JPH04343240A - Tape carrier equipment - Google Patents

Tape carrier equipment

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Publication number
JPH04343240A
JPH04343240A JP14392891A JP14392891A JPH04343240A JP H04343240 A JPH04343240 A JP H04343240A JP 14392891 A JP14392891 A JP 14392891A JP 14392891 A JP14392891 A JP 14392891A JP H04343240 A JPH04343240 A JP H04343240A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
reel
slack
take
guide member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14392891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kimiharu Sato
公治 佐藤
Akihiro Nishimura
明浩 西村
Michio Okamoto
道夫 岡本
Kazuhiko Mitsui
一彦 三井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinkawa Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Shinkawa Ltd
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinkawa Ltd, Hitachi Ltd filed Critical Shinkawa Ltd
Priority to JP14392891A priority Critical patent/JPH04343240A/en
Publication of JPH04343240A publication Critical patent/JPH04343240A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To inflict no damage on a specimen and to miniaturize a tape feeder and a tape container. CONSTITUTION:The slack detecting means 48, 49 and 68, 69 are arranged between a tape feeding reel 41 and a guide member 47 as well as between another guide member 67 and a tape winding reel 61 to form slackening parts 31a, 31b within specific range so that the rotation of the reels 41 and 61 may be controlled by the signals from the slack detecting means 48, 49 and 68, 69.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明はテープ搬送装置に係り、
特にテープ供給リールに巻回されたテープを加工装置又
は検査装置部等の処理装置に送って加工又は検査等の処
理を行い、処理終了後のテープをテープ巻取りリールに
巻き取るテープ搬送装置に関する。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to a tape conveying device.
In particular, it relates to a tape conveying device that sends a tape wound around a tape supply reel to a processing device such as a processing device or an inspection device section, performs processing such as processing or inspection, and then winds the tape onto a tape take-up reel after the processing is completed. .

【0002】0002

【従来の技術】例えば、従来のテープボンデイング装置
におけるテープ搬送装置は、図6に示すような構成とな
っている。テープ供給部10とテープ収納部20とは、
ほぼ同じ構造よりなり、ボンデイング装置30の両側に
配設される。テープ供給部10及びテープ収納部20に
は、それぞれテープ31とスペーサテープ32とを巻回
したテープ供給リール11及びテープ31とスペーサテ
ープ32とを巻き取るテープ巻取りリール21と、テー
プ31をガイドするガイドローラ12、22と、テープ
31にテンションを付与するテンションローラ13、2
3と、ボンデイング装置30部におけるテープ31を水
平に保持するためのガイド部材14、24と、スペーサ
テープ32を巻き取るスペーサテープ巻取りリール15
及びスペーサテープ33を巻回したスペーサテープ供給
リール25とを有する。前記テンションローラ13、2
3は、支軸16、26に回転自在に支承されたダンサー
アーム17、27の一端に回転自在に支承されている。 ダンサーアーム17、27の他端にはばね18、28が
掛けられ、このばね18、28の付勢力によってテンシ
ョンローラ13、23はテープ31にテンションを付与
するようになっている。
2. Description of the Related Art For example, a tape conveying device in a conventional tape bonding apparatus has a configuration as shown in FIG. The tape supply section 10 and tape storage section 20 are
They have almost the same structure and are disposed on both sides of the bonding device 30. The tape supply section 10 and the tape storage section 20 each include a tape supply reel 11 wound with a tape 31 and a spacer tape 32, a tape take-up reel 21 wound with the tape 31 and the spacer tape 32, and a guide for the tape 31. guide rollers 12 and 22 that apply tension to the tape 31; and tension rollers 13 and 2 that apply tension to the tape 31.
3, guide members 14 and 24 for horizontally holding the tape 31 in the bonding device 30 section, and a spacer tape take-up reel 15 for winding the spacer tape 32.
and a spacer tape supply reel 25 around which spacer tape 33 is wound. The tension rollers 13, 2
3 is rotatably supported at one end of dancer arms 17, 27 which are rotatably supported on support shafts 16, 26. Springs 18 and 28 are hung on the other ends of the dancer arms 17 and 27, and the tension rollers 13 and 23 apply tension to the tape 31 by the urging force of the springs 18 and 28.

