JPH04350515A - 自動墨出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、天井に墨出しするに
際し、床面を自走により移動する自走体からレーザを鉛
直上方に射出させるような自動墨出し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】天井の墨出しに関しては、いわゆる下げ
振りによる方法が良く知られている。すなわち、天井に
対する墨出しは、まず床に地墨をつけ、その地墨と合致
する状態に下げ振りを垂れ下げれば良く、下げ振りの垂
下位置をもって地墨の鉛直上方に天井墨を決定すること
ができる。

【０００３】しかしこの場合、風など外力によって下げ
振りが振動するという不都合があり、また取扱い上から
も、下げ糸もあまり長くはできないことから、近時では
例えば実公平１−１８３１０号などの公報に見られるよ
うに、レーザを天井に照射するようにしたものが提案さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来にあ
っては、下げ振りによる場合はもちろん、レーザ照射に
よる墨出しであっても地墨に対する位置合せが必要であ
り、このため墨出し作業には手間がかかり煩しく面倒で
あった。

【０００５】この発明は、上記のような背景に鑑みてな
されたものであり、自動的な作動により墨出しを簡便に
行えてしかも高精度に作業を行なえ、また省力化を図れ
る自動墨出し方法の提供をその目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
この発明は、天井伏せ図を予め座標データ化し、床面を
自走により移動し鉛直上方にレーザを射出する自走体を
、墨出し点に対応する座標位置に移動させ、レーザを天
井面に射出させることを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明の作用について述べると、予め座標デー
タ化した天井伏せ図に従って自走体の移動が行われ、墨
出し点に対応する座標位置に移動した自走体からレーザ
が鉛直上方に射出されるので、その射出レーザにより天
井面に墨出し位置を示すことができ、天井墨を決定する
ことができる。すなわち、作業としては自走体に対して
単に墨出し点を指示するだけで良く、自動的な作動によ
り墨出しを行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を、添付図面を参照
しながら説明する。図１は、本発明の好適な一実施例の
適用を示す自動墨出しシステムの概略構成図である。

【０００９】この自動墨出しシステムは基本的には、建
築物の床面Ｆを自走により移動する自走体１からレーザ
Ｌを鉛直上方に射出させ、その射出レーザＬにより天井
面Ｒに墨出しを行うものであり、コンピュータ２がいわ
ゆるコントローラをなし、自走体１はリモート装置３を
介して遠隔制御される。

【００１０】自走体１は、図２に拡大して示すように、
中央に孔部１０が形成されており、この孔部１０にレー
ザ装置１１が揺れ動く状態に取付けられている。つまり
、レーザ装置１１は、両側から突出した支軸１２まわり
に回動可能とされており、その下部にはおもり１３が設
けられている。これはレーザＬの射出方向を常に鉛直上
方とするためであり、図３に示すように、床面Ｆの傾斜
のため自走体１が傾き姿勢をとるようなことがあっても
、レーザ装置１１は下部におもり１３があるので支軸１
２まわりに相対回動してそのままの姿勢を保ち、レーザ
Ｌを常に鉛直上方に向って射出させることができるよう
になっている。

【００１１】コンピュータ２には、建築物の天井伏せ図
が予め座標データとして記憶されている。すなわち、建
築物の天井伏せ図は、予め座標データ化されたものがコ
ンピュータ２の表示部２０に座標表示され、図４に示す
ように、柱の位置など基準点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで囲まれる
範囲内に自走体１の現在位置Ｐ０が重畳して表示される
ようになっている。なお、天井伏せ図の座標データ化は
建築物の各階について行われるが、例えば事務所ビルな
どでは、面積および構造等が同一となる階が複数階設定
されるので、それらについては全階を記憶せずにひとつ
の階を基準階として座標データ化しておく。

【００１２】図５は、天井に対する墨出しを説明するフ
ローチャートであり、これはコンピュータ２における制
御作動にほかならない。

【００１３】コンピュータ２では、まず作業者が指示す
る階の天井伏せ図を表示部２０に座標表示し（Ｓ１）、
また天井伏せ図に示されている墨出し点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３の位置解析を行なう（Ｓ２）。この後、まず第一の墨
出し点Ｐ１で墨出しを行うため、リモート装置３を介し
て自走体１に走行指令を発信して移動を開始させ（Ｓ３
）、墨出し点Ｐ１に到達したという返答を確認した後（
Ｓ４，ＹＥＳ）、自走体１にレーザ射出指令を発信して
レーザＬを天井面Ｒに照射させる（Ｓ５）。このとき、
自走体１は墨出し点Ｐ１に位置しており、その自走体１
から射出されるレーザＬは常に鉛直上方に向うので、当
該射出レーザＬにより天井面Ｒに墨出し位置を示すこと
ができ、天井墨を決定することができる。そして、他の
墨出し点Ｐ２，Ｐ３についても同様に移動・レーザ照射
を行い、全ての墨出しを終えるまでくり返す（Ｓ６，Ｎ
Ｏ）。

【００１４】すなわち、この発明方法では基本的には、
天井面Ｒに墨出しするに際して、天井伏せ図を予め座標
データ化しておく。そして、床面Ｆを自走により移動し
、鉛直上方にレーザＬを射出する自走体１を、墨出し点
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する座標位置に移動させる。 さらに、この自走体１からレーザＬを天井面Ｒに射出さ
せる。

【００１５】このような方法によれば、予め座標データ
化した天井伏せ図に従って自走体１の移動が行われ、墨
出し点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に対応する座標位置に移動した
自走体１からレーザＬが鉛直上方に射出されるので、そ
の射出レーザＬにより天井面Ｒに墨出し位置を示すこと
ができ、天井墨を決定することができる。これは、真に
直進すると考えて良いレーザＬを利用していることから
、天井墨を正確に決定できるものであり、高精度が得ら
れる。ここで、作業としては、天井伏せ図をコンピュー
タ２に座標データ化して入力するだけで良く、自動的な
作動により墨出しを行うことができる。すなわち、従来
方法に見られた地墨に対する位置合せなど煩しい手間が
なく、簡便であり省力化を図ることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上実施例で詳細に説明したように、こ
の発明にかかる自動墨出し方法によれば、自動的な作動
により墨出しを行うことができる。そして、真に直進す
ると考えて良いレーザを利用しているので、正確であり
高精度が得られる。また、従来方法に見られた地墨に対
する位置合せなど煩しい手間がなく、簡便であり省力化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の適用を示す概略構成図であ
る。

【図２】自走体を拡大して示す斜視図である。

【図３】レーザ装置の取付け状態を説明する自走体の側
面図である。

【図４】天井伏せ図の座標表示を説明する表示部の概念
図である。

【図５】天井に対する墨出しを説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１　　　　自走体 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３　　　　墨出し点 Ｆ　　　　床面 Ｌ　　　　レーザ Ｒ　　　　天井面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　天井伏せ図を予め座標データ化し、床
   面を自走により移動し鉛直上方にレーザを射出する自走
   体を、墨出し点に対応する座標位置に移動させ、レーザ
   を天井面に射出させることを特徴とする自動墨出し方法
   。