JPH03120675A - Disk device - Google Patents

Disk device

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Publication number
JPH03120675A
JPH03120675A JP25939789A JP25939789A JPH03120675A JP H03120675 A JPH03120675 A JP H03120675A JP 25939789 A JP25939789 A JP 25939789A JP 25939789 A JP25939789 A JP 25939789A JP H03120675 A JPH03120675 A JP H03120675A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
head
arm
arm shaft
disk device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25939789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Osato
大里 衛
Akira Kadonaga
晃 門永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP25939789A priority Critical patent/JPH03120675A/en
Publication of JPH03120675A publication Critical patent/JPH03120675A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To miniaturize and to thin a disk device by arranging a motor rocking and driving a head arm on the outer pheriphery of an arm shaft in a ring. CONSTITUTION:The ring-shaped motor 13 consisting of ring-shaped magnets 15 and plural coils 17 arranged in the ring by facing the magnets 15 is arranged on the outer periphery of the arm shaft 2, and the head arm 4 is rocked and driven by the motor 13. The ring-shaped motor 13 arranged on the outer periphery of the arm shaft 2 effectively generates torques in the whole area of the outer periphery of the arm shaft 2. Thus, the maximum radius and the height size of the motor 13 as against the center of the arm shaft 2 are reduced, and the whole device is miniaturized and thinned.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばハードディスク装置に適用するのに最
適なディスク装置であって、特に、ヘラ〔発明の概要〕 本発明は、ディスク状記録媒体を記録及び/又は再生す
るヘッドをヘッドアームに取付け、上記ヘッドアームを
アーJ−軸を中心に揺動部、動するよ5に構成したディ
スク装置において、ヘッドアームを揺動駆動するモータ
をアーム軸の外周に環状に配置する仁とにより、ディス
ク装置の小型及び薄型化′4I:内るCとができるよう
にしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a disk device that is most suitable for application to, for example, a hard disk device, and in particular a disk device. In a disk device configured in such a manner that a head for recording and/or reproducing is attached to a head arm, and the head arm moves as a swinging part about an axis J-axis, a motor for swinging the head arm is attached to the arm. The grooves are arranged annularly around the outer periphery of the shaft, thereby making it possible to make the disk device smaller and thinner.

[従来の技術〕 第4図は、例えば特開昭63−275082号公報に見
られる従来のハードディスク装置におけるヘッドアーム
の駆動モータを示したものである。
[Prior Art] FIG. 4 shows a drive motor for a head arm in a conventional hard disk drive, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-275082.

仁れは、密閉ケース1内にアーム軸2を垂直に固定して
取付け、アーム軸2の外周にベアリング3を介してヘッ
ド7−ム4を揺動自在に取付け、ヘッドアーム4の−1
114a 11に1個又は上下複数個のヘッドであるス
ライダー付ヘッド5t−それぞれ板ばねからなるヘッド
支持部材6を介して板付ケ、ヘッドアーム4の他端4b
@にボイスコイルモータ7t−配置している。
In this case, the arm shaft 2 is vertically fixed and installed in the sealed case 1, and the head 7-m 4 is swingably mounted on the outer periphery of the arm shaft 2 via a bearing 3.
114a A head with a slider 5t, which is one head or a plurality of upper and lower heads, is connected to the other end 4b of the head arm 4 via a head support member 6 made of a leaf spring.
Voice coil motor 7t is placed at @.

ソシて、ボイスコイルモータ7//cよってヘッドアー
ム4t−アーム軸2を中心に揺動駆動して、スピンドル
(−示せず)によって回転駆動されるディスク状記録媒
体である1枚又は上下複数枚のハードディスク8をスラ
イダー付ヘッド5によって牛径方向に走査して、所望の
記録及び/又は再生を行うように構成している。
Then, the voice coil motor 7//c drives the head arm 4t to swing around the arm shaft 2, and one disk-shaped recording medium or a plurality of upper and lower disks are rotationally driven by a spindle (not shown). The hard disk 8 is scanned in the radial direction by a head 5 with a slider to perform desired recording and/or reproduction.

