JP2904388B2 - 位置測量装置 - Google Patents
位置測量装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は位置測量装置に関するも
のであり、特に、土木、建設工事の位置決めに用いられ
る位置測量装置に関するものである。
のであり、特に、土木、建設工事の位置決めに用いられ
る位置測量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種測量としては、例えば、作業
者が目標位置の近傍にプリズム等のターゲットを持って
立ち、他の作業者が前記ターゲットを距離を隔てた地点
から測量器で視準する。そして、視準値と目標位置との
間に差異があるときは、視準者は前記ターゲットを持つ
作業者に指示して該ターゲットを移動させた後、再度視
準する。
者が目標位置の近傍にプリズム等のターゲットを持って
立ち、他の作業者が前記ターゲットを距離を隔てた地点
から測量器で視準する。そして、視準値と目標位置との
間に差異があるときは、視準者は前記ターゲットを持つ
作業者に指示して該ターゲットを移動させた後、再度視
準する。
【０００３】而して、計測と移動との反復、更に位置算
出等の工程を経て最終的な目標位置の確定を行ってい
る。
出等の工程を経て最終的な目標位置の確定を行ってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の位置測量は上述
せる如く、２人以上の作業者が１組となって視準と移動
とを繰り返し行い、更に位置算出等の手段を経て最終的
な位置決めが行われる。そのため、測量作業に多大の人
手と時間とを要するとともに、作業者の熟練度や作業環
境等の要因によって測定精度や稼働量にムラが生じる。
せる如く、２人以上の作業者が１組となって視準と移動
とを繰り返し行い、更に位置算出等の手段を経て最終的
な位置決めが行われる。そのため、測量作業に多大の人
手と時間とを要するとともに、作業者の熟練度や作業環
境等の要因によって測定精度や稼働量にムラが生じる。
【０００５】そこで、種々の条件に影響されずに短時間
で高精度な測量を、少人数で行えるようにするために解
決せられるべき技術的な課題が生じてくるのであり、本
発明は該課題を解決することを目的とする。
で高精度な測量を、少人数で行えるようにするために解
決せられるべき技術的な課題が生じてくるのであり、本
発明は該課題を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案するものであり、ＸＹ座標上における２
個所の既知のデータから目標位置を求める測量装置であ
って、測定点に自動追尾型又は有人視準型位置センサー
を設置し、前記目標位置近傍に位置設定装置を設置し、
該位置設定装置には前記自動追尾型又は有人視準型位置
センサー用の追尾ターゲットとマーキング用レーザ光源
とを備えたＸＹ軸方向へ移動自在なヘッドを設け、更
に、該位置設定装置には前記ヘッドのＸＹ座標位置を制
御するヘッド制御手段と目標位置データを入力するデー
タ入力手段と記憶手段と演算手段とを設け、該位置設定
装置は、前記自動追尾型又は有人視準型位置センサーか
らワイヤレス通信で受信した目標位置実測データと記憶
している前記目標位置データとを比較し、その偏差に応
じて前記ヘッド制御手段により前記レーザ光源の光軸と
目標位置とを一致させるように制御するようにした位置
測量装置に於て、前記位置設定装置は支持部材によって
支持されたガイドを有し、且つ、該ガイドはその中央部
が上下に開放されており、更に、該ガイドには、Ｘ軸モ
ータ及びＹ軸モータにより該ガイドに沿ってＸＹ軸方向
へ移動自在に形成されたキャリッジが装着されており、
更に、該キャリッジにプレートを介して前記ヘッドが取
付けられ、該ヘッド内にレーザ発振器が内蔵され、該レ
ーザ発振器の直上には追尾ターゲットが水平方向回動自
