JPH0434344A - 共同溝の監視装置 - Google Patents
共同溝の監視装置Info
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- JPH0434344A JPH0434344A JP14264390A JP14264390A JPH0434344A JP H0434344 A JPH0434344 A JP H0434344A JP 14264390 A JP14264390 A JP 14264390A JP 14264390 A JP14264390 A JP 14264390A JP H0434344 A JPH0434344 A JP H0434344A
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- image processing
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- central monitoring
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Links
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Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は自走式ロボット、及び画像処理装置を用いた共
同溝の監視装置に関する。
同溝の監視装置に関する。
（従来の技術）
一般に共同溝の管理は保守員が定期巡回して行う目視に
よる点検、煙感知器・熱感知器による火災検知、および
側溝に設置された水位検知器による浸水・漏水検知が主
たるものである。
よる点検、煙感知器・熱感知器による火災検知、および
側溝に設置された水位検知器による浸水・漏水検知が主
たるものである。
この方法では、時間的にも地理的にも連続的な管理が不
可能であり、異常検知の遅れから、エネルギー資源の損
失および二次災害発生の危険性をはらんでいた。
可能であり、異常検知の遅れから、エネルギー資源の損
失および二次災害発生の危険性をはらんでいた。
そして、連続的な管理を行うためには、保守員の人員増
強により巡回点検頻度を上げるか、ＩＴＶカメラを一定
間隔に設置し、複数台のカメラを切換えて使用し、保守
員が常時監視する方法がある。双法共異常検知は人間が
介在して行うものであり、個人差による監視レベルの違
い、見落としは避けられなかった。
強により巡回点検頻度を上げるか、ＩＴＶカメラを一定
間隔に設置し、複数台のカメラを切換えて使用し、保守
員が常時監視する方法がある。双法共異常検知は人間が
介在して行うものであり、個人差による監視レベルの違
い、見落としは避けられなかった。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、監視領域内を連続的に移動する自走式ロボッ
トに装備した視覚・聴覚の機能により自動的に異常検知
を行うもので、均一なレベルの監視を促進できる。
トに装備した視覚・聴覚の機能により自動的に異常検知
を行うもので、均一なレベルの監視を促進できる。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は共同溝に布設された軌道上を自走するロボット
本体と、このロボット本体に搭載されて情況を撮像する
ＩＴＶカメラと、ロボット本体に搭載されて音を収集す
るマイクロンと、このマイクロホンからの音信号及びＩ
ＴＶカメラからの画像信号を伝送する伝送装置と、この
伝送装置に接続され音信号及び画像信号を逆変換して提
示する画像処理装置と、を具備してなる共同溝の監視装
置である。
本体と、このロボット本体に搭載されて情況を撮像する
ＩＴＶカメラと、ロボット本体に搭載されて音を収集す
るマイクロンと、このマイクロホンからの音信号及びＩ
ＴＶカメラからの画像信号を伝送する伝送装置と、この
伝送装置に接続され音信号及び画像信号を逆変換して提
示する画像処理装置と、を具備してなる共同溝の監視装
置である。
（作 用）
本発明は小型コンピュータ画像解析機能と自走式ロボッ
トの制御機能を利用し、溝内の自動点検・監視機能とし
て作用させ、異常を検知した場合、中央監視装置により
ＩＴＶ画像解析画像、異常音のモニタリングを行なう。
トの制御機能を利用し、溝内の自動点検・監視機能とし
て作用させ、異常を検知した場合、中央監視装置により
ＩＴＶ画像解析画像、異常音のモニタリングを行なう。
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。第１図は共同溝に布
設された軌道１を自走するロボット本体２と、ロボット
本体２に搭載されて情況を撮像するＩＴＶカメラ３．４
と、ロボット本体２に搭載されて音を収集するマイクロ
ホン５と、マイクロホン５からの音信号及びＩＴＶカメ
ラからの画像信号を伝送する伝送装置６と、伝送装置６
に接続され音信号及び画像信号を逆変換して提示する画
