JPH04344516A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置検出装置に関し、
特に導体パターン上を摺動片すなわちブラシが摺動する
ことにより各ポジションに応じて所定の信号コードを出
力する装置において、導体パターンとブラシとの接触不
良、チャタリングなどによって誤信号が発生されること
を防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばカメラのズームレンズにお
いて焦点距離の調節に応じて絞りの開光量およびストロ
ボの発光量などを補正することが行なわれている。この
ような補正のためには、ズームレンズの焦点距離の設定
値、すなわち設定ポジションを検知する必要がある。

【０００３】このような目的のため、例えば図４に示す
ように、複数のトラックにそれぞれ配設された導体パタ
ーン５ａ１，５ａ２，５ａ３，５ａ４を有する導体パタ
ーン部材５を円弧状に配設し、これらの導体パターン５
ａ１，５ａ２，５ａ３，５ａ４の各々の上を摺動する複
数のブラシ片６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを備えたブラシ部
材６を備えた信号発生装置が用いられている。この場合
、各ブラシ片６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは互いに短絡され
ており、ズームレンズ鏡筒の移動とともに導体パターン
５ａ１，５ａ２，５ａ３，５ａ４上を摺動する。そして
、導体パターン５ａ４は例えばグランドパターンとされ
、ブラシ部材６のポジションに応じて各導体パターン５
ａ１，５ａ２，５ａ３がグランドパターン５ａ４と短絡
され、従ってブラシ部材６のポジションに応じて各導体
パターンからコード信号を出力することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな信号発生装置においては、各ブラシが導体パターン
部分と絶縁部分とを摺動する際に、ブラシがバウンドす
ることによりいわゆるチャタリングを起こし、誤信号を
発生するという不都合があった。また、導体パターンあ
るいはブラシの汚れなどによりブラシと導体パターンと
が接触不良を生じ誤信号を発生する場合もあった。

【０００５】本発明の目的は、このような従来の信号発
生装置における問題点に鑑みてなされたもので、導体パ
ターンとブラシとの接触不良、チャタリングなどによっ
て誤信号が出力されることを防止し適確な位置検出がで
きるようにした位置検出装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の第１の態様によれば、複数のトラックに配設
され各ポジションに応じて複数の信号ラインに所定の信
号コードを出力するための導体パターンを有するパター
ン部材と、前記導体パターンのトラック上を摺動する複
数の摺動片を有する摺動部材と、前記パターン部材と前
記摺動部材との接続によって前記コード信号を読み取り
、該コード信号に基づいて位置検出を行なう信号処理手
段とを有する位置検出装置が提供され、該位置検出装置
は、前記信号コードを複数回読取り、かつ所定回数以上
同一信号コードを読取った場合に該信号コードを正規の
信号コードとして認識する信号判定手段を具備すること
を特徴とする。

【０００７】また、本発明の第２の態様に係わる位置検
出装置においては、前記第１の態様に係わる位置検出装
置と同様のパターン部材、摺動部材および信号処理部を
有し、前記信号コードを複数回読取りかつ所定時間以上
にわたり同一信号コードを読取った場合に該信号コード
を正規の信号コードとして認識する信号判定手段を具備
することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記第１の態様に係わる位置検出装置において
は、前記信号判定手段はブラシ部材とパターン部材との
相対的位置に対応する信号コードを読取るが、この場合
同じ信号コードを複数の所定回数以上読取った場合にの
み該信号コードを正規の信号コードとして認識する。従
って、チャタリングなどによる誤信号の発生する確率が
きわめて小さくなり適確な位置検出が可能となる。

【０００９】また、上記第２の態様に係わる位置検出装
置においては、前記信号判定手段はブラシ部材とパター
ン部材との相対的位置に対応する信号コードを順次読取
るが、この場合所定時間以上にわたり同一信号コードを
読取った場合に該信号コードを正規の信号コードとして
認識する。従って、時間をずらして信号コードを読取る
ためにチャタリングなどによる誤信号の発生する確率が
きわめて小さくなり適確な位置検出が行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の１実施例につ
き説明する。図１は、本発明の１実施例に係わる位置検
出装置が含まれているカメラの構成を示す。同図のカメ
ラは、自動合焦機構を備えた交換レンズ１とカメラボデ
ィ２とを備えている。なお、自動合焦機構については周
知の構成のものでよく、従って図示および説明は省略さ
れている。

【００１１】交換レンズ１は、合焦光学系Ｌと、エンコ
ーダ３と、ワンチップマイクロコンピュータなどによっ
て構成されるＣＰＵ４などを備えている。エンコーダ３
は、前述の図４に示す構成のものが使用され、合焦用光
学系Ｌの移動にともなって導体パターン上をブラシ部材
が移動するよう構成されている。