在に枢着されると共に、該レーザ発振器の直下に孔が開
穿され、該レーザ発振器からのレーザ光発射方向が鉛直
方向になるように構成された位置測量装置を提供するも
のである。
するために提案するものであり、ＸＹ座標上における２
個所の既知のデータから目標位置を求める測量装置であ
って、測定点に自動追尾型又は有人視準型位置センサー
を設置し、前記目標位置近傍に位置設定装置を設置し、
該位置設定装置には前記自動追尾型又は有人視準型位置
センサー用の追尾ターゲットとマーキング用レーザ光源
とを備えたＸＹ軸方向へ移動自在なヘッドを設け、更
に、該位置設定装置には前記ヘッドのＸＹ座標位置を制
御するヘッド制御手段と目標位置データを入力するデー
タ入力手段と記憶手段と演算手段とを設け、該位置設定
装置は、前記自動追尾型又は有人視準型位置センサーか
らワイヤレス通信で受信した目標位置実測データと記憶
している前記目標位置データとを比較し、その偏差に応
じて前記ヘッド制御手段により前記レーザ光源の光軸と
目標位置とを一致させるように制御するようにした位置
測量装置に於て、前記位置設定装置は支持部材によって
支持されたガイドを有し、且つ、該ガイドはその中央部
が上下に開放されており、更に、該ガイドには、Ｘ軸モ
ータ及びＹ軸モータにより該ガイドに沿ってＸＹ軸方向
へ移動自在に形成されたキャリッジが装着されており、
更に、該キャリッジにプレートを介して前記ヘッドが取
付けられ、該ヘッド内にレーザ発振器が内蔵され、該レ
ーザ発振器の直上には追尾ターゲットが水平方向回動自
在に枢着されると共に、該レーザ発振器の直下に孔が開
穿され、該レーザ発振器からのレーザ光発射方向が鉛直
方向になるように構成された位置測量装置を提供するも
のである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図７に従って詳述する。図１は自動位置測定装置
１を示し、該自動位置測定装置１は、測定点Ａに設置さ
れる公知の自動追尾型位置センサー２と、目標位置Ｂに
設置される位置設定装置３とから構成される。又、前記
自動追尾型位置センサー２にはワイヤレス通信用のワイ
ヤレス送信機２ａが付設されている。更に、前記位置設
定装置３は本体部４とコントローラ５とワイヤレス通信
用のワイヤレス受信機６とから構成される。
１乃至図７に従って詳述する。図１は自動位置測定装置
１を示し、該自動位置測定装置１は、測定点Ａに設置さ
れる公知の自動追尾型位置センサー２と、目標位置Ｂに
設置される位置設定装置３とから構成される。又、前記
自動追尾型位置センサー２にはワイヤレス通信用のワイ
ヤレス送信機２ａが付設されている。更に、前記位置設
定装置３は本体部４とコントローラ５とワイヤレス通信
用のワイヤレス受信機６とから構成される。
【０００８】次に、前記位置設定装置３の本体部につい
て説明する。４本の伸縮自在な脚７，７，７，７によっ
て支持されるガイド８の中央部は上下に開放されてい
る。そして、該ガイド８には駆動部９により該ガイド８
に沿ってＸＹ方向へ移動自在に形成されたキャリッジ１
０が装着され、該キャリッジ１０にはプレート１１が固
定されている。該プレート１１の先端部にはヘッド１２
が載置され、該ヘッド１２内にはレーザ発振器１３が内
蔵されている。
て説明する。４本の伸縮自在な脚７，７，７，７によっ
て支持されるガイド８の中央部は上下に開放されてい
る。そして、該ガイド８には駆動部９により該ガイド８
に沿ってＸＹ方向へ移動自在に形成されたキャリッジ１
０が装着され、該キャリッジ１０にはプレート１１が固
定されている。該プレート１１の先端部にはヘッド１２
が載置され、該ヘッド１２内にはレーザ発振器１３が内
蔵されている。
【０００９】図２に示す如く、前記プレート１１上に載
置されたレーザ発振器１３の直下には孔１４を開穿し、
レーザ発振器１３を前記ヘッド１２にて被蔽している。
前記レーザ発振器１３は放射方向が鉛直方向となるよう
に設置され、ヘッド１２の上面中央部に設けた孔にはす
