JPH04348744A - 超音波診断装置 - Google Patents
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- JPH04348744A JPH04348744A JP3123318A JP12331891A JPH04348744A JP H04348744 A JPH04348744 A JP H04348744A JP 3123318 A JP3123318 A JP 3123318A JP 12331891 A JP12331891 A JP 12331891A JP H04348744 A JPH04348744 A JP H04348744A
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- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 15
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
- G01S15/8984—Measuring the velocity vector
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ドプラ信号による超音
波診断方法に関し、特に装置の性能向上に好適な超音波
診断方法に関する。
波診断方法に関し、特に装置の性能向上に好適な超音波
診断方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ドプラ信号を得て血流を2次元表
示する超音波診断装置では、2次元断層像を得る断層面
内の血流を測定して表示していた。つまり、探触子の配
列方向をy、直交する方向をxとすると、一般にy方向
のみを測定していた。また、1次元に電子走査あるいは
機械走査することは可能であるが2次元の走査はオペレ
ータが行っていた。なお、x方向のビームをよくするた
めの短軸可変口径、短軸フォーカス等は既に「ウルトラ
ソニック ビー−スキャナ ウィズマルチ−ライン
アレイ,デー・ハスラー,デー・ホニク アンド
アール・シュワルツ,メディカル ディビィジョ
ン シーメンス,ウルトラソニック イメージング
4,32−43,1982(Ultrasonic B
−scanner with multi−line
array,D.Hassler,D.Honig a
nd R.Schwarz,Medical divi
sion Siemens,Ultrasonic I
maging 4,pp.32−43,1982)」等
で論じられている。さらに、この技術をドプラデータ取
得に応用する方法については、本出願人により先に提案
されている。また、x方向へのビーム走査については、
例えば特開昭62−4988号公報等に記載されている
。
示する超音波診断装置では、2次元断層像を得る断層面
内の血流を測定して表示していた。つまり、探触子の配
列方向をy、直交する方向をxとすると、一般にy方向
のみを測定していた。また、1次元に電子走査あるいは
機械走査することは可能であるが2次元の走査はオペレ
ータが行っていた。なお、x方向のビームをよくするた
めの短軸可変口径、短軸フォーカス等は既に「ウルトラ
ソニック ビー−スキャナ ウィズマルチ−ライン
アレイ,デー・ハスラー,デー・ホニク アンド
アール・シュワルツ,メディカル ディビィジョ
ン シーメンス,ウルトラソニック イメージング
4,32−43,1982(Ultrasonic B
−scanner with multi−line
array,D.Hassler,D.Honig a
nd R.Schwarz,Medical divi
sion Siemens,Ultrasonic I
maging 4,pp.32−43,1982)」等
で論じられている。さらに、この技術をドプラデータ取
得に応用する方法については、本出願人により先に提案
されている。また、x方向へのビーム走査については、
例えば特開昭62−4988号公報等に記載されている
。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、ド
プラビームをx方向に走査する点およびデータ処理方法
については配慮がなされておらず、ビーム外の細い血管
を表示しにくかった。本発明の目的は、このような問題
点を改善し、短軸可変口径および短軸フォーカス機能を
有する超音波診断装置において、短軸方向にも微小角ド
プラビームを振ることにより、従来はビーム外にあって
見えなかった血管を容易に見つけることができ、測定デ
ータのS/Nを向上するのに好適な超音波診断方法を提
供することにある。
プラビームをx方向に走査する点およびデータ処理方法
については配慮がなされておらず、ビーム外の細い血管