【００１２】エンコーダ３の各導体パターン５ａ１，５
ａ２，５ａ３にそれぞれ接続された同じ参照数字で示さ
れる信号ライン５ａ１，５ａ２，５ａ３およびグランド
ライン（５ａ４）はそれぞれＣＰＵ４のポートに接続さ
れており、ＣＰＵ４がエンコーダ３からのコード信号を
読取るよう構成されている。これは、例えば各信号ライ
ン５ａ１，５ａ２，５ａ３に図示しない抵抗を介して例
えば＋５Ｖの電源を印加しておき、ブラシ部材によって
各信号ライン５ａ１，５ａ２，５ａ３のうち対応する導
電パターンのパターン形状に応じてグランドライン５ａ
４との間を選択的に短絡することにより、各信号ライン
５ａ１，５ａ２，５ａ３とグランドライン（５ａ４）と
の間の導通・非導通の状態をＣＰＵ４がそれぞれ低レベ
ルおよび高レベルの信号として受け取ることができる。 これにより、ブラシ部材のポジションに応じたコード信
号がＣＰＵ４に入力される。

【００１３】なお、図１において、ＣＰＵ４はエンコー
ダ３から入力されるコード信号の正当性を後に述べるよ
うにして判定する作業などを主として行なうものである
。これに対し、カメラボディ２側に設けられたワンチッ
プマイクロコンピュータなどによって構成されるＣＰＵ
７はオートフォーカス制御、露出制御その他の撮影に必
要な制御を行なうものである。

【００１４】次にＣＰＵ４による誤信号の防止動作につ
き説明する。まず、図１のエンコーダ３は前記図４に示
される構造を有するものとする。すなわち、５ａ１，５
ａ２，５ａ３，５ａ４は導体パターンを示し、これらの
導体パターンのうち５ａ４はグランドレベルであるもの
とする。また、５ｂはパターンの絶縁部である。さらに
、ブラシ部材６は４本のブラシ片６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄを有し、正常動作時には常にグランドレベルとなって
いる。ブラシ部材６がエンコーダパターン部材５のポジ
ションＡの範囲上にある時、ＣＰＵ４への出力状態は表
１のようになり、Ｓａというコード信号が発せられる。 　　表１＜コードＳａ＞ 　　　　ＣＰＵへの入力ライン　　　　５ａ１　　　　
５ａ２　　　　５ａ３　　　　　　　　状態　　　　　
　　　　　　　　　　　Ｈｉ　　　　　　Ｈｉ　　　　
　　Ｌｏ同様に、ブラシ部材６がエンコーダパターン部
材５のポジションＢの範囲上にある時には、ＣＰＵ４へ
の出力状態は表２のようになり、Ｓｂというコード信号
が発せられる。 　　表２＜コードＳｂ＞ 　　　　ＣＰＵへの入力ライン　　　　５ａ１　　　　
５ａ２　　　　５ａ３　　　　　　　　　　状態　　　
　　　　　　　　　　　Ｌｏ　　　　　　Ｈｉ　　　　
　　Ｌｏ

【００１５】ところで、ブラシ部材６がエンコーダパタ
ーン部材５のポジションＢの範囲上にある場合には、上
記表２に示されるコード信号Ｓｂが発せられるはずであ
るが。例えばブラシ片６ａがバウンドして浮上った場合
には、導体パターン５ａ１が高レベル（Ｈｉ）となりコ
ード信号Ｓｂの代わりにコード信号Ｓａが出力されてし
まうこととなる。

【００１６】ＣＰＵ４は図２または図３に示す処理によ
り上述のような誤信号の発生を防止する。図２は、本発
明の第１の実施例に係わる位置検出装置におけるＣＰＵ
４の動作を示す。同図において、エンコーダ３からコー
ド信号が出力されると、まずＣＰＵ４内に設けられたカ
ウンタがリセットされ計数値ｎ＝０とされ、さらに入力
されたコード信号Ｓを記憶するメモリＭがクリアされる
。そして、コード信号Ｓの１回目の読込みが行なわれ、
メモリＭの情報と比較され、内容が異なる場合はカウン
タをｎ＝０にリセットし、読込まれたコード信号Ｓをメ
モリに記憶する。続いて２回目の読込みが行なわれ、１
回目と同様にメモリＭの情報と比較される。１回目と２
回目にそれぞれ入力されたコード信号が同一の場合には
、２回目の入力の際のメモリＭの内容との比較は同一と
なり、カウンタの計数値ｎが１つ繰り上る。そして予め
設定した数値αｎとカウンタ数値ｎとを比較し、ｎがα
ｎに達しない場合は３回目のコード読取りが行なわれ、
同様の処理が行なわれる。以上の動作が繰返され、係数
値ｎがαｎ以上になった時に、現在のエンコーダ位置の
出力をＳと認識し設定する。このようにして正規の信号
コードが検出されカメラボディ２側のＣＰＵ７に入力さ
れる。以下同様にして次のコード読取り動作が開始され
る。