【0003】そこで、テープ供給リール11から供給さ
れたテープ31は、ガイドローラ12、テンションロー
ラ13、ガイド部材14を通ってボンデイング装置30
に供給され、ボンデイング装置30によって加工又は検
査等の処理が完了したテープ31はガイド部材24、テ
ンションローラ23、ガイドローラ22を通ってテープ
巻取りリール21に巻き取られる。またテープ供給リー
ル11に巻回されたスペーサテープ32は、スペーサテ
ープ巻取りリール15に巻き取られる。またテープ巻取
りリール21にテープ31が巻き取られる時は、スペー
サテープ供給リール25より供給されたスペーサテープ
33と共に巻き取られる。なお、この種のテープ搬送装
置として、例えば特開昭58ー165335号公報、特
開昭63ー20846号公報があげられる。
Therefore, the tape 31 supplied from the tape supply reel 11 passes through the guide roller 12, tension roller 13, and guide member 14 to the bonding device 30.
The tape 31 that has been supplied to the bonding device 30 and processed or inspected by the bonding device 30 passes through the guide member 24, the tension roller 23, and the guide roller 22, and is wound onto the tape take-up reel 21. Further, the spacer tape 32 wound on the tape supply reel 11 is wound on the spacer tape take-up reel 15. Further, when the tape 31 is wound onto the tape take-up reel 21, it is wound together with the spacer tape 33 supplied from the spacer tape supply reel 25. Incidentally, examples of this type of tape conveying device include those disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 58-165335 and 63-20846.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、テー
プ31をガイドローラ12、22及びテンションローラ
13、23によって曲げるために、テープ31に形成さ
れたリード及びテープ31にボンデイング装置30によ
ってボンデイングされた半導体チップ等に過度の曲げ応
力が加わり、テープ31及び半導体チップ等の試料にダ
メージを与える場合があった。またテープ供給部10及
びテープ収納部20にそれぞれテンション機構13、1
7、18及び23、27、28を有するため、テープ供
給部10及びテープ収納部20のユニットが大型化する
SUMMARY OF THE INVENTION In the prior art described above, in order to bend the tape 31 by the guide rollers 12, 22 and the tension rollers 13, 23, the lead formed on the tape 31 and the tape 31 are bonded by the bonding device 30. Excessive bending stress is applied to the semiconductor chips and the like, which may damage the tape 31 and the samples such as the semiconductor chips. In addition, tension mechanisms 13 and 1 are provided in the tape supply section 10 and the tape storage section 20, respectively.
7, 18 and 23, 27, 28, the unit of tape supply section 10 and tape storage section 20 becomes large in size.

【0005】本発明の目的は、試料にダメージを与えな
いと共にテープ供給部及びテープ収納部のユニットの小
型化が図れるテープ搬送装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tape conveying device that does not damage a sample and can reduce the size of the tape supply unit and tape storage unit.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、処理装置の処理部の入口側及び出口
側にテープを案内するためのガイド部材が処理装置の両
側に配設され、前記テープを巻回したテープ供給リール
より前記入口側の前記ガイド部材を通して処理装置に送
り、処理装置によって処理部されたテープを前記出口側
の前記ガイド部材を通してテープ巻取りリールに巻き取
るテープ搬送装置において、前記テープ供給リールと前
記入口側のガイド部材間及び前記出口側のガイド部材と
前記テープ巻取りリール間に、一定範囲のテープのたる
みを形成するようにたるみ検出手段を設け、このたるみ
検出手段の信号で前記テープ供給リール及びテープ巻取
りリールの回転を制御することを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has a configuration in which guide members for guiding the tape to the inlet and outlet sides of the processing section of the processing device are arranged on both sides of the processing device. The tape is sent from a tape supply reel wound with the tape to a processing device through the guide member on the entrance side, and the tape processed by the processing device is wound onto a tape take-up reel through the guide member on the exit side. In the conveyance device, a slack detection means is provided between the tape supply reel and the guide member on the entrance side and between the guide member on the exit side and the tape take-up reel so as to form a slack in the tape within a certain range, and this The present invention is characterized in that the rotation of the tape supply reel and the tape take-up reel is controlled by a signal from the slack detection means.