なg、ボイスコイルモータ7はヘッドアーム4の他端4
 bllKコイル9を水平に取付け、上下台一対のマグ
ネット10とヨーク11とをコイル9の上下に水平に配
置して密閉ケース1内に固定したものである。
The voice coil motor 7 is connected to the other end 4 of the head arm 4.
A bllK coil 9 is mounted horizontally, and a pair of upper and lower bases of magnets 10 and yokes 11 are arranged horizontally above and below the coil 9 and fixed in a sealed case 1.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、ボイスコイルモータ7rcよってヘッドアーム
4を揺動駆動するように構成した従来のハードディスク
装置では、ボイスコイルモータ7のトルクを有効に発生
するために、ヘッドアーム4のスライダー付ヘッド5や
ヘッド支持部材6が取付けられている先!4a側とコイ
ル9が取付けられている他端4bllとのアーム軸2を
中心とする回転バランスを確保しながら、コイル9、マ
グネット10及びヨーク11をアーム軸2の中心に対す
る牛径の大きい位置に配置しなければならない。
However, in a conventional hard disk drive configured so that the head arm 4 is swing-driven by the voice coil motor 7rc, in order to effectively generate the torque of the voice coil motor 7, the head 5 with the slider of the head arm 4 or the head support Where member 6 is attached! The coil 9, magnet 10, and yoke 11 are placed at a position with a large diameter relative to the center of the arm shaft 2 while ensuring rotational balance around the arm shaft 2 between the 4a side and the other end 4bll to which the coil 9 is attached. must be placed.

この結果、ボイスコイルモータ7のアーム軸2の中心に
対する最大手径r1が大きくなる。また、ボイスコイル
モータ7#2、コイル9の上下に上下台一対のマグネッ
ト10とヨーク11とを対向させたものであり、高さ寸
法h1も大きい。従って、ハードディスク装置全体の小
型及び薄型化が困難であると言う問題点があった。
As a result, the maximum diameter r1 of the voice coil motor 7 relative to the center of the arm shaft 2 increases. Further, the voice coil motor 7#2 and the coil 9 are provided with a pair of magnets 10 and a yoke 11 facing each other above and below the coil 9, and the height dimension h1 is large. Therefore, there is a problem in that it is difficult to make the entire hard disk device smaller and thinner.

また、ヘッドアーム4のコイル9が増付けられている他
端4b側のアーム軸2の中心に対する最大手e4r 2
も長くなるために、ヘッドアーム4の揺動駆動中のイナ
ーシャが大きくなり、スライダー付ヘッド5の高速アク
セスに不利であり、省電力化にも不利であると言う問題
点゛があった。
Also, the maximum position e4r 2 with respect to the center of the arm shaft 2 on the other end 4b side where the coil 9 of the head arm 4 is added is
As the head arm 4 becomes longer, the inertia during the swinging movement of the head arm 4 increases, which is disadvantageous in high-speed access of the head 5 with the slider and disadvantageous in power saving.

本発明は、ヘッドアームを駆動するモータのアーム軸の
中心に対する最大手径及び高さ寸法を小さくすることが
できるようにしたディスク装置を提供することを目的と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk device in which the maximum diameter and height of a motor for driving a head arm relative to the center of the arm shaft can be reduced.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明のディスク装置は、
環状のマグネットと該マグネットに対向されて環状に配
置された複数のコイルとからなる環状のモータをアーム
軸の外周に配置し、上記モータによって上記ヘツドアー
ムを揺動駆動するように構既したものである。
In order to achieve the above object, the disk device of the present invention includes:
An annular motor consisting of an annular magnet and a plurality of coils arranged annularly facing the magnet is disposed on the outer periphery of the arm shaft, and the head arm is oscillated by the motor. be.

