
(5) Springhill Index DIGITAL
(6) 25% COTTON CONTENT
(7) NEENAH BOND SUB16

転写材Sの表面性は、べック平滑度計(熊谷理機工業)で測定した。ベック平滑度は、密着されたゴム材と転写材Sとの隙間から流入する空気の流入速度(時間)で測定するため、値が大きいと転写材Sの表面性が平滑であることを示し、逆に値が小さいと転写材Sの表面性が粗いことを示す。ここでは、ベック平滑度が20secより小さい転写材Sの表面性を「粗い」とし、ベック平滑度が40sec以上である転写材Sの表面性を「平滑」とし、ベック平滑度が20sec以上40sec未満である転写材Sの表面性を「通常」とした。   The surface property of the transfer material S was measured with a Beck smoothness meter (Kumaya Riki Kogyo). Since the Beck smoothness is measured by the inflow speed (time) of the air flowing in from the gap between the rubber material and the transfer material S that are in close contact, a large value indicates that the surface property of the transfer material S is smooth, Conversely, a small value indicates that the surface property of the transfer material S is rough. Here, the surface property of the transfer material S having a Beck smoothness of less than 20 seconds is “rough”, the surface property of the transfer material S having a Beck smoothness of 40 seconds or more is “smooth”, and the Beck smoothness is 20 seconds or more and less than 40 seconds. The surface property of the transfer material S was “normal”.

紙粉量は、対象とする転写材Sを用いて印字率(画像比率)5%の画像を1万枚出力した後の廃トナー容器22内の廃トナー中に含まれるCaの重量パーセントで判断した。Caの重量パーセントが1.5%以上である転写材Sの紙粉量を「多い」とし、0.5%未満である転写材Sの紙粉量を「少ない」とし、0.5%以上1.5%未満の転写材Sの紙粉量を「通常」とした。   The amount of paper dust is determined by the weight percentage of Ca contained in the waste toner in the waste toner container 22 after outputting 10,000 images with a printing rate (image ratio) of 5% using the target transfer material S. did. The amount of paper powder of the transfer material S having a Ca weight percentage of 1.5% or more is “large”, and the amount of paper powder of the transfer material S less than 0.5% is “low”, and is 0.5% or more. The amount of paper powder of the transfer material S less than 1.5% was defined as “normal”.

まず、転写材Sの表面性と紙粉量との間に高い相関性があることがわかる。表面性が粗い転写材Sは紙粉量が多く、表面性が平滑な転写材Sは紙粉量が少ない。   First, it can be seen that there is a high correlation between the surface properties of the transfer material S and the amount of paper dust. The transfer material S having a rough surface property has a large amount of paper powder, and the transfer material S having a smooth surface property has a small amount of paper powder.

また、表面性が「通常」で、紙粉量が「通常」であるNo.4及びNo.5の転写材Sでは、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及び逆回転動作の実行し過ぎによるブレード21のめくれは、いずれも発生しなかった。これは、これらの転写材Sの紙粉量に対して、比較例1における中間転写ベルト8の逆回転動作の実行頻度(1000枚ごとに1回)が、適度な頻度であることを示している。つまり、これらの転写材Sを画像形成に用いる場合、この頻度で中間転写ベルト8の逆回転動作を実行すれば、紙粉の挟み込みを抑制しつつ、ブレードニップ部CLの潤滑剤が枯渇しないようにすることができる。   In addition, No. having a surface property of “normal” and a paper powder amount of “normal”. 4 and no. In the transfer material S of No. 5, neither the cleaning failure due to the sandwiching of the paper powder nor the turning of the blade 21 due to the excessive execution of the reverse rotation operation occurred. This indicates that the execution frequency of the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 in Comparative Example 1 (once every 1000 sheets) is an appropriate frequency with respect to the amount of paper dust of these transfer materials S. Yes. That is, when these transfer materials S are used for image formation, if the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is executed at this frequency, the sandwiching of paper dust is suppressed and the lubricant in the blade nip portion CL is not depleted. Can be.

一方、表面性が「粗い」で、紙粉量が「多い」であるNo.6及びNo.7の転写材Sでは、ブレード21のめくれは発生しなかったものの、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良が発生した。これは、これらの転写材Sに対しては、比較例1における中間転写ベルト8の逆回転動作の実行頻度(1000枚ごとに1回)では、頻度が低すぎることを示している。つまり、これらの転写材Sを画像形成に用いる場合、この頻度で中間転写ベルト8の逆回転動作を実行すると、紙粉がブレード21と中間転写ベルト8との間に挟み込まれることを十分に抑制することができなくなる。   On the other hand, No. 1 with a “rough” surface property and a “large” amount of paper dust. 6 and no. In the transfer material S of No. 7, the blade 21 was not turned up, but a cleaning failure occurred due to the paper powder being caught. This indicates that the frequency of reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 in Comparative Example 1 is too low for these transfer materials S (once every 1000 sheets). That is, when these transfer materials S are used for image formation, if the reverse transfer operation of the intermediate transfer belt 8 is executed at this frequency, paper dust is sufficiently suppressed from being sandwiched between the blade 21 and the intermediate transfer belt 8. Can not do.

また、逆に表面性が「平滑」で、紙粉量が「少ない」であるNo.1〜No.3の転写材Sでは、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良は発生しなかったものの、ブレード21のめくれが発生した。これは、これらの転写材Sに対しては、比較例1における中間転写ベルト8の逆回転動作の実行頻度(1000枚ごとに1回)では、頻度が高すぎることを示している。つまり、これらの転写材Sを画像形成に用いる場合、この頻度で中間転写ベルト8の逆回転動作を実行すると、ブレードニップ部CLの潤滑剤が枯渇し、ブレード21のめくれが発生しやすくなる。更に説明すると、紙粉量が少ないこれらの転写材Sは表面性が平滑であるため、これらの転写材Sを画像形成に用いる場合には表面性が粗い転写材Sを用いる場合に比べて二次転写残トナーの量が少ない。したがって、これらの転写材Sを画像形成に用いる場合、ブレードニップ部CLに供給されて潤滑剤として作用する二次転写残トナーの量が少ない。そのため、これらの転写材Sを画像形成に用いる場合には、高頻度の逆回転動作を実行した際にブレード21のめくれが発生しやすくなる。   On the contrary, the surface property is “smooth” and the amount of paper dust is “small”. 1-No. In the transfer material S of No. 3, the blade 21 was turned up, although no cleaning failure occurred due to the sandwiching of the paper powder. This indicates that the frequency of reverse transfer operation of the intermediate transfer belt 8 in Comparative Example 1 is too high for these transfer materials S (once every 1000 sheets). That is, when these transfer materials S are used for image formation, if the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is executed at this frequency, the lubricant in the blade nip portion CL is depleted and the blade 21 is likely to be turned up. More specifically, since these transfer materials S having a small amount of paper powder have a smooth surface property, when these transfer materials S are used for image formation, the transfer materials S having a rough surface property are used two times. The amount of the next transfer residual toner is small. Therefore, when these transfer materials S are used for image formation, the amount of secondary transfer residual toner supplied to the blade nip portion CL and acting as a lubricant is small. Therefore, when these transfer materials S are used for image formation, the blade 21 is likely to be turned over when a high-frequency reverse rotation operation is performed.