【0007】[0007]

【作用】処理装置によってテープに例えばボンデイング
又は検査等の処理が施され、テープが一定量送られると
、テープ供給部においてはテープ供給リールとガイド部
材間におけるたるみ部が小さくなる。そこで、このたる
み部がある一定範囲より小さくなると、たるみ検出手段
によって検知され、テープ供給リールが回転させられテ
ープが供給される。そして、たるみ部がある一定範囲を
超えて大きくなると、たるみ検出手段によって検知され
てテープ供給リールが停止される。
[Operation] When the tape is subjected to a process such as bonding or inspection by the processing device and the tape is fed by a certain amount, the slack portion between the tape supply reel and the guide member in the tape supply section becomes smaller. Therefore, when the slack portion becomes smaller than a certain range, it is detected by the slack detection means, and the tape supply reel is rotated to supply the tape. When the slack portion increases beyond a certain range, it is detected by the slack detection means and the tape supply reel is stopped.

【0008】テープ収納部においては、処理が施された
テープが一定量送られてくると、ガイド部材とテープ巻
取りリール間におけるたるみは大きくなる。そこで、た
るみ部がある一定範囲を超えて大きくなると、たるみ検
出手段によって検知され、テープ巻取りリールが回転さ
せられてテープが巻き取られる。そして、たるみ部があ
る一定範囲より小さくなると、たるみ検出手段によって
検知されてテープ巻取りリールが停止される。
In the tape storage section, when a certain amount of processed tape is fed, the slack between the guide member and the tape take-up reel increases. Therefore, when the slack portion increases beyond a certain range, it is detected by the slack detection means, and the tape take-up reel is rotated to take up the tape. When the slack portion becomes smaller than a certain range, it is detected by the slack detection means and the tape take-up reel is stopped.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図1により説明す
る。ボンデイング装置30の両側には、テープ供給部4
0とテープ収納部60とが配設されている。テープ31
とスペーサテープ32とを巻回したテープ供給リール4
1を装着する供給リール軸42及びテープ31とスペー
サテープ33とを巻き取るテープ巻取りリール61を装
着する巻取りリール軸62は、それぞれ正逆回転可能な
モータ43、63によって駆動される。スペーサテープ
32を巻き取るスペーサテープ巻取りリール44を装着
する巻取りリール軸45及びスペーサテープ33を巻回
したスペーサテープ供給リール64を装着する供給リー
ル軸65は、それぞれ可変トルクモータ46、66によ
って駆動される。またテープ供給部40とテープ収納部
60の内側部分には、テープ31をボンデイング装置3
0のボンデイング部の入口側及び出口側に案内するガイ
ド部材47、67が設けられている。
[Embodiment] An embodiment of the present invention will be explained below with reference to FIG. A tape supply section 4 is provided on both sides of the bonding device 30.
0 and a tape storage section 60 are provided. tape 31
tape supply reel 4 wound with spacer tape 32 and
The supply reel shaft 42 on which the tape 31 and the spacer tape 33 are mounted, and the take-up reel shaft 62 on which the tape take-up reel 61 is mounted, which wind the tape 31 and the spacer tape 33, are respectively driven by motors 43 and 63 that can rotate in forward and reverse directions. A take-up reel shaft 45 on which a spacer tape take-up reel 44 for winding the spacer tape 32 is mounted and a supply reel shaft 65 on which a spacer tape supply reel 64 on which the spacer tape 33 is wound are mounted are driven by variable torque motors 46 and 66, respectively. Driven. Further, the tape 31 is placed inside the tape supply section 40 and the tape storage section 60 by the bonding device 3.
Guide members 47 and 67 are provided to guide the inlet and outlet sides of the bonding section 0.