を表示しにくかった。本発明の目的は、このような問題
点を改善し、短軸可変口径および短軸フォーカス機能を
有する超音波診断装置において、短軸方向にも微小角ド
プラビームを振ることにより、従来はビーム外にあって
見えなかった血管を容易に見つけることができ、測定デ
ータのS/Nを向上するのに好適な超音波診断方法を提
供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の超音波診断方法は、超音波振動子を走査方向
と直交する方向(短軸方向)に分割して、短軸方向の口
径を任意に変化させるとともに短軸フォーカスすること
により、断層像および血流のドプラ信号を得て2次元表
示する超音波診断装置において、短軸方向に機械的ある
いは電子的に超音波ビームを微小角走査してドプラデー
タを得ることに特徴がある。また、短軸方向の微小角走
査によって得た複数のドプラデータのうち、同一ラスタ
間のものを加算平均して表示することに特徴がある。
、本発明の超音波診断方法は、超音波振動子を走査方向
と直交する方向(短軸方向)に分割して、短軸方向の口
径を任意に変化させるとともに短軸フォーカスすること
により、断層像および血流のドプラ信号を得て2次元表
示する超音波診断装置において、短軸方向に機械的ある
いは電子的に超音波ビームを微小角走査してドプラデー
タを得ることに特徴がある。また、短軸方向の微小角走
査によって得た複数のドプラデータのうち、同一ラスタ
間のものを加算平均して表示することに特徴がある。
【0005】
【作用】本発明においては、断層面と直交する短軸方向
へ超音波ビームを微小角振ることにより、その断層面よ
り外れたところに位置する血管を見つけることができる
。また、短軸可変口径および短軸フォーカス機能により
、断層像の直交方向の分解能が向上し、信号の強度も得
られる。さらに、血流信号を加算平均することによって
S/Nを向上させることが可能である。
へ超音波ビームを微小角振ることにより、その断層面よ
り外れたところに位置する血管を見つけることができる
。また、短軸可変口径および短軸フォーカス機能により
、断層像の直交方向の分解能が向上し、信号の強度も得
られる。さらに、血流信号を加算平均することによって
S/Nを向上させることが可能である。
【0006】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図2は、本発明の超音波診断方法を適用する超音波
診断装置の構成図、図1は本発明の一実施例におけるx
方向の走査方法を示す説明図、図3は本発明の一実施例
における基本的なデータ取得シーケンスを示す説明図で
ある。図2において、21は増幅器、22はミキサ、2
3,24はA/D変換器、25,26はMTI(固定物
除去)フィルタ、27は速度演算部、28はカラーDS
C(Disital Scan Converter)
、29はディスプレイである。このような構成により、
ドプラ信号は増幅器21で増幅され、90度位相の異な
る信号でミキシングされた後、A/D変換器23,24
によりディジタル信号に変換される。さらに、MTIフ
ィルタ25,26により1回前の送波による受信データ
との差をとることによって固定物除去され、速度演算部
27で血流速度等が算出されて、カラーDSC28によ
りディスプレイ29に表示される。また、このドプラ信
号を得るための探触子の走査方法は図1に示される。な
お、簡単のため電子リニア探触子による走査方法を示す
。図1において、11は超音波を発生する振動子であり
、y方向が走査方向、x方向がこれと直交する方向(短
軸方向)である。また、その構成は、y方向およびx方
向に分割するか、あるいは圧電体の両面に直交する電極
を設けたものとする。また、1〜nはy方向の走査順を
示す。本実施例では、短軸可変口径および短軸可変フォ
ーカス探触子を機械的に走査するか、あるいは短軸可変
フォーカスデータを変えて電子的に走査することにより
、x方向への微小角走査を行う。図1では、a,b,c
の3方向にセクタ走査を行う様子を示している。また、
この走査におけるデータ取得の基本的シーケンスは図3
に示される。図3において、Dはドプラ信号、Bは断層
像のデータを得ることを示す。また、a,b,cの後に
付けた数字は、図1に示したy方向の走査順を示してい
る。この場合、探触子11の正面方向bにおいて、ドプ
ラ信号Dと断層像データBをとり、方向a,cで得たド
プラ信号を重ねて表示する。つまり、基本的なシーケン
スとしては、a1のドプラ信号、b1の断層像データ、
b1のドプラ信号、c1のドプラ信号、a2のドプラ信
号の順にデータを取得する。
る。図2は、本発明の超音波診断方法を適用する超音波
診断装置の構成図、図1は本発明の一実施例におけるx
方向の走査方法を示す説明図、図3は本発明の一実施例
における基本的なデータ取得シーケンスを示す説明図で