6.本実施例における逆回転動作の制御方法
上述の試験結果に基づいて、本実施例では、画像形成に用いられる転写材Sの表面性に関する情報に応じて、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を決定する。特に、本実施例では、プリントジョブが実行される際に選択される画像形成モードから、転写材Sの表面性を判断する。つまり、本実施例では、転写材Sの表面性に関する情報として、画像形成に用いられる転写材Sの表面性と相関する画像形成モードの情報を利用する。
6). Control Method of Reverse Rotation Operation in the Present Example Based on the above test results, in this example, the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is executed according to the information about the surface property of the transfer material S used for image formation. Determine how often. In particular, in this embodiment, the surface property of the transfer material S is determined from the image forming mode selected when the print job is executed. That is, in this embodiment, information on the image forming mode correlated with the surface property of the transfer material S used for image formation is used as the information on the surface property of the transfer material S.

本実施例では、画像形成装置100は、「OHT」、「Gloss」、「Normal」、「Heavy」、「Rough」、「Light Rough」の各画像形成モードでプリントジョブを実行できるようになっている。「OHT」、「Gloss」は、OHT(オーバーヘッドプロジェクター用の透明シート)や高光沢紙に適するようにプロセス速度などのプロセス条件が設定されている画像形成モードであり、これらの転写材Sの表面性は、一般に、上述の「平滑」に対応する。また、「Normal」、「Heavy」は、それぞれ普通紙、厚紙に適するようにプロセス条件が設定されている画像形成モードであり、これらの転写材Sの表面性は、一般に、上述の「普通」に対応する。さらに、「Rough」、「Light Rough」は、ラフ紙に適するようにプロセス条件が設定されている画像形成モードであり、この転写材Sの表面性は、一般に、上述の「粗い」に対応する。各画像形成モードを選択することが適するものとして想定されている転写材Sの例は、表1に示したとおりである。   In this embodiment, the image forming apparatus 100 can execute a print job in each of the image forming modes of “OHT”, “Gloss”, “Normal”, “Heavy”, “Rough”, and “Light Rough”. Yes. “OHT” and “Gloss” are image forming modes in which process conditions such as process speed are set so as to be suitable for OHT (transparent sheet for overhead projector) and high gloss paper, and the surface of these transfer materials S The nature generally corresponds to the “smoothness” described above. “Normal” and “Heavy” are image forming modes in which process conditions are set so as to be suitable for plain paper and thick paper, respectively. The surface properties of these transfer materials S are generally the above-mentioned “normal”. Corresponding to Further, “Rough” and “Light Rough” are image forming modes in which process conditions are set so as to be suitable for rough paper, and the surface property of the transfer material S generally corresponds to the above-mentioned “rough”. . Examples of the transfer material S assumed to be suitable for selecting each image forming mode are as shown in Table 1.

したがって、例えば、プリントジョブが実行される際に画像形成モードとして「OHT」や「Gloss」が選択された場合、転写材Sの表面性は「平滑」であると判断することができる。同様に、例えば、「Rough」や「Light Rough」が選択された場合、転写材Sの表面性は「粗い」と判断することができ、「Normal」や「Heavy」が選択された場合、転写材Sの表面性は「通常」であると判断することができる。   Therefore, for example, when “OHT” or “Gloss” is selected as the image forming mode when the print job is executed, the surface property of the transfer material S can be determined to be “smooth”. Similarly, for example, when “Rough” or “Light Rough” is selected, the surface property of the transfer material S can be determined to be “rough”, and when “Normal” or “Heavy” is selected, the transfer is performed. It can be determined that the surface property of the material S is “normal”.

本実施例では、制御部25が、プリントジョブのデータに含まれる画像形成モードを指定する情報に基づいて転写材Sの表面性を判断する。画像形成モードは、例えば操作者が外部機器にインストールされたプリンタドライバー上、あるいは装置本体110に設けられた操作部(オペレーションパネル)上から入力(又は選択)する。   In this embodiment, the control unit 25 determines the surface property of the transfer material S based on information designating the image forming mode included in the print job data. The image forming mode is input (or selected) by an operator from, for example, a printer driver installed in an external device or an operation unit (operation panel) provided in the apparatus main body 110.

そして、本実施例では、制御部25は、転写材Sの表面性が「平滑」であると判断した場合、紙粉量は少ないため、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を相対的に低くする。逆に、制御部25は、転写材Sの表面性が「粗い」と判断した場合、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を高くする。   In this embodiment, when the control unit 25 determines that the surface property of the transfer material S is “smooth”, the amount of paper dust is small, and therefore the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is relatively set. Lower. Conversely, when the control unit 25 determines that the surface property of the transfer material S is “rough”, the control unit 25 increases the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8.

本実施例では、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を制御する方法の一例として、プリント枚数を累積する方法を用いる。図3は、本実施例において制御部25により実行される中間転写ベルト8の逆回転動作制御の手順を示すフローチャート図である。この逆回転動作制御において、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行するタイミングが決定され、実行される。   In this embodiment, as an example of a method for controlling the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8, a method of accumulating the number of prints is used. FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of reverse rotation operation control of the intermediate transfer belt 8 executed by the control unit 25 in the present embodiment. In this reverse rotation operation control, the timing for executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is determined and executed.

制御部25は、プリントジョブを受け付けると(ステップ1)、受け付けたプリントジョブのプリント枚数nを取得し(ステップ2)、累積加重プリント枚数Aを取得する(ステップ3)。プリント枚数nは、受け付けたプリントジョブのデータに含まれており、累積加重プリント枚数Aは累積プリント枚数記憶部25Dに記憶されている。ここで、累積加重プリント枚数Aとは、転写材Sの表面性に関する情報に対応して予め設定された所定の係数をプリント枚数に乗算して求められた加重プリント枚数を積算した値である。本実施例では、上記転写材Sの表面性に関する情報は画像形成モードに関する情報であり、また上記所定の係数は紙粉の挟み込みによるクリーニング不良の発生に対する影響を考慮して予め決定されている。つまり、累積加重プリント枚数Aは、推測される紙粉の挟み込みによるクリーニング不良の発生の頻度をプリント枚数で示したものである。   When receiving the print job (step 1), the control unit 25 acquires the number n of prints of the received print job (step 2), and acquires the cumulative weighted print number A (step 3). The print number n is included in the data of the accepted print job, and the cumulative weighted print number A is stored in the cumulative print number storage unit 25D. Here, the cumulative weighted print number A is a value obtained by integrating the weighted print number obtained by multiplying the print number by a predetermined coefficient set in advance corresponding to information on the surface property of the transfer material S. In this embodiment, the information on the surface property of the transfer material S is information on the image forming mode, and the predetermined coefficient is determined in advance in consideration of the influence on the occurrence of defective cleaning due to the sandwiching of paper dust. In other words, the cumulative weighted print number A indicates the frequency of occurrence of cleaning failure due to the estimated paper dust sandwiched in the number of prints.

次に、制御部25は、受け付けたプリントジョブの画像形成モードから転写材Sの表面性を判断する(ステップ4)。本実施例では、制御部25は、前述の転写材Sの表面性の判断方法に従って、転写材Sの表面性を「平滑」、「通常」、「粗い」の三段階で判断する。   Next, the control unit 25 determines the surface property of the transfer material S from the image forming mode of the received print job (step 4). In this embodiment, the control unit 25 determines the surface property of the transfer material S in three stages of “smooth”, “normal”, and “rough” according to the method for determining the surface property of the transfer material S described above.