像処理装置７と、を具備してなる共同溝の監視装置を示
している。
設された軌道１を自走するロボット本体２と、ロボット
本体２に搭載されて情況を撮像するＩＴＶカメラ３．４
と、ロボット本体２に搭載されて音を収集するマイクロ
ホン５と、マイクロホン５からの音信号及びＩＴＶカメ
ラからの画像信号を伝送する伝送装置６と、伝送装置６
に接続され音信号及び画像信号を逆変換して提示する画
像処理装置７と、を具備してなる共同溝の監視装置を示
している。
即ち、電カケープル通信ケーブル、ガス管、上・中・下
水道管、ゴミ収集管、地域法暖房の蒸気管、温水管、冷
水管が収容された共同溝の管理システムにおいて、溝内
に布設した軌道上を自走するロボット本体２と、ロボッ
ト本体２に搭載されているＩＴＶカメラ３，４とマイク
ロホン５とロボットからの信号を伝送する伝送装置６と
ＩＴＶカメラ３．４の映像を画像解析する画像処理装置
７と、画像処理袋Ｗ１７の信号により警報表示および画
像表示を行う中央監視装置Ｆｇとから成り、自動的に異
常検出できる機能を備えた共同溝管理システムである。
水道管、ゴミ収集管、地域法暖房の蒸気管、温水管、冷
水管が収容された共同溝の管理システムにおいて、溝内
に布設した軌道上を自走するロボット本体２と、ロボッ
ト本体２に搭載されているＩＴＶカメラ３，４とマイク
ロホン５とロボットからの信号を伝送する伝送装置６と
ＩＴＶカメラ３．４の映像を画像解析する画像処理装置
７と、画像処理袋Ｗ１７の信号により警報表示および画
像表示を行う中央監視装置Ｆｇとから成り、自動的に異
常検出できる機能を備えた共同溝管理システムである。
このように構成された共同溝管理システムにおいて自走
式のロボット本体２は担当監視領域に布設された軌道１
を走行することにより、自走式ロボットに搭載したＩＴ
Ｖカメラ３，４の撮影範囲の拡大に作用し、ＩＴＶカメ
ラ３．４は共同溝内部の画像情報を検出し、画像処理装
置７に入力するよう作用する。画像処理装置７は画像情
報を解析し、異常が認められた場合は警報信号を中央処
理装置８に送り、該当箇所のＩＴＶ画像および解析画像
のモニタリングが行えるよう作用する。更に自走式ロボ
ットに搭載されたマイクロホン５が検出した音響を中央
監視装置８でモニタリングできるよう作用する。
式のロボット本体２は担当監視領域に布設された軌道１
を走行することにより、自走式ロボットに搭載したＩＴ
Ｖカメラ３，４の撮影範囲の拡大に作用し、ＩＴＶカメ
ラ３．４は共同溝内部の画像情報を検出し、画像処理装
置７に入力するよう作用する。画像処理装置７は画像情
報を解析し、異常が認められた場合は警報信号を中央処
理装置８に送り、該当箇所のＩＴＶ画像および解析画像
のモニタリングが行えるよう作用する。更に自走式ロボ
ットに搭載されたマイクロホン５が検出した音響を中央
監視装置８でモニタリングできるよう作用する。
ロボット本体２は中央監視装置８を保守員が操作するこ
とにより、伝送装置１６を経由した制御信号により軌道
１を任意の位置への移動あるいは探査走行する。ロボッ
ト本体２に搭載されたカラーのＩＴＶカメラ３からの映
像信号は伝送装置６を経由して画像処理装置７に送られ
、物体認識機能により、水配管からの水滴落下、蒸気配
管からの蒸気漏洩、火災、煙、共同溝躯体のクラック、
在溝者を検出し警報信号・映像信号を中央監視装置８へ
送る。赤外線のＩＴＶカメラからの映像信号は伝送装置
６を経由して画像処理装置７に送られ、温度分布解析に
より、水配管からの水漏れ、蒸気配管からの蒸気漏れ、
火災、煙、躯体部の浸水を検出し、警報信号・映像信号
を中央監視装Ｗ１８へ送る。中央監視装置８は画像処理
装置ｆ７の警報信号により該当箇所のＩＴＶ画像解析画
像を表示し、また、ロボット本体２に搭載されたマイク
ロホン５が検出した音響を出力する。
とにより、伝送装置１６を経由した制御信号により軌道
１を任意の位置への移動あるいは探査走行する。ロボッ
ト本体２に搭載されたカラーのＩＴＶカメラ３からの映
像信号は伝送装置６を経由して画像処理装置７に送られ
、物体認識機能により、水配管からの水滴落下、蒸気配
管からの蒸気漏洩、火災、煙、共同溝躯体のクラック、
在溝者を検出し警報信号・映像信号を中央監視装置８へ
送る。赤外線のＩＴＶカメラからの映像信号は伝送装置
６を経由して画像処理装置７に送られ、温度分布解析に
より、水配管からの水漏れ、蒸気配管からの蒸気漏れ、
火災、煙、躯体部の浸水を検出し、警報信号・映像信号
を中央監視装Ｗ１８へ送る。中央監視装置８は画像処理
装置ｆ７の警報信号により該当箇所のＩＴＶ画像解析画
像を表示し、また、ロボット本体２に搭載されたマイク
ロホン５が検出した音響を出力する。
異常が認められない場合でも、保守員の操作により、異
常発生時と同様の機能を発揮する。
常発生時と同様の機能を発揮する。
［発明の効果］
本発明により、共同溝内の監視点検が可能となり共同溝
内の安全性、信頼性を向上させることができる。
内の安全性、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す監視装置の構成図であ