りガラス１５が嵌着されている。更に、ヘッド１２の上
面には軸受キャップ１６を設け、該軸受キャップ１６に
追尾ターゲット１７の支持棒１８を挿入して該追尾ター
ゲット１７を水平方向に回転自在としている。又、前記
レーザ発振器１３から上方に照射されるレーザ光１９に
よって前記すりガラス１５に生じるレーザスポットの位
置に追尾ターゲット１７の支持棒１８の下部ピポット１
８ａの中心点を一致させることにより、追尾ターゲット
１７とレーザ発振器１３との位置合わせを行う。
置されたレーザ発振器１３の直下には孔１４を開穿し、
レーザ発振器１３を前記ヘッド１２にて被蔽している。
前記レーザ発振器１３は放射方向が鉛直方向となるよう
に設置され、ヘッド１２の上面中央部に設けた孔にはす
りガラス１５が嵌着されている。更に、ヘッド１２の上
面には軸受キャップ１６を設け、該軸受キャップ１６に
追尾ターゲット１７の支持棒１８を挿入して該追尾ター
ゲット１７を水平方向に回転自在としている。又、前記
レーザ発振器１３から上方に照射されるレーザ光１９に
よって前記すりガラス１５に生じるレーザスポットの位
置に追尾ターゲット１７の支持棒１８の下部ピポット１
８ａの中心点を一致させることにより、追尾ターゲット
１７とレーザ発振器１３との位置合わせを行う。
【００１０】次に、図３に従ってコントローラ５の説明
を行う。２１はＣＰＵであり、該ＣＰＵ２１はＲＯＭ２
２に格納されているシステムプログラムをロードして該
ＣＰＵ２１上で各種演算・制御等の処理を行う。又、２
３はデータ入力装置であり、該データ入力装置２３によ
り目標位置データの入力を行い、入力された該目標位置
データはＲＡＭ２４上に記憶される。尚、手動操作装置
２５は、自動追尾型位置センサーと有人視準型位置セン
サーとの使用切替及び位置設定装置３の電源のON・ｏFF
やレーザ光の照射のON・ｏFF等に使用される。そして、
駆動部９はＸ軸モータ９ａ及びＹ軸モータ９ｂからな
り、前記ＣＰＵ２１によって制御される。
を行う。２１はＣＰＵであり、該ＣＰＵ２１はＲＯＭ２
２に格納されているシステムプログラムをロードして該
ＣＰＵ２１上で各種演算・制御等の処理を行う。又、２
３はデータ入力装置であり、該データ入力装置２３によ
り目標位置データの入力を行い、入力された該目標位置
データはＲＡＭ２４上に記憶される。尚、手動操作装置
２５は、自動追尾型位置センサーと有人視準型位置セン
サーとの使用切替及び位置設定装置３の電源のON・ｏFF
やレーザ光の照射のON・ｏFF等に使用される。そして、
駆動部９はＸ軸モータ９ａ及びＹ軸モータ９ｂからな
り、前記ＣＰＵ２１によって制御される。
【００１１】又、本自動位置測定装置１に使用する公知
の自動追尾型位置センサー２の一例を上げ、その機能等
について図４に従って説明する。図に於て、自動追尾型
位置センサー２の本体部２ｂの上部からレーザ光Ｐを発
射し、その下部から測距光ｐａを発射する。そして、上
部から発射したレーザ光Ｐでスキャニングし、自動的に
追尾ターゲット１７を探索する。該追尾ターゲット１７
が探索されると、測距光Ｐａの発射によって該自動追尾
型位置センサー２と追尾ターゲット１７との距離が測定
される。
の自動追尾型位置センサー２の一例を上げ、その機能等
について図４に従って説明する。図に於て、自動追尾型
位置センサー２の本体部２ｂの上部からレーザ光Ｐを発
射し、その下部から測距光ｐａを発射する。そして、上
部から発射したレーザ光Ｐでスキャニングし、自動的に
追尾ターゲット１７を探索する。該追尾ターゲット１７
が探索されると、測距光Ｐａの発射によって該自動追尾
型位置センサー２と追尾ターゲット１７との距離が測定
される。
【００１２】次に、本自動位置測定装置１の動作につい
て図１乃至図３に従って説明する。先ず、自動追尾型位
置センサー２を測定点Ａ上に設置する。そして、該自動
追尾型位置センサー２は２個所の観測点Ｃ，Ｄを測定す