ある。図2において、21は増幅器、22はミキサ、2
3,24はA/D変換器、25,26はMTI(固定物
除去)フィルタ、27は速度演算部、28はカラーDS
C(Disital Scan Converter)
、29はディスプレイである。このような構成により、
ドプラ信号は増幅器21で増幅され、90度位相の異な
る信号でミキシングされた後、A/D変換器23,24
によりディジタル信号に変換される。さらに、MTIフ
ィルタ25,26により1回前の送波による受信データ
との差をとることによって固定物除去され、速度演算部
27で血流速度等が算出されて、カラーDSC28によ
りディスプレイ29に表示される。また、このドプラ信
号を得るための探触子の走査方法は図1に示される。な
お、簡単のため電子リニア探触子による走査方法を示す
。図1において、11は超音波を発生する振動子であり
、y方向が走査方向、x方向がこれと直交する方向(短
軸方向)である。また、その構成は、y方向およびx方
向に分割するか、あるいは圧電体の両面に直交する電極
を設けたものとする。また、1〜nはy方向の走査順を
示す。本実施例では、短軸可変口径および短軸可変フォ
ーカス探触子を機械的に走査するか、あるいは短軸可変
フォーカスデータを変えて電子的に走査することにより
、x方向への微小角走査を行う。図1では、a,b,c
の3方向にセクタ走査を行う様子を示している。また、
この走査におけるデータ取得の基本的シーケンスは図3
に示される。図3において、Dはドプラ信号、Bは断層
像のデータを得ることを示す。また、a,b,cの後に
付けた数字は、図1に示したy方向の走査順を示してい
る。この場合、探触子11の正面方向bにおいて、ドプ
ラ信号Dと断層像データBをとり、方向a,cで得たド
プラ信号を重ねて表示する。つまり、基本的なシーケン
スとしては、a1のドプラ信号、b1の断層像データ、
b1のドプラ信号、c1のドプラ信号、a2のドプラ信
号の順にデータを取得する。
【0007】次に、取得データを加算平均することによ
り画像品質およびS/Nを向上させる方法について述べ
る。図4は、本発明の一実施例における加算平均による
データ取得シーケンスを示す説明図、図5は本発明の一
実施例におけるMTIフィルタによるデータ取得シーケ
ンスを示す説明図である。本実施例では、a,b,cの
それぞれの方向で得たデータを加算平均する場合、図4
に示すようなシーケンスによる。例えば、a1のデータ
を取得する場合、D1,D2,D3の3回でドプラ信号
を取得する。同様にして、a,b,cの順でデータを取
得し、こうして得られたデータを速度演算部27にて加
算平均する。なお、a,b,cのそれぞれで取得データ
を加算平均し、重ね合わせで表示する方法も可能である
。 この場合、a,b,cの何れか一つにのみドプラ信号が
存在した場合でも、良質の画像を表示することができる
。また、a,b,cラスタ間でMTIフィルタ25をか
ける場合には、図5に示すようなシーケンスによる。 例えば、a1,b1,c1の順にドプラ信号を取得して
MTIフィルタ25をかけた後、b1の断層像データを
得、a2へと進む。次に、x方向の微小角走査を行う際
の角度設定について述べる。図6は、本発明の一実施例
におけるx方向走査の際の角度設定方法の説明図である
。図6において、62,63は血管であり、特に血管6
2はb方向のみの走査では検出されない細い血管を示す
。本実施例では、従来の通常走査(b方向の走査)以外
にa,c方向の走査も行うことにより、b方向では得ら
れない血管62のデータをも得ることができる。このよ
うに微小角をセクタ走査することにより、aで得られた
血流がカラー表示される。この場合の角度は、血管径r
と深度zより設定し、微小角Θ=arctan(r/z
)という関係をもたせればよい。なお、この微小角の設
定は、他のパラメータによりその都度自動的に設定する
方法、あるいは予めオペレータが固定値を入力する方法
等が考えられる。具体的には、通常走査で表示されてい
る血管径の隣に、それと同じ径の血管があると仮定し、
それを表示できるところまでとしたり、診断および表示
対象によってオペレータが経験的な値を入力し、対象が
変わる度に入力し直したりする。また、図6に示す血管
63はラスタa,bでドプラ信号が得られる。この場合
、深度方向で表示するピクセルの範囲でこのドプラ信号
を加算平均することにより、S/Nが向上する。さらに
、直交方向(x方向)にセクタ走査しない場合の1ラス
タのドプラデータを得るための繰返し送波回数をNとし
、同じ方法でx方向にセクタ走査した場合、本実施例で
は、約1/3のフレームレートになるので、1ラスタの
ドプラデータを得るための繰返し送波回数をN/3とし
て、フレームレートをほぼ一定に保つ。次に、本施例に
おける短軸方向の口径変化について述べる。図7は、本
