JPH04341980A - Actuator arm for disk device - Google Patents

Actuator arm for disk device

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Publication number
JPH04341980A
JPH04341980A JP14262591A JP14262591A JPH04341980A JP H04341980 A JPH04341980 A JP H04341980A JP 14262591 A JP14262591 A JP 14262591A JP 14262591 A JP14262591 A JP 14262591A JP H04341980 A JPH04341980 A JP H04341980A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
scale
voice coil
magnetic head
attached
Prior art date
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Pending
Application number
JP14262591A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryuzo Tamayama
隆三 玉山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
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Publication of JPH04341980A publication Critical patent/JPH04341980A/en
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable high speed access of a head by omitting a wing for fitting a scale, arranging an arm, a voice coil and the scale in series, making the whole arm easily balanced and reducing its weight. CONSTITUTION:The wing is omitted by fitting the scale 9 of the actuator arm direct to the opposite side of the arm 2 to the voice coil 6. Then, the arm 2, a load beam 3, a magnetic head slider 4, the coil 6 and the scale 9 are arranged in series on a center line P, and the whole arm is made to be easily balanced, so that a counter weight is omitted. Consequently, the arm 2 is light in weight as a whole, and hence inertia can be reduced, thus having an advantage of high speed access of the magnetic head slider 4. Moreover, the scale 9 is disposed on the opposite side of the slider 4 and the arm 2, and the scale 9 is separated from an arm shaft 1, and a radius R is made to be large, so that an advantage against thermal off-track is obtained, and also a high output of an optical encoder 8 is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置に適用するのに最適なディスク装置のアクチュエー
タアームに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator arm for a disk device, which is most suitable for application to, for example, a hard disk device.

【0002】0002

【従来の技術】従来から、ハードディスク装置のアクチ
ュエータアームは、図4に示すように、アーム軸1を中
心に揺動されるアーム2と、このアーム2の先端にロー
ドビーム3を介して取り付けられたヘッドである磁気ヘ
ッドスライダ4と、アーム2の磁気ヘッドスライダ4と
は反対側に取り付けられたボイスコイルモータ5のボイ
スコイル6と、、アーム2のロードビーム3側の一側面
にほぼV字状に取り付けられたウイング7と、このウイ
ング7の先端に取り付けられた光学式エンコーダ8のス
ケール9とを備えている。なお、ボイスコイルモータ5
のマグネットやヨーク及び光学式エンコーダ8の光学手
段(発光素子や受光素子)やレティクルはシャーシ10
上に固定されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 4, an actuator arm for a hard disk drive includes an arm 2 that swings around an arm shaft 1, and a load beam 3 attached to the tip of the arm 2. A magnetic head slider 4 which is a magnetic head, a voice coil 6 of a voice coil motor 5 attached to the opposite side of the arm 2 from the magnetic head slider 4, and a substantially V-shaped head on one side of the arm 2 on the load beam 3 side It includes a wing 7 attached in the shape of a shape, and a scale 9 of an optical encoder 8 attached to the tip of the wing 7. Note that the voice coil motor 5
The magnet and yoke, the optical means (light emitting element and light receiving element) of the optical encoder 8, and the reticle are mounted on the chassis 10.
Fixed on top.

【0003】そして、ディスク状記録媒体であるハード
ディスク11をスピンドルモータのターンテーブル12
によって例えば矢印a方向に回転駆動する一方、ボイス
コイル6への通電により起動されるボイスコイルモータ
5によってアーム2を矢印b方向に揺動駆動して、磁気
ヘッドスライダ4をハードディスク11のほぼ半径方向
に移動させると共に、スケール9をウイング7によりア
ーム2と一体に矢印b方向に揺動させて、光学式エンコ
ーダ8によって磁気ヘッドスライダ4のトラッキング等
を行いながら、ハードディスク11の記録及び/又は再
生を行うように構成されている。
[0003] Then, a hard disk 11, which is a disk-shaped recording medium, is transferred to a turntable 12 of a spindle motor.
For example, the arm 2 is driven to rotate in the direction of the arrow a, for example, and the arm 2 is driven to swing in the direction of the arrow b by the voice coil motor 5 activated by energizing the voice coil 6, so that the magnetic head slider 4 is moved approximately in the radial direction of the hard disk 11. At the same time, the scale 9 is swung together with the arm 2 by the wing 7 in the direction of arrow b, and the optical encoder 8 tracks the magnetic head slider 4 while recording and/or reproducing the hard disk 11. is configured to do so.