制御部25は、転写材Sの表面性を「通常」と判断した場合は、プリント枚数nに加重係数1を乗算した1nをAに加算する(ステップ6)。また、制御部25は、転写材Sの表面性を「平滑」と判断した場合は、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を、「通常」と判断した場合よりも低くするように制御する。表面性が「平滑」である転写材Sは、紙粉量が少なく紙粉の挟み込みによるクリーニング不良の発生するリスクは低い一方で、逆回転動作を高頻度で実行した際のブレード21のめくれのリスクが高いためである。具体的には、制御部25は、プリント枚数nに加重係数0.5を乗算した0.5nをAに加算する(ステップ5)。逆に、制御部25は、転写材Sの表面性を「粗い」と判断した場合は、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を、「通常」と判断した場合よりも高くするように制御する。表面性が「粗い」である転写材Sは、紙粉量が多く紙粉の挟み込みによるクリーニング不良が発生するリスクが高く、一方で逆回転動作を高頻度で実行してもブレード21のめくれのリスクは高くならないためである。具体的には、制御部25は、プリント枚数nに加重係数2を乗算した2nをAに加算する(ステップ7)。   When determining that the surface property of the transfer material S is “normal”, the control unit 25 adds 1n obtained by multiplying the number n of prints by the weighting coefficient 1 to A (step 6). In addition, when the control unit 25 determines that the surface property of the transfer material S is “smooth”, the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is set lower than when it is determined “normal”. Control. The transfer material S having a “smooth” surface property has a small amount of paper dust and has a low risk of occurrence of cleaning failure due to pinching of the paper dust, while the blade 21 is turned over when the reverse rotation operation is frequently performed. This is because the risk is high. Specifically, the control unit 25 adds 0.5n obtained by multiplying the number n of printed sheets by a weighting coefficient 0.5 to A (step 5). Conversely, when the control unit 25 determines that the surface property of the transfer material S is “rough”, the control unit 25 performs the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 more frequently than when it is determined “normal”. To control. The transfer material S having a “rough” surface property has a high risk of causing a cleaning failure due to a large amount of paper dust. On the other hand, even if the reverse rotation operation is frequently performed, the blade 21 is turned up. This is because the risk does not increase. Specifically, the control unit 25 adds 2n obtained by multiplying the number of prints n by the weighting factor 2 to A (step 7).

次に、制御部25は、累積加重プリント枚数Aが1000を超えているかどうか判定を行う(ステップ8)。制御部25は、累積加重プリント枚数Aが1000を超えていると判断した場合、当該プリントジョブの後回転工程時に前述した中間転写ベルト8の逆回転動作を実行させる(ステップ9)。その後、制御部25は、累積加重プリント枚数Aを0にリセットし(ステップ10)、リセットした累積加重プリント枚数Aを累積加重プリント枚数記憶部25Dに記憶させ(ステップ11)、一連の動作を終了する。また、制御部25は、ステップ8において累積加重プリント枚数Aが1000を超えていないと判断した場合、逆回転動作を実行させずに、累積加重プリント枚数Aを更新して記憶させて(ステップ11)、一連の動作を終了する。以上の制御は、プリントジョブが開始されると、前回転工程や画像形成工程といったメインの制御の実行と並行して行われる。   Next, the control unit 25 determines whether or not the cumulative weighted print number A exceeds 1000 (step 8). When it is determined that the cumulative weighted print number A exceeds 1000, the control unit 25 executes the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 described above during the post-rotation process of the print job (step 9). Thereafter, the control unit 25 resets the cumulative weighted print number A to 0 (step 10), stores the reset cumulative weighted print number A in the cumulative weighted print number storage unit 25D (step 11), and ends the series of operations. To do. If the control unit 25 determines in step 8 that the cumulative weighted print number A does not exceed 1000, the control unit 25 updates and stores the cumulative weighted print number A without executing the reverse rotation operation (step 11). ), And a series of operations are terminated. The above control is performed in parallel with the execution of the main control such as the pre-rotation process and the image forming process when the print job is started.

上述の逆回転動作制御により中間転写ベルト8の逆回転動作を実行した本実施例の評価結果を表2に示す。評価方法は、表1の評価結果を得た場合と同様である。   Table 2 shows the evaluation results of this example in which the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 was executed by the reverse rotation operation control described above. The evaluation method is the same as in the case of obtaining the evaluation results in Table 1.

本実施例では、表面性が「平滑」である転写材Sの場合は、加重係数を0.5とするため、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度は2000枚ごとに1回と、比較例1の場合と比べて低くなる。これにより、No.1〜No.3の転写材Sにおいてブレード21のめくれは発生しなかった。また、本実施例では、表面性が「粗い」である転写材Sの場合は、加重係数を2とするため、中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度は500枚に一度と、比較例1の場合と比べて高くなる。これにより、No.6及びNo.7の転写材Sにおいて紙粉の挟み込みによるクリーニング不良は発生しなかった。   In this embodiment, in the case of the transfer material S having a “smooth” surface property, the weighting coefficient is set to 0.5. Therefore, the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is performed once every 2000 sheets. Compared with the case of Comparative Example 1, it becomes lower. As a result, no. 1-No. In the transfer material S of 3, the blade 21 was not turned up. Further, in this embodiment, in the case of the transfer material S having a “rough” surface property, the weighting coefficient is set to 2, so the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is once every 500 sheets. It becomes higher than the case of Example 1. As a result, no. 6 and no. In the transfer material S of No. 7, no cleaning failure occurred due to the sandwiching of paper dust.

なお、本実施例では、画像形成モードから転写材Sの表面性を判断したが、これに限定されるものではない。例えば、操作者が外部機器にインストールされたプリンタドライバー上、あるいは装置本体110に設けられた操作部(オペレーションパネル)上から転写材Sの種類を入力(又は選択)するようになっていてもよい。このとき入力(又は選択)する転写材Sの種類の例は、例えば表1、表2に記載したとおりである。つまり、操作者が転写材Sの表面性に関わる項目を入力(又は選択)し、それに応じて中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を制御するようになっていれば、上記同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, the surface property of the transfer material S is determined from the image forming mode, but the present invention is not limited to this. For example, the operator may input (or select) the type of the transfer material S from a printer driver installed in an external device or from an operation unit (operation panel) provided in the apparatus main body 110. . Examples of the type of transfer material S input (or selected) at this time are as described in Tables 1 and 2, for example. That is, if the operator inputs (or selects) an item related to the surface property of the transfer material S and controls the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 accordingly, the same as above. An effect can be obtained.

また、転写材Sの表面性は「平滑」、「通常」、「粗い」の三種類に限定されるものではなく、より細かく(より多くの段階に)分類してもよい。逆に、より少ない段階に分類してもよい。   Further, the surface property of the transfer material S is not limited to three types of “smooth”, “normal”, and “rough”, and may be classified more finely (in more stages). Conversely, it may be classified into fewer stages.