【0010】テープ供給リール41及びテープ巻取りリ
ール61の下方には、それぞれ光反射型の上限センサ4
8、68と同様の光反射型の下限センサ49、69が配
設されている。またテープ供給リール41とスペーサテ
ープ巻取りリール44間及びテープ巻取りリール61と
スペーサテープ供給リール64間には、スペーサテープ
32、33が上限センサ48、68、下限センサ49、
69に接触しないように、ガイドローラ50、70が配
設されている。
Below the tape supply reel 41 and the tape take-up reel 61 are light reflective upper limit sensors 4, respectively.
Light reflection type lower limit sensors 49 and 69 similar to those shown in FIGS. 8 and 68 are provided. Further, between the tape supply reel 41 and the spacer tape take-up reel 44 and between the tape take-up reel 61 and the spacer tape supply reel 64, the spacer tapes 32 and 33 are connected to upper limit sensors 48 and 68, lower limit sensors 49,
Guide rollers 50 and 70 are arranged so as not to contact 69.

【0011】また本実施例においては、ボンデイング装
置30に適用した例を示すので、ガイド部材47とボン
デイング装置30間及びボンデイング装置30とガイド
部材67間には、それぞれテープバックテンション機構
75及びテープ送り機構80が配設されている。テープ
バックテンション機構75は、クラッチ機構を有して常
にテープにバックテンションを加えるテンションローラ
76と、テープ31をテンションローラ76に押し付け
る回転自在に配設されたフリーローラ77とからなる。 テープ送り機構80は、テープ31の側端側に形成され
たスプロケット孔に係合してテープ31を送るスプロケ
ットホイル81と、テープ31をスプロケットホイル8
1に押し付ける回転自在に配設されたフリーローラ82
とからなっている。
Furthermore, since this embodiment shows an example in which the bonding device 30 is applied, a tape back tension mechanism 75 and a tape feeding mechanism are provided between the guide member 47 and the bonding device 30 and between the bonding device 30 and the guide member 67, respectively. A mechanism 80 is provided. The tape back tension mechanism 75 includes a tension roller 76 that has a clutch mechanism and constantly applies back tension to the tape, and a rotatably disposed free roller 77 that presses the tape 31 against the tension roller 76. The tape feeding mechanism 80 includes a sprocket foil 81 that feeds the tape 31 by engaging with a sprocket hole formed on the side end side of the tape 31, and a sprocket foil 81 that feeds the tape 31.
A free roller 82 rotatably arranged to press against the
It consists of

【0012】次に作用について説明する。テープ31に
形成された1つのデバイス部についてボンデイング装置
30によってボンデイングが完了すると、テープ送り機
構80が駆動してテープ31の次のデバイス部がボンデ
イング部に送られ、そのデバイス部にボンデイングが施
される。この動作を繰り返してテープ31には順次ボン
デイングが行なわれる。
Next, the operation will be explained. When bonding is completed by the bonding apparatus 30 for one device portion formed on the tape 31, the tape feeding mechanism 80 is driven to feed the next device portion of the tape 31 to the bonding portion, and bonding is applied to that device portion. Ru. This operation is repeated to sequentially bond the tape 31.