ることにより、位置測定の基準となる前記測定点ＡのＸ
Ｙ座標位置を求め、該ＸＹ座標位置データを該自動追尾
型位置センサー２に入力する。尚、図１の場合、２個所
の観測点Ｃ，Ｄ以外の任意の個所を測定点Ａとして定め
たが、２個所の観測点Ｃ，Ｄを測定した後、一方の観測
点Ｃ又はＤ上に該自動追尾型位置センサー２を設置し、
該観測点Ｃ又はＤを測定点Ａとしても良い。
て図１乃至図３に従って説明する。先ず、自動追尾型位
置センサー２を測定点Ａ上に設置する。そして、該自動
追尾型位置センサー２は２個所の観測点Ｃ，Ｄを測定す
ることにより、位置測定の基準となる前記測定点ＡのＸ
Ｙ座標位置を求め、該ＸＹ座標位置データを該自動追尾
型位置センサー２に入力する。尚、図１の場合、２個所
の観測点Ｃ，Ｄ以外の任意の個所を測定点Ａとして定め
たが、２個所の観測点Ｃ，Ｄを測定した後、一方の観測
点Ｃ又はＤ上に該自動追尾型位置センサー２を設置し、
該観測点Ｃ又はＤを測定点Ａとしても良い。
【００１３】次に、位置設定装置３を目標位置Ｂ近傍に
設置するとともに、予め目標位置データをコントローラ
５のデータ入力装置２３により該コントローラ５に入力
し、ＲＡＭ２４に記憶する。
設置するとともに、予め目標位置データをコントローラ
５のデータ入力装置２３により該コントローラ５に入力
し、ＲＡＭ２４に記憶する。
【００１４】而して、前記自動追尾型位置センサー２か
ら前記位置設定装置３の追尾ターゲット１７を自動探索
することにより、該追尾ターゲット１７の位置を探知
し、該位置のデータ即ち、目標位置実測データがワイヤ
レス通信により該自動追尾型位置センサー２のワイヤレ
ス送信機２ａから位置設定装置３のワイヤレス受信機６
に送信される。そして、前記目標位置実測データはコン
トローラ５のＣＰＵ２１上に読み込まれる。又、ＲＯＭ
２２からＣＰＵ２１上に読み込まれているシステムプロ
グラムは、記憶している目標位置データをＲＡＭ２４か
らＣＰＵ２１上に読み込み、前記目標位置実測データと
比較してＸＹ座標上における差異を求める。而して、該
差異によってコントローラ５は本体部４の駆動部９をガ
イド８上においてＸ軸又はＹ軸方向に駆動することによ
り、ヘッド１２に搭載されている追尾ターゲット１７が
Ｘ軸又はＹ軸方向に移動する。
ら前記位置設定装置３の追尾ターゲット１７を自動探索
することにより、該追尾ターゲット１７の位置を探知
し、該位置のデータ即ち、目標位置実測データがワイヤ
レス通信により該自動追尾型位置センサー２のワイヤレ
ス送信機２ａから位置設定装置３のワイヤレス受信機６
に送信される。そして、前記目標位置実測データはコン
トローラ５のＣＰＵ２１上に読み込まれる。又、ＲＯＭ
２２からＣＰＵ２１上に読み込まれているシステムプロ
グラムは、記憶している目標位置データをＲＡＭ２４か
らＣＰＵ２１上に読み込み、前記目標位置実測データと
比較してＸＹ座標上における差異を求める。而して、該
差異によってコントローラ５は本体部４の駆動部９をガ
イド８上においてＸ軸又はＹ軸方向に駆動することによ
り、ヘッド１２に搭載されている追尾ターゲット１７が
Ｘ軸又はＹ軸方向に移動する。
【００１５】このように、自動追尾型位置センサー２が
追尾ターゲット１７を自動探索し、目標位置実測データ
を送信することと、追尾ターゲット１７が移動すること
とを繰り返して、最終的に目標位置データと目標位置実
測データとの差異が解消された時、追尾ターゲット１７
は停止する。そこで、コントローラ５の手動操作装置２
５を操作することによりヘッド１２内のレーザ発振器１
３を動作させ、該レーザ発振器１３からレーザ光１９ａ
を鉛直下方に照射させる。そして、作業者はスラブ等の
床面に照射されているレーザスポットの位置にマーキン
グを行うことにより目標位置Ｂが確定される。
追尾ターゲット１７を自動探索し、目標位置実測データ
を送信することと、追尾ターゲット１７が移動すること
とを繰り返して、最終的に目標位置データと目標位置実
測データとの差異が解消された時、追尾ターゲット１７