〔作 用〕[For production]

上記のように構成されたディスク装置は、アーム軸の外
周に配置された環状のモータがアーム軸の外周の全域に
おいてトルクを有効に発生するので、Cのモータのアー
ム軸の中心に対する最大手e4v十分に小さくしても、
従来のボイスコイルモータと同等又はそれ以上のヘッド
アーム駆動トルクを発生させることができる。また、こ
のモータは環状のマグネットと複数のコイルとを互いに
対向させただけであるから、このモータの高さ寸法を従
来のボイスコイルモータ扛比べて十分に小さくすること
ができる。また、このモータの最大手径を小さくできる
ことから、ヘッドアームの揺動駆動中のイナーシャも、
従来に比べて十分に小さくできる。
In the disk device configured as described above, the annular motor disposed on the outer periphery of the arm shaft effectively generates torque over the entire outer periphery of the arm shaft. Even if it is small enough,
It is possible to generate a head arm drive torque equal to or greater than that of a conventional voice coil motor. In addition, since this motor only has an annular magnet and a plurality of coils facing each other, the height of this motor can be made sufficiently smaller than that of a conventional voice coil motor. In addition, since the maximum diameter of this motor can be made smaller, the inertia during the swinging drive of the head arm can also be reduced.
It can be made much smaller than before.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を適用したハードディスク装置の一実施例
を第1図〜第3崗を参照して説明する。
Hereinafter, one embodiment of a hard disk device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

なS%第4図に示した従来例と同−構造部には同一の符
号な付して重複説明を省略する。
The same structural parts as those of the conventional example shown in FIG.

まず、第1融及び第2@に示したハードディスク装置は
、ヘッドアーム4′lk駆動する環状のモータ13をイ
ンハブタイプの鉄心型モータで構成したものである。即
ち、ヘッド、アーム4で構成したロータハブ140内周
部14a′lkアーム軸2の外周にベアリング3を介し
て回転自在に取付け、環状のマグネット15をロータハ
ブ14の外周部14bの内側に垂直に取付け、マグネッ
ト15の内側に水平に配置した環状の鉄心16の外周に
複数ノコイル17を等間隔に巻回して、これらのコイル
17%:マグネット150内側に水平に対向させるよう
にして環状に配置したものである。なS1密閉ケース1
のベース1aVc複数のねじ18によってねじ止めされ
たアーム軸ベース19J:に円筒部19a’Y一体に設
け、この円筒部19aYロータハブ14の円周部14a
の外側に配置し、その円筒部19aの外側に鉄心16が
水平に取付けられている。筐だ、1個又は上下複数個の
スライダー付ヘッド5がロータハブ14の外周部14b
の外側の一部に設けられた1個ヌは上下複数個のヘッド
取付部20にヘッド支持部材6を介して取付けられ、外
周部14bの外側でヘッド取付部20とは反対側の位置
にカウンタウェイト21が取付けられている。
First, in the hard disk drives shown in the first example and the second example, the annular motor 13 that drives the head arm 4'lk is an in-hub type iron core motor. That is, a rotor hub 140 consisting of a head and an arm 4 is rotatably attached to the outer circumference of the arm shaft 2 via a bearing 3, and an annular magnet 15 is attached perpendicularly to the inner side of the outer circumference 14b of the rotor hub 14. , a plurality of coils 17 are wound at equal intervals around the outer periphery of an annular iron core 16 arranged horizontally inside the magnet 15, and 17% of these coils are arranged in an annular manner so as to face each other horizontally inside the magnet 150. It is. S1 sealed case 1
A cylindrical portion 19a'Y is provided integrally with the arm shaft base 19J, which is screwed by a plurality of screws 18 to the base 1aVc of the rotor hub 14.
The iron core 16 is horizontally attached to the outside of the cylindrical portion 19a. The head 5 with one or more upper and lower sliders is attached to the outer peripheral part 14b of the rotor hub 14.
A counter provided on a part of the outside of the outer peripheral part 14b is attached to a plurality of upper and lower head attachment parts 20 via the head support member 6, and a counter is provided on the outside of the outer peripheral part 14b at a position opposite to the head attachment parts 20. A weight 21 is attached.

このハードディスク装ati、インハブタイプの環状の
モータ13をアーム軸2の外周に配置したものであり、
ヘッドアーム4でロータハブ14が構Jftされている
。そして、アーム軸2の外周に環状に配Rされたwl!
のコイル17への通電によって環状のマグネット15と
一体にロータハブ14を一定角度内で正逆方向に交互に
回転駆動して。
In this hard disk device, an in-hub type annular motor 13 is arranged on the outer periphery of the arm shaft 2.
A rotor hub 14 is assembled by the head arm 4. And wl! is arranged in a ring shape around the outer circumference of the arm shaft 2!
By energizing the coil 17, the rotor hub 14 together with the annular magnet 15 is rotated alternately in forward and reverse directions within a certain angle.