このように、本実施例では、画像形成装置100は、トナー像を担持する回転可能な像担持体(中間転写ベルト)8と、像担持体8に接触して像担持体8を清掃するクリーニング部材(クリーニングブレード)21と、を有する。この画像形成装置100は、転写材Sにトナー像を転写することを含む画像形成を行う。また、この画像形成装置100は、画像形成時の像担持体8の回転方向とは逆方向に像担持体8を回転させる逆回転動作を非画像形成時に実行させる制御手段(制御部)25を有する。そして、制御手段25は、画像形成に用いられる転写材Sの表面性に関する情報に基づいて、逆回転動作を実行するタイミングを制御する。つまり、制御手段25は、画像形成する転写材Sの枚数に対する逆回転動作を実行する頻度が、転写材Sの表面性が第1の粗さである場合の方が、転写材Sの表面性が第1の粗さよりも粗い第2の粗さである場合よりも少なくなるように制御を行う。換言すれば、制御手段25は、表面性が第1の粗さである転写材Sに連続して画像を形成する場合の逆回転動作を実行する頻度の方が、第1の粗さよりも粗い第2の粗さである転写材Sに連続して画像を形成する場合の該頻度よりも少なくなるように制御を行う。特に、本実施例では、制御手段25は、画像形成に用いられる転写材Sの枚数に、該転写材Sの表面性に対応して予め設定された所定の係数を乗算して累積した値に応じて、逆回転動作を実行させる。また、本実施例では、画像形成装置100は、画像形成に用いられる転写材Sの表面性と対応付けられる複数の動作設定(プロセス条件、画像形成モード)で画像形成を行うことが可能である。そして、制御手段25は、画像形成に用いられる転写材Sの表面性を、画像形成のために指定された動作設定から判断する。制御手段25が、画像形成に用いられる転写材Sの表面性を、画像形成に用いられるものとして指定された転写材Sの種類から判断するようになっていてもよい。   Thus, in this embodiment, the image forming apparatus 100 includes a rotatable image carrier (intermediate transfer belt) 8 that carries a toner image, and a cleaning that contacts the image carrier 8 and cleans the image carrier 8. And a member (cleaning blade) 21. The image forming apparatus 100 performs image formation including transferring a toner image to the transfer material S. Further, the image forming apparatus 100 includes a control unit (control unit) 25 that executes a reverse rotation operation for rotating the image carrier 8 in a direction opposite to the rotation direction of the image carrier 8 at the time of image formation during non-image formation. Have. And the control means 25 controls the timing which performs reverse rotation operation | movement based on the information regarding the surface property of the transfer material S used for image formation. That is, the control unit 25 performs the reverse rotation operation with respect to the number of transfer materials S on which image formation is performed when the surface property of the transfer material S is the first roughness. Is controlled to be less than in the case of the second roughness that is coarser than the first roughness. In other words, the frequency of executing the reverse rotation operation when the control unit 25 continuously forms an image on the transfer material S having the first roughness is rougher than the first roughness. Control is performed so as to be less than the frequency when images are continuously formed on the transfer material S having the second roughness. In particular, in the present embodiment, the control unit 25 multiplies the number of transfer materials S used for image formation by a predetermined coefficient set in advance corresponding to the surface property of the transfer material S and accumulates them. In response, a reverse rotation operation is executed. In this embodiment, the image forming apparatus 100 can perform image formation with a plurality of operation settings (process conditions and image formation modes) associated with the surface property of the transfer material S used for image formation. . Then, the control means 25 determines the surface property of the transfer material S used for image formation from the operation settings designated for image formation. The control means 25 may determine the surface property of the transfer material S used for image formation from the type of the transfer material S designated as used for image formation.

以上のように、本実施例では、画像形成モードから転写材Sの表面性を判断し、その判断結果に基づいて中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を制御する。これにより、紙粉量が相対的に多い転写材Sを画像形成に用いる場合でも紙粉の挟み込みによるクリーニング不良を抑制できると共に、紙粉量が相対的に少ない転写材Sを画像形成に用いる場合のブレード21のめくれの発生を抑制することができる。   As described above, in this embodiment, the surface property of the transfer material S is determined from the image forming mode, and the frequency of performing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is controlled based on the determination result. Thereby, even when the transfer material S having a relatively large amount of paper dust is used for image formation, it is possible to suppress the cleaning failure due to the sandwiching of the paper dust, and the transfer material S having a relatively small amount of paper dust is used for image formation. The occurrence of turning of the blade 21 can be suppressed.

[実施例2]
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例1のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において実施例1のものと同一又は対応する機能、構成を有する要素については、同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
[Example 2]
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of this embodiment are the same as those of the first embodiment. Accordingly, in the image forming apparatus of this embodiment, elements having the same or corresponding functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

1.本実施例における逆回転動作の制御方法
本実施例では、転写材Sの表面性を検知する検知手段の検知結果から、転写材Sの表面性を判断する。これにより、操作者が画像形成モードや転写材Sの種類の情報を間違って入力(又は選択)した場合でも、画像形成装置100側で転写材Sの表面性をより正確に判断して、適切な頻度で中間転写ベルト8の逆回転動作を実行することができる。
1. In this embodiment, the surface property of the transfer material S is determined from the detection result of the detecting means for detecting the surface property of the transfer material S. Thus, even when the operator inputs (or selects) information on the image forming mode or the type of the transfer material S by mistake, the surface property of the transfer material S is more accurately determined on the image forming apparatus 100 side, The reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 can be executed at a frequent frequency.

図4は、本実施例の画像形成装置100の概略断面図である。本実施例では、画像形成装置100は、転写材Sの搬送方向においてレジストローラ16より下流側、かつ、二次転写部N2より上流側に、転写材Sの表面性を検知する検知手段としての表面性検知部50を有する。   FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. In this embodiment, the image forming apparatus 100 serves as a detection unit that detects the surface property of the transfer material S on the downstream side of the registration roller 16 and the upstream side of the secondary transfer portion N2 in the conveyance direction of the transfer material S. It has a surface property detector 50.

図5は、本実施例における表面性検知部50の模式図である。表面性検知部50は、転写材Sの表面に光を照射する照射手段としてのLED51を有する。また、表面性検知部50は、LED51から照射された光によって転写材Sの表面から反射する反射光を受光し結像する結像手段としての結像レンズ52を有する。また、表面性検知部50は、結像レンズ52により結像された光を撮像する撮像手段としてのCMOSラインセンサ53を有する。転写材Sの搬送方向においてLED51から照射された光を転写材Sによって反射する位置が反射部である。反射部で反射された反射光は、CMOSラインセンサ53により、転写材Sの表面画像として撮像される。また、表面性検知部50は、結像レンズ52及びLED51を保護する保護部材54を有する。また、表面性検知部50は、保護部材54に対向して配置され、保護部材54との間を搬送される転写材Sを保護部材54に対して押さえ付ける押圧部材55を有する。本実施例では、LED51としては白色LEDを用いた。なお、LED51は、転写材Sを照射することが可能であれば、白色LEDに限定されるものではない。また、本実施例では、LED51から転写材Sに照射される光は、転写材Sの表面に対して10度の角度で照射される。なお、この角度は一例であり、転写材Sの判別に十分な画像が得られる角度であれば、10度に限定されるものではない。また、本実施例では、撮像手段としてCMOSラインセンサ53を用いたが、これに限定されるものではなく、2次元のエリアセンサなどを用いることも可能である。   FIG. 5 is a schematic diagram of the surface property detector 50 in the present embodiment. The surface property detection unit 50 includes an LED 51 as an irradiation unit that irradiates the surface of the transfer material S with light. Further, the surface property detector 50 includes an imaging lens 52 as an imaging unit that receives reflected light reflected from the surface of the transfer material S by the light emitted from the LED 51 and forms an image. In addition, the surface property detection unit 50 includes a CMOS line sensor 53 as an imaging unit that images the light imaged by the imaging lens 52. The position where the light irradiated from the LED 51 in the transfer direction of the transfer material S is reflected by the transfer material S is the reflection portion. The reflected light reflected by the reflecting portion is captured as a surface image of the transfer material S by the CMOS line sensor 53. Further, the surface property detector 50 includes a protective member 54 that protects the imaging lens 52 and the LED 51. Further, the surface property detection unit 50 includes a pressing member 55 that is disposed to face the protection member 54 and presses the transfer material S conveyed between the protection member 54 against the protection member 54. In this embodiment, a white LED is used as the LED 51. The LED 51 is not limited to the white LED as long as the transfer material S can be irradiated. In this embodiment, the light irradiated from the LED 51 to the transfer material S is irradiated at an angle of 10 degrees with respect to the surface of the transfer material S. Note that this angle is an example, and the angle is not limited to 10 degrees as long as an image sufficient for determining the transfer material S can be obtained. In the present embodiment, the CMOS line sensor 53 is used as the imaging means, but the present invention is not limited to this, and a two-dimensional area sensor or the like can be used.