る。 １・・・軌道 ２・・・ウボット本体３・・・
ＩＴＶカメラ ４・・・ＩＴＶカメラ ５・・・マイクロホン ６・・・伝送装置 （カラー） （赤外線） ７・・・画像処理装置
る。 １・・・軌道 ２・・・ウボット本体３・・・
ＩＴＶカメラ ４・・・ＩＴＶカメラ ５・・・マイクロホン ６・・・伝送装置 （カラー） （赤外線） ７・・・画像処理装置
Claims (1)
- 共同溝に布設された軌道上を自走するロボット本体と
、このロボット本体に搭載されて情況を撮像するＩＴＶ
カメラと、前記ロボット本体に搭載されて音を収集する
マイクロホンと、このマイクロホンからの音信号及び前
記ＩＴＶカメラからの画像信号を伝送する伝送装置と、
この伝送装置に接続され前記音信号及び前記画像信号を
逆変換して提示する画像処理装置と、を具備してなる共
同溝の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264390A JPH0434344A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 共同溝の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14264390A JPH0434344A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 共同溝の監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0434344A true JPH0434344A (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=15320125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14264390A Pending JPH0434344A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 共同溝の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434344A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424380A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-01 | 丁志国 | 城市地下综合管廊监测预警系统及其方法 |
| CN107886675A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 广东大仓机器人科技有限公司 | 廊道环境监测数据实时可视化预警的方法 |
| CN108414153A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-17 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人 |
| CN110737231A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-31 | 江苏安防科技有限公司 | 一种基于物联网与三维可视化技术的管廊监测系统 |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14264390A patent/JPH0434344A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107424380A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-12-01 | 丁志国 | 城市地下综合管廊监测预警系统及其方法 |
| CN107886675A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-04-06 | 广东大仓机器人科技有限公司 | 廊道环境监测数据实时可视化预警的方法 |
| CN108414153A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-17 | 深圳市中科智诚科技有限公司 | 一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人 |
| CN108414153B (zh) * | 2018-02-05 | 2020-04-28 | 河南省乾憬光电科技有限公司 | 一种具有应急功能的智能型管廊巡检机器人 |
| CN110737231A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-31 | 江苏安防科技有限公司 | 一种基于物联网与三维可视化技术的管廊监测系统 |
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