【0004】そして、従来のアクチュエータアームは、
アーム2の一側面にウイング7を介してスケール9を取
り付けていたために、図3のB点にバランス点が来るよ
うに、ボイスコイル6の上記B点側の側面にカウンター
ウエイト13を取り付けていた。
[0004]The conventional actuator arm is
Since the scale 9 was attached to one side of the arm 2 via the wing 7, a counterweight 13 was attached to the side of the voice coil 6 on the side of the above point B so that the balance point was at the point B in Fig. 3. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のアクチ
ュエータアームは、アーム2にウイング7やカウンター
ウエイト13が取り付けられていて、アーム2全体が重
いために、アーム2全体のイナーシャが大きく、磁気ヘ
ッドスライダ4の高速アクセスに不利であった。また、
スケール9がアーム2の中心から一側方にずれた位置に
取り付けられているため、サーマルオフトラックに対し
ても不利であるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional actuator arm, the wing 7 and the counterweight 13 are attached to the arm 2, and the entire arm 2 is heavy, so the inertia of the entire arm 2 is large, and the magnetic head This was disadvantageous for high-speed access of the slider 4. Also,
Since the scale 9 is attached to a position shifted to one side from the center of the arm 2, there is a problem in that it is disadvantageous against thermal off-track.

【0006】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ウイングやカウンターウエイトを
用いなくてもよいディスク装置のアクチュエータアーム
を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an actuator arm for a disk device that does not require the use of wings or counterweights.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスク装置のアクチュエータアームは、
アーム軸を中心に揺動されるアームと、上記アームの先
端に取り付けられてディスク状記録媒体の記録及び/又
は再生を行うヘッドと、上記アームの上記ヘッドとは反
対側に取り付けられたボイスコイルモータのボイスコイ
ルと、上記ボイスコイルの上記アームとは反対側に取り
付けられた光学式エンコーダのスケールとを具備するも
のである。
[Means for Solving the Problems] An actuator arm of a disk device of the present invention for achieving the above object has the following features:
an arm that swings around an arm axis; a head that is attached to the tip of the arm for recording and/or reproducing a disk-shaped recording medium; and a voice coil that is attached to the opposite side of the arm from the head. The motor includes a voice coil and an optical encoder scale attached to the side of the voice coil opposite to the arm.

【0008】[0008]

【作用】上記のように構成された本発明のディスク装置
のアクチュエータアームは、光学式エンコーダのスケー
ルをボイスコイルのアームとは反対代は側に取り付けた
ので、スケール取り付けのためのウイングを省略できる
。また、アーム、ボイスコイル及びスケールを直列状に
並べることができるので、アーム全体のバランスが取り
易く、カウンターウエイトを省略できる。
[Operation] In the actuator arm of the disk device of the present invention configured as described above, the optical encoder scale is attached to the side opposite to the voice coil arm, so the wing for attaching the scale can be omitted. . Furthermore, since the arm, voice coil, and scale can be arranged in series, it is easy to balance the entire arm, and a counterweight can be omitted.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明を適用したハードディスク装置
のアクチュエータアームの一実施例を図1及び図2を参
照して説明する。なお、図3及び図4と同一構造部には
同一の符号を付して重複説明を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an actuator arm of a hard disk drive to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. Note that the same reference numerals are given to the same structural parts as in FIGS. 3 and 4, and redundant explanation will be omitted.