図6は、表面性検知部50の制御態様の一例を示すブロック図である。上述の反射部を搬送されている転写材Sの表面に対してLED51から光が照射される。転写材Sからの反射光は、結像レンズ52によって結像されて、CMOSラインセンサ53で表面画像が撮像される。CMOSラインセンサ53で撮像した転写材Sの表面画像は、判別手段としての表面性判別処理部70へて出力される。表面性判別処理部70は、受け取った転写材Sの表面画像をA−D変換部71においてAD変換し、転写材Sの搬送方向と略直交する同一直線上の画像を得る。本実施例では、A−D変換部71には8ビットA−D変換ICが使用され、A−D変換部71は0から255の値を出力する。次に、画像抽出部72及び記憶領域75において、A−D変換部71から受け取った転写材Sの表面画像が転写材Sの搬送方向につなぎ合わされて、2次元の表面画像が取得される。本実施例では、表面性検知部50による検知時の転写材Sの搬送速度を210mm/secとし、CMOSラインセンサ53の解像度を1ラインの600dpi(1ドットあたり約42μm)とした。画像サイズは、一例として236ドット×118ドットとし、この場合転写材Sの10mm×5mm相当の領域が撮像できる。CMOSラインセンサ53による撮像は、42μm/(210mm/sec)で行い、約200μsec間隔以上で行う。これにより、転写材S上の撮像エリアが重複しないようにして撮像することができる。   FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a control mode of the surface property detection unit 50. Light is irradiated from the LED 51 onto the surface of the transfer material S being conveyed through the reflection portion. The reflected light from the transfer material S is imaged by the imaging lens 52 and a surface image is captured by the CMOS line sensor 53. The surface image of the transfer material S imaged by the CMOS line sensor 53 is output to the surface property determination processing unit 70 as a determination means. The surface property discrimination processing unit 70 performs AD conversion on the received surface image of the transfer material S in the AD conversion unit 71, and obtains an image on the same straight line that is substantially orthogonal to the transfer direction of the transfer material S. In this embodiment, an 8-bit A / D conversion IC is used for the A / D conversion unit 71, and the A / D conversion unit 71 outputs a value from 0 to 255. Next, in the image extraction unit 72 and the storage area 75, the surface image of the transfer material S received from the A / D conversion unit 71 is joined in the transport direction of the transfer material S to obtain a two-dimensional surface image. In this embodiment, the transfer speed of the transfer material S at the time of detection by the surface property detection unit 50 is 210 mm / sec, and the resolution of the CMOS line sensor 53 is 600 dpi for one line (about 42 μm per dot). The image size is 236 dots × 118 dots as an example, and in this case, an area corresponding to 10 mm × 5 mm of the transfer material S can be imaged. Imaging by the CMOS line sensor 53 is performed at 42 μm / (210 mm / sec) and at intervals of about 200 μsec or more. Thereby, it is possible to take an image so that the imaging areas on the transfer material S do not overlap.

また、画像抽出部72において、得られた2次元の表面画像から、記憶領域75に記憶されている光軸や有効画像範囲などの情報に基づき、転写材Sの種類の判別に用いる表面画像の抽出が行われる。このとき、転写材Sの表面性を判別するために、表面画像をシェーディング補正(濃度ムラのある画像からムラを除く処理)する。特徴量算出部73では、抽出された表面画像から特徴量の算出が行われる。特徴量の算出方法の一例については後述する。そして、表面性判別部74において、特徴量算出部73で算出された結果に基づき転写材Sの表面性の判別が行われる。一例として、転写材Sの表面性の判別の結果は、実施例1と同様に、「粗い」、「通常」、「平滑」の三段階とすることができる。つまり、後述する特徴量の範囲を、実施例1における「粗い」、「通常」、「平滑」のそれぞれに対応する三つの範囲に区分して、算出された特徴量がいずれの範囲に対応するかによって転写材Sの表面性を実施例1と同様に三段階で判別することができる。この場合、上記判別結果が、実施例1で説明した図3のフローチャート図のステップ4に反映される。したがって、この場合も、実施例1と同様にして中間転写ベルト7の逆回転動作を実行する頻度を制御することが可能となる。また、この場合、実施例1と同様に表2のような結果を得ることができる。   Further, in the image extraction unit 72, based on information such as the optical axis and the effective image range stored in the storage area 75 from the obtained two-dimensional surface image, the surface image used for discrimination of the type of the transfer material S is determined. Extraction is performed. At this time, in order to determine the surface property of the transfer material S, the surface image is subjected to shading correction (processing for removing unevenness from an image having uneven density). The feature amount calculation unit 73 calculates feature amounts from the extracted surface image. An example of the feature amount calculation method will be described later. Then, the surface property determination unit 74 determines the surface property of the transfer material S based on the result calculated by the feature amount calculation unit 73. As an example, the result of the determination of the surface property of the transfer material S can be in three stages, “rough”, “normal”, and “smooth”, as in the first embodiment. That is, the range of the feature amount described later is divided into three ranges corresponding to “rough”, “normal”, and “smooth” in the first embodiment, and the calculated feature amount corresponds to any range. The surface property of the transfer material S can be discriminated in three stages as in the first embodiment. In this case, the determination result is reflected in step 4 of the flowchart of FIG. 3 described in the first embodiment. Accordingly, in this case as well, it is possible to control the frequency of executing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 7 in the same manner as in the first embodiment. In this case, the results shown in Table 2 can be obtained as in Example 1.

2.転写材の表面性の判別方法の他の例
次に、転写材Sの表面性の判別方法の他の例について説明する。
2. Next, another example of the method for determining the surface property of the transfer material S will be described.

図7は、上述の方法で得られた転写材Sの表面画像の一部を示す。相対的に表面性が粗い転写材Sでは、図7(a)に示すような表面画像を得ることができる。この表面画像の任意の1ラインのデータを抽出すると、図7(c)に示すような表面プロファイル曲線が得られる。一方、相対的に表面性が平滑な転写材Sでは、図7(b)に示すような表面画像を得ることができる。この表面画像の任意の1ラインのデータを抽出すると、図7(d)に示すような表面プロファイル曲線が得られる。   FIG. 7 shows a part of the surface image of the transfer material S obtained by the above-described method. With the transfer material S having a relatively rough surface property, a surface image as shown in FIG. 7A can be obtained. When data of an arbitrary line of this surface image is extracted, a surface profile curve as shown in FIG. 7C is obtained. On the other hand, with the transfer material S having a relatively smooth surface property, a surface image as shown in FIG. 7B can be obtained. When data of an arbitrary line of the surface image is extracted, a surface profile curve as shown in FIG. 7D is obtained.

したがって、前述の特徴量の一例として、得られた表面プロファイル曲線のRz(最大凹凸差)や隣接ドットとの差分積算値(表面プロファイル曲線の長さ)などを算出することによって、転写材Sの表面性の特徴を数値化することが可能である。   Therefore, as an example of the above-described feature amount, by calculating the Rz (maximum unevenness difference) of the obtained surface profile curve, the difference integrated value with the adjacent dots (length of the surface profile curve), etc., the transfer material S It is possible to quantify the surface characteristics.