【0013】ところで、本実施例においては、テープ供
給リール41とガイド部材47間及びテープ巻取りリー
ル61とガイド部材67間においては、テープ31はた
るみ部31a及び31bを形成するようになっている。 即ち、テープ供給部40において、テープ31のたるみ
部31aが実線の状態にあり、前記したようにしてテー
プ31が間欠的に送られ、たるみ部31aが点線のよう
に少なくなり、上限センサ48がテープ31なしを検知
すると、その検知信号によってモータ43が駆動してテ
ープ供給リール41を回転させ、テープ31を供給する
。そして、テープ31が供給されてたるみ部31aが実
線で示すように大きくなって下限センサ49がテープ3
1を検知すると、その検知信号によってモータ43は停
止してテープ31の供給を止める。このように、上限セ
ンサ48と下限センサ49の間隔の範囲分のたるみ部3
1aが常に形成される。従って、このたるみ部31aの
テープ31の全長は、テープ31に形成されたデバイス
部のピッチ以上である必要がある。
In this embodiment, the tape 31 forms slack portions 31a and 31b between the tape supply reel 41 and the guide member 47 and between the tape take-up reel 61 and the guide member 67. . That is, in the tape supply unit 40, the slack portion 31a of the tape 31 is in the state shown by the solid line, and as the tape 31 is fed intermittently as described above, the slack portion 31a is reduced as shown by the dotted line, and the upper limit sensor 48 is When the absence of the tape 31 is detected, the motor 43 is driven by the detection signal to rotate the tape supply reel 41 and supply the tape 31. Then, as the tape 31 is supplied, the slack portion 31a becomes larger as shown by the solid line, and the lower limit sensor 49 detects the tape 3.
1 is detected, the detection signal causes the motor 43 to stop and stop supplying the tape 31. In this way, the slack portion 3 corresponds to the range of the interval between the upper limit sensor 48 and the lower limit sensor 49.
1a is always formed. Therefore, the total length of the tape 31 of the slack portion 31a needs to be equal to or longer than the pitch of the device portions formed on the tape 31.

【0014】テープ収納部60においては、逆に、テー
プ送り機構80よりテープ31が送られてきてたるみ部
31bが実線で示すように大きくなって下限センサ69
がテープ31を検知すると、その検知信号によってモー
タ63が駆動してテープ巻取りリール61を回転させ、
テープ31を巻き取る。そして、テープ31のたるみ部
31bが点線のように少なくなって上限センサ68がテ
ープ31を検知しなくなると、その検知信号によってモ
ータ63は停止してテープ31の巻取りを止める。
In the tape storage section 60, on the contrary, the tape 31 is fed from the tape feeding mechanism 80, and the slack portion 31b becomes large as shown by the solid line, and the lower limit sensor 69
When detects the tape 31, the motor 63 is driven by the detection signal to rotate the tape take-up reel 61,
Wind up the tape 31. Then, when the slack portion 31b of the tape 31 decreases as indicated by the dotted line and the upper limit sensor 68 no longer detects the tape 31, the motor 63 is stopped by the detection signal to stop winding the tape 31.

【0015】このように、テープ供給部40及びテープ
収納部60は、テープ31に力を加えないで自然なたる
み部31a、31bを形成するのみであるので、テープ
31等にダメージを与えない。またテープ供給部40及
びテープ収納部60は、テープテンション機構を有しな
いので、テープ供給部40及びテープ収納部60のユニ
ットの小型化が図れる。
In this manner, the tape supply section 40 and the tape storage section 60 do not apply force to the tape 31 and only form the natural slack portions 31a and 31b, so that the tape 31 and the like are not damaged. Further, since the tape supply section 40 and the tape storage section 60 do not have a tape tension mechanism, the unit of the tape supply section 40 and the tape storage section 60 can be made smaller.