は停止する。そこで、コントローラ５の手動操作装置２
５を操作することによりヘッド１２内のレーザ発振器１
３を動作させ、該レーザ発振器１３からレーザ光１９ａ
を鉛直下方に照射させる。そして、作業者はスラブ等の
床面に照射されているレーザスポットの位置にマーキン
グを行うことにより目標位置Ｂが確定される。
【００１６】次に、図５は自動位置測定装置の他の実施
の形態を示したものであり、前述した実施例と同一構成
部分については同一符号を付して、その説明を省略す
る。同図において３１はキャタピラであり、前述の図１
における位置設定装置３の本体部４の脚７，７，７，７
に代わるものであり、有線又は無線等の操縦によって目
標位置の近傍に該位置設定装置３ａを設置することがで
きる。その他の動作等については、前述した実施例と同
様である。
の形態を示したものであり、前述した実施例と同一構成
部分については同一符号を付して、その説明を省略す
る。同図において３１はキャタピラであり、前述の図１
における位置設定装置３の本体部４の脚７，７，７，７
に代わるものであり、有線又は無線等の操縦によって目
標位置の近傍に該位置設定装置３ａを設置することがで
きる。その他の動作等については、前述した実施例と同
様である。
【００１７】更に、図６及び図７は自動位置測定装置の
更に他の実施の形態を示したものであり、前述した実施
例と同一構成部分については同一符号を付してその説明
を省略する。同図において、３２は有人視準型位置セン
サー（以下、有人センサーという）であり、Ｑは有人セ
ンサーを使用する作業者である。
更に他の実施の形態を示したものであり、前述した実施
例と同一構成部分については同一符号を付してその説明
を省略する。同図において、３２は有人視準型位置セン
サー（以下、有人センサーという）であり、Ｑは有人セ
ンサーを使用する作業者である。
【００１８】而して、位置設定装置３（以下、装置とい
う）を目標位置Ｂ近傍に設置し、該装置３が視準可能な
任意の位置に前記有人センサー３２を設置する。そし
て、作業者Ｑは、予め有人センサー３２等を使用して２
個所の観測点Ｃ，Ｄの測定を行うことにより、該観測点
Ｃ，Ｄの座標位置を求めるとともに、該有人センサー３
２の位置決めを行い、該有人センサー３２の座標系の測
定点Ａ＜座標点０，０＞とする。又、装置３のコントロ
ーラ５に目標位置Ｂの有人センサー３２の座標系のデー
タをデータ入力装置２３により入力し、ＲＡＭ２４上に
記憶させる。
う）を目標位置Ｂ近傍に設置し、該装置３が視準可能な
任意の位置に前記有人センサー３２を設置する。そし
て、作業者Ｑは、予め有人センサー３２等を使用して２
個所の観測点Ｃ，Ｄの測定を行うことにより、該観測点
Ｃ，Ｄの座標位置を求めるとともに、該有人センサー３
２の位置決めを行い、該有人センサー３２の座標系の測
定点Ａ＜座標点０，０＞とする。又、装置３のコントロ
ーラ５に目標位置Ｂの有人センサー３２の座標系のデー
タをデータ入力装置２３により入力し、ＲＡＭ２４上に
記憶させる。
【００１９】又、装置３の追尾ターゲット１７の測量点
Ｅは、該装置３内の座標の原点（座標点０，０）に位置
させておく。而して、作業者Ｑは前記有人センサー３２
を使用して、既知観測点Ｃ又はＤを基に角度と距離か
ら、前記追尾ターゲット１７の有人センサー３２の座標
系の位置、即ち、図７における例示の測量点Ｅ＜座標点
５０００，１２０００＞を求める。そして、作業者Ｑは
ワイヤレス通信を使用して、装置３の追尾ターゲット１
７を装置３内の座標上における一定の距離、即ち、図７
における測量点Ｆ（座標点１００，０）に移動させ、そ
の時の有人センサー３２の座標系の位置、即ち、図７に
おける測量点Ｆ＜座標点５１００，１２０００＞を計測
する。
Ｅは、該装置３内の座標の原点（座標点０，０）に位置
させておく。而して、作業者Ｑは前記有人センサー３２
を使用して、既知観測点Ｃ又はＤを基に角度と距離か