一例として、下記のNo.1〜No.3の3種類の転写材Sの表面性の特徴を次のようにして数値化した。表面性検知部50から得られた表面画像から、1ラインの隣接ドットとの差分を積算する差分積算値を、全てのラインに関して計算する。そして、算出された各ラインに関する差分積算値の平均値を計算して平均差分積算値とする。図8は、算出された平均差分積算値と紙粉量との関係を示す。なお、紙粉量は実施例1で説明したのと同じ方法で測定した。
(1)GF600
(2)GF−C081
(3)Xerox Business 4200
As an example, the following No. 1-No. The surface characteristics of the three types of transfer material S of No. 3 were quantified as follows. From the surface image obtained from the surface property detection unit 50, a difference integrated value for integrating the difference from one line of adjacent dots is calculated for all lines. And the average value of the difference integrated value regarding each calculated line is calculated, and it is set as an average difference integrated value. FIG. 8 shows the relationship between the calculated average difference integrated value and the amount of paper dust. The amount of paper dust was measured by the same method as described in Example 1.
(1) GF600
(2) GF-C081
(3) Xerox Business 4200

図8から、表面性検知部50によって得られた平均差分積算値と紙粉量との間に高い相関性があることが分かる。つまり、平均差分積算値が第1の値の場合と、第1の値よりも大きい第2の値の場合とを比較すると、第2の値の場合の方が第1の値の場合よりも転写材Sの表面性は粗い。そして、第2の値の場合の方が第1の値の場合よりも転写材Sの紙粉量は多い。このことから、任意の転写材Sについての平均差分積算値に基づいてその転写材Sの紙粉量に応じた最適な加重係数を設定することが可能となる。   It can be seen from FIG. 8 that there is a high correlation between the average difference integrated value obtained by the surface property detector 50 and the amount of paper dust. In other words, when the average difference integrated value is the first value and the second value larger than the first value, the second value is greater than the first value. The surface property of the transfer material S is rough. Then, the amount of paper dust of the transfer material S is larger in the case of the second value than in the case of the first value. From this, it is possible to set an optimum weighting factor according to the amount of paper dust of the transfer material S based on the average difference integrated value for an arbitrary transfer material S.

図9は、平均差分積算値と加重係数との関係の一例を示す。図9に示す加重係数は、各転写材Sの紙粉量に応じて、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良と、逆回転動作の実行し過ぎによるブレード21のめくれを抑制する観点で最適に調整された値である。   FIG. 9 shows an example of the relationship between the average difference integrated value and the weighting coefficient. The weighting coefficient shown in FIG. 9 is optimally adjusted in accordance with the amount of paper dust of each transfer material S from the viewpoint of suppressing cleaning failure due to paper dust pinching and turning of the blade 21 due to excessive execution of reverse rotation operation. Value.

このように、転写材Sの表面性に対応する平均差分積算値に応じて加重係数の値を無段階に算出することが可能となる。これにより、前述のように転写材Sの表面性を「粗い」、「通常」、「平滑」というように段階的に判断する場合よりもきめ細かい逆回転動作の実行タイミングの制御が可能となる。   As described above, it is possible to calculate the weighting coefficient value steplessly in accordance with the average difference integrated value corresponding to the surface property of the transfer material S. As a result, the execution timing of the reverse rotation operation can be controlled more finely than in the case where the surface property of the transfer material S is judged stepwise such as “rough”, “normal”, and “smooth” as described above.

表3は、図3のステップ4〜ステップ7の処理に代えて、上述の平均差分積算値から求めた最適な加重係数により累積加重プリント枚数Aを算出する処理を行う逆回転動作制御を実行した場合の、上記各転写材Sについての評価結果を示す。評価方法は、表1の評価結果を得た場合と同様である。   In Table 3, in place of the processing of Step 4 to Step 7 of FIG. 3, reverse rotation operation control for performing processing for calculating the cumulative weighted print number A using the optimum weighting coefficient obtained from the average difference integrated value described above was executed. The evaluation result about each said transfer material S in the case is shown. The evaluation method is the same as in the case of obtaining the evaluation results in Table 1.

表3に示すように、いずれの転写材Sにおいても、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及び逆回転動作の実行し過ぎによるブレード21のめくれの発生を抑制することができた。この転写材Sの表面性の判断方法は、前述の三段階(或いは有限の段階)の表面性判断方法よりも、無段階連続的に加重係数を設定することが可能な点で、より好ましい方法であると言える。   As shown in Table 3, in any of the transfer materials S, it was possible to suppress the cleaning failure due to the sandwiching of the paper dust and the occurrence of turning of the blade 21 due to the excessive execution of the reverse rotation operation. The determination method of the surface property of the transfer material S is more preferable than the above-described three-step (or finite-step) surface property determination method in that the weighting factor can be set continuously in a stepless manner. It can be said that.

このように、本実施例では、画像形成装置100は、画像形成に用いられる転写材Sの表面性を検知する検知手段(表面性検知部)50を有する。そして、制御手段(制御部)25は、画像形成に用いられる転写材Sの表面性を、検知手段50の検知結果から判断する。   As described above, in the present exemplary embodiment, the image forming apparatus 100 includes the detecting unit (surface property detecting unit) 50 that detects the surface property of the transfer material S used for image formation. The control unit (control unit) 25 determines the surface property of the transfer material S used for image formation from the detection result of the detection unit 50.

以上のように、本実施例では、表面性検知部50の検知結果から転写材Sの表面性を判断し、その判断結果に基づいて中間転写ベルト8の逆回転動作を実行する頻度を制御する。これにより、例えば転写材Sの表面性に対応しない画像形成モードが誤って選択された場合などにおいても、転写材Sの表面性に応じた適切な頻度で中間転写ベルト8の逆回転動作を実行することができる。   As described above, in this embodiment, the surface property of the transfer material S is determined from the detection result of the surface property detection unit 50, and the frequency of performing the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is controlled based on the determination result. . Thereby, for example, even when an image forming mode that does not correspond to the surface property of the transfer material S is selected by mistake, the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt 8 is executed at an appropriate frequency according to the surface property of the transfer material S. can do.

[その他]
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
[Others]
As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the specific Example, this invention is not limited to the above-mentioned Example.

上述の実施例では、累積加重プリント枚数に基づいて逆回転動作を実行する頻度を制御したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成に用いられる転写材の表面性に関する情報(画像形成モード、転写材の種類など)ごとにプリント枚数を積算してもよい。この場合、例えば、いずれかの積算値が当該転写材の表面性に関する情報に対応して予め設定された閾値を超えた場合に逆回転動作を実行することができる。   In the above-described embodiment, the frequency of executing the reverse rotation operation is controlled based on the cumulative weighted print number, but the present invention is not limited to this. For example, the number of prints may be integrated for each piece of information (image formation mode, type of transfer material, etc.) relating to the surface properties of the transfer material used for image formation. In this case, for example, the reverse rotation operation can be executed when any of the integrated values exceeds a preset threshold value corresponding to information on the surface property of the transfer material.

また、上述の実施例では、逆回転動作を後回転工程時に実行したが、逆回転動作は非画像形成時であれば任意のタイミングで実行することができる。例えば、上述の実施例と同様にして逆回転動作を実行すべきタイミングであると判断された場合に、紙間工程時、又は後続のジョブの前回転工程時などに実行することができる。   In the above-described embodiment, the reverse rotation operation is performed during the post-rotation process. However, the reverse rotation operation can be performed at any timing as long as it is during non-image formation. For example, when it is determined that it is time to execute the reverse rotation operation in the same manner as in the above-described embodiment, it can be executed at the time of the inter-sheet process or the pre-rotation process of the subsequent job.