スライダー付ヘッド5を揺動駆動子、る。The head 5 with the slider is a swing driver.

この際、環状のモータ13がアーム軸2の外周の全域に
Sいてトルクを有効に発生するので、このモータト3の
アーム軸2の中心に対する最大手径r3を十分に小さく
しても(r3<rl)s従来、のボイスコイルモータと
同等又はそれ以上のヘッドアーム駆動トルクを発生させ
る・ことができる。
At this time, since the annular motor 13 extends over the entire outer circumference of the arm shaft 2 and effectively generates torque, even if the maximum diameter r3 of the motor 3 with respect to the center of the arm shaft 2 is sufficiently small (r3< rl)sIt is possible to generate a head arm drive torque equal to or greater than that of a conventional voice coil motor.

また、このモータ13Fi環状のマグネット15と複数
のコイル17とを水平に対向させたイン/%プタイグで
あるから、このモータ16の高さ寸法り、を従来のボイ
スコイルモータに比べて十分に小さくすることができる
( h 2 < h 1 )。また、このモータ13の
最大手径r3を小さくできることから、ロータハブ14
に構成されているヘッドアーム4の揺動駆動中のイナー
シャも従来に比べて十分に小さくできる。
In addition, since this motor 13Fi is an in/% type with an annular magnet 15 and a plurality of coils 17 facing each other horizontally, the height of this motor 16 is sufficiently smaller than that of a conventional voice coil motor. (h 2 < h 1 ). In addition, since the maximum diameter r3 of this motor 13 can be made small, the rotor hub 14
The inertia during the swinging drive of the head arm 4 configured as shown in FIG.

なお、モータ13のコイル17を可動11(tr−タ1
11)に設け、マグネツ) 15”t’固定側(ステー
タ#)K設けることも可能であ、るが、そうすると。
Note that the coil 17 of the motor 13 is
It is also possible to provide the fixed side (stator #) K on the fixed side (stator #), but in that case.

ヘッドアーム4の揺動駆動中に、コイル17と固定のモ
ータ制御回路との間を接続するフレキシブルプリント基
板等の配線部材がコイル17と一緒に可動されて、スラ
イダー付ヘッド5のトラッキング精度に悪影響を及ぼし
易い。しかし、パ第1図及び第2−に示すように、モー
タ13のコイル17娶向定a(ステータ側)に設け、マ
グネット15’a−可動@(ロータ@)fc設ければ4
上記のような悪影響を全く受けず、スライダー、付ヘッ
ド5のトラッキング精度を向上できる。
While the head arm 4 is being oscillated, wiring members such as a flexible printed circuit board that connects the coil 17 and the fixed motor control circuit are moved together with the coil 17, which adversely affects the tracking accuracy of the slider-equipped head 5. It is easy to cause However, as shown in Figs. 1 and 2-2, if the coil 17 of the motor 13 is installed in the fixed direction a (stator side), and the magnet 15'a-movable @ (rotor @) fc is installed, 4
The tracking accuracy of the slider and attached head 5 can be improved without being affected by the above-mentioned adverse effects at all.

次に、第6図に示したハードディスク装置は。Next, the hard disk device shown in FIG.

ヘッドアーム4を駆動する環状のモータ23゛ヲインハ
プタイプの平面対向型モータで構成したものである。即
ち、ヘッドアーム4で構成した。cl−タハプ14の水
平な上辺部14cの内@(下面〕に環状のマグネット2
4′Jk水平に取付け、複数のコイル25をマグネット
24の下側に垂直に対向させるようにして環状に配置し
たものである。
The annular motor 23 for driving the head arm 4 is composed of a two-in-hap type, planarly opposed motor. That is, it is composed of a head arm 4. An annular magnet 2 is placed inside @ (lower surface) of the horizontal upper side 14c of the cl-tap 14.
4'Jk is mounted horizontally, and a plurality of coils 25 are arranged in a ring shape so as to be vertically opposed to the lower side of the magnet 24.

そして、このインハブタイプの平面対向型モー、り23
によっても、前述同様の効果を奏すること、′ ができる。
And, this in-hub type planar facing type motor, ri 23
It is also possible to achieve the same effect as described above.