ら、前記追尾ターゲット１７の有人センサー３２の座標
系の位置、即ち、図７における例示の測量点Ｅ＜座標点
５０００，１２０００＞を求める。そして、作業者Ｑは
ワイヤレス通信を使用して、装置３の追尾ターゲット１
７を装置３内の座標上における一定の距離、即ち、図７
における測量点Ｆ（座標点１００，０）に移動させ、そ
の時の有人センサー３２の座標系の位置、即ち、図７に
おける測量点Ｆ＜座標点５１００，１２０００＞を計測
する。
【００２０】依って、装置３のコントローラ５は、２個
所の前記測量点Ｅ，Ｆについて、装置３内の座標系と有
人センサー３２の座標系との夫々の位置を比較・計算
し、更に、ＲＡＭ２４上に記憶されている目標位置Ｂの
有人センサー３２の座標系の位置＜座標点５０５０，１
２１００＞から装置３内の座標系における目標位置計測
データ（座標点５０，１００）を算出する。
所の前記測量点Ｅ，Ｆについて、装置３内の座標系と有
人センサー３２の座標系との夫々の位置を比較・計算
し、更に、ＲＡＭ２４上に記憶されている目標位置Ｂの
有人センサー３２の座標系の位置＜座標点５０５０，１
２１００＞から装置３内の座標系における目標位置計測
データ（座標点５０，１００）を算出する。
【００２１】依って、前記コントローラ５は、追尾ター
ゲット１７の現在位置、即ち、測量点Ｆ（座標点１０
０，０）と目標位置計測データ（座標点５０，１００）
とから装置３内の座標系における差異を求め、更に、本
体部４の駆動部９をガイド８上においてＸ軸とＹ軸との
方向に駆動することにより、ヘッド１２に搭載されてい
る追尾ターゲット１７がＸ軸及びＹ軸方向に移動する。
以降の動作等については前述した実施例と同様である。
ゲット１７の現在位置、即ち、測量点Ｆ（座標点１０
０，０）と目標位置計測データ（座標点５０，１００）
とから装置３内の座標系における差異を求め、更に、本
体部４の駆動部９をガイド８上においてＸ軸とＹ軸との
方向に駆動することにより、ヘッド１２に搭載されてい
る追尾ターゲット１７がＸ軸及びＹ軸方向に移動する。
以降の動作等については前述した実施例と同様である。
【００２２】
【発明の作用効果】本発明は、従来と同様に、任意の位
置に自動追尾型又は有人視準型位置センサーを設置す
る。そして、ＸＹ座標上における２個所の位置を該自動
追尾型又は有人視準型位置センサーを使用して測定する
ことにより、該自動追尾型又は有人視準型位置センサー
の設置位置の位置決めを行い、該設定位置を測量の基準
となる測定点とする。又、位置設定装置に目標位置のデ
ータをデータ入力手段により入力し、記憶手段によりメ
モリに記憶させる。
置に自動追尾型又は有人視準型位置センサーを設置す
る。そして、ＸＹ座標上における２個所の位置を該自動
追尾型又は有人視準型位置センサーを使用して測定する
ことにより、該自動追尾型又は有人視準型位置センサー
の設置位置の位置決めを行い、該設定位置を測量の基準
となる測定点とする。又、位置設定装置に目標位置のデ
ータをデータ入力手段により入力し、記憶手段によりメ
モリに記憶させる。
【００２３】而して、位置設定装置を目標位置近傍に設
置する。然るとき、前記自動追尾型又は有人視準型位置
センサーは、位置設定装置の追尾ターゲットを自動探索
する。そして、前記探索による目標位置の実測データ
は、前記自動追尾型又は有人視準型位置センサーに付設
されているワイヤレス発信機から前記位置設定装置に備
えられているワイヤレス受信機へ送信される。そこで、
前記位置設定装置の演算手段は、受信した前記目標位置
の実測データとメモリ内の目標位置データとについて比
較・演算を行い、ＸＹ軸上の差異を求める。そして、前
記位置設定装置のヘッド制御手段は、前記差異に基づき
該位置設定装置のヘッドをＸＹ軸上に移動させ、該移動
に伴って差異が解消されたとき、該ヘッドは停止する。
このとき、該ヘッドはプレートを介してキャリッジに取
付けられており、該キャリッジが制御部からの指令によ