また、上述の実施例では、ベルトクリーニング装置における紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及び逆回転動作の実行し過ぎによるブレードのめくれなどの不具合の抑制に関して説明した。しかし、中間転写方式の画像形成装置であれば、紙粉は第2の像担持体としての中間転写ベルトを介して第1の像担持体としての感光ドラムにも転移することがあり、その紙粉がドラムクリーニング装置のブレードと感光ドラムとの間に挟み込まれることがある。そのため、感光ドラムの逆回転動作を実行することで、ブレードと感光ドラムとの間に紙粉が挟み込まれることを抑制することができる。しかし、感光ドラムの逆回転動作を実行する頻度が多すぎると、ブレードのめくれなどの不具合が生じることがある。したがって、上述の実施例と同様の逆回転動作制御により感光ドラムの逆回転動作を実行する頻度を制御することで、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及び逆回転動作の実行し過ぎによるブレードのめくれなどの不具合を抑制することができる。上述の実施例に即して言えば、中間転写ベルトの逆回転動作を実行する際に感光ドラムの逆回転動作も同時に実行することができる。あるいは、中間転写ベルトの逆回転動作と、感光ドラムの逆回転動作とを、異なるタイミングで実行することもできる。中間転写ベルトの逆回転動作を単独で行う場合は、中間転写ベルトを感光ドラムから離間させることができる。   Further, in the above-described embodiment, the description has been given on the suppression of the malfunction such as the cleaning failure due to the paper dust sandwiched in the belt cleaning device and the blade turning due to the excessive execution of the reverse rotation operation. However, in the case of an intermediate transfer type image forming apparatus, the paper dust may be transferred to the photosensitive drum as the first image carrier via the intermediate transfer belt as the second image carrier. Powder may be caught between the drum cleaning device blade and the photosensitive drum. Therefore, it is possible to prevent paper dust from being sandwiched between the blade and the photosensitive drum by performing the reverse rotation operation of the photosensitive drum. However, if the frequency of reverse rotation of the photosensitive drum is too high, problems such as turning up of the blade may occur. Therefore, by controlling the frequency of the reverse rotation operation of the photosensitive drum by the reverse rotation operation control similar to the above-described embodiment, the cleaning failure due to the pinching of paper dust and the turning of the blade due to excessive execution of the reverse rotation operation are controlled. And other problems can be suppressed. According to the above-described embodiment, when the reverse transfer operation of the intermediate transfer belt is executed, the reverse rotation operation of the photosensitive drum can be executed simultaneously. Alternatively, the reverse rotation operation of the intermediate transfer belt and the reverse rotation operation of the photosensitive drum can be executed at different timings. When the reverse transfer operation of the intermediate transfer belt is performed alone, the intermediate transfer belt can be separated from the photosensitive drum.

また、本発明に従う逆回転動作制御は、転写材と像担持体とが接触する構成において特に有効であるため、像担持体が転写材を担持して搬送する転写材担持体の場合でも上記同様の効果を得ることができる。つまり、上述の実施例における中間転写ベルトに代えて、転写材を担持して搬送する転写残担持体としての転写材担持ベルト(搬送ベルト)を有する直接転写方式の画像形成装置が周知である。この画像形成装置では、感光ドラムから転写材担持ベルトに担持された転写材にトナー像が直接転写される。このような画像形成装置においても、ジャムの発生時に付着したトナーや、画像濃度調整やレジストレーション補正などのために形成されたパッチを転写材担持ベルトから除去するためにブレードを備えたクリーニング装置が設けられることがある。そして、転写材担持ベルトに転写材から転移した紙粉が、そのブレードと転写材担持ベルトとの間に挟み込まれることがある。そのため、転写材担持ベルトの逆回転動作を実行することで、ブレードと転写材担持ベルトとの間に紙粉が挟み込まれることを抑制することができる。しかし、転写材担持ベルトの逆回転動作を実行する頻度が多すぎると、ブレードのめくれなどの不具合が生じることがある。したがって、上述の実施例と同様の逆回転動作制御により転写材担持ベルトの逆回転動作を実行する頻度を制御することで、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良、及び逆回転動作の実行し過ぎによるブレードのめくれなどの不具合を抑制することができる。なお、このような画像形成装置においても、上記中間転写方式の画像形成装置の場合と同様、感光ドラムの逆回転動作を転写材担持ベルトの逆回転動作と同時に又は別のタイミングで実行することができる。転写材担持ベルトの逆回転動作を単独で行う場合は、転写材担持ベルトを感光ドラムから離間させることができる。   Further, the reverse rotation operation control according to the present invention is particularly effective in the configuration in which the transfer material and the image carrier are in contact with each other. Therefore, even when the image carrier is a transfer material carrier that carries and conveys the transfer material, the same as above. The effect of can be obtained. That is, instead of the intermediate transfer belt in the above-described embodiment, a direct transfer type image forming apparatus having a transfer material carrying belt (conveyance belt) as a transfer residual carrier that carries and conveys a transfer material is well known. In this image forming apparatus, a toner image is directly transferred from a photosensitive drum to a transfer material carried on a transfer material carrying belt. Also in such an image forming apparatus, there is a cleaning device provided with a blade for removing from the transfer material carrying belt the toner adhering to the occurrence of a jam or the patch formed for image density adjustment or registration correction. May be provided. Then, the paper powder transferred from the transfer material to the transfer material carrying belt may be sandwiched between the blade and the transfer material carrying belt. Therefore, it is possible to prevent paper dust from being sandwiched between the blade and the transfer material carrying belt by executing the reverse rotation operation of the transfer material carrying belt. However, when the reverse rotation operation of the transfer material carrying belt is performed too frequently, problems such as turning up of the blade may occur. Therefore, by controlling the frequency of performing the reverse rotation operation of the transfer material carrying belt by the reverse rotation operation control similar to the above-described embodiment, the blade due to the cleaning failure due to the pinching of paper dust and the excessive execution of the reverse rotation operation Troubles such as turning over can be suppressed. In such an image forming apparatus, as in the case of the intermediate transfer type image forming apparatus, the reverse rotation operation of the photosensitive drum can be performed simultaneously with the reverse rotation operation of the transfer material carrying belt or at another timing. it can. When the reverse rotation operation of the transfer material carrying belt is performed alone, the transfer material carrying belt can be separated from the photosensitive drum.

換言すれば、本発明に従う逆回転動作制御は、シートが接触する回転可能な搬送部材と、搬送部材に接触して搬送部材を清掃するクリーニング部材と、を有し、搬送部材でシートを搬送する搬送装置において好適に作用する。搬送部材は、画像形成装置における中間転写ベルトや転写材担持ベルトが例として挙げられるが、これに限定されるものではなく、任意の装置において紙などのシートを搬送する搬送部材であってよい。例えば、他の部材との間でシートを挟持して搬送する無端状のベルトや、シートを担持して搬送する無端状のベルトなどが挙げられる。この搬送装置は、シートの搬送時の搬送部材の回転方向とは逆方向に搬送部材を回転させる逆回転動作をシートを搬送していない時に実行させる制御手段を有する。そして、この制御手段が、搬送するシートの表面性に関する情報に基づいて、逆回転動作を実行するタイミングを制御するようにすればよい。つまり、制御手段が、搬送するシートの枚数に対する逆回転動作を実行する頻度が、シートの表面性が第1の粗さである場合の方が、シートの表面性が第1の粗さよりも粗い第2の粗さである場合よりも少なくなるように制御を行うようにする。換言すれば、制御手段が、表面性が第1の粗さであるシートを連続して搬送する場合の逆回転動作を実行する頻度の方が、第1の粗さよりも粗い第2の粗さであるシートを連続して搬送する場合の該頻度よりも少なくなるように制御を行うようにする。   In other words, the reverse rotation operation control according to the present invention includes a rotatable conveyance member that contacts the sheet, and a cleaning member that contacts the conveyance member and cleans the conveyance member, and conveys the sheet by the conveyance member. It works favorably in the transport device. Examples of the conveying member include an intermediate transfer belt and a transfer material carrying belt in the image forming apparatus. However, the conveying member is not limited thereto, and may be a conveying member that conveys a sheet such as paper in an arbitrary apparatus. For example, an endless belt that sandwiches and conveys a sheet with another member, an endless belt that conveys and conveys a sheet, and the like can be given. The conveying apparatus includes a control unit that executes a reverse rotation operation for rotating the conveying member in a direction opposite to the rotation direction of the conveying member during conveyance of the sheet when the sheet is not conveyed. Then, the control means may control the timing for executing the reverse rotation operation based on the information on the surface property of the conveyed sheet. In other words, the frequency at which the control unit performs the reverse rotation operation with respect to the number of sheets to be conveyed is such that the surface property of the sheet is rougher than the first roughness when the surface property of the sheet is the first roughness. The control is performed so as to be less than the case of the second roughness. In other words, the frequency of the reverse rotation operation when the control unit continuously conveys the sheet having the first roughness is the second roughness that is rougher than the first roughness. The control is performed so that the frequency is less than that in the case where the sheet is continuously conveyed.