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various effective changes can be made based on the technical idea of the present invention.

また1本発明は、ハードディスク装置に限定されること
なく、各種のディスク状記録媒体を記載及び/又は再往
する各種のディスク装置に適用可能である。
Furthermore, the present invention is not limited to hard disk devices, but can be applied to various disk devices that record and/or re-read various disk-shaped recording media.

[発明の効果] 本発明は、上述のとおり構成されているので。[Effect of the invention] Since the present invention is configured as described above.

次に記載する効果を奏する。This produces the following effects.

ヘッドアームを駆動するモータのアーム軸の中心に対す
る最大手径及び高さ寸法を従来のボイスコイルモータに
比べて十分に小さくすることができるので、ディスク装
置全体の小型、薄型化を因ることができる。
Since the maximum diameter and height of the motor that drives the head arm relative to the center of the arm axis can be made sufficiently smaller than those of conventional voice coil motors, it is possible to make the entire disk device smaller and thinner. can.

ヘッドアームの揺動駆動中のイナーシャを従来に比′ぺ
て十分に小さくできるので、ヘッドアームによって揺動
駆動されるヘッドの高速アクセスに有利であり、省電力
化にも有利である。
Since the inertia during the oscillating drive of the head arm can be made sufficiently small compared to the conventional method, it is advantageous for high-speed access of the head oscillatingly driven by the head arm, and is also advantageous for power saving.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第3図は本発明の一実施例を示したものであっ
て、第1肉は要部の縦断面側面内、第2崗は第1−のu
−■矢視での側面図、第6図は変形例の縦断面側面図で
ある。 第4図は従来例の縦断面側面図である。 また、−面に用いられている符号において、2・・・・
・・・・・・7−J、軸 4・・・・・・・・・・ヘットアーム 5・・・・・・・・・・スライダー付ヘッド(ヘッド) 8・・・・・・・・・・ハードディスク(ディスク状記
録媒体) である。 13・・・・・・・・モータ 15・・・・・・・・マグネット 17・・・・・・・・コイル 23・・・・・・・・モータ 24・・・・・・・・マグネット 25・・・・・・・・コイル 代 理 入 ± 屋
FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention, in which the first wall is inside the longitudinal cross-sectional side of the main part, and the second wall is inside the first
-■ A side view in the direction of arrows, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional side view of a modified example. FIG. 4 is a vertical cross-sectional side view of the conventional example. Also, in the code used for the - side, 2...
...7-J, axis 4...Head arm 5...Head with slider (head) 8...・Hard disk (disc-shaped recording medium). 13...Motor 15...Magnet 17...Coil 23...Motor 24...Magnet 25... Coil agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ディスク状記録媒体を記録及び/又は再生するヘッドを
ヘッドアームに取付け、上記ヘッドアームをアーム軸を
中心に揺動駆動するように構成したディスク装置におい
て、 環状のマグネットと該マグネットに対向されて環状に配
置された複数のコイルとからなる環状のモータを上記ア
ーム軸の外周に配置し、上記モータによつて上記ヘツド
アームを揺動駆動するように構成したことを特徴とする
ディスク装置。
[Scope of Claim] A disk device in which a head for recording and/or reproducing a disk-shaped recording medium is attached to a head arm, and the head arm is driven to swing around an arm axis, comprising: an annular magnet; An annular motor consisting of a plurality of coils arranged in an annular shape facing a magnet is disposed on the outer periphery of the arm shaft, and the head arm is swing-driven by the motor. disk device.
JP25939789A 1989-10-04 1989-10-04 Disk device Pending JPH03120675A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25939789A JPH03120675A (en) 1989-10-04 1989-10-04 Disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25939789A JPH03120675A (en) 1989-10-04 1989-10-04 Disk device

Publications (1)

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JPH03120675A true JPH03120675A (en) 1991-05-22

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Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25939789A Pending JPH03120675A (en) 1989-10-04 1989-10-04 Disk device

Country Status (1)

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JP (1) JPH03120675A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003070221A (en) * 2001-08-23 2003-03-07 Sony Corp Head actuator and magnetic recording/reproducing device
JP2011211840A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Minebea Co Ltd Brushless dc motor

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