ってＸ軸モータ及びＹ軸モータの夫々の駆動により、支
持部材に支持されているガイドの所定の位置に移動す
る。而して、該ガイドは中央部が上下に開放されている
ので、前記ヘッドは該開放部位の何れの位置にも停止す
ることができる。更に、該ヘッド内にはレーザ発振器が
内蔵され、該レーザ発振器の直上に追尾ターゲットが水
平方向回動自在に枢着されていると共に、該レーザ発振
器の直下に孔が開穿されており、そして、該レーザ発振
器からのレーザ光発射方向が鉛直方向になるように構成
されているので、前記追尾ターゲットとレーザ発振器と
は鉛直方向の位置が一致し、更に、該ヘッドのマーキン
グ用レーザ光源からのレーザ光を前記孔を介して鉛直下
方に照射し、地上のレーザスポットの位置に作業者がマ
ーキングを行うことにより正確な目標位置を決定するこ
とができるのである。
置する。然るとき、前記自動追尾型又は有人視準型位置
センサーは、位置設定装置の追尾ターゲットを自動探索
する。そして、前記探索による目標位置の実測データ
は、前記自動追尾型又は有人視準型位置センサーに付設
されているワイヤレス発信機から前記位置設定装置に備
えられているワイヤレス受信機へ送信される。そこで、
前記位置設定装置の演算手段は、受信した前記目標位置
の実測データとメモリ内の目標位置データとについて比
較・演算を行い、ＸＹ軸上の差異を求める。そして、前
記位置設定装置のヘッド制御手段は、前記差異に基づき
該位置設定装置のヘッドをＸＹ軸上に移動させ、該移動
に伴って差異が解消されたとき、該ヘッドは停止する。
このとき、該ヘッドはプレートを介してキャリッジに取
付けられており、該キャリッジが制御部からの指令によ
ってＸ軸モータ及びＹ軸モータの夫々の駆動により、支
持部材に支持されているガイドの所定の位置に移動す
る。而して、該ガイドは中央部が上下に開放されている
ので、前記ヘッドは該開放部位の何れの位置にも停止す
ることができる。更に、該ヘッド内にはレーザ発振器が
内蔵され、該レーザ発振器の直上に追尾ターゲットが水
平方向回動自在に枢着されていると共に、該レーザ発振
器の直下に孔が開穿されており、そして、該レーザ発振
器からのレーザ光発射方向が鉛直方向になるように構成
されているので、前記追尾ターゲットとレーザ発振器と
は鉛直方向の位置が一致し、更に、該ヘッドのマーキン
グ用レーザ光源からのレーザ光を前記孔を介して鉛直下
方に照射し、地上のレーザスポットの位置に作業者がマ
ーキングを行うことにより正確な目標位置を決定するこ
とができるのである。
【図１】本発明の一実施の形態を示し、自動設定装置の
解説図。
解説図。
【図２】位置設定装置の要部を示し、その縦断正面図。
【図３】図１の自動位置測定装置の制御ブロック図。
【図４】自動追尾型位置センサーの解説図。
【図５】自動位置測定装置の他の実施の形態を示す解説
図。
図。
【図６】自動位置測定装置の更に他の実施の形態を示す
解説図。
解説図。
【図７】有人視準型位置センサーを用いた測定の解説
図。
図。
１ 自動位置測定装置 ２ 自動追尾型位置センサー ２ａ ワイヤレス送信機 ３，３ａ 位置設定装置 ５ コントローラ ６ ワイヤレス受信機 ９ 駆動部 １３ レーザ発振器 １７ 追尾ターゲット ２１ ＣＰＵ ２２ ＲＯＭ ２３ データ入力装置 ２４ ＲＡＭ ３１ 有人視準型位置センサー Ａ 測定点 Ｂ 目標位置 Ｃ，Ｄ 観測点 Ｅ，Ｆ 測量点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内藤 充洋 愛知県豊川市穂ノ原２丁目１番 株式会 社熊谷組豊川工場内 (56)参考文献 特開 平５−33578（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−210213（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−258078（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/14