【0016】ところで、上記実施例は本装置をテープボ
ンデイング装置に適用した場合について説明したので、
ボンデイング装置30のボンデイング部におけるテープ
31の反り、ねじれ等を取って半導体チップの実装を行
なうために、テープバックテンション機構75を設けた
。しかし、ガイド部材47、67間はテープ31を一直
線上に送る部分であるので、テープバックテンション機
構75のテンションによるテープ31のダメージはない
。本実施例を例えば検査装置に適用する場合には、テー
プバックテンション機構75はその検査の目的によつっ
ては設けなくてもよい。またテープ31の送りをスプロ
ケットホイル81によって行なったが、開閉するチャッ
ク手段でテープ31の側端側を上下より挟持させて送っ
ても、また送りピンをテープ31の穴に係合させて送っ
てもよく、また単に上下よりローラで挟持して送っても
よい。またたるみ検出手段として光反射型の上限センサ
48、68、下限センサ49、69を用いた場合につい
て説明したが、例えば近接センサでもよい。
By the way, in the above embodiment, the case where this device is applied to a tape bonding device is explained.
A tape back tension mechanism 75 is provided to remove warps, twists, etc. of the tape 31 in the bonding section of the bonding device 30 for mounting a semiconductor chip. However, since the tape 31 is fed in a straight line between the guide members 47 and 67, the tape 31 is not damaged by the tension of the tape back tension mechanism 75. When this embodiment is applied to, for example, an inspection device, the tape back tension mechanism 75 may not be provided depending on the purpose of the inspection. Although the tape 31 is fed by the sprocket wheel 81, the tape 31 may be fed by holding the side ends of the tape 31 from above and below with a chuck means that opens and closes, or the tape 31 may be fed by engaging a feeding pin with a hole in the tape 31. Alternatively, the material may be simply held and fed by rollers from above and below. Furthermore, although a case has been described in which light reflection type upper limit sensors 48, 68 and lower limit sensors 49, 69 are used as the slack detection means, for example, a proximity sensor may be used.

【0017】図2、図3、図4はそれぞれ本発明を適用
したボンドチェッカー85、ポッティング装置86、マ
ーカー装置87を示す。ボンドチェッカー85は、前記
したボンデイング装置30によって半導体チップがボン
デイングされたテープ31のボンデイング部分を検査す
る装置である。ポッティング装置86は、前記ボンデイ
ング装置30でボンデイングされた半導体チップ又は前
記ポッティング装置86で検査された良品のボンデイン
グ部分の半導体チップを覆うように素子保護用樹脂を滴
下するポッティング部86aと前記滴下された素子保護
用樹脂を乾燥させるベーク炉86bとを有する。マーカ
ー装置87は、前記ポッティング装置86で滴下して乾
燥された素子保護用樹脂上にマークを付した後にUV(
紫外線ランプ)でキュアさせるものである。
2, 3, and 4 respectively show a bond checker 85, a potting device 86, and a marker device 87 to which the present invention is applied. The bond checker 85 is a device that inspects the bonded portion of the tape 31 to which the semiconductor chip is bonded by the bonding device 30 described above. The potting device 86 includes a potting section 86a for dripping an element protection resin so as to cover the semiconductor chip bonded by the bonding device 30 or the semiconductor chip in the bonded portion of a non-defective product inspected by the potting device 86, and a potting portion 86a for dripping the element protection resin so as to cover the semiconductor chip bonded by the bonding device 30 or the semiconductor chip in the bonded portion of a non-defective product inspected by the potting device 86. It has a baking oven 86b for drying the element protection resin. The marker device 87 marks the element protection resin dropped and dried by the potting device 86 and then applies UV
It is cured using an ultraviolet lamp).