【0010】このアクチュエータアームは、ボイスコイ
ル6のアーム2とは反対側にスケール9を直接接着等に
て取り付けたものである。そして、アーム軸1の中心を
通るアーム2の中心線P上にロードビーム3、磁気ヘッ
ドスライダ4、ボイスコイル6及びスケール9を一直線
状に配置している。そして、スケール9のスリットパタ
ーン9aはアーム軸1の中心に対して十分に大きな半径
Rで円弧状に形成されている。
This actuator arm has a scale 9 attached to the opposite side of the voice coil 6 from the arm 2 by direct adhesive or the like. The load beam 3, magnetic head slider 4, voice coil 6, and scale 9 are arranged in a straight line on the center line P of the arm 2 passing through the center of the arm shaft 1. The slit pattern 9a of the scale 9 is formed in an arc shape with a sufficiently large radius R relative to the center of the arm shaft 1.

【0011】このアクチュエータアームは、スケール9
をボイスコイル6のアーム2とは反対側に直接取り付け
たので、図4に示したウイング7を省略できる。また、
アーム2、ロードビーム3、磁気ヘッドスライダ4、ボ
イスコイル6及びスケール9を直列状に並べた上に、こ
れらをアーム2の中心線P上に配置したので、アーム全
体のバランスが取り易く、図4に示したカウンターウエ
イト13を省略できる。
[0011] This actuator arm has a scale of 9
Since the voice coil 6 is directly attached to the side opposite to the arm 2, the wing 7 shown in FIG. 4 can be omitted. Also,
The arm 2, load beam 3, magnetic head slider 4, voice coil 6, and scale 9 are arranged in series and placed on the center line P of the arm 2, making it easy to balance the entire arm. The counterweight 13 shown in 4 can be omitted.

【0012】従って、このアクチュエータアームは、ア
ーム2全体が軽量であり、イナーシャを低減できるので
、磁気ヘッドスライダ4の高速アクセスに有利である。 また、スケール9がアーム軸1を挟んで磁気ヘッドスラ
イダ4の正反対に配置されているので、サーマルオフト
ラックに対して有利である。更に、スケール9をボイス
コイル6のアーム2とは反対側に配置して、スケール9
をアーム軸1から十分な距離だけ離間させたので、スケ
ール9のスリットパターン9aの半径Rを十分に大きく
することができて、光学式エンコーダ8の高出力が得ら
れる。
Therefore, in this actuator arm, the entire arm 2 is lightweight and the inertia can be reduced, which is advantageous for high-speed access of the magnetic head slider 4. Furthermore, since the scale 9 is disposed directly opposite the magnetic head slider 4 with the arm shaft 1 in between, this is advantageous against thermal off-track. Furthermore, the scale 9 is placed on the opposite side of the voice coil 6 from the arm 2, and the scale 9 is
Since it is separated from the arm axis 1 by a sufficient distance, the radius R of the slit pattern 9a of the scale 9 can be made sufficiently large, and a high output of the optical encoder 8 can be obtained.

【0013】以上、本発明の一実施例に付き説明したが
、本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また
本発明は、ハードディスク装置のアクチュエータアーム
に限定されることなく、各種のディスク状記録媒体を記
録及び/又は再生するディスク装置のアクチュエータア
ームに適用可能である。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. Further, the present invention is not limited to the actuator arm of a hard disk device, but can be applied to the actuator arm of a disk device that records and/or reproduces various disk-shaped recording media.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明のディスク装置のアクチュエータ
アームは、以上のように構成されているので、次のよう
な効果を奏する。
[Effects of the Invention] Since the actuator arm of the disk device of the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【0015】光学式エンコーダのスケールをボイスコイ
ルのアームとは反対側に取り付けて、スケール取り付け
のためのウイングを省略できるようにすると共に、アー
ム、ボイスコイル及びスケールを直列状に並べることが
できるようにして、アーム全体のバランスが取り易くし
、カウンターウエイトを省略できるようにしたので、ア
ーム全体を軽量にして、アーム全体のイナーシャを低減
して、ヘッドの高速アクセスに有利である。
[0015] The scale of the optical encoder is attached to the opposite side of the voice coil arm, so that the wing for attaching the scale can be omitted, and the arm, voice coil, and scale can be arranged in series. This makes it easier to balance the entire arm and eliminates the counterweight, which makes the entire arm lightweight and reduces the inertia of the entire arm, which is advantageous for high-speed head access.