発明の一実施例における短軸可変口径の説明図である。 図7において、74は血管である。本実施例では、x方
向の口径を変化させることにより、シャープなビームを
形成してより細い血管を描出する。例えば、データ取得
時間の早い方は小さい口径とし、遅い方は大きい口径と
する。なお、フォーカスを可変すること、およびy方向
と同様両者を併用することでも同様の効果を得ることが
できる。次に、血流の方向性の検出について述べる。図
8は、本発明の一実施例における血流方向の検出方法を
示す説明図である。図8において、85は血管であり、
矢印は血流の向きを示す。例えば、ラスタ間を加算平均
せずに重ねる場合、血流の向きが反対に表示される場合
が考えられる。このため、同じピクセル内であれば、加
算平均により正しい方向を示させる。また、例えば振動
子11に対して、血流が平行に流れている場合、加算平
均により消失するが、a,b,cの各ラスタごとに時系
列で表示すれば、確認できる。なお、データの加算は、
x方向のラスタの同一時間で行ってもよいし、表面から
の距離一定で行ってもよい。本実施例で述べた機能をユ
ーザ選択とする場合は、x方向広域走査モードを設け、
それによりx方向のセクタ走査を行う方法が考えられる
。また、人体に接触したことを検知し、接触してから一
定時間x方向広域走査モードに自動的に設定する方法も
考えられる。また、広域モードでドプラ信号と断層像デ
ータを両者ともx方向にセクタ走査して表示する方法で
もよい。さらに、有用な面があれば、その面で固定走査
することも考えられる。この場合、ユーザが面を固定す
る方法や、血流信号の強弱、血流信号の存在する面積等
で自動設定する方法が考えられる。なお、本実施例では
、電子リニア探触子を用いる場合について述べたが、電
子走査型コンベックス探触子やフェーズドアレイ探触子
でも同様の効果を得ることができる。
り画像品質およびS/Nを向上させる方法について述べ
る。図4は、本発明の一実施例における加算平均による
データ取得シーケンスを示す説明図、図5は本発明の一
実施例におけるMTIフィルタによるデータ取得シーケ
ンスを示す説明図である。本実施例では、a,b,cの
それぞれの方向で得たデータを加算平均する場合、図4
に示すようなシーケンスによる。例えば、a1のデータ
を取得する場合、D1,D2,D3の3回でドプラ信号
を取得する。同様にして、a,b,cの順でデータを取
得し、こうして得られたデータを速度演算部27にて加
算平均する。なお、a,b,cのそれぞれで取得データ
を加算平均し、重ね合わせで表示する方法も可能である
。 この場合、a,b,cの何れか一つにのみドプラ信号が
存在した場合でも、良質の画像を表示することができる
。また、a,b,cラスタ間でMTIフィルタ25をか
ける場合には、図5に示すようなシーケンスによる。 例えば、a1,b1,c1の順にドプラ信号を取得して
MTIフィルタ25をかけた後、b1の断層像データを
得、a2へと進む。次に、x方向の微小角走査を行う際
の角度設定について述べる。図6は、本発明の一実施例
におけるx方向走査の際の角度設定方法の説明図である
。図6において、62,63は血管であり、特に血管6
2はb方向のみの走査では検出されない細い血管を示す
。本実施例では、従来の通常走査(b方向の走査)以外
にa,c方向の走査も行うことにより、b方向では得ら
れない血管62のデータをも得ることができる。このよ
うに微小角をセクタ走査することにより、aで得られた
血流がカラー表示される。この場合の角度は、血管径r
と深度zより設定し、微小角Θ=arctan(r/z
)という関係をもたせればよい。なお、この微小角の設
定は、他のパラメータによりその都度自動的に設定する
方法、あるいは予めオペレータが固定値を入力する方法
等が考えられる。具体的には、通常走査で表示されてい
る血管径の隣に、それと同じ径の血管があると仮定し、
それを表示できるところまでとしたり、診断および表示
対象によってオペレータが経験的な値を入力し、対象が
変わる度に入力し直したりする。また、図6に示す血管
63はラスタa,bでドプラ信号が得られる。この場合
、深度方向で表示するピクセルの範囲でこのドプラ信号
を加算平均することにより、S/Nが向上する。さらに
、直交方向(x方向)にセクタ走査しない場合の1ラス
タのドプラデータを得るための繰返し送波回数をNとし
、同じ方法でx方向にセクタ走査した場合、本実施例で
は、約1/3のフレームレートになるので、1ラスタの
ドプラデータを得るための繰返し送波回数をN/3とし
て、フレームレートをほぼ一定に保つ。次に、本施例に
おける短軸方向の口径変化について述べる。図7は、本
発明の一実施例における短軸可変口径の説明図である。 図7において、74は血管である。本実施例では、x方
向の口径を変化させることにより、シャープなビームを