【0018】前記各実施例は、本発明を単独の装置に適
用した例を示した。本発明は、図5に示すように、前記
した各装置を直列に配置し、テープ31に連続して一貫
処理を行なう場合にも適用できる。図5において、90
はバッファ装置を示し、前後の装置間に一定のテープ3
1のたるみを形成させて装置相互間の干渉を防止するよ
うにしている。
Each of the above embodiments shows an example in which the present invention is applied to a single device. The present invention can also be applied to a case where the above-described devices are arranged in series and the tape 31 is subjected to continuous processing, as shown in FIG. In FIG. 5, 90
indicates a buffer device, with a constant tape 3 between the front and rear devices.
A slack of 1 is formed to prevent interference between devices.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によれば、テープ供給部及びテー
プ収納部は、テープに力を加えないで自然なたるみ部を
形成するのみであるので、テープ等にダメージを与えな
い。またテープ供給部及びテープ収納部は、テープテン
ション機構を有しないので、テープ供給部及びテープ収
納部のユニットの小型化が図れる。
According to the present invention, the tape supply section and the tape storage section only form a natural slack portion without applying force to the tape, so that no damage is caused to the tape or the like. Further, since the tape supply section and tape storage section do not have a tape tension mechanism, the unit of the tape supply section and tape storage section can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本発明を適用したボンデイング装置の一実施例
を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a bonding apparatus to which the present invention is applied.

【図2】本発明を適用したボンドチェッカーの一実施例
を示す概略構成図である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a bond checker to which the present invention is applied.

【図3】本発明を適用したポッティング装置の一実施例
を示す概略構成図である。
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a potting device to which the present invention is applied.

【図4】本発明を適用したマーカー装置の一実施例を示
す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a marker device to which the present invention is applied.

【図5】本発明を適用した一貫連続生産装置の一実施例
を示す概略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an integrated continuous production apparatus to which the present invention is applied.

【図6】従来例の概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30  ボンデイング装置 31  テープ 40  テープ供給部 41  テープ供給リール 43  モータ 47  ガイド部材 48  上限センサ 49  下限センサ 60  テープ収納部 61  テープ巻取りリール 63  モータ 67  ガイド部材 68  上限センサ 69  下限センサ 30 Bonding equipment 31 Tape 40 Tape supply section 41 Tape supply reel 43 Motor 47 Guide member 48 Upper limit sensor 49 Lower limit sensor 60 Tape storage section 61 Tape take-up reel 63 Motor 67 Guide member 68 Upper limit sensor 69 Lower limit sensor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  処理装置の処理部の入口側及び出口側
にテープを案内するためのガイド部材が処理装置の両側
に配設され、前記テープを巻回したテープ供給リールよ
り前記入口側の前記ガイド部材を通して処理装置に送り
、処理装置によって処理部されたテープを前記出口側の
前記ガイド部材を通してテープ巻取りリールに巻き取る
テープ搬送装置において、前記テープ供給リールと前記
入口側のガイド部材間及び前記出口側のガイド部材と前
記テープ巻取りリール間に、一定範囲のテープのたるみ
を形成するようにたるみ検出手段を設け、このたるみ検
出手段の信号で前記テープ供給リール及びテープ巻取り
リールの回転を制御することを特徴とするテープ搬送装
置。
1. Guide members for guiding the tape to the inlet and outlet sides of the processing section of the processing device are disposed on both sides of the processing device, and guide members are provided on both sides of the processing device to guide the tape to the inlet side from the tape supply reel around which the tape is wound. In a tape conveying device that sends a tape to a processing device through a guide member and winds the tape processed by the processing device onto a tape take-up reel through the guide member on the exit side, the A slack detection means is provided between the guide member on the exit side and the tape take-up reel so as to form a slack in the tape within a certain range, and a signal from the slack detection means rotates the tape supply reel and the tape take-up reel. A tape transport device characterized by controlling.
【請求項2】  請求項1において、たるみ検出手段は
、対応するテープ供給リール及びテープ巻取りリールの
下方にそれぞれ配設され、たるみ部の上限を検知する上
限センサと、たるみ部の下限を検知する下限センサとか
らなることを特徴とするテープ搬送装置。
2. In claim 1, the slack detection means is provided below the corresponding tape supply reel and tape take-up reel, and includes an upper limit sensor for detecting the upper limit of the slack portion and a lower limit sensor for detecting the lower limit of the slack portion. 1. A tape conveyance device comprising: a lower limit sensor;
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