また、画像形成装置は、カラー画像形成装置に限定されるものではなく、モノクロ画像形成装置であってもよい。つまり、例えば像担持体としての感光ドラムと転写ローラなどの転写部材との間に挟持されて搬送される転写材に、感光ドラムからトナー像を直接転写する画像形成装置において、感光ドラムのクリーニング装置に関して、本発明を適用してもよい。さらに、像担持体は、静電記録誘電体であってもよい。   Further, the image forming apparatus is not limited to a color image forming apparatus, and may be a monochrome image forming apparatus. That is, for example, in an image forming apparatus that directly transfers a toner image from a photosensitive drum to a transfer material that is nipped and conveyed between a photosensitive drum as an image carrier and a transfer member such as a transfer roller, the photosensitive drum cleaning device In this regard, the present invention may be applied. Further, the image carrier may be an electrostatic recording dielectric.

また、感光体はドラム型のものに限定されるものではなく、例えば無端状のベルトで構成されたものなどであってもよい。また、中間転写体や転写材担持体は無端状のベルトで構成されたものに限定されるものではなく、例えば枠体にフィルム(シート)を張設して構成されたドラム型のものなどであってもよい。   In addition, the photosensitive member is not limited to a drum type, and may be, for example, an endless belt. Further, the intermediate transfer member and the transfer material carrier are not limited to those composed of endless belts, but are, for example, drum-type members constructed by stretching a film (sheet) on a frame. There may be.

また、本発明はクリーニング部材がクリーニングブレードである場合に特に好適に作用するものであるが、クリーニング部材はブレード状のものに限定されるものではない。例えばブロック状(パッド状)のものなど、紙粉の挟み込みによるクリーニング不良と、逆回転動作の実行し過ぎによる不具合(異音の発生など)と、の発生が懸念されるクリーニング部材に関しては、本発明の適用により上記同様の効果が期待できる。   The present invention works particularly well when the cleaning member is a cleaning blade, but the cleaning member is not limited to a blade-like one. For example, for a cleaning member that is concerned about the occurrence of defective cleaning due to pinching of paper dust, such as a block-shaped (pad-shaped) one, and malfunction (such as the occurrence of abnormal noise) due to excessive execution of reverse rotation operation, this By applying the invention, the same effect as described above can be expected.

1 感光ドラム
8 中間転写ベルト
21 クリーニングブレード
25 制御部
100 画像形成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 8 Intermediate transfer belt 21 Cleaning blade 25 Control part 100 Image forming apparatus

Claims (9)

トナー像を担持する回転可能な像担持体と、前記像担持体に接触して前記像担持体を清掃するクリーニング部材と、を有し、転写材にトナー像を転写することを含む画像形成を行う画像形成装置において、
画像形成時の前記像担持体の回転方向とは逆方向に前記像担持体を回転させる逆回転動作を非画像形成時に実行させる制御手段を有し、
前記制御手段は、画像形成する転写材の枚数に対する前記逆回転動作を実行する頻度が、転写材の表面性が第1の粗さである場合の方が、転写材の表面性が前記第1の粗さよりも粗い第2の粗さである場合よりも少なくなるように制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
An image forming method comprising: a rotatable image carrier that carries a toner image; and a cleaning member that contacts the image carrier and cleans the image carrier, and includes transferring the toner image to a transfer material. In the image forming apparatus to perform,
Control means for executing a reverse rotation operation for rotating the image carrier in a direction opposite to the rotation direction of the image carrier during image formation during non-image formation;
When the frequency of executing the reverse rotation operation with respect to the number of transfer materials on which image formation is performed is such that the surface property of the transfer material is the first roughness, the surface property of the transfer material is the first property. An image forming apparatus, wherein the control is performed so that the second roughness is less than that of the second roughness.
前記制御手段は、画像形成に用いられる転写材の枚数に、該転写材の表面性に対応して予め設定された所定の係数を乗算して累積した値に応じて、前記逆回転動作を実行させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means executes the reverse rotation operation according to a value accumulated by multiplying the number of transfer materials used for image formation by a predetermined coefficient set in advance corresponding to the surface property of the transfer material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記画像形成装置は、画像形成に用いられる転写材の表面性と対応付けられる複数の動作設定で画像形成を行うことが可能であり、前記制御手段は、画像形成に用いられる転写材の表面性を、画像形成のために指定された前記動作設定から判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus can perform image formation with a plurality of operation settings associated with the surface property of a transfer material used for image formation, and the control unit can control the surface property of the transfer material used for image formation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is determined from the operation setting designated for image formation. 前記制御手段は、画像形成に用いられる転写材の表面性を、画像形成に用いられるものとして指定された転写材の種類から判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit determines the surface property of the transfer material used for image formation from the type of the transfer material designated as used for image formation. . 前記画像形成装置は、画像形成に用いられる転写材の表面性を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、画像形成に用いられる転写材の表面性を、前記検知手段の検知結果から判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus includes a detection unit that detects a surface property of a transfer material used for image formation, and the control unit determines the surface property of the transfer material used for image formation from a detection result of the detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記クリーニング部材は、クリーニングブレードであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the cleaning member is a cleaning blade. 前記像担持体は、感光体、中間転写体、又は転写材担持体であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a photoconductor, an intermediate transfer member, or a transfer material carrier. シートが接触する回転可能な搬送部材と、前記搬送部材に接触して前記搬送部材を清掃するクリーニング部材と、を有し、前記搬送部材でシートを搬送する搬送装置において、
シートの搬送時の前記搬送部材の回転方向とは逆方向に前記搬送部材を回転させる逆回転動作をシートを搬送していない時に実行させる制御手段を有し、
前記制御手段は、搬送するシートの枚数に対する前記逆回転動作を実行する頻度が、シートの表面性が第1の粗さである場合の方が、シートの表面性が前記第1の粗さよりも粗い第2の粗さである場合よりも少なくなるように制御を行うことを特徴とする搬送装置。
In a conveying apparatus that has a rotatable conveying member that contacts a sheet, and a cleaning member that contacts the conveying member and cleans the conveying member, and conveys the sheet by the conveying member,
Control means for executing a reverse rotation operation for rotating the conveying member in a direction opposite to the rotation direction of the conveying member during conveyance of the sheet when the sheet is not conveyed;
In the case where the frequency of executing the reverse rotation operation with respect to the number of conveyed sheets is the first roughness of the sheet, the control means has a surface roughness of the sheet that is higher than that of the first roughness. A conveying device that performs control so as to be less than in the case of a rough second roughness.
前記搬送部材は、無端状のベルトであることを特徴とする請求項8に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 8, wherein the transport member is an endless belt.
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