【0016】光学式エンコーダのスケールをアーム軸を
挟んでヘッドの正反対側に配置できるので、サーマルオ
フトラックに対して有利である。
The scale of the optical encoder can be placed on the opposite side of the head across the arm axis, which is advantageous for thermal off-track.

【0017】光学式エンコーダのスケールをアーム軸か
ら十分に離間させて配置できるので、このスケールのス
リットパターンの半径を十分に大きくすることができて
、光学式エンコーダの高出力が得られる。
Since the scale of the optical encoder can be arranged at a sufficient distance from the arm axis, the radius of the slit pattern of this scale can be made sufficiently large, and a high output of the optical encoder can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の一実施例によるハードディスク装置の
アクチュエータアームを説明する平面図である。
FIG. 1 is a plan view illustrating an actuator arm of a hard disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上のアクチュエータアームのアーム全体のバ
ランスを説明する線図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating the overall balance of the actuator arm according to the above.

【図3】従来のアクチュエータアームのアーム全体のバ
ランスを説明する線図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the balance of the entire arm of a conventional actuator arm.

【図4】従来のハードディスク装置のアクチュエータア
ームを説明する平面図である。
FIG. 4 is a plan view illustrating an actuator arm of a conventional hard disk device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1      アーム軸 2      アーム 4      磁気ヘッドスライダ(ヘッド)5   
   ボイスコイルモータ 6      ボイスコイル 7      ウイング 8      光学式エンコーダ 9      スケール 11    ハードディスク(ディスク状記録媒体)1
3    カウンターウエイト
1 Arm shaft 2 Arm 4 Magnetic head slider (head) 5
Voice coil motor 6 Voice coil 7 Wing 8 Optical encoder 9 Scale 11 Hard disk (disc-shaped recording medium) 1
3 Counterweight

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】アーム軸を中心に揺動されるアームと、上
記アームの先端に取り付けられてディスク状記録媒体の
記録及び/又は再生を行うヘッドと、上記アームの上記
ヘッドとは反対側に取り付けられたボイスコイルモータ
のボイスコイルと、上記ボイスコイルの上記アームとは
反対側に取り付けられた光学式エンコーダのスケールと
を具備するディスク装置のアクチュエータアーム。
Claims: 1. An arm that swings around an arm axis; a head that is attached to the tip of the arm for recording and/or reproducing a disk-shaped recording medium; An actuator arm for a disk device, comprising a voice coil of a voice coil motor attached thereto, and a scale of an optical encoder attached to a side of the voice coil opposite to the arm.
JP14262591A 1991-05-20 1991-05-20 Actuator arm for disk device Pending JPH04341980A (en)

Priority Applications (1)

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JP14262591A JPH04341980A (en) 1991-05-20 1991-05-20 Actuator arm for disk device

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JP14262591A Pending JPH04341980A (en) 1991-05-20 1991-05-20 Actuator arm for disk device

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JP (1) JPH04341980A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100463903B1 (en) * 2000-11-29 2004-12-30 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이. Head assembly, disk drive apparatus, hard disk drive, and method for manufacturing a disk drive apparatus

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KR100463903B1 (en) * 2000-11-29 2004-12-30 히다치 글로벌 스토리지 테크놀로지스 네덜란드 비.브이. Head assembly, disk drive apparatus, hard disk drive, and method for manufacturing a disk drive apparatus

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