形成してより細い血管を描出する。例えば、データ取得
時間の早い方は小さい口径とし、遅い方は大きい口径と
する。なお、フォーカスを可変すること、およびy方向
と同様両者を併用することでも同様の効果を得ることが
できる。次に、血流の方向性の検出について述べる。図
8は、本発明の一実施例における血流方向の検出方法を
示す説明図である。図8において、85は血管であり、
矢印は血流の向きを示す。例えば、ラスタ間を加算平均
せずに重ねる場合、血流の向きが反対に表示される場合
が考えられる。このため、同じピクセル内であれば、加
算平均により正しい方向を示させる。また、例えば振動
子11に対して、血流が平行に流れている場合、加算平
均により消失するが、a,b,cの各ラスタごとに時系
列で表示すれば、確認できる。なお、データの加算は、
x方向のラスタの同一時間で行ってもよいし、表面から
の距離一定で行ってもよい。本実施例で述べた機能をユ
ーザ選択とする場合は、x方向広域走査モードを設け、
それによりx方向のセクタ走査を行う方法が考えられる
。また、人体に接触したことを検知し、接触してから一
定時間x方向広域走査モードに自動的に設定する方法も
考えられる。また、広域モードでドプラ信号と断層像デ
ータを両者ともx方向にセクタ走査して表示する方法で
もよい。さらに、有用な面があれば、その面で固定走査
することも考えられる。この場合、ユーザが面を固定す
る方法や、血流信号の強弱、血流信号の存在する面積等
で自動設定する方法が考えられる。なお、本実施例では
、電子リニア探触子を用いる場合について述べたが、電
子走査型コンベックス探触子やフェーズドアレイ探触子
でも同様の効果を得ることができる。
【0008】
【発明の効果】本発明によれば、ドップラ計測ビームを
x(短軸)方向にも走査し、細くすることができるので
、従来のビーム外の血管を表示できる。また、取得デー
タを加算平均することにより、S/Nを向上できる。
x(短軸)方向にも走査し、細くすることができるので
、従来のビーム外の血管を表示できる。また、取得デー
タを加算平均することにより、S/Nを向上できる。
【0009】
【図1】本発明の一実施例におけるx方向の走査方法を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図2】本発明の超音波診断方法を適用する超音波診断
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図3】本発明の一実施例における基本的なデータ取得
シーケンスを示す説明図である。
シーケンスを示す説明図である。
【図4】本発明の一実施例における加算平均によるデー
タ取得シーケンスを示す説明図である。
タ取得シーケンスを示す説明図である。
【図5】本発明の一実施例におけるMTIフィルタによ
るデータ取得シーケンスを示す説明図である。
るデータ取得シーケンスを示す説明図である。
【図6】本発明の一実施例におけるx方向走査の際の角
度設定方法の説明図である。
度設定方法の説明図である。
【図7】本発明の一実施例における短軸可変口径の説明
図である。
図である。
【図8】本発明の一実施例における血流方向の検出方法
を示す説明図である。
を示す説明図である。
11 振動子
21 増幅器
22 ミキサ
23 A/D変換器
24 A/D変換器
25 MTIフィルタ
26 MTIフィルタ
27 速度演算部
28 カラーDSC
29 ディスプレイ
62 血管
63 血管
74 血管
85 血管
Claims (2)
- 【請求項1】 超音波振動子を走査方向と直交する方
向に分割し、該直交方向の口径を任意に変化させるとと
もにフォーカスすることにより、断層像および血流のド
プラ信号を得て2次元表示する超音波診断装置の診断方
法において、上記走査方向と直交する方向に超音波ビー
ムを微小角走査してドプラデータを得ることを特徴とす
る超音波診断方法。 - 【請求項2】 上記微小角走査によって得た複数のド
プラデータのうち、同一ラスタ間のドプラデータを加算
平均して表示することを特徴とする請求項1記載の超音
波診断方法。
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-
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- 1991-05-28 JP JP3123318A patent/JP3070133B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-28 US US07/889,236 patent/US5249577A/en not_active Expired - Lifetime
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