Claims (1)
- 【請求項１】 ＸＹ座標上における２個所の既知のデー
タから目標位置を求める測量装置であって、測定点に自
動追尾型又は有人視準型位置センサーを設置し、前記目
標位置近傍に位置設定装置を設置し、該位置設定装置に
は前記自動追尾型又は有人視準型位置センサー用の追尾
ターゲットとマーキング用レーザ光源とを備えたＸＹ軸
方向へ移動自在なヘッドを設け、更に、該位置設定装置
には前記ヘッドのＸＹ座標位置を制御するヘッド制御手
段と目標位置データを入力するデータ入力手段と記憶手
段と演算手段とを設け、該位置設定装置は、前記自動追
尾型又は有人視準型位置センサーからワイヤレス通信で
受信した目標位置実測データと記憶している前記目標位
置データとを比較し、その偏差に応じて前記ヘッド制御
手段により前記レーザ光源の光軸と目標位置とを一致さ
せるように制御するようにした位置測量装置に於て、前
記位置設定装置は支持部材によって支持されたガイドを
有し、且つ、該ガイドはその中央部が上下に開放されて
おり、更に、該ガイドには、Ｘ軸モータ及びＹ軸モータ
により該ガイドに沿ってＸＹ軸方向へ移動自在に形成さ
れたキャリッジが装着されており、更に、該キャリッジ
にプレートを介して前記ヘッドが取付けられ、該ヘッド
内にレーザ発振器が内蔵され、該レーザ発振器の直上に
は追尾ターゲットが水平方向回動自在に枢着されると共
に、該レーザ発振器の直下に孔が開穿され、該レーザ発
振器からのレーザ光発射方向が鉛直方向になるように構
成されたことを特徴とする位置測量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28152593A JP2904388B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 位置測量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28152593A JP2904388B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 位置測量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07134029A JPH07134029A (ja) | 1995-05-23 |
| JP2904388B2 true JP2904388B2 (ja) | 1999-06-14 |
Family
ID=17640395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28152593A Expired - Fee Related JP2904388B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 位置測量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2904388B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN112033788B (zh) * | 2020-08-11 | 2023-12-26 | 上纬新材料科技股份有限公司 | 一种辅助力学测试frp板材制作的激光定位装置以及方法 |
-
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- 1993-11-10 JP JP28152593A patent/JP2904388B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH07134029A (ja) | 1995-05-23 |
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