【００１７】図３は、本発明の第２の実施例に係わる位
置検出装置におけるＣＰＵ４の処理手順を示す。同図の
実施例においては、前記図２に示した実施例のように同
じコード信号が連続して入力される回数αｎを設定する
代わりに、所定の時間αｔの間同一コード信号が入力さ
れた場合にそのコード信号を正規の信号として認識する
ように構成されている。すなわち、図３に示すように、
エンコーダ３からコード信号が出力されると、まずＣＰ
Ｕ４内に設けられたタイマがリセットされｔ＝０となり
、かつコード信号Ｓを記憶するメモリＭの内容がクリア
される。そして、コード信号Ｓの１回目の読込みが行な
われ、メモリＭの内容と比較され、両者が異なる場合は
タイマをｔ＝０にセットし、読込まれたコード信号Ｓを
メモリＭに記憶する。

【００１８】続いて２回目の読込みが行なわれ、１回目
と同様にメモリＭの内容と比較される。そして、１回目
と２回目に入力されたコードが同一である場合には、２
回目の入力の際のメモリＭの内容との比較は内容が同一
となり、次にタイマがｔ＝０に設定されているか判定さ
れる。タイマがｔ＝０に設定されていることが判定され
ると、タイマスタートが指示される。続いて３回目の読
込みが行なわれ、読込んだコード信号ＳがメモリＭの内
容と同一の場合には、タイマはすでにスタートしている
からｔ＝０とはなっていない。この場合には、予め設定
した時間αｔとタイマの時間ｔとを比較し、ｔがαｔに
達しない場合は４回目のコード読取りが行なわれ、同様
の動作が行なわれる。以上の動作が繰返され、ｔがαｔ
以上になった時に現在のエンコーダ位置の正規の出力を
Ｓと認識し設定する。その後次のコード信号の読取り動
作を同様の手順で行なう。

【００１９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、コード
信号を複数回読取り、所定回数以上あるいは所定時間以
上同一信号コードを読取った場合に該コード信号を正規
のコード信号として認識する構成としたから、チャタリ
ングなどにより一時的に誤信号が発生された場合でもそ
れによって誤った位置検出が行なわれることがなくなり
、カメラなどの誤動作を引起こすことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる位置検出装置を組込んだカメラ
の構成を示す概略的ブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例に係わる位置検出装置の
動作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施例に係わる位置検出装置の
動作を示すフローチャートである。

【図４】コード信号発生用のエンコーダ部分の詳細な構
成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１　　交換レンズ ２　　カメラボディ ３　　エンコーダ ４，７　　ＣＰＵ ５　　パターン部材 ５ａ１，５ａ２，５ａ３，５ａ４　　導体パターン５ｂ
　　絶縁部 ６　　摺動部材 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ　　摺動片

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数のトラックに配設され各ポジショ
   ンに応じて複数の信号ラインに所定のコード信号を出力
   するための導体パターンを有するパターン部材と、前記
   導体パターンのトラック上を摺動する複数の摺動片を有
   する摺動部材と、前記パターン部材と前記摺動部材との
   接続によって前記コード信号を読取り該コード信号に基
   づいて位置検出を行なう信号処理手段とを有する位置検
   出装置であって、前記コード信号を複数回読み取り、か
   つ所定回数以上同一コード信号を読み取った場合に該コ
   ード信号を正規のコード信号として認識する信号判定手
   段を具備することを特徴とする位置検出装置。
2. 【請求項２】　　複数のトラックに配設され各ポジショ
   ンに応じて複数の信号ラインに所定のコード信号を出力
   するための導体パターンを有するパターン部材と、前記
   導体パターンのトラック上を摺動する複数の摺動片を有
   する摺動部材と、前記パターン部材と前記摺動部材との
   接続によって前記コード信号を読取り該コード信号に基
   づいて位置検出を行なう信号処理手段とを有する位置検
   出装置であって、前記コード信号を複数回読み取り、か
   つ所定時間以上にわたり同一コード信号を読み取った場
   合に該コード信号を正規のコード信号として認識する信
   号判定手段を具備することを特徴とする位置検出装置。